輕松學單片機入門由淺至深完整版

1、WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第1 頁共 59 頁輕松學單片機入門由淺至深完整版單片機教程第一課：單片機概述1、何謂單片機一臺能夠工作的計算機要有這樣幾個部份構成：CPU進展運算、控制、 RAM 數(shù)據(jù)存儲、ROM 程序存儲、輸入 /輸出設備例如：串行口、并行輸出口等。在個人計算機上這些部份被分成假設干塊芯片，安裝一個稱之為主板的印刷線路板上。而在單片機中，這些部份，全部被做到一塊集成電路芯片中了，所以就稱為單片單芯片機，而且有一些單片機中除了上述部份外，還集成了其它部份如A/D ，D/A 等。天！ PC 中的 CPU 一塊就要賣幾千塊錢，這么多東西做在一起，還不得買個天價！再說這塊芯片

2、也得非常大了。不，價格并不高，從幾元人民幣到幾十元人民幣，體積也不大，一般用40 腳封裝，當然功能多一些單片機也有引腳比擬多的，如 68 引腳，功能少的只有 10 多個或 20 多個引腳，有的甚至只8 只引腳。為什么會這樣呢？功能有強弱，打個比方，市場上面有的組合音響一套才賣幾百塊錢，可是有的一臺功放機就要賣好幾千。另外這種芯片的生產(chǎn)量很大，技術也很成熟，51 系列的單片機已經(jīng)做了十幾年，所以價格就低了。既然如此，單片機的功能肯定不強，干嗎要學它呢？話不能這樣說，實際工作中并不是任何需要計算機的場合都要求計算機有很高的性能，一個控制電冰箱溫度的計算機難道要用PIII ？應用的關鍵是看是否夠用，

3、是否有很好的性能價格比。所以 8051 出來十多年，依然沒有被淘汰，還在不斷的開展中。2、 MCS51 單片機和8051、 8031、 89C51 等的關系我們平常老是講8051 ，又有什么8031，現(xiàn)在又有89C51，它們之間終究是什么關系? MCS51 是指由美國 INTEL 公司對了，就是大名鼎鼎的INTEL 生產(chǎn)的一系列單片機的總稱，這一系列單片機包括了好些品種，如8031， 8051， 8751，8032，8052， 8752 等，其中 8051是最早最典型的產(chǎn)品，該系列其它單片機都是在8051的根底上進展功能的增、減、改變而來的，所以人們習慣于用8051來稱呼 MCS51 系列單片

4、機，而 8031 是前些年在我國最流行的單片機，所以很多場合會看到 8031 的名稱。 INTEL公司將 MCS51 的核心技術授權給了很多其它公司，所以有很多公司在做以8051 為核心的單片機，當然，功能或多或少有些改變，以滿足不同的需求，其中89C51 就是這幾年在我國非常流行的單片機，它是由美國ATMEL公司開發(fā)生產(chǎn)的。以后我們將用89C51 來完成一系列的實驗。單片機教程第二課：單片機的內部、外部構造(一)一、單片機的外部構造拿到一塊芯片，想要使用它，首先必須要知道怎樣連線，我們用的一塊稱之為89C51的芯片，下面我們就看一下如何給它連線。1、電源：這當然是必不可少的了。單片機使用的是

5、5V 電源，其中正極接 40 引腳，負極地接 20 引腳。 2、振蒎電路：單片機是一種時序電路，必須提供脈沖信號才能正常工作，在單片機內部已集成了振蕩器，使用晶體振蕩器，接18、19 腳。只要買來晶振，電容，連上就可以了，按圖1 接上即可。 3、復位引腳：按圖 1 中畫法連好，至于復位是何含義及為何需要復要復位，在單片機功能中介紹。4、 EA 引腳： EA 引腳接到正電源端。至此，一個單片機就接好，通上電，單片機就開場工作了。我們的第一個任務是要用單片機點亮一只發(fā)光二極管LED ，顯然，這個LED 必須要和單片機的某個引腳相連，否那么單片機就沒法控制它了，那么和哪個引腳相連呢？單片機上除了剛剛

6、用掉的5 個引腳，還有35 個，我們將這個 LED 和 1 腳相連。見圖 1，其中R1是限流電阻按照這個圖的接法，當1 腳是高電平時， LED 不亮，只有 1 腳是低電平時， LED 才發(fā)亮。因此要1 腳我們要能夠控制，也就是說，我們要能夠讓1 引腳按要求變?yōu)楦呋虻碗娖?。即然我們要控? 腳，就得給它起個名字，總不能就叫它一腳吧？叫它什么名字呢？設計51 芯片的 INTEL 公司已經(jīng)起好了，就叫它P1.0，這是規(guī)定，不可以由我們來更改。專業(yè)資料整理WORD格式1專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第2 頁共 59 頁圖 1名字有了，我們又怎樣讓它變高 或變 低 呢？叫人做事，說一

