檢測儀表實驗講義華東理工大學網(wǎng)絡教育學院

1、化工儀表及自動化實驗講義王華忠 編寫華東理工大學信息科學與工程學院自動化系2008年7月 實驗注意事項本實驗講義中實驗17是遠程實驗，實驗89是虛擬實驗。該門課程的遠程實驗采用的是基于Internet技術的遠程實驗系統(tǒng)，在設備現(xiàn)場無人值守，做實驗的學生也不直接接觸實驗設備，因此，在操作中要注意以下幾點：（1） 每次只能有一個學生可以做實驗。（2） 根據(jù)實驗時間測算，每個實驗最多1小時就該結束，因此，我們設定了每個實驗允許做的時間是1小時，即實驗開始后，如果超過1小時，實驗會自動結束。（3） 實驗過程中，不要從實驗界面的IE退出，實驗結束后才可以關閉該IE實驗窗口。如果實驗過程中退出，重新進入實

2、驗系統(tǒng)后，要點擊實驗選擇頁面的“實驗恢復”按鈕，否則實驗無法進行下去。（4） 每一個實驗結束后，請立即下載相應的實驗數(shù)據(jù)。否則，該數(shù)據(jù)會被后面做實驗的學生實驗數(shù)據(jù)覆蓋。（5） 每個學生不要長時間占用實驗資源，做完實驗后即退出，讓其他學生有機會做實驗。（6） 實驗過程中注意觀察視頻圖像，若實驗設備或系統(tǒng)出現(xiàn)異常，請立即結束實驗，并請通知相應老師。實驗一 單容水箱對象特性測試實驗一、實驗目的及要求1、了解過程特性測試的原理。2、掌握過程特性計算機測試方法。二、預習思考題1、什么是過程特性？為什么要獲得過程特性？2、過程特性有哪些類型，其各自的主要特點是什么？3、過程特性測試的方法有哪些？三、實驗儀

3、器及軟硬件設備1、雙容水箱對象。2、雙容水箱自動控制系統(tǒng)。3、安裝有IE瀏覽器的個人電腦。4、雙容水箱自動測試系統(tǒng)WEB服務器。四、一階對象特性階躍擾動法測試原理階躍擾動法又稱為反應曲線法。當過程處于穩(wěn)定狀態(tài)時，在過程的輸入端施加一個幅度已知的階躍擾動，測量和記錄過程輸出變量的數(shù)值，即可畫出輸出變量隨時間變化的反應曲線。根據(jù)響應曲線，再經(jīng)過處理，就能得到過程特性參數(shù)。圖11即為根據(jù)響應曲線求取過程特性的方法。采用該方法，求得三個參數(shù)，放大倍數(shù)K，時間常數(shù)T和純滯后。圖1-1 階躍擾動法求過程特性五、 實驗內(nèi)容和步驟（1）選擇實驗水箱（上水箱或下水箱），設定調(diào)節(jié)閥1開度。（2）點擊“開始”按鈕，

4、開啟相應的泵和閥。此時可觀察相應水箱的液位變化和曲線圖。（單容）（3）待液位穩(wěn)定在某一數(shù)值后，點擊“結束”按鈕關閉泵和閥，結束試驗。若對泵本次實驗結果不滿意，可重新選擇水箱、設定調(diào)節(jié)閥開度。點擊“開始”即可以重新進行實驗。（4）點擊“保存并退出實驗”按鈕，退出該實驗。（5）實驗結束后，下載實驗數(shù)據(jù)exp1（Excel文件）。六、 實驗數(shù)據(jù)處理根據(jù)下載的數(shù)據(jù)，利用“四、一階對象特性階躍擾動法測試原理”中介紹的方法，求取該單個水箱的過程特性。下載的數(shù)據(jù)文件是exp1。該文件共有7個工作簿，如圖12所示。其中簿名為“實驗1”的工作簿是實驗1（即本實驗）的數(shù)據(jù)記錄。為了簡化數(shù)據(jù)處理，所有的工作簿中都有

5、8個列，分別為實驗進行時間（單位為秒），TANK1液位（Level1，單位mm），TANK2液位（Level2，單位mm）、流量1（Flowrate1，單位L/h），流量2（Flowrate2，單位L/h），閥門1開度（Valve1，為百分數(shù)）, 閥門2開度（Valve2）和液位控制時的設定值Setpoint。在不同實驗時，取不同的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理。圖1-2 實驗數(shù)據(jù)文件示意以實驗1的數(shù)據(jù)處理為例，若在實驗選擇中，選擇了測試TANK1的過程特性，則有效的數(shù)據(jù)就是實驗進行時間、TANK1液位（Level1）、流量1（Flowrate1）。在計算對象放大倍數(shù)K時，就采用式11計算： （式11）其中

