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1、 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇見表1. 表1 電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果1. 選擇電動(dòng)機(jī)的類型根據(jù)用途選用Y系列一般用途的全封閉自冷式三相異步電動(dòng)機(jī)2. 選擇電動(dòng)機(jī)功率卷筒所需圓周力為 4.2KN卷筒所需功率為由減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解表2-1取,V帶傳動(dòng)效率帶=0.96,一對(duì)軸承效率軸承=0.99,斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)效率齒輪=0.97,聯(lián)軸器效率聯(lián)=0.99,則電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)間的總效率為 電動(dòng)機(jī)所需工作功率為 根據(jù)表8-2,選取電動(dòng)機(jī)的額定功率F=4.2KN 3.36kW0.8593.90kW3. 確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卷筒的工作轉(zhuǎn)速為 =40r/min查表2-2,兩級(jí)減速器傳動(dòng)比。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為由表
2、8-2可知,符合這一要求的電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有750r/min、1000r/min、1500r/min、3000r/min考慮3000r/min的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高,而750/min的電動(dòng)機(jī)體積大且貴,故選用轉(zhuǎn)速為1000r/min的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行試算,其滿載轉(zhuǎn)速為960r/min,其型號(hào)為Y132M1-640r/min三 傳動(dòng)比的計(jì)算及分配各級(jí)傳動(dòng)比的計(jì)算及分配見表2 表2 傳動(dòng)比的計(jì)算及分配計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果1. 總傳動(dòng)比 242. 分配傳動(dòng)比減速器傳動(dòng)比為 24高速級(jí)傳動(dòng)比為取5.7低速級(jí)傳動(dòng)比 245.74.21四 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算見表3 表3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)
3、動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果1. 各軸轉(zhuǎn)速 40r/min960r/min960r/min168.4r/min40.00r/min40r/min2. 各軸功率 3.90*0.99=3.86kw 3.86*0.99*0.97=3.71kw 3.71*0.99*0.97=3.56kw 3.56*0.99*0.99=3.48kw3.86kw3.71kw3.56kw3.48kw3. 各軸轉(zhuǎn)矩 KN.mKN.mKN.mKN.mKN.m五 內(nèi)傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算見表5 表5 高速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果1.選擇材料、熱處理方法和公差等級(jí)考慮到卷?yè)P(yáng)機(jī)為一般機(jī)械,
4、故大小齒輪均選用45鋼,小齒輪調(diào)質(zhì)處理,大齒輪正火處理,由表8-17得齒面硬度 HBW1=217-255HBW,HBW2=162-217HBW。平均硬度=236HBW, =190HBW. -=46HBW,在30-50HBW之間。選用8級(jí)精度45鋼小齒輪調(diào)質(zhì)處理大齒輪正火處理8級(jí)精度2初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸 因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng),故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)公式為 1) 小齒輪傳遞扭矩為T1=38410Nmm2)因v值未知,Kv值不能確定,可初步選載荷系數(shù)Kt=1.1-1.8,初選Kt=1.43)由表8-18,取齒寬系數(shù) =1.14)由表8-19,查得彈性系數(shù)=189.85)初選螺旋角=