7、聲就可以，這叫發(fā)布命令，要計算機做事，也得要向計算機發(fā)命令，計算機能聽得懂的命令稱之為計算機的指令。讓一個引腳輸出高電平的指令是SETB ，讓一個引腳輸出低電平的指令是CLR 。因此，我們要 P1.0 輸出高電平，只要寫SETB P1.0 ，要 P1.0 輸出低電平，只要寫 CLR P1.0 就可以了?，F(xiàn)在我們已經(jīng)有方法讓計算機去將P10 輸出高或低電平了，但是我們怎樣才能計算機執(zhí)行這條指令呢？總不能也對計算機也說一聲了事吧。要解決這個問題，還得有幾步要走。第一，計算機看不懂SETBCLR 之類的指令，我們得把指令翻譯成計算機能懂的方式，再讓計算機去讀。計算機能懂什么呢？它只懂一樣東西 數(shù)字。

8、因此我們得把 SETB P1.0 變?yōu)?D2H,90H，把 CLR P1.0 變?yōu)?C2H,90H，至于為什么是這兩個數(shù)字，這也是由51 芯片的設計者 -INTEL規(guī)定的，我們不去研究。第二步，在得到這兩個數(shù)字后，怎樣讓這兩個數(shù)字進入單片機的內部呢？這要借助于一個硬件工具編程器 。我們將編程器與電腦連好，運行編程器的軟件，然后在編緝區(qū)內寫入D2H,90H 見圖 2，寫入好，拿下片子，把片子插入做好的電路板，接通電源什么 ? 燈不亮？這就對了，因為我們寫進去的指令就是讓圖 2P10 輸出高電平，燈當然不亮，要是亮就錯了?，F(xiàn)在我們再撥下這塊芯片，重新放回到編程器上，將編緝區(qū)的內容改為 C2H,90

9、H ，也就是 CLR P1.0 ，寫片，拿下片子，把片子插進電路板，接電，好，燈亮了。因為我們寫入的就是讓 P10 輸出低電平的指令。這樣我們看到，硬件電路的連線沒有做任何改變，只要改變寫入單片機中的內容，就可以改變電路的輸出效果。三、單片機內部構造分析我們來思考一個問題，當我們在編程器中把一條指令寫進單片要內部，然后取下單片機，單片機就可以執(zhí)行這條指令，那么這條指令一定保存在單片機的某個地方，并且這個地方在單片機掉電后依然可以保持這條指令不會喪失，這是個什么地方呢？這個地方就是單片機內部的只讀存儲器即ROM READONL Y MEMORY 。為什么稱它為只讀存儲器呢？剛剛我們不是明明把兩個

10、數(shù)字寫進去了嗎？原來在89C51 中的ROM 是一種電可擦除的ROM ，稱為 FLASH ROM ，剛剛我們是用的編程器，在特殊的條件下由外部設備對ROM進展寫的操作，在單片機正常工作條件下，只能從那面讀，不能把數(shù)據(jù)寫進去，所以我們還是把它稱為ROM 。專業(yè)資料整理WORD格式2專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第3 頁共 59 頁單片機教程第三課：幾個根本概念數(shù)的本質和物理現(xiàn)象。我們知道，計算機可以進展數(shù)學運算，這可令我們非常的難以理解，計算機嗎，我們雖不了解它的組成，但它總只是一些電子元器件，怎么可以進展數(shù)學運算呢？我們做數(shù)學題如37+45 是這樣做的，先在紙上寫37，然后

11、在下面寫 45，然后大腦運算，最后寫出結果，運算的原材料：37、45 和結果： 82 都是寫在紙上的，計算機中又是放在什么地方呢？為了解決這個問題，先讓我們做一個實驗：這里有一盞燈，我們知道燈要么亮，要么不亮，就有兩種狀態(tài)，我們可以用?0?和 ?1?來代替這兩種狀態(tài)，規(guī)定亮為?1?，不亮為 ?0?。現(xiàn)在放上兩盞燈，一共有幾種狀態(tài)呢？我們列表來看一下：狀態(tài)表達0 00 11 01 1請大家自已寫上3 盞燈的情況 000 001 010 011 100 101 110 111我們來看，這個000，001， 101 不就是我們學過的的二進制數(shù)嗎？本來，燈的亮和滅只是一種物理現(xiàn)象，可當我們把它們按一按

12、的順序排更好后，燈的亮和滅就代表了數(shù)字了。讓我們再抽象一步，燈為什么會亮呢？看電路1，是因為輸出電路輸出高電平，給燈通了電。因此，燈亮和滅就可以用電路的輸出是高電平還是低電平來替代了。這樣，數(shù)字就和電平的高、低聯(lián)系上了。請想一下，我們還看到過什么樣的類似的例子呢？海軍之燈語、旗語，電報，甚至紅、綠燈位的含義：通過上面的實驗我們已經(jīng)知道：一盞燈亮或者說一根線的電平的上下，可以代表兩種狀態(tài)：0 和 1。實際上這就是一個二進制位，因此我們就把一根線稱之為一“位，用 BIT表示。字節(jié)的含義：一根線可以表于0 和 1，兩根線可以表達00， 01， 10， 11 四種狀態(tài)，也就是可以表于0 到 3，而三根

