燒結(jié)磚隧道窯出車PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、煤炭科技加工轉(zhuǎn)化兗礦集團(tuán)煤化公司協(xié)辦嘶陰曲遍ii窯出車plc自游制啟設(shè)計(jì)何立新(山西涔安矽業(yè)集團(tuán)公司.山西省長(zhǎng)治市 046201)摘 要 根據(jù)隧道窯尾出車工藝要求，詳?shù)柙O(shè)計(jì)了隧道窯見(jiàn)出車的PLC自動(dòng)拉制系統(tǒng).闡述該技水進(jìn)一步擴(kuò)農(nóng)對(duì)實(shí)現(xiàn)蔓個(gè)at道富進(jìn)出車過(guò)程的無(wú)人操作提高煤合效益有著重要的意義.關(guān)律詞赳道富出車PLC自動(dòng)技創(chuàng)設(shè)計(jì)中圈分類號(hào)TQ536. 91 文抵標(biāo)識(shí)碼A Design of PLC automatic control system for waste coal sintered brick tunnel kiln carsHe Lixin(Shanxi Lu'an Min

2、ing Group Co Ltd* Changzhi Shanxi Province 046201 China)Atvtroct According to the technical requirements for tunnel kiln car dispatching, this paper presents a detailed design of PI-C automatic control system for car dispatching to be used in tunnel kiln. The paper also presents details of future ex

3、pansion of this system which means it will greatly benefit the entire process in an all-round way once it is realizedKey words car dispatching in tunnel kiln. PLC automatic control* design7171煤肝石燒結(jié)制磚是響應(yīng)國(guó)家節(jié)能減排、環(huán)境治 理、發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展的一項(xiàng)車要舉措。 陡道窯進(jìn)出車采用P1.C控制系統(tǒng)，大大提高了設(shè) 備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性、準(zhǔn)確性.實(shí)現(xiàn)了整個(gè)陡道窯進(jìn)出 車過(guò)程的無(wú)人操作，大大提高了工作效

4、率，節(jié)省了 人力物力，為煤肝石燒結(jié)制磚企業(yè)提高產(chǎn)品質(zhì)謝和 綜合效益提供了有力保證.本文詳細(xì)介紹了隧道窯 出車PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).1系統(tǒng)組成系統(tǒng)由高性能的日本三菱FX2N系列可編程 控制器.ABB （中國(guó)公司）斷路器、接觸器及過(guò)熱 繼電器，天水213公司生產(chǎn)的按鈕、組合開關(guān)、急 停開關(guān)，徳國(guó)WAGO瑞子、控制變壓器、控制繼 電器、故障報(bào)警器，Autunics公司接近開關(guān)等組 成，可滿足系統(tǒng)的控制要求和工藝聯(lián)鎖保護(hù).本系 統(tǒng)以窯車行進(jìn)方向來(lái)確定是前進(jìn)還是后退.系統(tǒng)被控設(shè)備電壓為交流380 V,控制變壓器、 電磁閥、指示燈為交流220 V, PLC進(jìn)線電源為交 流220 V, PLC輸入信號(hào)為

5、直流24 V, PLC輸岀信 號(hào)為交流220 V,接近開關(guān)電壓為直流24 V.煤阡石燒結(jié)磚*道窯岀車PLC自動(dòng)設(shè)卄被控設(shè)備有：隧道窯后門，隧道窯出口拉引 機(jī).回車牽引機(jī)，擺渡車行走、擺渡車定位伸縮電 磁閥.2工作原理根據(jù)需要，系統(tǒng)可設(shè)計(jì)為手動(dòng)控制和自動(dòng)控制 兩種方式.（1）自動(dòng)控制運(yùn)行方式（見(jiàn)圖1）將方式選擇 開關(guān)旋到“自動(dòng)”，系統(tǒng)首先檢測(cè)所有被控設(shè)備是 否在原始位置狀態(tài)，如果設(shè)備不在原始位置，則通 過(guò)人工復(fù)位按鈕使所有被控設(shè)備柱原始位置狀杰, 自動(dòng)運(yùn)行方式將啟動(dòng)，這時(shí)系統(tǒng)處于自動(dòng)運(yùn)行自保 狀態(tài).系統(tǒng)開始檢測(cè)，檢測(cè)到隧道窯窯尾有車時(shí)，隧 道窯后門開始上升.上升至上限位（X06）停止, 然后隧道