6、分子中表述液位測量儀表的量程，在本實驗中是1600mm。是渦街流量計的量程，在本實驗中是600。Level1是實驗趨向穩(wěn)定時的液位數(shù)值，F(xiàn)lowrate1流量的穩(wěn)定數(shù)值。實驗二 雙容水箱對象特性測試實驗一、實驗目的及要求1、了解二階過程特性測試的原理。2、掌握過程特性計算機測試方法。二、預習思考題1、什么是二階過程特性？2、一階過程特性與二階過程特性有何不同？三、實驗儀器及軟硬件設備1、雙容水箱對象。2、雙容水箱自動控制系統(tǒng)。3、安裝有IE瀏覽器的個人電腦。4、雙容水箱自動測試系統(tǒng)WEB服務器。四、二階對象特性階躍擾動法測試原理若將兩個一階對象串連，則串連后的對象就成為二階對象。本實驗中，被測

7、對象由兩個不同容積的水箱串聯(lián)組成，故稱其為雙容對象。雙容水箱數(shù)學模型是兩個單容水箱數(shù)學模型的乘積，即雙容水箱的數(shù)學模型可用一個二階慣性環(huán)節(jié)來描述： （式21）式中K=k1*k2，為雙容水箱的放大系數(shù)，Tl、T2分別為兩個水箱的時間常數(shù)，為滯后常數(shù)。通過實驗法進行水箱數(shù)學模型測試，本試驗中的被測量為下水箱的液位，當上水箱輸入量有一個階躍增量變化時，上水箱液位的響應曲線為圖3(a)所示一單調(diào)上升的指數(shù)曲線，而下水箱液位的響應曲線則呈如圖3(b)所示的曲線，即下水箱的液位響應滯后了。可通過試驗測量確定出具體的K、T、的值。圖2-1 單容與雙容水箱液位圖五、實驗內(nèi)容和步驟（1）設定調(diào)節(jié)閥1開度。（2）

8、點擊“開始”按鈕，開啟相應的泵和閥。此時水流入上水箱，觀察下水箱的液位變化和曲線圖。（雙容）（3）待液位穩(wěn)定在某一數(shù)值后，點擊“結束”按鈕關閉泵和閥，結束試驗。若要進行下次實驗，可重新設定調(diào)節(jié)閥開度。與實驗一相比，本實驗減少了水箱選擇這一環(huán)節(jié)。（4）點擊“保存并退出實驗”按鈕，退出該實驗。（5）實驗結束后，下載實驗數(shù)據(jù)exp2（Excel文件）。六、實驗數(shù)據(jù)處理根據(jù)下載的數(shù)據(jù)，利用實驗1“四、一階對象特性階躍擾動法測試原理”中介紹的方法，求取雙容水箱的二階過程特性。實驗三 單容水箱液位設定值控制實驗一、實驗目的1、進一步加深控制系統(tǒng)概念。2、了解一階對象定值控制方法，并觀察過渡過程曲線。 3、

9、了解PID原理及參數(shù)整定方法。二、預習思考題1、什么是定值控制？根據(jù)圖31回答有哪些參數(shù)描述定值控制系統(tǒng)的過渡過程？2、該單容水箱液位控制系統(tǒng)中，哪個變量是操縱變量？哪個是被控變量？圖3-1 設定作用下過渡過程控制指標示意圖三、實驗儀器:1、雙容水箱實驗對象。2、雙容水箱自動控制系統(tǒng)，三菱FX2N可編程控制器。3、安裝有IE瀏覽器的個人電腦。4、雙容水箱自動測試系統(tǒng)WEB服務器。四、PID控制原理及其在單容水箱液位控制中的應用在本實驗中，要采用PID控制策略來實現(xiàn)對水箱中液位的定值控制。因此，這里對PID控制原理作介紹，實驗37都利用了該原理。1、PID原理（1）比例（P）控制 比例控制是一種

10、最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。（2）積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比

11、例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。（3）微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會 出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑

12、制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調(diào)。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動態(tài)特性。 實際應用中，可以根據(jù)受控對象的特性和控制的性能要求，靈活地采用不同的控制組合，構成： （1）比例（P）控制器：、 （式31）（2）比例十積分（PI）控制器： （式32）（3）比例十積分十微分（PID）控制器： （式33）式中：KP比例放大系數(shù)；TI積分時間；  TD微分時間。比例控制能迅速反應誤差，從而減小穩(wěn)態(tài)誤差。但是，比例控制不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。比例放大系數(shù)的加大，會引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分控制的作用是，只要系統(tǒng)有誤差存在，積分