13、可以表達0-7，計算機中通常用 8 根線放在一起，同時計數(shù)，就可以表過到0-255 一共 256種狀態(tài)。這 8 根線或者 8 位就稱之為一個字節(jié)BYTE 。不要問我為什么是 8 根而不是其它數(shù)，因為我也不知道。計算機世界是一個人造的世界，不是自然界，很多事情你無法問為什么，只能說：它是一種規(guī)定，大家在以后的學習過程中也要注意這個問題存儲器的工作原理：1、存儲器構造存儲器就是用來存放數(shù)據(jù)的地方。它是利用電平的上下來存放數(shù)據(jù)的，也就是說，它存放的實際上是電平的高、低，而不是我們所習慣認為的1234 這樣的數(shù)字，這樣，我們的一個謎團就解開了，計算機也沒什么神秘的嗎。圖 3圖 2讓我們看圖 2。這是一

14、個存儲器的示意圖：一個存儲器就象一個個的小抽屜，一個小抽屜里有八個小格子，每個小格子就是用來存放“電荷的，電荷通過與它相連的電線傳進來或釋放掉，至于電荷在小格子里是怎樣存的，專業(yè)資料整理WORD格式3專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第4 頁共 59 頁就不用我們操心了，你可以把電線想象成水管，小格子里的電荷就象是水，那就好理解了。存儲器中的每個小抽屜就是一個放數(shù)據(jù)的地方，我們稱之為一個“單元。有了這么一個構造，我們就可以開場存放數(shù)據(jù)了，想要放進一個數(shù)據(jù)12，也就是 00001100，我們只要把第二號和第三號小格子里存滿電荷，而其它小格子里的電荷給放掉就行了看圖3?？墒菃栴}出來

15、了，看圖2，一個存儲器有好多單元，線是并聯(lián)的，在放入電荷的時候，會將電荷放入所有的單元中，而釋放電荷的時候，會把每個單元中的電荷都放掉，這樣的話，不管存儲器有多少個單元，都只能放同一個數(shù)，這當然不是我們所希望的，因此，要在構造上稍作變化，看圖2，在每個單元上有個控制線，我想要把數(shù)據(jù)放進哪個單元，就給一個信號這個單元的控制線，這個控制線就把開關翻開，這樣電荷就可以自由流動了，而其它單元控制線上沒有信號，所以開關不翻開，不會受到影響，這樣，只要控制不同單元的控制線，就可以向各單元寫入不同的數(shù)據(jù)了，同樣，如果要某個單元中取數(shù)據(jù)，也只要翻開相應的控制開關就行了。2、存儲器譯碼那么，我們怎樣來控制各個單

16、元的控制線呢？這個還不簡單，把每個單元元的控制線都引到集成電路的外面不就行了嗎？事情可沒那么簡單，一片27512 存儲器中有 65536 個單元，把每根線都引出來，這個集成電路就得有6萬多個腳？不行，怎么辦？要想法減少線的數(shù)量。我們有一種方法稱這為譯碼，簡單介紹一下：一根線可以代表2 種狀態(tài)， 2 根線可以代表4 種狀態(tài)， 3 根線可以代表幾種，256 種狀態(tài)又需要幾根線代表？8 種， 8 根線，所以65536 種狀態(tài)我們只需要16 根線就可以代表了。3、存儲器的選片及總線的概念至此，譯碼的問題解決了，讓我們再來關注另外一個問題。送入每個單元的八根線是用從什么地方來的呢？它就是從計算機上接過來

17、的，一般地，這八根線除了接一個存儲器之外，還要接其它的器件，如圖4 所示。這樣問題就出來了，這八根線既然不是存儲器和計算機之間專用的，如果總是將某個單元接在這八根線上，就不好了，比如這個存儲器單元中的數(shù)值是0FFH 另一個存儲器的單元是00H，那么這根線到底是處于高電平，還是低電平？豈非要打架看誰歷害了？所以我們要讓它們別離。方法當然很簡單，當外面的線接到集成電路的引腳進來后，不直接接到各單元去，中間再加一組開關參考圖4就行了。平時我們讓開關翻開著，如果確實是要向這個存儲器中寫入數(shù)據(jù)，或要從存儲器中讀出數(shù)據(jù)，再讓開關接通就行了。這組開關由三根引線選擇：讀控制端、寫控制端和片選端。要將數(shù)據(jù)寫入片

18、中，先選中該片，然后發(fā)出寫信號，開關就合上了，并將傳過來的數(shù)據(jù)電荷寫入片中。如果要讀，先選中該片，然后發(fā)出讀信號，開關合上，數(shù)據(jù)就被送出去了。注意圖4，讀和寫信號同時還接入到另一個存儲器，但是由于片選端不同，所以雖有讀或寫信號，但沒有片選信號，所以另一個存儲器不會“誤會而開門，造成沖突。那么會不同時選中兩片芯片呢？只要是設計好的系統(tǒng)就不會，因為它是由計算控制的，而不是我們人來控制的，如果真的出現(xiàn)同時出現(xiàn)選中兩片的情況，那就是電路出了故障了，這不在我們的討論之列。從上面的介紹中我們已經(jīng)看到，用來傳遞數(shù)據(jù)的八根線并不是專用的，而是很多器件大家共用的，所以我們稱之為數(shù)據(jù)總線，總線英文名為BUS ，總

