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1、數(shù)控圓弧編程舉例講解I0和J0編程、圓弧用既程封閉圓編程圖使機床在XOYXOZYOZ平面內(nèi)執(zhí)行圓弧插補運動,加工出圓弧輪廓。G02為順時針圓弧插補指令,G03為逆時針圓弧插補指令。圓弧的順、逆可才$圖1給出的方向進行判斷:沿圓弧所在平面(XOY的另外一坐標軸的負方向(即-Z)看去,順時針方向為G02,逆時針方向為G03?圓弧插補程序應包括:坐標平面選擇、圓弧的順逆、圓弧的終點坐標及圓心坐標或半徑。其程序格式為:?G17G02(G03)XYIJ(R)F?G18G02(G03)XZ1K(R)F?G19G02(G03)YZJK(R)FG17?當機床只有一個坐標平面時,平面選擇指令可省略(如車床);當
2、機床具有三個坐標時(如立式加工中心),可以省略。圓弧插補終點坐標可以用絕對坐標,也可以用增量坐標,取決于程序中已指定的G90或G91。圖1圓弧順逆的區(qū)分圓心坐標I、J、K一般用圓心相對于圓弧起點(矢量方向指向圓心)在X、Y、Z坐標的分矢量,且總是為增量值(圓弧起點作為圓心坐標的原點),與程序中已指定的G90無關。圓心參數(shù)也可用半徑R。由于在同一半徑R的情況下,從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性,為區(qū)別二者,當圓心角180°的圓弧用R,當0>180°的圓弧用-R。用R參數(shù)時,不能描述整圓。?應注意的是,圓弧是由數(shù)控裝置的圓弧插補器完成的,若給出的圓弧參數(shù)有誤差時,圓弧
3、的終點處必殘留一個小的直線段而形成圓弧誤差一般限制在£<10o?現(xiàn)代的數(shù)控機床都可跨象限編制圓弧程序。但有些舊式數(shù)控機床是按象限劃分程序段的。?圖2為封閉圓,用圓心坐標I、J編程。設刀具起點在坐標原點O,刀具回轉中心快速移到A,按箭頭方向以F=100mm/min速度切削整圓至A,再返回原點。(1) ?假定不能跨象限編程,只能按I、II、田、IV象限分別編程。?用絕對坐標:N001G92XOYOLFN002G90G00X20YOS200M03T01LFN003G03X0Y20I-20J0F100LFN004X-20Y0I0J-20LFN005X0Y-20I20J0LFN006X2
4、0Y0I0J20LFN007GOOX0Y0M02LF?注:I0和J0可以省略?用增量坐標:N001G91G00X20Y0S200M03T01LFN003X-20Y-20I0J-20LFN004X20Y-20I20J0LFN005X20Y20I0J20LFN006GOOX-20Y0M02LF?增量坐標還可以表達為:N001G00U20V0S200M03T01LFN002G03U-20V20I-20J0F100LFN003U-20V-20I0J-20LFN004U20V-20I20J0LFN005U20V20I0J20LFN006G00U-20V0M02LF鮑?圖2封閉圓編程<="
5、">圖???圖3?圓弧用R編程(2) ?可以跨象限編程?用絕對坐標:N002G90G00X20Y0S200M03T01LFN003G03X20Y0I-20J0F100LFN004G00X0Y0M02LF?用增量坐標:N001G91G00X20Y0S200M03T01LFN002G03X0Y0I-20J0F100N003G00X-20Y0M02LF?圖3為圓弧插補圓參數(shù)用R編程。設A為起刀點,從點A沿圓弧C1、C2、C3至D點停止,主軸300轉/分鐘,主軸正轉,進給速度為100毫米/分鐘。?用絕對坐標編程:?N001G92X0Y18LF?N002G90G02X18Y0R18F100S300M03LF?N003G03X68Y0R25LF?N004G02X88Y20R-20M02LF?用增量坐標編程:?N001G91G0
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