13、控制器就不斷地積累，輸出控制量，以消除誤差。因而，只要有足夠的時間，積分控制將能完全消除誤差，使系統(tǒng)誤差為零，從而消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分作用太強會使系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至使系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩。微分控制可以減小超調(diào)量，克服振蕩，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性提高，同時加快系統(tǒng)的動態(tài)響應速度，減小調(diào)整時間，從而改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。應用PID控制，必須適當?shù)卣{(diào)整比例放大系數(shù)KP，積分時間TI和微分時間TD，使整個控制系統(tǒng)得到良好的性能。2、PID參數(shù)整定PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是

14、理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調(diào)整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調(diào)整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期

15、讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。 PID參數(shù)的設定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線，從而調(diào)整P、I、D的大小。本套實驗系統(tǒng)采用三菱PLC中的PID函數(shù)實現(xiàn)PID控制。根據(jù)三菱PID算法，比例參數(shù)越大，比例控制作用越強，積分參數(shù)越大，積分作用越強，微分參數(shù)越大，微分作用越強。五、實驗步驟與要求:（1）選擇實驗水箱（上水箱或下水箱），設定PID參數(shù)值和液位值。（2）點擊“開始”按鈕，開啟相應的泵和閥，調(diào)節(jié)閥1根據(jù)參數(shù)計算出相應開度。此時可觀察

16、相應水箱的液位變化和曲線圖。（單容）（3）待液位基本穩(wěn)定于設定值后，點擊“結束”按鈕關閉泵和閥，結束試驗。若要進行下次實驗，可重新選擇水箱、設定調(diào)節(jié)閥開度。（5）點擊“保存并退出實驗”按鈕，退出該實驗。（6）實驗結束后，下載實驗數(shù)據(jù)exp3（Excel文件）。六、實驗數(shù)據(jù)處理根據(jù)下載的數(shù)據(jù)，繪制單容水箱液位定值控制系統(tǒng)響應曲線，并計算該過渡過程的控制指標，如余差等。實驗四 雙容水箱液位設定值控制實驗一、實驗目的1、加深過程控制系統(tǒng)概念，了解過程特性對控制系統(tǒng)性能的影響。2、了解二階對象定值控制方法，并觀察過渡過程曲線。 3、加深對PID原理及參數(shù)整定方法的認識。二、預習思考題1、雙容水箱液位定

17、值控制是否可以采用與單容水箱液位控制相同的參數(shù)，為什么？ 2、該雙容水箱液位控制系統(tǒng)中，哪個變量是操縱變量？哪個是被控變量？三、實驗儀器1、雙容水箱實驗對象。2、雙容水箱自動控制系統(tǒng)，三菱FX2N可編程控制器。3、安裝有IE瀏覽器的個人電腦。4、雙容水箱自動測試系統(tǒng)WEB服務器。四、實驗步驟與要求（1）選擇實驗水箱（上水箱或下水箱），設定PID參數(shù)值和液位值。（2）點擊“開始”按鈕，開啟相應的泵和閥，調(diào)節(jié)閥1根據(jù)參數(shù)計算出相應開度。此時水流入上水箱，觀察下水箱的液位變化和曲線圖。（雙容）（3）待液位基本穩(wěn)定于設定值后，點擊“結束”按鈕關閉泵和閥，結束試驗。若要進行下次實驗，可重新設定調(diào)節(jié)閥開度

18、。與實驗三相比，本實驗減少了水箱選擇這一環(huán)節(jié)。（4）實驗結束后，下載實驗數(shù)據(jù)exp4（Excel文件）。五、實驗數(shù)據(jù)處理根據(jù)下載的數(shù)據(jù)，繪制單容水箱液位控制系統(tǒng)響應曲線，并計算該過渡過程的控制指標。如果控制系統(tǒng)性能不好，試分析主要原因是什么？實驗五 單容水箱液位擾動控制實驗一、實驗目的1、了解擾動對控制系統(tǒng)的影響，并掌握控制系統(tǒng)是如何克服擾動的。2、觀察擾動作用下，控制系統(tǒng)的過渡過程曲線。二、預習思考題1、該單容水箱液位控制系統(tǒng)中擾動有哪些？2、根據(jù)圖51回答在擾動作用下，有哪些指標描述控制系統(tǒng)的過渡過程性能？圖5-1 擾動作用過渡過程控制指標示意圖三、實驗裝置1、雙容水箱實驗對象。2、雙容水