19、即公交車道，誰者可以走。而十六根地址線也是連在一起的，稱之為地址總線。半導體存儲器的分類按功能可以分為只讀和隨機存取存儲器兩大類。所謂只讀，從字面上理解就是只可以從里面讀，不能寫進去，它類似于我們的書本，發(fā)到我們手回之后，我們只能讀里面的內容，不可以隨意更改書本上的內容。只讀存儲器的英文縮寫為 ROM READ ONL Y MEMORY 所謂隨機存取存儲器，即隨時可以改寫，也可以讀出里面的數(shù)據(jù)，它類似于我們的黑板，我可以隨時寫東西上去，也可以用黑板擦擦掉重寫。隨機存儲器的英文縮寫為RAM READ RANDOM MEMORY這兩種存儲器的英文縮寫一定要記牢。注意：所謂的只讀和隨機存取都是指在正

20、常工作情況下而言，也就是在使用這塊存儲器的時候，而不是指制造這塊芯片的時候。否那么，只讀存儲器中的數(shù)據(jù)是怎么來的呢？其實這個道理也很好理解，書本拿到我們手里是不能改了，可以當它還是原材料白紙的時候，當然可以由印刷廠印上去了。順便解釋一下其它幾個常見的概念。PROM ，稱之為可編程存儲器。這就象我們的練習本，買來的時候是空白的，可以寫東西上去，可一旦寫上去，就擦不掉了，所以它只能用寫一次，要是寫錯了，就報銷了。專業(yè)資料整理WORD格式4專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第5 頁共 59 頁EPROM ，稱之為紫外線擦除的可編程只讀存儲器。它里面的內容寫上去之后，如果覺得不滿意，可

21、以用一種特殊的方法去掉后重寫，這就是用紫外線照射，紫外線就象“消字靈，可以把字去掉，然后再重寫。當然消的次數(shù)多了，也就不靈光了，所以這種芯片可以擦除的次數(shù)也是有限的幾百次吧。FLASH ，稱之為閃速存儲器，它和EPROM 類似，寫上去的東西也可以擦掉重寫，但它要方便一些，不需要光照了，只要用電學方法就可以擦除，所以就方便許多，而且壽面也很長幾萬到幾十萬次不等。再次強調，這里的所有的寫都不是指在正常工作條件下。不管是PROM 、 EPROM 還是 FLASH ROM ，它們的寫都要有特殊的條件，一般我們用一種稱之為“編程器的設備來做這項工作，一旦把它裝到它的工作位置，就不能隨便改寫了。單片機教程

22、第四課：第一個小程序上一次我們的程序實在是沒什么用，要燈亮還要重寫一下片子，下面我們要讓燈不斷地閃爍，這就有一定的實用價值了，比方可以把它當成汽車上的一個信號燈用了。怎樣才能讓燈不斷地閃爍呢？實際上就是要燈亮一段時間，再滅一段時間，也就是說要 P10 不斷地輸出高和低電平。怎樣實現(xiàn)這個要求呢？請考慮用下面的指令是否可行：SETB P10CLR P10 這是不行的，有兩個問題，第一，計算機執(zhí)行指令的時間很快，執(zhí)行完SETB P10 后，燈是滅了，但在極短時間微秒級后，計算機又執(zhí)行了 CLR P10 指令，燈又亮了，所以根本分辨不出燈曾滅過。第二，在執(zhí)行完 CLR P10 后，不會再去執(zhí)行 SET

23、B P10 指令，所以以后再也沒有時機讓滅了。為了解決這兩個問題，我們可以做如下設想，第一，在執(zhí)行完SETB P10 后，延時一段時間幾秒或零點幾秒再執(zhí)行第二條指令，就可以分辨出燈曾滅過了。第二在執(zhí)行完第二條指令后，讓計算機再去執(zhí)行第一條指令，不斷地在原地兜圈，我們稱之為 循環(huán) ，這樣就可以完成任務了。以下先給出程序后面括號中的數(shù)字是為了便于講解而寫的，實際不用輸入：；主程序：LOOP ： SETB P10；LCALL DELAY；CLR P10；LCALL DELAY；AJMP LOOP；以下子程序DELAY ： MOV R7 ， #250；D1 ： MOV R6 ， #250；D2 ： D

24、JNZ R6 ， D2；DJNZ R7 ， D1；RET；END；按上面的設想分析一下前面的五條指令。第一條是讓燈滅，第二條應當是延時，第三條是讓燈亮，第四條和第二條一模一樣，也是延時，第五條應當是轉去執(zhí)行第一條指令。第二和第四條實現(xiàn)的原理稍后談，先看第五條，LJMP 是一條指令，意思是轉移，往什么地方轉移呢？后面跟的是LOOP ，看一下，什么地方還有LOOP ，對了，在第一條指令的前面有一個LOOP ，所以很直觀地，我們可以認識到，它要轉到第一條指令處。這個第一條指令前面的LOOP 被稱之為標號，它的用途就是給這一行起一個名字，便于使用。是否一定要給它起名叫LOOP 呢？當然不是，起什么名字

25、，完全由編程序的人決定，可以稱它為A ， X 等等，當然，這時，第五條指令LJMP 后面的名字也得跟著改了。第二條和第四條指令的用途是延時，它是怎樣實現(xiàn)的呢？指令的形式是LCALL ，這條指令稱為調用子程序指令，看一下指令后面跟的是什么，DELAY ，找一下DELAY ，在第六條指令的前面，顯然，這也是一個標號。這條指令的作用是這樣的：當執(zhí)行LCALL指令時，程序就轉到LCALL后面的標號所標定的程序處執(zhí)行，如果專業(yè)資料整理WORD格式5專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第6頁共59頁在執(zhí)行指令的過程中遇到RET 指令，那么程序就返回到LCALL 指令的下面的一條指令繼續(xù)執(zhí)行，