5、,由圖9-2查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.466)齒數(shù)比u=5.77)初選z1=20,則z2=114.2,取z2=114,則端面重合度為=1.66 軸向重合度為由圖8-3查得重合度系數(shù) =0.7768)由圖11-2查得螺旋角系數(shù)=0.999)許用接觸應(yīng)力可用下式計(jì)算 由圖8-4e、a查得接觸疲勞極限應(yīng)力為=580MPa, =390MPa小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為60*960*1.0*16*250*5=1.152由圖8-5查得壽命系數(shù)ZN1=1.0,ZN2=1.28,由表8-20取安全系數(shù)SH=1.0,則小齒輪的許用接觸應(yīng)力為 =580MPa 大齒輪的許用接觸應(yīng)力為 =499.2MPa 取421
6、.2MPa,初算小齒輪的分度圓直徑d1t,得 =39mm z1=20z2=114=580MPa=390MPa39mm計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果 3.確定傳動(dòng)尺寸(1)計(jì)算載荷系數(shù) 由表8-21差得使用系數(shù)KA=1.O 因3.14*39*960/60*1000m/s=1.96m/s,由圖8-6查得動(dòng)載荷系數(shù)KV=1.14,由圖8-7查得齒向載荷分配系數(shù)K=1.11,由表8-22插得齒間載荷分配系數(shù)K=1.2,則載荷系數(shù)為K=KAKVKK =1.11.141.111.2=1.67 (2)對(duì)d11進(jìn)行修正 因K與Kt有較大的差異,故需對(duì)由Kt計(jì)算出的d1t進(jìn)行修正,即 (3)確定模數(shù)mn 按表8-23,取m
7、n=2.5mm (4)計(jì)算傳動(dòng)尺寸 中心距為 圓整,取a1= mm,則螺旋角為 = 因值與初選值相差較大,故對(duì)與有關(guān)的參數(shù)進(jìn)行修正 由圖9-2查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.43,則端面重合度為 = 軸向重合度為 =0.318dz1tan= 由圖8-3查得重合度系數(shù)Z=0.775,由圖11-2查得螺旋角系數(shù)Z=0.985 精確計(jì)算圓周速度為 由表8-6查得動(dòng)載荷系數(shù)KV= ,K值不變 按表8-23,取mn=2.5mm,則高速級(jí)中心距為 則螺旋角修正為 修正完畢,故 K=1.674,校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件為 1)K、T、m和d同前2)齒寬b=b=66mm3)齒形系數(shù)Y和應(yīng)力修正系數(shù)Y
8、。當(dāng)量系數(shù)為 由圖8-8查得Y=2.61,Y=2.22,由圖8-9查得Y=1.59,Y=1.814)由圖8-10查得重合度系數(shù)Y=0.715)由圖11-3查得螺旋角系數(shù)Y=0.876)許用彎曲應(yīng)力 =由圖8-4f、b查得彎曲疲勞極限應(yīng)力為=215MPa,=170MPa,由圖8-11查得壽命系數(shù)Y=Y=1,由表8-20查得安全系數(shù)S=1.25,故 = MPa= MPa = MPa= MPa = < 滿足齒根彎曲疲勞強(qiáng)度5. 計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他幾何尺寸端面模數(shù) mt=mn/cos=齒頂高 ha=ha*=齒根高 hf=(ha*+c*)mn=全齒高 h=ha+hf=頂隙 c=c* mn=齒頂圓直徑
9、為 齒根圓直徑為 mt =mmha =mmhf =mmh =mmc=mm mm mmmmmm低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算見表6表6 低速級(jí)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果1.選擇材料、熱處理方式和公差等級(jí) 大、小齒輪均選用45鋼,小齒輪調(diào)制處理,大齒輪正火處理,由表8-17得齒面硬度=217-255,=162-217HBW。平均硬度=236,=190。-=46,在30-50HBW之間。選用8級(jí)精度 45鋼小齒輪調(diào)質(zhì)處理大齒輪正火處理8級(jí)精度2.初步計(jì)算傳動(dòng)的主要尺寸 因?yàn)槭擒淉X面閉式傳動(dòng),故按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)公式為1) 小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩為= N.mm2) 因v值未知,值不
