掘錨機(jī)奧鋼聯(lián)技術(shù)說明

1、1技術(shù)說明1.1簡(jiǎn)介奧鋼聯(lián)ABM20掘錨機(jī)是為了適應(yīng)長壁開采工藝的需要，加快巷道掘進(jìn)速度而設(shè)計(jì)的錨掘一體化快速掘進(jìn)機(jī)。它具有連續(xù)采煤機(jī)的寬截割滾筒，并且具有其獨(dú)特截割和裝載設(shè)計(jì)性能。錨桿機(jī)是掘錨機(jī)的重要組成部分。ABM20掘錨機(jī)配裝四臺(tái)頂板錨桿機(jī)和兩臺(tái)側(cè)幫錨桿機(jī)。所有頂板錨桿機(jī)和側(cè)幫錨桿機(jī)都布置在靠近截割滾筒后面。這種設(shè)計(jì)使得掘錨機(jī)能同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)和打錨桿工作。為了最大程度改善操作人員的工作環(huán)境，ABM20掘錨機(jī)裝備了吸塵和除塵通道，但該通道需與抽出式的通風(fēng)系統(tǒng)相接。ABM20掘錨機(jī)與其他設(shè)備不同的特點(diǎn)：· 掘進(jìn)與打錨桿同時(shí)作業(yè)；· 截割滾筒安裝高壓水/氣噴霧系統(tǒng)；·

2、; 大功率低轉(zhuǎn)速的截割滾筒，使截割過程中產(chǎn)生的粉塵降至最低；· 機(jī)載頂板、側(cè)邦錨桿機(jī)；· 裝載和輸送裝置能相對(duì)于截割裝置獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，以取得最好的裝運(yùn)效果；· 錨桿機(jī)工作平臺(tái)完全處于液壓頂篷安全保護(hù)之下；· 截割頭掏槽和截割都由微機(jī)控制，使截割循環(huán)以及電機(jī)工作負(fù)載最優(yōu)化；· 除了錨桿機(jī)之外，掘錨機(jī)為無線遙控；· 對(duì)地比壓低；· 利用液壓缸推力掏槽，履帶原地不動(dòng)，因此不破壞底板；· 在截割滾筒之后液壓支撐架對(duì)頂板及時(shí)支護(hù)，保護(hù)操作人員；· 全自動(dòng)油脂潤滑系統(tǒng)，減小維修工作量。1.2技術(shù)參數(shù)總體.所有尺寸和技術(shù)參

3、數(shù)為理論值。含實(shí)際公差。 不包括集塵風(fēng)機(jī)截割系統(tǒng)寬截割滾筒錨桿機(jī)系統(tǒng)支護(hù)頂蓬距工作面（大臂升）中間兩根錨桿相距頂板錨桿數(shù)/帶條帶錨桿長（一次鉆進(jìn)）側(cè)邦錨桿機(jī)錨桿類型樹脂鉆孔直徑緊錨桿扭矩鉆機(jī)推力支護(hù)頂梁對(duì)頂板總支承力裝載系統(tǒng)裝載裝置傳統(tǒng)的星形集裝臂裝載能力裝載寬度電機(jī)功率收縮端 運(yùn)輸系統(tǒng)輸送機(jī)寬度輸送機(jī)鏈速（直機(jī)尾）輸送機(jī)能力輸送機(jī)尾部懸空長度輸送機(jī)尾部懸空長度(掏槽時(shí))輸送能力行走系統(tǒng)行走速度，可調(diào)對(duì)地間隙 對(duì)地比壓 履帶牽引力 降塵系統(tǒng)高壓水噴霧系統(tǒng)裝在機(jī)器的切割大臂上，用于降低工作面的粉塵和稀釋瓦斯。掘錨機(jī)截割臂上裝有吸塵和通風(fēng)通道，它要與外接的抽出式通風(fēng)系統(tǒng)相接。液壓系統(tǒng)功率kW最大壓