26、從第六行開場的指令中，可以看到確實有RET 指令。在執(zhí)行第二條指令后，將轉去執(zhí)行第條指令，而在執(zhí)行完，條指令后將遇到第條令：RET ，執(zhí)行該條指令后，程序將回來執(zhí)行第三條指令，即將P10 清零，使燈亮，然后又是第四條指令，執(zhí)行第四條指令就是轉去執(zhí)行第6， 7，8， 9， 10 條指令，然后回來執(zhí)行第5 條指令，第5 條指令就是讓程序回到第1 條開場執(zhí)行，如此周而復始，燈就在不斷地亮、滅了。在標號 DELAY 標志的這一行到RET 這一行中的所有程序，這是一段延時程序，大概延時零點幾秒，至于具體的時間，以后我們再學習如何計算。程序的最后一行是END ，這不是一條指令，它只是告訴我們程序到此完畢，

27、它被稱為 偽指令 。單片機內部構造分析：為了知道延時程序是如何工作的，我們必需首先了解延時程序中出現(xiàn)的一些符號，就從R1 開場，R1 被稱之為工作存放器。什么是工作存放器呢？讓我們從現(xiàn)實生活中來找找答案。如果出一道數(shù)學題：123+567 ，讓你答復結果是多少，你會馬上答出是690，再看下面一道題： 123+567+562 ，要讓你要上答復，就不這么容易了吧？我們會怎樣做呢？如果有X紙，就容易了，我們先算出123+567=690 ，把 690 寫在紙上，然后再算 690+562 得到結果是 1552 。這其中1552 是我們想要的結果，而690 并非我們所要的結果，但是為了得到最終結果，我們又不

28、得不先算出690，并記下來，這其實是一個中間結果，計算機中做運算和這個類似，為了要得到最終結果，往往要做很多步的中間結果，這些中間結果要有個地方放才行，把它們放哪呢？放在前面提到過的ROM 中可以嗎？顯然不行，因為計算機要將結果寫進去，而ROM 是不可以寫的，所以在單片機中另有一個區(qū)域稱為 RAM 區(qū) RAM 是隨機存取存儲器的英文縮寫，它可以將數(shù)據(jù)寫進去。特別地，在 MCS-51 單片機中，將 RAM 中分出一塊區(qū)域，稱為工作存放器區(qū)單片機教程第五課：延時程序分析上一次課中，我們已經(jīng)知道，程序中的符號 R7、 R6 是代表了一個個的 RAM 單元，是用來放一些數(shù)據(jù)的，下面我們再來看一下其它符

29、號的含義。DELAY ： MOV R7 ， #250；D1： MOV R6 ， #250；D2： DJNZ R6 ， D2；DJNZ R7 ， D1；RET；MOV ：這是一條指令，意思是傳遞數(shù)據(jù)。說到傳遞，我們都很清楚，傳東西要從一個人的手上傳到另一個人的手上，也就是說要有一個承受者，一個傳遞者和一樣東西。從指令MOV R7 ，#250 中來分析， R7 是一個承受者，250 是被傳遞的數(shù)，傳遞者在這條指令中被省略了注意：并不是每一條傳遞指令都會省的，事實上大部份數(shù)據(jù)傳遞指令都會有傳遞者。它的意義也很明顯：將數(shù)據(jù)250 送到 R7 中去，因此執(zhí)行完這條指令后，R7 單元中的值就應當是250。

30、在 250 前面有個 #號，這又是什么意思呢？這個#就是用來說明250 就是一個被傳遞的東西本身，而不是傳遞者。那么MOV R6 ， #250 是什么意思，應當不用分析了吧。DJNZ ：這是另一條指令，我們來看一下這條指令后面跟著的兩個東西，一個是R6，一個是D2，R6 我們當然已知是什么了，查一下D2 是什么。 D2 在本行的前面，我們已學過，這稱之為標號。標號的用途是什么呢？就是給本行起一個名字。DJNZ 指令的執(zhí)行過程是這樣的，它將其后面的第一個參數(shù)中的值減1，然后看一下，這個值是否等于0，如果等于0，就往下執(zhí)行，如果不等于0，就轉移，轉到什么地方去呢？可能大家已猜到了，轉到第二個參數(shù)所

31、指定的地方去請大家用自已的話講一下這條語句是怎樣執(zhí)行的。本條指令的最終執(zhí)行結果就是，在原地轉圈250 次。執(zhí)行完了 DJNZ R6 ，D2 之后也就是R6 的值等于0 之后，就會去執(zhí)行下面一行，也就是DJNZ R7 ，D1，請大專業(yè)資料整理WORD格式6專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第 7 頁共 59頁家自行分析一下這句話執(zhí)行的結果。轉去執(zhí)行 MOV R6，#250，同時 R7 中的值減1，最終 DJNZ R6 ，D2 這句話將被執(zhí)行 250*250=62500次，執(zhí)行這么屢次同一條指令干嗎？就是為了延時。一個問題：如果在R6 中放入 0，會有什么樣的結果。二、時序分析：前

