數(shù)銑刀具補償ppt課件

1、數(shù)控銑床刀具補償及編程數(shù)控銑床刀具補償及編程一、數(shù)控銑床刀具補償?shù)暮x一、數(shù)控銑床刀具補償?shù)暮x 在數(shù)控銑床上，由于程序所控制的刀具刀位點在數(shù)控銑床上，由于程序所控制的刀具刀位點的軌跡和實際刀具切削刃口切削出的形狀并不的軌跡和實際刀具切削刃口切削出的形狀并不重合，它們在尺寸大小上存在一個刀具半徑和重合，它們在尺寸大小上存在一個刀具半徑和刀具長短的差別，為此就需要根據(jù)實際加工的刀具長短的差別，為此就需要根據(jù)實際加工的形狀尺寸算出刀具刀位點的軌跡坐標(biāo)，據(jù)此來形狀尺寸算出刀具刀位點的軌跡坐標(biāo)，據(jù)此來控制加工。控制加工。二、數(shù)控銑床刀具補償類型二、數(shù)控銑床刀具補償類型刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償: 補償?shù)?/p>

2、具半徑對工件補償?shù)毒甙霃綄ぜ喞叽绲挠绊戄喞叽绲挠绊?刀具長度補償?shù)毒唛L度補償: 補償?shù)毒唛L度方向尺補償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化寸的變化. 三、刀具補償?shù)姆椒ㄈ?、刀具補償?shù)姆椒ㄈ斯ゎA(yù)刀補：人工計算刀補量進行編人工預(yù)刀補：人工計算刀補量進行編程程機床自動刀補：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補機床自動刀補：數(shù)控系統(tǒng)具有刀具補償功能。償功能。四、刀具半徑補償功能四、刀具半徑補償功能1、刀具半徑補償?shù)淖饔?、刀具半徑補償?shù)淖饔迷跀?shù)控銑床上進行輪廓銑削時，由于刀具半在數(shù)控銑床上進行輪廓銑削時，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重徑的存在，刀具中心軌跡與工件輪廓不重合。合。人工計算刀具中心軌跡編程，計算相當(dāng)

3、復(fù)雜，人工計算刀具中心軌跡編程，計算相當(dāng)復(fù)雜，且刀具直徑變化時必須重新計算，修改程且刀具直徑變化時必須重新計算，修改程序。序。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)具備刀具半徑補償功能時，數(shù)控編程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)自動編程只需按工件輪廓進行，數(shù)控系統(tǒng)自動計算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓計算刀具中心軌跡，使刀具偏離工件輪廓一個半徑值，即進行刀具半徑補償。一個半徑值，即進行刀具半徑補償。分為三步：分為三步：1、刀補的建立：在刀具從起點接、刀補的建立：在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編程近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏

4、置量的過程。離一個偏置量的過程。2、刀補進行：刀具中心始終與變、刀補進行：刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到刀成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。補取消。3、刀補取消：刀具離開工件，刀、刀補取消：刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。合的過程。刀 心 軌 跡法 向 刀 補 矢 量編 程 軌 跡刀 補 引 入刀 補 進 行 中202010501050刀 補 矢 量刀 補 取 消刀 心 軌 跡編 程 軌 跡B功 能 刀 補XYC功 能 刀 補aa90自 動 插 入刀 補 路 徑處 理 尖 角人 工 增 加G 39指 令2、刀具半徑補償?shù)倪^程、刀具半徑補償

5、的過程3、刀具半徑補償指令、刀具半徑補償指令刀具半徑補償?shù)毒甙霃窖a償G41，G42，G40格式：格式：X Y X Z Y Z DG17G18 G19 G41G42G00G01執(zhí)行刀補執(zhí)行刀補X Y X Z Y Z G40G00G01取消刀補取消刀補X X、Y Y 、Z Z 值是建立補償直線段的終點坐標(biāo)值；值是建立補償直線段的終點坐標(biāo)值； D D 為刀補號地址，用為刀補號地址，用D00D00D99D99來指定，它用來調(diào)用來指定，它用來調(diào)用內(nèi)內(nèi) 存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)值。指令的幾點說明：指令的幾點說明：（1）、）、G41刀徑左補償，刀徑左補償， G42刀徑右補償。刀徑右補償。