6、窯出口拉引機(jī)開始前進(jìn)，前進(jìn)至前限位 （XII）停止，并延時(shí)2 s后開始后退，后退至后限 位（X12）停止；再延Ct 2 3后又開始前進(jìn)，前進(jìn) 到前限位（X】l）停止，并延時(shí)2 s后開始后退， 后退至后限位（X12停止，比時(shí)陡道窯窯車將被 送到擺渡車上.71圖1控劇工藝濱程圖在隧道窯窯車被送到擺渡車上后，隧道窯后門 自動(dòng)開始下降，下降至下限位（原始位，X07）停 止.同時(shí)擺渡車油泵啟動(dòng).擺渡車定位開始回縮. 縮到限位一（X17）.限位二（X20）后，擺渡車行 走開始前進(jìn)，從擺渡車定位一（X13）行走到擺渡 車定位二（X14）停止，擺渡車定位伸到定位伸一 （X15）,定位伸二（X16）.當(dāng)擺渡車在

7、定位二 （X14）定位伸好后，回車牽引機(jī)從原始位（X23） 后退到后限位（X22）,隨后從后退變成前進(jìn)，前 進(jìn)至前限位（X21）.然后回車牽引機(jī)后退，后退 至原始位（X23）停止.同時(shí)擺渡車定位開始回 縮，縮到定位縮一（X17）、定位縮二（X20）后, 擺渡車行走開始后退，后退到定位一（X13,原始 位）停止.此時(shí)完成1次自動(dòng)出車循環(huán)，如此往復(fù)循環(huán)完 成自動(dòng)出車.在任何時(shí)間按下自動(dòng)停止按鈕，系統(tǒng)各設(shè)備停 在當(dāng)前位置。在任何時(shí)間按下急停按鈕.系統(tǒng)各設(shè)備停在當(dāng) 前位置且系統(tǒng)處于緊急狀態(tài).在自動(dòng)方式下，并且不在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按 下自動(dòng)復(fù)位按鈕，系統(tǒng)各設(shè)備回到其初始位置.（2）手動(dòng)控制方式.將運(yùn)行方

8、式選擇開關(guān)旋到 手動(dòng)控制方式，此時(shí)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài).如果設(shè)備 不在原始位負(fù)，則通過(guò)人工復(fù)位按鈕使所有被控設(shè) 備在原始位置狀態(tài)，此時(shí)各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)根據(jù)自 動(dòng)方式流程全部靠手動(dòng)按鈕進(jìn)行完成.當(dāng)陡道窯窯尾有車時(shí)，按下隧道窯后門上升按 鈕，上升至上限位（X06）停止然后按下隧道窯出口 拉引機(jī)按鈕,拉引機(jī)開始前進(jìn)，前進(jìn)至前限位（XII） 自動(dòng)停止，再按后退按紐至后限位（X12）停止;如此 往復(fù)2次陡道窯窯車將被送到擺渡車上.在陡道窯窯車被送到擺渡車上后，按下屣道窯 后門下降按鈕，窯門下降至下限位（原始位， X06）停止.同時(shí)啟動(dòng)擺渡車油泵，擺渡車定位開 始回縮，縮到限位一（X17、限位二（X20）后，

9、 按下擺渡車行走按鈕，擺渡車從定位一（X13）行 走到擺渡車定位二（X14）停止，按下擺渡車定位 伸按鈕，定位伸到定位伸一（X15）、定位伸二 （X16）后停止.按下回車牽引機(jī)后退按鈕，后退 到后限位（X73）,按下前進(jìn)按鈕，前進(jìn)至前限位 （X21）.同時(shí)將擺渡車退回原始位.3 PLC控制I/O Ml子分配表（見(jiàn)畏1）« 1 PLC控制I/O Ml子分配農(nóng)輸人端子編號(hào)用途輸出子編號(hào)用途X00方式選擇開關(guān)YOO門上升X01方式選擇開關(guān)Y01陡追窯屋窯門下降X02聯(lián)動(dòng)啟動(dòng)按忸Y02拉引機(jī)前進(jìn)X03聯(lián)動(dòng)停止按伍Y03拉引機(jī)后退X04念停按忸Y04回忙前引機(jī)前進(jìn)X05熱堆電器故萍Y05回車前

10、引機(jī)后退X06健道窯尾窯門上升限位怎應(yīng)器Y06涇渡車前遊X07尾窯門下降瞅位感應(yīng)器Y07擺渡*:后退X10陡道窯尾窯門保護(hù)限位殲應(yīng)器Y10宦渡車油糸啟動(dòng)72中B«*M35#«2ffl2009 年 2 月用途輸人瑙子編號(hào)Y11擺渡車定位伸Y12燻渡車定位縮Y13聯(lián)動(dòng)運(yùn)行方式指示Y14手動(dòng)運(yùn)行方式指示Y15聯(lián)動(dòng)運(yùn)行描示Y16聯(lián)動(dòng)停止指示Y17復(fù)位指示Y20急停指示Y21故障指示Y22Y23Y24Y25Y26Y26輸岀子編號(hào)用途用用用用用用 備備備備備備XII拉引機(jī)前進(jìn)限位鵬應(yīng)器X12拉引機(jī)后退限位恿應(yīng)器X13擺渡車前進(jìn)定位想應(yīng)器X14擺渡車后退定位感應(yīng)器X15擺渡車定位伸感應(yīng)器