32、面我們介紹了延時程序，但這還不完善，因為，我們只知道DJNZ R6 ， D2 這句話會被執(zhí)行 62500 次，但是執(zhí)行這么屢次需要多長時間呢？是否滿足我們的要求呢？我們還不知道，所以下面要來解決這個問題。先提一個問題：我們學校里什么是最重要的。鈴聲校長可以出差，教師可以休息，但學校一日無鈴聲必定大亂。整個學校就是在鈴聲的統(tǒng)一指揮下，步調一致，統(tǒng)一協(xié)調地工作著。這個鈴是按一定的時間安排來響的，我們可以稱之為“時序�� 時間的順序。一個由人組成的單位尚且要有一定的時序，計算機當然更要有嚴格的時序。事實上，計算機更象一個大鐘，什么時候分針動，什么時候秒針動，什么時候時針動，都有嚴格的規(guī)定

33、，一點也不能亂。計算機要完成的事更復雜，所以它的時序也更復雜。我們，計算機工作時，是一條一條地從ROM 中取指令，然后一步一步地執(zhí)行，我們規(guī)定：計算機訪問一次存儲器的時間，稱之為一個機器周期。這是一個時間基準，好象我們人用“秒作為我們的時間基準一樣，為什么不干脆用“秒，多好，很習慣，學下去我們就會知道用“秒反而不習慣。一個機器周期包括12 個時鐘周期。下面讓我們算一下一個機器周期是多長時間吧。設一個單片機工作于12M晶振，它的時鐘周期是1/12微秒。它的一個機器周期是12* 1/12也就是 1 微秒。請計算一個工作于6M晶振的單片機，它的機器周期是多少。MCS-51 單片機的所有指令中，有一些

34、完成得比擬快，只要一個機器周期就行了，有一些完成得比擬慢，得要2個機器周期，還有兩條指令要 4 個機器周期才行。這也不難再解，不是嗎？我讓你掃地的執(zhí)行要完成總得比要你完成擦黑板的指令時間要長。為了恒量指令執(zhí)行時間的長短，又引入一個新的概念：指令周期。所謂指令周期就是指執(zhí)行一條指令的時間。INTEL對每一條指令都給出了它的指令周期數(shù)，這些數(shù)據(jù)，大部份不需要我們去記憶，但是有一些指令是需要記住的，如DJNZ 指令是雙周期指令。下面讓我們來計算剛剛的延時。首先必須要知道晶振的頻率，我們設所用晶振為12M ，那么一個機器周期就是1微秒。而 DJNZ 指令是雙周期指令，所以執(zhí)行一次要2 個微秒。一共執(zhí)行

35、 62500 次，正好 125000 微秒，也就是125 毫秒。練習：設計一個延時100 毫秒的延時程序。要點分析： 1、一個單元中的數(shù)是否可以超過255。 2、如何分配兩個數(shù)。三、復位電路任何單片機在工作之前都要有個復位的過程，復位是什么意思呢？它就象是我們上課之前打的預備鈴。預備鈴一響，大家就自動地從操場、其它地方進入教室了，在這一段時間里，是沒有教師干預的，對單片機來說，是程序還沒有開場執(zhí)行，是在做準備工作。顯然，準備工作不需要太長的時間，復位只需要5ms 的時間就可以了。如何進展復位呢？只要在單片機的RST 引腳上加上高電平，就可以了，按上面所說，時間不少于5ms。為了到達這個要求，可

36、以用很多種方法，這里提供一種供參考，見圖1。實際上，我們在上一次實驗的圖中已見到過了。這種復位電路的工作原理是：通電時，電容兩端相當于是短路，于是RST 引腳上為高電平，然后電源通過電阻對電容充電，RST 端電壓慢慢下降，降到一定程序，即為低電平，單片機開場正常工作。單片機教程第六課：單片機的內外部構造分析四上兩次我們做過兩個實驗，都是讓P1.0這個引腳使燈亮，我們可以設想：既然P1.0 可以讓燈亮，那么其它的引腳可不可以呢？看一以下圖1，它是 8031單片機引腳的說明，在P1.0 旁邊有 P1.1，P1.2.P1.7，它們是否都可以讓燈亮呢？除了以 P1 開頭的外，還有以P0， P2， P3

37、 開頭的，數(shù)一下，一共是32 個引腳，前面我們以學過 7個引腳，加上這 32 個這 39 個了。它們都以P 字開頭，只是后面的數(shù)字不一樣，它們是否有什么聯(lián)系呢？它們能不能都讓燈亮呢？在我們的實驗板上，除了P10 之外，還有 P11��P17都與 LED 相連，下面讓我們來做一個實驗，程序如下：MAIN ： MOV P1 ， #0FFHLCALL DELAY專業(yè)資料整理WORD格式7專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第8 頁共 59 頁MOV P1 ，#00HLCALL DELAYLJMP MAINDELAY ： MOV R7 ， #250D1 ： MOV R6 ，

