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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯三菱plc四則運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令 一、實(shí)訓(xùn)任務(wù) 1.四則運(yùn)算指令編程: (1) 自行編程分別計(jì)算327671?、327681?及15/4?掌握要求:分別用16 位的加、減指令,及自增1、自減1 指令編程,要求運(yùn)行后觀看標(biāo)志位的狀態(tài),并分析緣由。 (2) 自行編程計(jì)算3000×20?15/4?掌握要求:編寫并運(yùn)行程序,觀看運(yùn)行結(jié)果,指出乘積、商及余數(shù)所存在的單元及內(nèi)容。 注:以上兩個(gè)題目可以分別編程,也可以合在一起編程。 2、規(guī)律運(yùn)算指令編程: (1) 自行編程分別計(jì)算:K20與K11=?、K20 或K11=?、K20 異或K11=?掌握要求:編寫并
2、運(yùn)行程序,寫出運(yùn)行結(jié)果。 (2) 自行編程:從X0X17 傳送一個(gè)數(shù)到D0,若為正數(shù)則不處理,若為負(fù)數(shù)則取補(bǔ)后再傳送到D0。 注:以上兩個(gè)題目可以分別編程,也可以合在一起編程。 3、自動(dòng)售貨機(jī)掌握 售貨機(jī)自動(dòng)掌握系統(tǒng)主要包括:記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、飲料供應(yīng)系統(tǒng)、退幣系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。 (1)計(jì)幣系統(tǒng) 當(dāng)有顧客買飲料時(shí),投入的錢幣經(jīng)過(guò)感應(yīng)器,感應(yīng)器記憶投幣的個(gè)數(shù)且傳送到檢測(cè)系統(tǒng)(即電子天平)和計(jì)幣系統(tǒng)。只有當(dāng)電子天平測(cè)量的重量少于誤差值時(shí),允許計(jì)幣系統(tǒng)進(jìn)行疊加錢幣,疊加的錢幣數(shù)據(jù)存放在數(shù)據(jù)寄存器D2中。假如不正確時(shí),認(rèn)為是假幣,則退出投幣,等待新顧客。假設(shè)本系統(tǒng)有1角投幣如口、2元投幣入口
3、、5元投幣入口。 (2)比較系統(tǒng) 投入完畢后,系統(tǒng)會(huì)把D2內(nèi)錢幣數(shù)據(jù)和可以購(gòu)買飲料的價(jià)格進(jìn)行區(qū)間比較,當(dāng)投入的錢幣小于2元時(shí),指示燈Y0亮,顯示投入的錢幣不足。此時(shí)可以再投幣或選擇退幣。當(dāng)投入的錢幣在23元之間時(shí),汽水選擇指示燈長(zhǎng)亮。當(dāng)大于3元時(shí),汽水和咖啡的指示燈同時(shí)長(zhǎng)亮。此時(shí)可以選擇飲料或選擇退幣。(假設(shè)本售貨機(jī)只出售汽水和咖啡,汽水2元/杯、咖啡3元/杯)。 (3)選擇系統(tǒng) 比較電路完成后選擇電路指示燈是長(zhǎng)亮的,當(dāng)按下汽水或咖啡選擇,相應(yīng)的選擇指示燈由長(zhǎng)亮轉(zhuǎn)為以1秒為周期的閃耀。當(dāng)飲料供應(yīng)完畢時(shí),閃耀同時(shí)停止。(飲料流出時(shí)間為7秒。) (4)飲料供應(yīng)系統(tǒng) 當(dāng)按下選擇按鈕時(shí),相應(yīng)的電磁閥和
4、電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)。在飲料輸出的同時(shí),減去相應(yīng)的購(gòu)買錢幣數(shù)。當(dāng)飲料輸出達(dá)到7秒時(shí),電磁閥首先關(guān)斷,小電機(jī)連續(xù)工作0.5秒后停機(jī)。此小電機(jī)的作用是:在輸出飲料時(shí),加快輸出。在電磁閥關(guān)斷時(shí),給電磁閥加壓,加速電磁閥的關(guān)斷。(由于售貨機(jī)是長(zhǎng)期使用,電磁閥使用過(guò)多時(shí),返回彈力削減,不能完全關(guān)斷會(huì)消失漏飲料的現(xiàn)象。此時(shí)延長(zhǎng)0.5秒起到電磁閥加壓的作用,使電磁閥可以完好的關(guān)斷。) (5)退幣系統(tǒng) 當(dāng)顧客購(gòu)?fù)觑嬃虾螅嘤嗟腻X幣只要按下退幣按鈕。系統(tǒng)就會(huì)把數(shù)據(jù)寄存器D2內(nèi)的錢幣數(shù)首先除以10得到整數(shù)部分,是1元錢需要退回的數(shù)量,存放在D10里,余數(shù)存放在D11里。再用D11除以5得到的整數(shù)部分是5角錢需要退回的數(shù)量,存放再D12里,余數(shù)存放在D13里。最終D13里面的數(shù)值,就是1角錢需要退回的數(shù)量。在選擇退幣的同時(shí)啟動(dòng)3個(gè)退幣電機(jī)。3個(gè)感應(yīng)器開頭計(jì)數(shù),當(dāng)感應(yīng)器記錄的個(gè)數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器退回的幣數(shù)時(shí),退幣電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 (6)報(bào)警系統(tǒng) 報(bào)警系統(tǒng)假如時(shí)非故障報(bào)警,只要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通知送液車或送幣車即可。但是假如是故障報(bào)警則需要通知修理人員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修理,同時(shí)停止服務(wù),避開造成顧客的損失。 二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo) 1. 把握四則運(yùn)算指令的應(yīng)用。 2. 把握規(guī)律運(yùn)算指令的應(yīng)用。 3. 通過(guò)程序的調(diào)試,進(jìn)一步堅(jiān)固把握常用功能指令的特點(diǎn)。 4.學(xué)會(huì)用常用功能
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