4、力 bar回流過濾器的過濾系統(tǒng) l/油箱容量l電氣系統(tǒng)總裝機(jī)功率kW工作電壓及頻率 V/ Hz遙控1.3機(jī)器外形尺寸奧鋼聯(lián)掘錨機(jī)ABM20 所有尺寸和技術(shù)參數(shù)為理論值。含實(shí)際公差。 參見附圖長度mm約 10750寬度m4.9 / 5.0 / 5.2 / 5.5最小行走高度mm2800切割高度mm達(dá)到 4500支護(hù)高度mm3100 到 4100或選擇其它的高度最大截深mm10001.4 截割斷面截割高度取決于打錨桿高度。截割高度不可能大于打錨桿高度。寬度ma4.9/5.0/5.2/5.5鏟板收縮回后mmb4400切割滾筒收縮回后mmc4600切割/支護(hù)高度mmd2800 到3600或 3000

5、到 4000 或3100 到 4100或 3500 到 4500支護(hù)頂梁降下后mme2800鏟板提起mmf15002掘錨機(jī)原理主要部件奧鋼聯(lián)ABM20掘錨機(jī)是為了適應(yīng)長壁開采工藝的需要，加快巷道掘進(jìn)速度，截割薄煤層巷道，高度在2800 mm到3800 mm之間的厚煤層（其它高度范圍還可探討），而設(shè)計(jì)的錨掘一體化快速掘進(jìn)機(jī)。ABM20掘錨機(jī)使用電源為動(dòng)力。工作區(qū)域采用液壓支撐架支護(hù)頂板，為操作人員提供舒適、安全的工作環(huán)境。1234567891511121314101617181截割大臂 + 電動(dòng)機(jī)2截割滾筒 + 減速機(jī)3滑動(dòng)機(jī)架4前鏟板5主機(jī)架6刮板運(yùn)輸機(jī)7履帶8后液壓穩(wěn)定架（橡膠防撞裝置）9液

6、壓支撐架10前側(cè)邦錨桿機(jī)11吸塵風(fēng)道12電控箱13液壓設(shè)備14供水裝置15頂板錨桿機(jī)16集中潤滑裝置17支撐架液壓缸18支撐架穩(wěn)定梁2.1截割裝置截割裝置由截割臂、切割電機(jī)、切割齒輪箱和截割滾筒組成。截割臂是整體鋼結(jié)構(gòu)件。減速機(jī)是直齒輪斜齒輪行星齒輪布置。第7項(xiàng)為切割滾筒的兩端伸縮部，每側(cè)伸縮量為200毫米。最大水平截深為1000毫米。1截割臂2切割齒輪箱3切割大臂軸承4切割大臂升降油缸5電機(jī)蓋，電機(jī)，270kW6切割滾筒的中段7滾筒的左右伸縮段8滾筒的側(cè)段9中段螺拴連接10升降油缸軸承11左右側(cè)的液壓裝置12切割大臂軸承水噴霧系統(tǒng)在切割滾筒的后面安裝高壓水噴霧系統(tǒng)，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：Ø

7、; 最大程度上降塵。將截割時(shí)產(chǎn)生粉塵抑制在產(chǎn)生的初始階段；Ø 最小耗水量。由于噴霧區(qū)域是可預(yù)先設(shè)定的，所以將耗水量降至最小；Ø 稀釋瓦斯。切割齒輪箱齒輪箱由兩級(jí)直齒輪、一級(jí)帶中間輪的傘齒輪和兩個(gè)行星齒輪組成。技術(shù)參數(shù)功率kW電機(jī)轉(zhuǎn)速成 rpm輸入扭矩Nm齒輪傳動(dòng)比i輸出軸速rpm輸出扭矩kNm齒輪油量l重量kg為防止漏油，所有結(jié)合面都有膠合劑密封。驅(qū)動(dòng)軸軸承帶有防護(hù)圈。從動(dòng)軸軸承采用旋轉(zhuǎn)機(jī)械密封。2.2滑動(dòng)機(jī)架（主機(jī)架滑動(dòng)部分）5197327486水平滑動(dòng)機(jī)架使得截割裝置與運(yùn)輸機(jī)向前移動(dòng)進(jìn)行掏槽，而其他部件原地不動(dòng)保持機(jī)身穩(wěn)定。這就是為什么掘錨機(jī)可以同時(shí)進(jìn)行掘進(jìn)和打錨桿?；?/p>