38、#250D2 ： DJNZ R6 ， D2DJNZ R7 ， D1RETEND將這段程序轉為機器碼，用編程器寫入芯片中，結果如何？通電以后我們可以看到8 只 LED 全部在閃動。因此，P10��P17是全部可以點亮燈的。事實上，凡以P 開頭的這32 個引腳都是可以點亮燈的，也就是說：這32 個引腳都可以作為輸出使用，如果不用來點亮LED ，可以用來控制繼電器，可以用來控制其它的執(zhí)行機構。程序分析：這段程序和前面做過的程序比擬，只有兩處不一樣：第一句：原來是SETB P1.0 ，現(xiàn)在改為MOV P1 ，#0FFH ，第三句：原來是CLR P1.0 ，現(xiàn)在改為MOV P1.0 ， #0

39、0H 。從中可以看出，P1 是 P1.0��P1.7的全體的代表，一個P1 就表示了所有的這八個管腳了。當然用的指令也不一樣了，是用MOV 指令。為什么用這條指令？看圖2，我們把 P1 作為一個整體，就把它當作是一個存儲器的單元，對一個單元送進一個數(shù)可以用MOV指令。二、第四個實驗除了可以作為輸出外，這32 個引腳還可以做什么呢？下面再來做一個實驗，程序如下：MAIN ： MOV P3 ， #0FFHLOOP ： MOV A ， P3MOV P1 ，ALJMP LOOP先看一下實驗的結果：所有燈全部不亮，然后我按下一個按鈕，第個燈亮了，再按下另一個按鈕，第個燈亮了，松開按鈕燈就滅了

40、。從這個實驗現(xiàn)象結合電路來分析一下程序。從硬件電路的連線可以看出，有四個按鈕被接入到P3 口的 P32，P33，P34，P35。第一條指令的用途我們可以猜到：使 P3 口全部為高電平。第二條指令是MOVA ，P3，其中MOV 已經(jīng)見，是送數(shù)的意思，這條指令的意思就是將 P3 口的數(shù)送到A 中去，我們可以把A 當成是一個中間單元看圖3，第三句話是將A 中的數(shù)又送到P1口去，第四句話是循環(huán)，就是不斷地重復這個過程，這我們已見過。當我們按下第一個按鈕時，第3只燈亮了，所以 P12 口應當輸出是低電平，為什么P12 口會輸出低電平呢？我們看一下有什么被送到了P1 口，只有從P3 口進來的數(shù)送到 A ，

41、又被送到了 P1 口，所以，肯定是 P3 口進來的數(shù)使得 P12 位輸出電平的。 P3 口的 P32 位的按鈕被按下，使得 P32 位的電平為低，通過程序，又使 P12 口輸出低電平，所以 P3 口起來了一個輸入的作用。驗證：按第二、三、四個按鈕，同時按下2 個、 3 個、 4 個按鈕都可以得到同樣的結論，所以P3 口確實起到了輸入作用，這樣，我們可以看到，以P 字開頭的管腳，不僅可以用作輸出，還可以用作輸入，其它的管腳是否可以呢？是的，都可以。這32 個引腳就稱之為并行口，下面我們就對并行口的構造作一個分析，看一下它是怎樣實現(xiàn)輸入和輸出的。并行口構造分析：1、輸出構造先看 P1 口的一位的構

42、造示意圖只畫出了輸出部份：從圖中可以看出，開關的翻開和合上代表了引腳輸出的高和低，如果開關合上了，那么引腳輸出就是低，如果開關翻開了，那么輸出高電平，這個開關是由一根線來控制的，這根數(shù)據(jù)總線是出自于CPU，讓我們回想一下，數(shù)據(jù)總線是一根大家公用的線，很多的器件和它連在一起，在不同的時候，不同的器件當然需要不同的信號，如某一時刻我們讓這個引腳輸出高電平，并要求保持假設干時間，在這段時間里，計算機當然在忙個不停，在與其它器件進展聯(lián)絡，這根控制線上的電平未必能保持原來的值不變，輸出就會發(fā)生變化了。怎么解決這個問題呢？我們在存儲器一節(jié)中學過，存儲器中是可以存放電荷的，我們不妨也加一個小的存儲器的單元，

43、并在它的前面加一個開關，要讓這一位輸出時，就把開關翻開，信號就進入存儲器的單元，然后馬上關閉開關，這樣這一位的狀態(tài)就被保存下來，直到下一次命令讓它把開關再翻開為止。這樣就專業(yè)資料整理WORD格式8專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第9 頁共 59 頁能使這一位的狀態(tài)與別的器件無關了，這么一個小單元，我們給它一個很形象的名字，稱之為“鎖存器。2、輸入構造這是并行口的一位的輸出構造示意圖，再看，除了輸出之外，還有兩根線，一根從外部引腳接入，另一根從鎖存器的輸出接出，分別標明讀引腳和讀鎖存器。這兩根線是用于從外部接收信號的，為什么要兩根呢？原來，在51 單片機中輸入有兩種方式，分別稱