19、箱自動控制系統(tǒng)，三菱FX2N可編程控制器。3、安裝有IE瀏覽器的個人電腦。4、雙容水箱自動測試系統(tǒng)WEB服務器。四、實驗步驟:（1）選擇實驗水箱（上水箱或下水箱），設定PID參數(shù)值和期望液位值。（2）點擊“開始”按鈕，開啟相應的泵和閥，調(diào)節(jié)閥1根據(jù)參數(shù)計算出相應開度。此時水流入上水箱，觀察下水箱的液位變化和曲線圖。（雙容）（3）待液位基本穩(wěn)定于設定值后，設定調(diào)節(jié)閥2的開度，點擊“加擾動”按鈕，開啟相應的泵和閥。（4）液位再度平穩(wěn)后，點擊“關擾動”、“結束”按鈕分別關閉相應泵和閥，結束試驗。若要進行下次實驗，可重新選擇水箱、設定參數(shù)。本實驗是在實驗三的基礎上進行的。（5）點擊“保存并退出實驗”按

20、鈕，退出該實驗。（6）實驗結束后，下載實驗數(shù)據(jù)exp5（Excel文件）。五、實驗數(shù)據(jù)處理根據(jù)下載的數(shù)據(jù)，繪制單容水箱液位控制系統(tǒng)響應曲線，并計算該過渡過程的控制指標，如余差等。分析擾動對控制系統(tǒng)品質(zhì)的影響。實驗六 雙容水箱液位擾動控制實驗一、實驗目的1、了解定值控制系統(tǒng)中擾動對控制系統(tǒng)的影響，以及控制系統(tǒng)是如何克服擾動的。2、觀察不同的PID控制參數(shù)時，控制系統(tǒng)克服擾動的情況。二、預習思考題1、該雙容水箱液位控制系統(tǒng)中擾動有哪些？他們對控制系統(tǒng)的影響是怎樣的？2、對于同樣的擾動，增加比例作用是有利于克服擾動還是不利于克服擾動？三、實驗裝置1、雙容水箱實驗對象。2、雙容水箱自動控制系統(tǒng)，三菱F

21、X2N可編程控制器。3、安裝有IE瀏覽器的個人電腦。4、雙容水箱自動測試系統(tǒng)WEB服務器。四、實驗步驟:（1）設定PID參數(shù)值和期望液位值。（2）點擊“開始”按鈕，開啟相應的泵和閥，調(diào)節(jié)閥1根據(jù)參數(shù)計算出相應開度。此時可觀察相應水箱的液位變化和曲線圖。（單容）（3）待液位基本穩(wěn)定于設定值后，設定調(diào)節(jié)閥2的開度，點擊“加擾動”按鈕，開啟相應的泵和閥。（4）液位再度平穩(wěn)后，點擊“關擾動”、“結束”按鈕分別關閉相應泵和閥，結束試驗。若要進行下次實驗，可重新選擇水箱、設定參數(shù)。本實驗是在實驗四的基礎上進行的。（5）點擊“保存并退出實驗”按鈕，退出該實驗。（6）實驗結束后，下載實驗數(shù)據(jù)exp6（Exce

22、l文件）。五、實驗數(shù)據(jù)處理根據(jù)下載的數(shù)據(jù)，繪制雙容水箱液位控制系統(tǒng)響應曲線，并計算該過渡過程的控制指標。實驗七 流量比例控制實驗一、實驗目的1、了解比例控制的基本原理何參數(shù)整定方法。2、觀察不同的PID參數(shù)作用下，比例控制的過渡過程曲線。二、預習思考題1、什么是比例控制？什么是主動量？什么是從動量？2、根據(jù)圖71說明比例控制與串級控制的不同？3、比例控制系統(tǒng)的PID參數(shù)如何整定？控制器控制閥圖7-1 擾動作用過渡過程控制指標示意圖三、實驗裝置1、雙容水箱實驗對象。2、雙容水箱自動控制系統(tǒng)，三菱FX2N可編程控制器。3、安裝有IE瀏覽器的個人電腦。4、雙容水箱自動測試系統(tǒng)WEB服務器。四、實驗步

23、驟:（1）選擇實驗水箱（上水箱或下水箱），設定調(diào)節(jié)閥1的開度（該管道中的流量作為主動量，不同的開度對應不同的流量）與流量比參數(shù)。設置PID參數(shù)值。（2）點擊“開始”按鈕，系統(tǒng)自動開啟相應的泵和閥，并根據(jù)主動量參數(shù)何比值系數(shù)參數(shù)計算出調(diào)節(jié)閥2相應開度。此時可觀察顯示的流量之間的比例關系。（3）待比例關系基本穩(wěn)定后，點擊“結束”按鈕關閉泵和閥，結束試驗。若要進行下次實驗，可重新選擇水箱、設定調(diào)節(jié)閥開度與流量比。（4）點擊“保存并退出實驗”按鈕，退出該實驗。（5）實驗結束后，下載實驗數(shù)據(jù)exp7（Excel文件）。五、實驗數(shù)據(jù)處理根據(jù)下載的數(shù)據(jù)，繪制比例控制系統(tǒng)的響應曲線，觀察流量比例控制的效果，若