8、動(dòng)機(jī)架滑槽內(nèi)襯有銅套，用螺栓固定在主機(jī)架上的滑道內(nèi)側(cè)?；瑒?dòng)機(jī)架支撐:1. 截割臂和滑動(dòng)推力液壓缸；2. 刮板輸送機(jī)和前鏟板?；瑒?dòng)機(jī)架僅允許輸送機(jī)和前鏟板有0.55m的滑動(dòng)范圍?；瑒?dòng)機(jī)架靠液壓缸推動(dòng)。安裝在滑動(dòng)機(jī)架上的位置傳感器，隨時(shí)向機(jī)上微機(jī)提供截割臂確切位置的信號(hào)。1滑動(dòng)機(jī)架2切割大臂軸承3掏槽油缸軸承4升降油缸軸承5運(yùn)輸機(jī)滑動(dòng)槽6導(dǎo)桿滑動(dòng)軸承7潤滑點(diǎn)8導(dǎo)桿9截割臂位置傳感器2.3裝載機(jī)構(gòu) 裝載機(jī)構(gòu)包括前鏟板、兩臺(tái)減速機(jī)和兩個(gè)星形集裝臂。 當(dāng)截割滾筒前移掏槽時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)隨之前移，保證裝載工作的有效進(jìn)行。134725689載機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)電機(jī)，每臺(tái)36千瓦，通過直齒輪傘齒輪減速機(jī)提供動(dòng)力。1鏟板2

9、裝載星行輪3左側(cè)伸縮部4右側(cè)伸縮部5齒輪箱6電機(jī)， （2´36千瓦）7鏈輪8升降油缸9伸縮油缸齒輪箱齒輪箱是一級(jí)直齒和一級(jí)傘齒輪。每側(cè)一臺(tái)齒輪箱，各由一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。右側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向必須是逆時(shí)針，而左側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向必須是順時(shí)針。3124左側(cè)集裝臂減速機(jī)右側(cè)集裝臂減速機(jī)1 直齒輪2 傘齒輪3 電機(jī)，36千瓦4 星行輪臂位置技術(shù)參數(shù)2.4鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)輸送機(jī)由一臺(tái)36千瓦的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)和減速機(jī)安裝在輸送機(jī)尾部。輸送機(jī)靠一臺(tái)升降液壓缸上下移動(dòng)。 輸送機(jī)刮板鏈條是連續(xù)采煤機(jī)標(biāo)準(zhǔn)鏈條（3x29in）。8745621351前部2后部3螺拴連接4鏈張緊裝置5驅(qū)動(dòng)裝置6升降油缸7運(yùn)輸機(jī)滑槽8鏈條2.5履帶行走機(jī)

10、構(gòu)高強(qiáng)度、全封閉的履帶行走機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)采礦的惡劣條件。每個(gè)履帶機(jī)構(gòu)包括張緊輪、張緊鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、驅(qū)動(dòng)裝置和履帶板。履帶機(jī)構(gòu)中部為耐磨滑板。履帶行走機(jī)構(gòu)由兩臺(tái)液壓馬達(dá)和液壓盤式制動(dòng)器組成。在失去液壓壓力時(shí)，液壓制動(dòng)器將立刻動(dòng)作避免掘錨機(jī)移動(dòng)。履帶鏈靠液壓缸張緊。36(1) 254789履帶傳動(dòng)部液壓馬達(dá)直接與減速機(jī)直接法蘭連接。動(dòng)力傳動(dòng)通過兩個(gè)直齒輪和兩個(gè)星行輪。技術(shù)參數(shù)輸入功率kW59輸入速度rpm870到1740最大輸入扭矩Nm380齒輪傳動(dòng)比 i180.64輸出速度 rpm最大輸出扭矩Nm6865齒輪油量l15重量kg353履帶傳動(dòng)部2.6主機(jī)架 主機(jī)架為整體鋼結(jié)構(gòu)件。主機(jī)架承載所有其他