6、 刀補位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進的方向進行刀補位置的左右應(yīng)是順著編程軌跡前進的方向進行判斷的。判斷的。 G40為取消刀補。為取消刀補。 在前進方向 右側(cè)補償 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進 方 向 (b) 補償量 刀具旋轉(zhuǎn)方向 刀 具 前 進 方 向 (a) 刀具補償方向 (a)左刀補 (b)右刀補 順銑順銑逆銑逆銑（2）、在進行刀徑補償前，必須用）、在進行刀徑補償前，必須用G17或或G18、G19指定刀指定刀徑補償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在補償徑補償是在哪個平面上進行。平面選擇的切換必須在補償取消的方式下進行，否則將產(chǎn)生報警。取消的方式下進行，否則將產(chǎn)生報警。 （3）

7、、刀補的引入和取消要求應(yīng)在）、刀補的引入和取消要求應(yīng)在G00或或G01程序段程序段 ，不要，不要在在G02/G03程序段上進行。程序段上進行。（4）、當(dāng)?shù)堆a數(shù)據(jù)為負(fù)值時，則）、當(dāng)?shù)堆a數(shù)據(jù)為負(fù)值時，則G41、G42功效互換。功效互換。（5）、）、G41、G42指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊指令不要重復(fù)規(guī)定，否則會產(chǎn)生一種特殊的補償。的補償。（6）、）、G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。都是模態(tài)代碼，可相互注銷。4、刀具半徑補償應(yīng)用、刀具半徑補償應(yīng)用 利用同一個程序、同一把刀具，通過設(shè)利用同一個程序、同一把刀具，通過設(shè)置不同大小的刀具補償半徑值而逐步置不同大小的刀具補償半徑值而

8、逐步減少切削余量的方法來達到粗、精加減少切削余量的方法來達到粗、精加工的目的。工的目的。 BACDCDAB刀補取消算出點A.B.C.D的坐標(biāo)，按這些點編程。再加上刀補引入和刀補取消的指令按輪廓ABCD編程人工預(yù)刀補編程機床自動刀補刀補引入R r=R +dd粗加工刀心軌跡精加工刀心軌跡粗加工刀補半徑R粗銑實用刀具半徑精銑刀具及刀補半徑R精加工余量dG42編程軌跡刀心軌跡G41編程軌跡刀心軌跡（a）（b）（c）多把刀加工示例多把刀加工示例刀具基準(zhǔn)刀具基準(zhǔn)鉆鉆01101050擴擴T02鉸鉸T0360Z=0T01G90 G01 Z-50 F50.五、刀具長度補償五、刀具長度補償1、刀具長度補償?shù)淖饔茫?/p>

9、、刀具長度補償?shù)淖饔茫河糜诘毒咻S向用于刀具軸向(Z向向)的補償?shù)难a償.使刀具在軸向的實際位移量比程序給定值增使刀具在軸向的實際位移量比程序給定值增加或減少一個偏置量加或減少一個偏置量.刀具長度尺寸變化時，可以在不改動程序的刀具長度尺寸變化時，可以在不改動程序的情況下，通過改變偏置量達到加工尺寸情況下，通過改變偏置量達到加工尺寸.利用該功能，還可在加工深度方向上進行分利用該功能，還可在加工深度方向上進行分層銑削，即通過改變刀具長度補償值的大層銑削，即通過改變刀具長度補償值的大小，通過多次運行程序而實現(xiàn)。小，通過多次運行程序而實現(xiàn)。2、刀具長度補償?shù)姆椒?、刀具長度補償?shù)姆椒▽⒉煌L度刀具通過對刀操