11、一X16攙渡車定位忡嗾應(yīng)器二X17擺渡車定位縮墩應(yīng)器一X20擺渡車定位編嗾應(yīng)器二X21回車牽引機(jī)前進(jìn)限位感應(yīng)器X22回車牽引機(jī)后退限位感應(yīng)器X23回車牽引機(jī)原始位限位感應(yīng)器X24農(nóng)道窯窯尾車位檢測(cè)X25回車線車位檢側(cè)一X26回車線車位檢測(cè)二X27自動(dòng)K位4程序設(shè)計(jì)與調(diào)試?yán)?SWOPC - FXGP/WIN - C wersion211 編程軟件在FX2N系列PLC控制器上編制的，程 序共334步（由于篇幅有限梯形圖不列岀）.經(jīng)過(guò) 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，完全滿足工藝和控制精度要求.5結(jié)語(yǔ)本文根據(jù)窯尾出車工藝要求.詳細(xì)對(duì)窯尾出車 （上接第65頁(yè)）硬件的選用：使用電力行業(yè)目前選用的電流及 電壓變換器，用可編程

12、控制器及計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)跟蹤 監(jiān)測(cè)，漏電時(shí)自動(dòng)有選擇的聲光報(bào)警.并指示漏電 電流及漏電電壓數(shù)據(jù).監(jiān)測(cè)裝置在任何小電流接地供電系統(tǒng)變電所都 可以使用，因?yàn)榱阈螂娏骷傲阈螂妷旱膮?shù)可以根 據(jù)供電系統(tǒng)，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整范圍寬, 先進(jìn)可靠.3結(jié)語(yǔ)我國(guó)煤炭企業(yè)635 kV電壓等級(jí)的變電所, 大都屬于小電流接地供電系統(tǒng)，需要先進(jìn)可靠的單 相接地監(jiān)測(cè)裝置，監(jiān)測(cè)漏電線路故障。用此監(jiān)測(cè)裝置可以減少停電，保證供電的可靠 性，對(duì)延長(zhǎng)高壓斷路器的使用壽命及減少設(shè)備的檢 修.減少操作爭(zhēng)故有看重要的怠義。煤灰企業(yè)供電 系統(tǒng)中，有較多的一類負(fù)荷，將此監(jiān)測(cè)裝置安裝在 礦山地面變電所.對(duì)入井電纜進(jìn)行單相接地監(jiān)測(cè), 能免去較

13、麻煩的電纜檢査.保證井下安全可靠供電. 爆阡石燒結(jié)磚霞道密出車PLC自動(dòng)控制的控制進(jìn)行了系統(tǒng)的設(shè)計(jì).該系統(tǒng)在應(yīng)用過(guò)程中控 制效果很好.該技術(shù)經(jīng)過(guò)進(jìn)一步的擴(kuò)展，適用于全 線自動(dòng)控制系統(tǒng)作奢筒介：何立新（1973-）,男.甘肅靈臺(tái)人.山西 潞安鼻團(tuán)公司1997年畢業(yè)于太原理工大學(xué)，工程師, 畢業(yè)右一直從事機(jī)電技術(shù)©1,主要研究方向PLC控制。（責(zé)任編輯張艷華）漏電電流具有一定的隨機(jī)性有選擇性的漏電 保護(hù)監(jiān)測(cè)，在供電系統(tǒng)繼電保護(hù)中還沒(méi)有定型，還 需進(jìn)一步完善。筆者應(yīng)用可編程控制器及計(jì)算機(jī)技 術(shù)，對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了切步探索.簽考文1 李駿年電力系統(tǒng)堆電保護(hù)M 北京、水利電力 出版社】9932 王明俊等配電系統(tǒng)自動(dòng)化及其發(fā)展M 北京， 中國(guó)電力岀版社19983 劉建.倪建立配電網(wǎng)自動(dòng)化技術(shù)M 北京，中 國(guó)水利出版社.20044 SIEMNENSS7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè).2004 年6月作者簡(jiǎn)介：劉溫?cái)_（1958 ）.男，遼源職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電系電氣教研塞主任、副教授。本論文越材取自吉林省 鬲校自然科研課越：小電濟(jì)接地供電系統(tǒng)單相接地監(jiān)測(cè)儀 的研制該課題于2006年末通過(guò)吉林省相關(guān)專家組結(jié)題 驗(yàn)收，