10、能確定,可初步選載荷系數(shù)=1.11.8,初選=1.43) 由表8-18,取齒寬系數(shù)=1.14) 由表8-19,查的,彈性系數(shù)=189.85) 初選螺旋角= ,由圖9-2查的節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.4656) 齒數(shù)比u=3.267) 初選= ,則= , 取= ,則端面重合度為 = 軸向重合度為=0.318tan=0.3181.125tan=1.70由圖8-3查得重合度系數(shù)=0.7758) 由圖11-2查得螺旋角系數(shù)=0.999) 許用接觸應(yīng)力可用下式計(jì)算 由圖8-e、a 查得接觸疲勞極限應(yīng)力為=580MPa,=390MPa小齒輪與大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為=60=60 = =由圖8-5查得壽命系數(shù)=1
11、.14,=1.2,由表8-20取安全系數(shù)=1.0,則小齒輪的許用接觸應(yīng)力為=大齒輪的許用接觸應(yīng)力為=取= MPa初算小齒輪的分度圓直徑,得= =25=82=661.2MPa=468MPa=468MPa76.615mm3.確定傳動(dòng)尺寸(1)計(jì)算載荷系數(shù) 由表8-21查的使用系數(shù)KA=1.0因v= ,由圖8-6查的動(dòng)載荷系數(shù)KV=1.07,由圖8-7查的齒向載荷分布系數(shù)=1.11,由表8-22查得齒間載荷分布系數(shù)=1.2,則載荷系數(shù)為 K=1.0 = (2)確定模數(shù) 因K差異不大,不需對(duì)計(jì)算出的進(jìn)行修正,即 = mm= mm 按表8-23,取= mm(3)計(jì)算傳動(dòng)尺寸 低速級(jí)中心距為 =mm=19
12、0.75mm圓整,a2=190mm螺旋角為 arc= = 因值與初選值相差較大,故對(duì)與值有關(guān)的參數(shù)進(jìn)行修正由圖9-2查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)=2.46,則端面重合度為 = =軸向重合度為 =0.318= = 由圖8-3查得重合度系數(shù)=0.77,由圖11-2查得螺旋角系數(shù)=0.991,則 = mm = mm 因v= m/s,由圖8-6查得動(dòng)載荷系數(shù)KV=1.07,K值不變 = mm= 按表8-23取=3.5mm,則中心距 = mm= mm 螺旋角 arc= 修正完畢,故 = mm= mm = mm= mm b= mm =+(510)mm,取= mm 4.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度條件為 =1
13、) K, ,和同前2)齒寬b=98mm3)齒形系數(shù)和應(yīng)力系數(shù)。當(dāng)量齒數(shù)為 = = mm = = mm由圖8-8查得=2.6,=2.25;由圖8-9查得=1.59,=1.794)由圖8-10查得重合度系數(shù)=0.7015)由圖11-3查得螺旋角系數(shù)=0.926)許用彎曲應(yīng)力為 =由圖8-4f,b查得彎曲疲勞極限應(yīng)力為 MPa,= MPa,由圖8-11查得壽命系數(shù)=1,由表8-20查得安全系數(shù)=1.25,故 = MPa= MPa = MPa= MPa = < = <計(jì)算結(jié)果5. 計(jì)算齒輪傳動(dòng)其他幾何尺寸端面模數(shù) 齒頂高 ha= 齒根高 hf=(ha*+c*)mn=全齒高 h=ha+hf=
14、頂隙 c=c* mn=齒頂圓直徑為 齒根圓直徑為 mt =mmha =mmhf =mmh =mmc=mmmmmmmmmm六 斜齒圓柱齒輪上作用力的計(jì)算齒輪上作用力的計(jì)算為后續(xù)軸的設(shè)計(jì)和校核、鍵的選擇和驗(yàn)算及軸承的選擇和校核提供數(shù)據(jù),其計(jì)算見表7.表7 斜齒圓柱齒輪上作用力的計(jì)算計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果1.高速及齒輪傳動(dòng)的作用力(1)已知條件 高速軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T1= mm,轉(zhuǎn)速 n1= r/min,高速級(jí)齒輪的螺旋角= ,小齒輪左旋,大齒輪右旋,小齒輪分度圓直徑d1= mm(2)齒輪1的作用力 圓周力為Ft1= 其方向與力作用點(diǎn)圓周速度方向相反 軸向力為 F=F= 其方向?yàn)橛闪Φ淖饔命c(diǎn)指向輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)中