10、作獲取差值。將不同長度刀具通過對刀操作獲取差值。通過通過MDI方式將刀具長度參數(shù)輸入刀具方式將刀具長度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。參數(shù)表。執(zhí)行程序中刀具長度補償指令。執(zhí)行程序中刀具長度補償指令。3、刀具長度補償指令、刀具長度補償指令刀具長度補償?shù)毒唛L度補償G43，G44，G49G43G44G00G01Z HG49G00G01Z （1格式格式G43 刀具長度正補償?shù)毒唛L度正補償 G44 刀具長度負(fù)補償?shù)毒唛L度負(fù)補償 G49取消刀長補償取消刀長補償 G43 G44 G49 均為模態(tài)指令均為模態(tài)指令 其中其中Z 為指令終點位置，為指令終點位置，H為刀補號地址，用為刀補號地址，用H00H99來指定，它用來調(diào)用

11、內(nèi)存中刀具長度補償?shù)臄?shù)值。來指定，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具長度補償?shù)臄?shù)值。執(zhí)行執(zhí)行G43G43時，（刀具長時，離開刀時，（刀具長時，離開刀工件補償）工件補償）Z Z實際值實際值 = Z= Z指令值指令值 + +（H xxH xx）執(zhí)行執(zhí)行G44G44時，（刀具短時，趨近工時，（刀具短時，趨近工件補償）件補償）Z Z實際值實際值 = Z= Z指令值指令值 - -（H xxH xx） 其中其中Hxx是指是指xx寄存器中的補償量，寄存器中的補償量，其值可以是正值或者其值可以是正值或者是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L補償是負(fù)值。當(dāng)?shù)堕L補償量取負(fù)值時，量取負(fù)值時，G43和和G44的功效將互換。的功效將互換。實際到達點程序中指

12、令點實際到達點程序中指令點1 02 0 02 0G43G44（Hxx）值（Hxx）值+Z+Z+Z+X+XOBACO實 際 到 達 點程 序 中 指 令 點實 際 到 達 點程 序 中 指 令 點1 02 0 02 0G 4 3G 4 4（H x x） 值（H x x） 值+ Z+ Z+ Z+ X+ XOBACO設(shè)設(shè)H02）= 200 mm時時 N1 G92 X0 Y0 Z0 設(shè)定當(dāng)前點設(shè)定當(dāng)前點O為程序零點為程序零點N2 G90 G00 G44 Z10.0 H02 指定點指定點A，實到點，實到點B N3 G01 Z-20.0 實到點實到點C N4 Z10.0 實際返回點實際返回點B N5 G0

13、0 G49 Z0 實際返回點實際返回點O例如例如 1使用使用G43、G44相當(dāng)于平移了相當(dāng)于平移了Z軸原點。軸原點。 即將坐標(biāo)原點即將坐標(biāo)原點O平移到了平移到了O點點處，后續(xù)程序中的處，后續(xù)程序中的Z坐標(biāo)均相對坐標(biāo)均相對于于O進行計算。使用進行計算。使用G49時則又時則又將將Z軸原點平移回到了軸原點平移回到了O點。點。在機床上有時可用提高在機床上有時可用提高Z軸位置軸位置的方法來校驗運行程序。的方法來校驗運行程序。實 際 到 達 點程 序 中 指 令 點實 際 到 達 點程 序 中 指 令 點1 02 0 02 0G 4 3G 4 4（H x x） 值（H x x） 值+ Z+ Z+ Z+ X

14、+ XOBACO示例示例2 使用使用01, T02, T03號刀具對工件進行鉆、號刀具對工件進行鉆、擴、鉸加工編程時選擴、鉸加工編程時選01刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀刀具為標(biāo)準(zhǔn)刀具長度具長度.試寫出用試寫出用 G43 、G44 指令對指令對T02, T03刀具向下快速移動刀具向下快速移動100mm時時,進行長度進行長度補償?shù)某绦蚨窝a償?shù)某绦蚨?并說明存儲器中的補償值是并說明存儲器中的補償值是多少多少?刀具的實際位移是多少刀具的實際位移是多少?01T02T0310104、刀補編程舉例、刀補編程舉例R15R10252 86 0150302 030251 0R10150對刀點1 6 0刀補引入刀補取消8754 5