11、裝置。主機(jī)架尾部裝有兩臺(tái)液壓穩(wěn)定支撐架。當(dāng)掘錨機(jī)掏槽和截割時(shí)候，支撐架用來穩(wěn)定機(jī)身。1機(jī)架2左右履帶架3后穩(wěn)定裝置4油缸軸承5穩(wěn)定裝置油缸6油缸軸承7導(dǎo)桿8掏槽油缸615411387(2)后穩(wěn)定裝置主機(jī)架尾部裝有兩臺(tái)穩(wěn)定支撐架。當(dāng)掘錨機(jī)掏槽和截割時(shí)候，支撐架穩(wěn)定住機(jī)身，并防止與其它車輛相撞。左右穩(wěn)定支撐架在液壓缸的作用下，可以獨(dú)立地調(diào)整高低。12穩(wěn)定裝置的千斤底座長1600毫米，油缸行程530mm。低于地面最大300mm。液壓穩(wěn)定支撐架的用途是將機(jī)器重心前移，增大截割頭下切力。另外，截割時(shí)穩(wěn)定住機(jī)身。當(dāng)維修履帶時(shí)，液壓穩(wěn)定支撐架還可以抬起機(jī)身。1液壓缸2底座2.7電氣系統(tǒng)Ø 電氣設(shè)備

12、設(shè)計(jì)符合防爆標(biāo)準(zhǔn)。奧鋼聯(lián)ABM20掘錨機(jī)采用1140 V / 50 Hz 工作電源。所有電氣設(shè)備都采用漏電保護(hù)系統(tǒng)。電氣系統(tǒng)中所有與人接觸的部件都與漏電保護(hù)系統(tǒng)相接。控制系統(tǒng)始終處于被監(jiān)視狀態(tài)，以防漏電。一旦漏電，將斷開控制回路。所有開關(guān)都安置在防爆電控箱內(nèi)。電機(jī)、前照明燈、電磁閥、傳感器、報(bào)警器和拖曳電纜都在電控箱內(nèi)連接。電氣設(shè)備在以下方面采用最新的技術(shù)：· 自檢系統(tǒng)· 依據(jù)輸出電流控制掏槽速度· 截割斷面控制系統(tǒng)· 無線遙控系統(tǒng)· 裝有瓦斯監(jiān)測(cè)電機(jī)所有驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相鼠籠式電機(jī)。需要直接接線供電。電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)冷卻方式功率截割滾筒kW水冷270

13、液壓系統(tǒng)kW水冷132運(yùn)輸機(jī)kW水冷36裝載系統(tǒng)kW水冷2 x 36標(biāo)準(zhǔn)型掘錨機(jī)的總裝機(jī)功率為510 kW?？刂葡到y(tǒng)控制系統(tǒng)包括兩部分：· 信號(hào)接收/監(jiān)測(cè)裝置；· 無線遙控器。手持遙控器發(fā)出的無線編碼信號(hào)經(jīng)掘錨機(jī)上的微機(jī)處理，轉(zhuǎn)變成合適的電磁信號(hào)，隨后控制掘錨機(jī)的各個(gè)功能?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)控安裝在掘錨機(jī)各處的故障和位置傳感器。操作人員通過液晶顯示屏可以知道機(jī)器所處的狀態(tài)和位置。信號(hào)接收/監(jiān)測(cè)裝置信號(hào)接收/監(jiān)測(cè)裝置安裝在掘錨機(jī)上，具有以下功能：· 接收器和監(jiān)視器帶有進(jìn)/出接口· 信號(hào)接收/監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)視電磁線圈和繼電器，以保證正確地工作· 液晶顯示屏向操