15、心軸向力為F=Ft1tan= 其方向可用左手法則確定,即用左手握住輪1的曲線,并用四指方向循著輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,此時(shí)拇指的指向即為該力方向法向力為 Fn1 =(3) 齒輪2的作用力 從齒輪2各個(gè)力與主動(dòng)輪1上相應(yīng)的力的大小相等,作用方向相反Ft1=Fr1=Fa1=Fn1=2.低速機(jī)齒輪傳動(dòng)的作用力(1)已知條件 中間軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T2= mm, 轉(zhuǎn)速 n1= r/min,低速級(jí)齒輪的螺旋角= ,為使齒輪3的軸向力與齒輪2的軸向力互相抵消一部分,低速級(jí)的小齒輪右旋,大齒輪左旋,小齒輪的分度圓直徑為d3= mm(2)齒輪3 的作用力 圓周力為 Ft3=其方向與力作用點(diǎn)圓周速度方向相反徑向力為 Fr3=F
16、t3=其方向?yàn)橛闪Φ淖饔命c(diǎn)指向輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)中心軸向力為 Fa3=Ft3tan=其方向可用右手法則確定,即用右手握住輪1的曲線,并用四指方向順著輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,此時(shí)拇指的指向即為該力方向法向力為 Fn3=(3) 齒輪4的作用力 從齒輪4各個(gè)力與主動(dòng)輪3上相應(yīng)的力的大小相等,作用方向相反Ft3=Fr3=Fa3=Fn3=七 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算軸的設(shè)計(jì)計(jì)算與軸上齒輪輪轂孔內(nèi)徑及寬度、滾動(dòng)軸承的選擇和校核、鍵的選擇和驗(yàn)算、與軸連接的半聯(lián)軸器的選擇同步進(jìn)行。因箱體內(nèi)壁寬度主要由中間軸的結(jié)構(gòu)尺寸確定,故先對(duì)中間軸進(jìn)行設(shè)計(jì),然后對(duì)高速軸和低速軸進(jìn)行設(shè)計(jì)。中間軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算中間軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算見表8表8 中間軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算
17、計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果1、 已知條件中間軸傳遞的功率P2=3.15kW,轉(zhuǎn)速n2=130.9r/min,齒輪分度圓直徑d2=260.645mm,d3=88.785mm,齒輪寬度b2=66mm,b3=105mm2、選擇軸的材料因傳遞的功率不大,并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求,故由表8-26選常用的材料45鋼,調(diào)制處理45鋼,調(diào)制處理3、 初算軸徑 查表9-8得C = 106 -135,考慮軸端不承受轉(zhuǎn)矩,只承受少量的彎矩,故取較小值C =110,則 =31.76 4、 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想如圖11-6所示(1)軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸不長(zhǎng),故軸承采用兩端固定方式。然后,按軸上零件的安裝順序,從( )處開
18、始設(shè)計(jì)。(2)軸承的選擇與軸段及軸段的設(shè)計(jì) 該軸段上安裝軸承,其設(shè)計(jì)應(yīng)與軸承的選擇同步進(jìn)行??紤]齒輪有軸向力存在,選用角接觸球軸承。軸段、上安裝軸承,其直徑既應(yīng)便于軸承安裝,有應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。暫取軸承為7207C,經(jīng)過驗(yàn)算,軸承7207C的壽命不滿足減速器的預(yù)期壽命要求,則改變直徑系列,取7210C進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算,由表11-9得軸承內(nèi)徑d =50mm,外徑D=90mm,寬度B = 20mm,定位軸肩直徑da=57mm,外徑定位直徑Da=83mm,對(duì)軸的力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離a3=19.4mm,故d1=50mm通常一根軸上的兩個(gè)軸承取相同的型號(hào),則d5=50mm (3)軸段和軸段的設(shè)計(jì) 軸