24、控制性能不好，請分析原因。實驗8 自動平衡電橋的使用與校驗一、實驗目的1、通過實驗加深了解自動平衡電橋的原理、結構及使用。2、掌握自動平衡電橋的調(diào)校使用方法。3、了解熱電阻與顯示儀表配接測溫的原理。二、實驗原理熱電阻的測溫原理是基于金屬導體或半導體的電阻會隨溫度的變化而變化的特性。由于熱電阻本身的電阻值較小，因此由環(huán)境溫度變化而引起的熱電阻連接導線電阻值變化量會導致測量誤差。為了減小連接導線電阻影響，熱電阻與顯示儀表配接時通常采用三線制。電子自動平衡電橋的輸入信號是熱電阻，可與熱電阻配套測溫。從儀表的外形和內(nèi)部結構看，自動平衡電橋與電子電位差計十分相似，但兩者的工作原理完全不同。電子電位差計是

25、不平衡電橋來與被測電勢平衡，而自動平衡電橋工作時電橋始終保持平衡。當被測溫度（電阻）變化時，電橋的不平衡電壓輸出經(jīng)放大后由可逆電機帶動滑動觸臂重新找到平衡點，指示被測溫度（電阻）。熱電阻與自動平衡電橋配接時，要注意分度號一致，并采用三線制接線，如圖1所示。圖8-1 自動平衡電橋配熱電阻三線制接線三、實驗步驟與要求1、按照圖8-1所示，連接好被校儀表與熱電阻。本實驗中用電阻箱代替熱電阻，測試分度號為Pt100的XQC電子自動平衡電橋精度，該顯示表銘牌顯示精度為0.5級，量程為0200。2、示值校驗：通常在校驗時，先對儀表的始點和終點刻度進行校驗、調(diào)整。待達到要求后，再進行其余分度點的校驗，一般取

26、5個以上的點。要求儀表示值誤差中的最大者不超過儀表的精度等級所規(guī)定的數(shù)值。本次實驗要求測定基本誤差和變差，其定義分別為：其中：T標為施加的電阻信號對應的溫度值（）。T實為從被校儀表讀出的溫度值（）。為與被校儀表標尺終端與始端相對應的電量值。本實驗為200和0例如，要校驗零點，從分度表可知，0對應的電阻值為100，則在調(diào)節(jié)電阻箱電阻值為100，觀察被校儀表的指示值，假設為0.2，則記錄下該數(shù)值。按照同樣的方法測定其他校驗點。測定結果填入表1。本實驗中要測定0、40、80、120、160、200點。按照正、反行程分別測量。實驗中數(shù)據(jù)從下列分度表查。四、選取實驗儀器和接線1、XQC電子自動平衡電橋一

27、臺（Pt100, 0.5級精度，量程0200）。2、XQC電子自動平衡電橋一臺（Pt10, 0.5級精度，量程0200）。3、XWC電子自動平衡電橋一臺（K, 0.5級精度，量程01000）。4、ZX-38十進制電阻箱一臺。五、實驗數(shù)據(jù)處理表8-1 自動平衡電橋校驗結果（變差）指示溫度()對應R()T(上行) ()T (下行) ()被校儀表變差： 最大相對誤差： 六、思考題1、什么是平衡電橋？什么是不平衡電橋？供電電壓的波動對電橋的平衡有何影響？2、自動平衡電橋與自動電位差計在結構和原理上有何異同？3、若熱電阻短路或斷路，電子平衡電橋的指針應分別指在那里？4、如何用簡單的方法區(qū)別電子電位差計與自動平衡電橋？實驗9 壓力變送器的調(diào)校一實驗目的1、了解壓力檢測方法。2、了解壓力變送器的結構和使用方法。3、熟悉壓力變送器的調(diào)校方法。二實驗原理壓力變送器的工作原理如圖9-1所示，被測介質(zhì)的壓力直接作用于傳感器的陶瓷膜片上，使膜片產(chǎn)生與介質(zhì)壓力成正比的微小位移。正常工作狀態(tài)下，膜片的最大位移小于0.025mm，由電子線路加以檢測，并轉換成與壓力相對應的標準信號（420mA）。變送器