15、1 2 0刀座2 0采用刀座對刀后來安裝刀具wZYXXG42w（H01）= 45（D01）= 8%0004G92 X150.0 Y160.0 Z120.0 G90 G00 X100.0 Y60.0 G43 Z-2.0 H01 S100 M03 G42 G01 X75.0 D01F100 X35.0 G02 X15.0 R10.0 G01 Y70.0 G03 X-15.0 R15.0 G01 Y60.0 G02 X-35.0 R10.0 G01 X-75.0 G09 Y0 主程序號主程序號建立工件坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系絕對值方式，快進到絕對值方式，快進到X=100X=100，Y=60Y=60指令高

16、度指令高度Z= -2Z= -2，實際到達高，實際到達高Z=-43Z=-43處處刀徑補償引入，插補至刀徑補償引入，插補至X=75X=75，Y= 60Y= 60直線插補至直線插補至 X= 35X= 35，Y= 60Y= 60順圓插補至順圓插補至 X=15X=15，Y=60Y=60直線插補至直線插補至 X=15X=15，Y=70 Y=70 逆圓插補至逆圓插補至 X= -15X= -15，Y=70 Y=70 直線插補至直線插補至 X= -15X= -15，Y=60Y=60順圓插補至順圓插補至 X= -35X= -35，Y=60Y=60直線插補至直線插補至 X= -75X= -75，Y=60Y=60直線

17、插補至直線插補至 X= -75X= -75，Y=0Y=0處，處， 程序單程序單 G01 X45.0 X75.0 Y20.0 Y65.0 G40 G00 X100.0 Y60.0 G49 Z120.0 X150.0Y160.0 M05 M30 直線插補至直線插補至 X= 45，Y=45直線插補至直線插補至 X= 75，Y=20直線插補至直線插補至 X=75，Y=65，輪廓切削完畢，輪廓切削完畢取消刀補，快速退至取消刀補，快速退至100，60的下刀處，的下刀處，快速抬刀至快速抬刀至Z=120的對刀點平面的對刀點平面快速退刀至對刀點快速退刀至對刀點主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。主軸停，程序結(jié)束，復(fù)位。 程

18、序單程序單 和前述不考慮刀補的輪廓銑削程序相比，可以看出：采和前述不考慮刀補的輪廓銑削程序相比，可以看出：采用機床自動刀補的程序與不考慮刀補的程序并沒有多大的不同，用機床自動刀補的程序與不考慮刀補的程序并沒有多大的不同，只是在原來的程序上增加了有關(guān)刀補指令而已。只是在原來的程序上增加了有關(guān)刀補指令而已。 考慮刀補后的程序適應(yīng)性強，對不同長度、不同半徑的考慮刀補后的程序適應(yīng)性強，對不同長度、不同半徑的刀具僅只需改變刀具補償量即可。刀具僅只需改變刀具補償量即可。 鉆孔加工舉例鉆孔加工舉例8351 830320203 0306030120OO13161011122345789#1#2#3+Y+X+X

19、+Z對圖示零件鉆孔。按理想刀具進行的對刀編程，現(xiàn)測得實際刀對圖示零件鉆孔。按理想刀具進行的對刀編程，現(xiàn)測得實際刀具比理想刀具短具比理想刀具短8mm,若設(shè)定若設(shè)定H01）=8mm， （H02）=8mm%0005N1 G91 G00 X120.0 Y80.0N2 G43 Z-32.0 H01 S630 M03 (或或G44 Z-32.0 H02)N3 G01 Z-21.0 F120N4 G04 P1000N5 G00 Z21.0N6 X90.0 Y-20.0N7 G01 Z-23.0 F120N8 G04 P1000N9 G00 Z23.0主程序號主程序號增量編程方式，快速移到孔增量編程方式，快速移到孔#1正上方。正上方。 理想刀具下移值理想刀具下移值Z