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1、1 方向?qū)?shù)的概念與物理意義1.1 方向?qū)?shù)的概念設為標量場中的一點,從點出發(fā)引一條射線,點是上的動點,到點的距離為。當點沿射線趨近于(即)時,比值的極限稱為標量場在點處沿方向的方向?qū)?shù),記作,即方向?qū)?shù)的數(shù)值既與點有關(guān),也與方向有關(guān)。因此,標量場中,在一個給定點處沿不同的方向,其方向?qū)?shù)一般是不同的。方向?qū)?shù)的定義是與坐標系無關(guān)的,但方向?qū)?shù)的具體計算公式與坐標系有關(guān)。設方向的方向余弦是、,即,則得到直角坐標系中方向?qū)?shù)的計算公式為2 梯度的概念與物理意義2.1. 梯度的定義標量場在點處的梯度是一個矢量,梯度的方向是沿標場量變化率最大的方向,大小等于其最大變化率,并記作,即式中是標場量變化率
2、最大的方向上的單位矢量。2.2 梯度的計算式梯度的定義與坐標系無關(guān),但梯度的具體表達式與坐標系有關(guān)。在直角坐標系中,若令、結(jié)合方向?qū)?shù)的計算公式,可得到由于是與方向無關(guān)的矢量,由上式可知,當方向與矢量的方向一致時,方向?qū)?shù)的值最大,且等于矢量的模。根據(jù)梯度的定義,可得到直角坐標系中梯度的表達式為2.3 梯度的物理意義3 散度的概念及性質(zhì)3.1 散度的概念在分析和描繪矢量場的性質(zhì)時,矢量場穿過一個曲面的通量是一個重要的基本概念,矢量場穿過閉合曲面的通量是一個積分量,不能反映場域內(nèi)每一點的通量特性,而散度則表示在某點處的單位體積內(nèi)散發(fā)出來的通量。設某矢量場其中、具有一階連續(xù)偏導數(shù),是場內(nèi)的一片有向
3、曲面,是在點處的單位法向量,則叫做向量場通過曲面向著指定側(cè)的通量(或流量,而叫做向量場的散度,記作或,即。3.2 散度的計算式散度在直角坐標系中的表達式為3.1 梯度、散度與旋度的應用3.1.1 梯度的應用1、流形上的梯度一個黎曼流形上的對于任意可微函數(shù),的梯度是一個向量場使得對于每個向量,其中代表M上的內(nèi)積(度量),而是在p點取任意點映射到在的方向?qū)?shù)的函數(shù)。換句話說,在某些坐標圖中, 將成為:函數(shù)的梯度和外微分相關(guān),因為。3.1.2 散度的應用奧氏公式的矢量形式:由此可以看出通量與散度之間的一種關(guān)系:穿出封閉曲面的通量,等于所圍的區(qū)域上的散度在上的三重積分。由上可以推論:若在矢量場內(nèi)某些點
4、(或區(qū)域)上有或不存在,而在其他的點上都有,則穿出包圍這些點(或區(qū)域)的任一封閉曲面的通量都相等,即為一常數(shù)。證明:(1)在矢量場中任作兩張包圍在內(nèi)但互不相交的封閉曲面與,分別以,為其外向法矢量。則在與所包圍的區(qū)域上,處處有。因此,由奧氏公式有則有其中為矢量在的邊界曲面(即由與所組成的封閉曲面)的外向法矢的方向上的投影。注意到在上與相同,而在上則與的指向相反,因此,由上式有移項即得(2)若所作的封閉曲面與相交,則在矢量場中再作一張同時包含與在其內(nèi)的封閉曲面,以表其外向法矢量,則分別與,都不相交,按(1)中證明的結(jié)果有,所以亦有3.2 梯度、散度與旋度的聯(lián)系標量場在空間的變化規(guī)律由其梯度來描述,而矢量場在空間的變化規(guī)律則通過場得散度和旋度來描述。矢量場散度和旋度反映
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