44、為讀引腳和讀鎖存器，第一種方式是將引腳作為輸入，那是真正地從外部引腳讀進輸入的值，第二種方式是該引腳處于輸出狀態(tài)時，有時需要改變這一位的狀態(tài)，那么并不需要真正地讀引腳狀態(tài)，而只是讀入鎖存器的狀態(tài)，然后作某種變換后再輸出。請注意輸入構造圖，如果將這一根引線作為輸入口使用，我們并不能保證在任何時刻都能得到正確的結果為什么？參考圖 2 輸入示意圖。接在外部的開關如果翻開，那么應當是輸入1，而如果閉合開關，那么輸入0，但是，如果單片機內部的開關是閉合的，那么不管外部的開關是開還是閉，單片機承受到的數(shù)據(jù)都是0?？梢?，要讓這一端口作為輸入使用，要先做一個準備工作，就是先讓內部的開關斷開，也就是讓端口輸出1

45、才行。正因為要先做這么一個準備工作，所以我們稱之為“準雙向I/O 口。以上是 P1 口的一位的構造， P1 口其它各位的構造與之一樣，而其它三個口：P0、 P2、P3 那么除入作為輸入輸出口之外還有其它用途，所以構造要稍復雜一些，但其用于輸入、輸出的構造是一樣的?？磮D。對我們來說，這些附加的功能不必由我們來控制，所以我們就不去關心它了。單片機教程第七課：單片機內部構造分析五通過前面的學習，我們單片機的內部有ROM 、有 RAM 、有并行 I/O 口，那么，除了這些東西之外，單片機內部終究還有些什么，這些個零碎的東西怎么連在一起的，讓我們來對單片機內部作一個完整的分析吧！看圖 1本圖太大，請大家

46、找本書看吧，一般講單片機的書，隨便哪本都有。從圖中我們可以看出，在51單片機內部有一個 CPU 用來運算、控制，有四個并行 I/O 口，分別是P0、P1、P2、P3，有 ROM ，用來存放程序，有 RAM ，用來存放中間結果，此外還有定時 /計數(shù)器，串行 I/O 口，中斷系統(tǒng)，以及一個內部的時鐘電路。在一個 51 單片機的內部包含了這么多的東西。對上面的圖進展進一步的分析，我們，對并行 I/O 口的讀寫只要將數(shù)據(jù)送入到相應I/O 口的鎖存器就可以了，那么對于定時 /計數(shù)器，串行I/O 口等怎么用呢？在單片機中有一些獨立的存儲單元是用來控制這些器件的，被稱之為特殊功能存放器 SFR。事實上，我們

47、已接觸過P1 這個特殊功能存放器了，還有哪些呢？看表1符號地址功能介紹BF0HB 存放器ACCE0H累加器PSWD0H程序狀態(tài)字IPB8H中斷優(yōu)先級控制存放器P3B0HP3 口鎖存器IEA8H中斷允許控制存放器P2A0HP2 口鎖存器SBUF99H串行口鎖存器SCON98H串行口控制存放器專業(yè)資料整理WORD格式9專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第10頁共59頁P190HP1 口鎖存器TH18DH定時器 /計數(shù)器 1高 8 位TH08CH定時器 /計數(shù)器 1低 8 位TL18BH定時器 /計數(shù)器 0高 8 位TL08AH定時器 /計數(shù)器 0低 8 位TMOD89A定時器 /計

48、數(shù)器方式控制存放器TCON88H定時器 /計數(shù)器控制存放器DPH83H數(shù)據(jù)地址指針高8 位DPL82H數(shù)據(jù)地址指針低8 位SP81H堆棧指針P080HP0 口鎖存器PCON87H電源控制存放器表 1下面，我們介紹一下幾個常用的SFR，看圖 2。ACC ：累加器，通常用A 表示。這是個什么東西，可不能從名字上理解，它是一個存放器，而不是一個做加法的東西，為什么給它這么一個名字呢？或許是因為在運算器做運算時其中一個數(shù)一定是在ACC 中的緣故吧。它的名字特殊，身份也特殊，稍后我們將學到指令，可以發(fā)現(xiàn)，所有的運算類指令都離不開它。2、 B ：一個存放器。在做乘、除法時放乘數(shù)或除數(shù)，不做乘除法時，隨你怎

49、么用。3、 PSW ：程序狀態(tài)字。這是一個很重要的東西，里面放了CPU 工作時的很多狀態(tài)，借此，我們可以了解CPU的當前狀態(tài)，并作出相應的處理。它的各位功能請看表2D7D6D5D4D3D2D1D0CYACF0RS1RS0OVP表 2下面我們逐一介紹各位的用途 1 CY ：進位標志。 8051 中的運算器是一種8 位的運算器，我們知道，8 位運算器只能表示到0-255 ，如果做加法的話，兩數(shù)相加可能會超過255，這樣最高位就會喪失，造成運算的錯誤，怎么辦？最高位就進到這里來。這樣就沒事了。例： 78H+97H 01111000+10010111 2 AC ：半進位標志。例： 57H+3AH 01010111+00111010（ 3 F0：用戶標志位，由我們編程人員決定什么時候用，什么時候不用。（ 4 RS1、 RS0：工作存放器組選擇位。這個我們了。（ 5 0V ：溢出標志位。什么是溢出我們稍后再談吧。（ 6P：奇偶校驗位：它用來表示 ALU 運算結果中二進制數(shù)位“ 1的個數(shù)的奇偶性。假設為奇數(shù)，那么P=1，否那么專業(yè)資料整理WORD格式10專業(yè)資料整理WORD格式平凡的單片機教程自學單片機第11 頁共 59 頁為 0。例：某運算結果是78H 01111000，