19、段上安裝齒輪3,軸段上安裝齒輪2,為便于齒輪的安裝,d2和d4應(yīng)分別略大于d1和d5,可初定d2=d4=52mm齒輪2輪轂寬度范圍為(1.2-1.5)d2=62.4-78mm,取其輪轂寬度與齒輪寬度b2=66mm相等,左端采用軸肩定位,右端采用套筒固定。由于齒輪3的直徑比較小,采用實(shí)心式,取其輪轂寬度與齒輪寬度b3=105mm相等,其右端采用軸肩定位,左端采用軸套固定。為使套筒端面能夠頂?shù)烬X輪端面,軸段和軸段的長(zhǎng)度應(yīng)比相應(yīng)齒輪的輪轂略短,故取L2=102mm,L4=64mm(4)軸段 該段為中間軸上的兩個(gè)齒輪提供定位,其軸肩高度范圍為(0.07-0.1)d2 = 3.64-5.2mm,取其高度
20、為h=5mm,故d3=62mm齒輪3左端面與箱體內(nèi)壁距離與高速軸齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離均取1=10,齒輪2與齒輪3 的距離初定為3=10,則箱體內(nèi)壁之間的距離為Bx=21+3+b3+(b1+b2)/2 = 2×10+10+105+(75+66)/2 =205.5,取3=10.5,則箱體內(nèi)壁距離為Bx = 206。齒輪2的右端面與箱體內(nèi)壁的距離2=1+(b1-b2)/2 = 10+(75-66)/2 = 14.5,則軸段的長(zhǎng)度為L(zhǎng)3=3=10.5(5)軸段及軸段的長(zhǎng)度 該減速器齒輪的圓周速度小于2m/s,故軸承采用脂潤(rùn)滑,需要用擋油環(huán)阻止箱體內(nèi)潤(rùn)滑油濺入軸承座,軸承內(nèi)端面距箱體內(nèi)壁的
21、距離取為=12,中間軸上兩個(gè)齒輪的固定均由擋油環(huán)完成,則軸段的長(zhǎng)度為L(zhǎng)1=B+1+3=(20+12+10+3) 45軸段的長(zhǎng)度為L(zhǎng)5=B+2+2=(20+12+14.5+2) 48.5(6)軸上力作用點(diǎn)的間距 軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大斷面的距離a3=19.4,則由圖11-6可得軸的支點(diǎn)及受力間的距離為l1=L1+b3/2-a3-3=(45+105/2-19.4-3) =75.1l2=L3+(b2+b3)/2= 10.5+66+105/2 =96l3=L5+b2/2-a3-2=48.5+66/2-19.4-260.1d1=50mmd5=50mmd2=d4=52mmL2=102mmL4=64m
22、md3=62mmBx = 206L3 =10.5L1=45L5=48.5l1=75.1l2=96l3=60.15.鍵連接 齒輪與軸間采用A型普通平鍵連接,根據(jù)減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解P87表8-31得鍵的型號(hào)分別為鍵16100 GB/T1096-1990 和鍵1663 GB/T 1096-19906.軸的受力分析(1)畫軸的受力簡(jiǎn)圖,軸的受力簡(jiǎn)圖如圖 2所示(2)計(jì)算支承反力 在水平面上為= =-=式中負(fù)號(hào)表示與圖中所畫力的方向相反在垂直面上為=+-=軸承1的總支承反力為=軸承2的總支承反力為=(3)畫彎矩圖 彎矩圖如圖c,d和e所示在水平面上,a-a剖面圖左側(cè)為=a- a剖面圖右側(cè)為=+=b- b
23、剖面圖右側(cè)為=-=在垂直面上為=合成彎矩,在a-a剖面左側(cè)為=a-a剖面右側(cè)為=在b-b剖面左側(cè)為=在b-b剖面右側(cè)為=畫轉(zhuǎn)矩圖,轉(zhuǎn)矩圖如圖f所示,=7. 校 核 軸 的 強(qiáng) 度雖然a-a剖面左側(cè)彎矩大,但a-a剖面右側(cè)除作用有彎矩外還作用有轉(zhuǎn)矩,故a-a剖面兩側(cè)均有可能為危險(xiǎn)剖面,故分別計(jì)算a-a剖面的抗彎截面系數(shù)為抗扭截面系數(shù)為a-a剖面左側(cè)彎曲應(yīng)力為 a-a剖面右側(cè)的彎曲應(yīng)力為 扭剪應(yīng)力為 按彎扭合成強(qiáng)度進(jìn)行校核計(jì)算,對(duì)于單向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)矩按脈動(dòng)循環(huán)處理,故取折合系數(shù)=0.6,則當(dāng)量應(yīng)力為 = ,故a-a剖面右側(cè)為危險(xiǎn)截面 由表8-26查得45鋼調(diào)質(zhì)處理抗拉強(qiáng)度極限=650MPa,由表
24、8-26查得軸的許用彎曲應(yīng)力,強(qiáng)度滿足要求軸的強(qiáng)度滿足要求 8. 校 核鍵連接的強(qiáng)度齒輪2處鍵連接的擠壓應(yīng)力為 取鍵,軸及齒輪的材料都為鋼,由表8-33查得=125-150MPa,強(qiáng)度足夠 齒輪3處的鍵長(zhǎng)于齒輪2處的鍵,故其強(qiáng)度也足夠鍵連接強(qiáng)度足夠9. 校 核 軸 承 壽 命(1)計(jì)算軸承的軸向力 由表11-9查7210C軸承得C=42800N,=32000N。由表9-10查得7210C軸承內(nèi)部軸向力計(jì)算公式,則軸承1,2的內(nèi)部軸向力分別為 外部軸向力,各軸向力方向如圖所示(中間軸軸承布置及受力圖) 則兩軸承的軸向力分別為 因,故只需校核軸承1的壽命(2)計(jì)算軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷 由,查表11-