14、作人員提示截割臂當(dāng)前的位置、操作警告或機(jī)器所監(jiān)測(cè)出的故障· 信號(hào)接收/監(jiān)測(cè)裝置解析遙控器發(fā)出的無線編碼信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)變成掘錨機(jī)上接觸器的控制信號(hào)無線遙控器遙控器提供與掘錨機(jī)的接口。無線遙控器具有以下功能：· 遙控器有十二個(gè)控制開關(guān)。微機(jī)將隨時(shí)處理來自控制開關(guān)的信號(hào)，將控制開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后將數(shù)字信號(hào)通過電波發(fā)射到掘錨機(jī)上的信號(hào)接收/監(jiān)測(cè)裝置；· 遙控器外殼是硬塑料，上面帶不銹鋼表面，裝在帶背帶的皮套里；· 遙控器帶休眠功能。不使用超過兩分鐘，遙控器將自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài)。· 如果操縱人員與機(jī)器之間的無線信號(hào)中斷或阻塞，掘錨機(jī)將自動(dòng)停機(jī)。&

15、#183; 遙控器使用7.2V/1.2Ah鎳鎘電池，可連續(xù)工作十六小時(shí)。2.8液壓系統(tǒng)掘錨機(jī)液壓系統(tǒng)包括：液壓油箱、柱塞泵組、控制系統(tǒng)、管路和附件。液壓系統(tǒng)工作采用開放回路。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)的液壓部件。液壓系統(tǒng)由一臺(tái)132千瓦的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。543716892101液壓油箱2呼吸過濾器3組合泵4聯(lián)軸器5電機(jī)6壓力過濾器7濾芯顯示器8反沖過濾器9散熱器10電磁閥液壓系統(tǒng)包括四個(gè)獨(dú)立的液壓回路：· 工作回路1（油缸）· 工作回路2 （油缸，潤滑泵）· 左右兩側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和錨桿機(jī)工作回路。液壓馬達(dá)和油缸是靠電磁閥操作控制。2.9錨桿系統(tǒng)奧鋼聯(lián)掘錨機(jī)的錨桿系統(tǒng)包括四臺(tái)頂

16、板錨桿機(jī)和兩臺(tái)側(cè)邦錨桿機(jī)。頂錨桿機(jī)可前后左右傾斜操作。這樣的結(jié)構(gòu)布置使得截割、打頂錨桿和打側(cè)邦錨桿能同時(shí)進(jìn)行，加快掘進(jìn)速度。頂錨桿機(jī)被鉸接在底座上，使錨桿機(jī)能在更大的范圍內(nèi)打頂板錨桿。傳統(tǒng)的連續(xù)采煤機(jī)靠行走履帶的推力進(jìn)行掏槽。當(dāng)遇到硬煤時(shí)，掏槽很困難。然而，AMB20掘錨機(jī)是利用自身液壓支撐架穩(wěn)定住機(jī)身，靠液壓缸的推力進(jìn)行掏槽。液壓支撐架同時(shí)保證操作人員更安全。錨桿系統(tǒng)包括：1. 四臺(tái)頂錨桿機(jī)2. 兩臺(tái)側(cè)幫錨桿機(jī)3. 兩臺(tái)支撐架液壓缸4. 頂板支撐架（臨時(shí)支護(hù)）5. 兩個(gè)底板支撐座6. 兩個(gè)液壓伸縮的工作平臺(tái)（可選項(xiàng)）7. 四個(gè)頂錨桿機(jī)控制臺(tái)8. 兩個(gè)側(cè)幫錨桿機(jī)控制臺(tái)錨桿的布置，請(qǐng)參見附圖：錨桿支護(hù)布局圖（以ABM20掘錨機(jī)在3.6米高的巷道作業(yè)為例），這只是討論的基礎(chǔ)。錨桿機(jī)設(shè)備的確定，可作些外形的變動(dòng)，以適應(yīng)用戶對(duì)錨桿支護(hù)布局的要求。旋轉(zhuǎn)鉆機(jī)馬達(dá) 四臺(tái)頂錨桿機(jī)型號(hào)Geroler 馬達(dá)流量l/min60轉(zhuǎn)速rpm600輸出扭矩Nm240 at 210 bar水沖洗流量l/min10 到 15壓力bar15