25、9得e=0.43,因,故X=1,Y=0,則當(dāng)量動(dòng)載荷為 (3)校核軸承壽命 軸承在以下工作,查表8-34得。對(duì)于減速器,查表8-35得載荷系數(shù) 軸承1的壽命為減速器預(yù)期壽命為 ,故軸承壽命足夠軸承壽命滿足要求八 高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算見表8表8 高速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果4. 已知條件高速軸傳遞的功率kw,轉(zhuǎn)速,小齒輪分度圓直徑,齒輪寬度。5. 選擇材料材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理。45鋼,調(diào)質(zhì)處理6. 初算最小軸徑查表9-8得C=106135,考慮軸端既承受轉(zhuǎn)矩,有承受彎矩,故取中間值C=120,則 軸與聯(lián)軸器連接,有一個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增大3%5%,軸端最細(xì)處直徑為取7. 結(jié)構(gòu)
26、設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想如圖11-9所示(1)軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 為方便軸承部件的裝拆,減速器的機(jī)體采用剖分式結(jié)構(gòu),該減速器發(fā)熱小,軸不長(zhǎng),故軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序,從軸的最細(xì)處開始設(shè)計(jì)(2)軸段 軸段上安裝聯(lián)軸器,此段軸的設(shè)計(jì)應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇同步進(jìn)行。為補(bǔ)償聯(lián)軸器所連接兩軸的安裝誤差,隔離振動(dòng),選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表8-37,取,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩查表8-38查得GB/T5014-2003中的LX1型聯(lián)軸器符合要求:公稱轉(zhuǎn)矩為,許用轉(zhuǎn)速,軸孔范圍。考慮,取聯(lián)軸器轂孔直徑為,軸孔長(zhǎng)度,J型軸孔,A型鍵,聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X1 20×38GB/T5014-2003,相應(yīng)的軸段的
27、直徑,其長(zhǎng)度略小于轂孔寬度,?。?)密封圈與軸段 在確定軸段的軸徑時(shí),應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及軸承蓋密封圈的尺寸。聯(lián)軸器用軸肩定位,軸肩高度。軸段的軸徑,最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度小于3m/s,可選用氈圈油封,查表8-27,選氈圈 25JB/ZQ4606-1997,則。(4)軸承與軸段及軸段 考慮齒輪有軸向力存在,選用角接觸球軸承。軸段上安裝軸承,其直徑應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列。現(xiàn)暫取軸承為7206C,由表11-9得軸承內(nèi)徑,外徑,寬度,內(nèi)圈定位軸肩直徑,外圈定位內(nèi)徑,在軸上力作用點(diǎn)與外圈大端面的距離,故取軸段的直徑。軸承采用脂潤(rùn)滑,需要用擋油環(huán)阻止箱體內(nèi)潤(rùn)滑油濺入軸承座。為補(bǔ)償箱體的鑄造誤
28、差和安裝擋油環(huán),軸承靠近箱體內(nèi)壁的端面距箱體內(nèi)壁距離取,擋油環(huán)的擋油凸緣內(nèi)側(cè)面凸出箱體內(nèi)壁12mm,擋油環(huán)油孔寬度初定為,則,取。通常一根軸上的兩個(gè)軸承應(yīng)取相同的型號(hào),則, 。(5)齒輪與軸段 該段上安裝齒輪,為便于齒輪的安裝,應(yīng)略大于,可初定,則由表8-31知該處鍵的截面尺寸為,輪轂鍵槽深度為,則該處齒輪上齒根圓與轂孔鍵槽頂部的距離為,故該軸設(shè)計(jì)成齒輪軸,則有,。(6)軸段和軸段的設(shè)計(jì) 該軸段直徑可取略大于軸承定位軸肩的直徑,則,齒輪右端面距箱體內(nèi)壁距離為,則軸段的長(zhǎng)度。軸段的長(zhǎng)度為。(7)軸段的長(zhǎng)度 該軸段的長(zhǎng)度除與軸上的零件有關(guān)外,還與軸承座寬度及軸承端蓋等零件有關(guān)。軸承座的寬度為,由表
29、4-1可知,下箱座壁厚 ,取, ,取軸承旁連接螺栓為M16,則,箱體軸承座寬度,??;可取箱體凸緣連接螺栓為M12,地腳螺栓為,則有軸承端蓋連接螺釘為,由表8-30得軸承端蓋凸緣厚度取為;取端蓋與軸承座間的調(diào)整墊片厚度為;端蓋連接螺釘查表8-29采用螺釘GB/T 5781 M8×25;為方便不拆卸聯(lián)軸器的條件下,可以裝拆軸承端蓋連接螺釘,取聯(lián)軸器凸緣端面距軸承端蓋表面距離,螺釘?shù)牟鹧b空間足夠。則。(8)軸承上力的作用點(diǎn)的間距 軸承反力的作用點(diǎn)距軸承外圈大端面的距離,則由圖8可得軸的支點(diǎn)及受力點(diǎn)間的距離為 齒輪軸8. 鍵連接聯(lián)軸器與軸段間采用A型普通平鍵連接,查表8-31得其型號(hào)為鍵 6
30、×32 GB/T 1096-1990九 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算見表9. 表9 低速軸的設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算及說明計(jì)算結(jié)果1.已知條件:低速軸傳遞的功率P3= kw,轉(zhuǎn)速n3= r/min,齒輪4分度圓直徑d4= mm,齒輪寬度b4= mm2.選擇軸的材料:因傳遞的功率不大,并對(duì)重量及結(jié)構(gòu)尺寸無(wú)特殊要求,故查減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解表826選用常用的材料45鋼,調(diào)質(zhì)處理45鋼,調(diào)質(zhì)處理1. 初算軸徑:查減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解表98得C=105135,考慮軸端只承受轉(zhuǎn)矩,故取小值C=106,則 軸與聯(lián)軸器連接,有一個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增大35,軸端最細(xì)處直徑d1> dmin=44.75mmd1&
31、gt;46.09-46.98mm2. 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):軸的結(jié)構(gòu)構(gòu)想如圖11-12所示(1) 軸承部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):該減速器發(fā)熱小,軸不長(zhǎng),故 軸承采用兩端固定方式。按軸上零件的安裝順序,從最小軸徑處開始設(shè)計(jì)(2) 聯(lián)軸器及軸段:軸段上安裝聯(lián)軸器,此段應(yīng)與聯(lián)軸器的選擇同步進(jìn)行為補(bǔ)償聯(lián)軸器的安裝誤差、隔離振動(dòng),選用彈性柱銷聯(lián)軸器。查表8-37,取KA=1.5,則計(jì)算轉(zhuǎn)矩Te=KA*T3= 由減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解表8-38查的GB/T5014-2003中的LX3型聯(lián)軸器符合要求:公稱轉(zhuǎn)矩為1250N*mm,許用轉(zhuǎn)矩4750r/min,軸孔范圍為30-48mm??紤]d>46.98mm,取聯(lián)軸器轂孔直徑為4
32、8mm,軸孔長(zhǎng)度84mm,J型軸孔,A型鍵,聯(lián)軸器主動(dòng)端代號(hào)為L(zhǎng)X3 48*84GB/T5014-2003,相應(yīng)的軸段的直徑d1=48mm,起長(zhǎng)度略小于轂孔寬度,取L1=82mm(3) 密封圈與軸段:在確定軸段的軸徑時(shí),應(yīng)考慮聯(lián)軸器的軸向固定及軸承蓋密封圈的尺寸。聯(lián)軸器的軸肩定位,軸肩高度h=(0.07-0.1)d1=(0.07-0.1)*48mm=2.36-4.8mm.軸段的軸徑d2=d1+2*h=52.72-57.8mm,最終由密封圈確定。該處軸的圓周速度小于3m/s,可選用氈圈油封,查減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解表8-27,選氈圈55 JB/ZQ4606-1997,則d2=55mm(4) 軸承與軸段及軸段的設(shè)計(jì):軸段和上安裝軸承,其直徑應(yīng)既便于軸承安裝,又應(yīng)符合軸承內(nèi)徑系列??紤]齒輪有軸向力存在,選用角接觸球軸承。現(xiàn)暫取軸承為7212C,由減速器設(shè)計(jì)實(shí)例精解表11-9得軸承內(nèi)徑d=60mm,外徑D=110mm,寬度B=22mm,內(nèi)圈定位軸肩直徑da=69mm,外圈定位直徑Da=101mm,軸上定位端面圓角半徑最大為ra
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