SY215C9M 挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材

1、三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界 SY215C9M挖掘機(jī)電控系統(tǒng)挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材培訓(xùn)教材一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界 SY215C9M挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重

2、機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界 SY215C9M挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材 一：概述 二：系統(tǒng)組成及原理 三：SY215C9M挖機(jī)電氣操作說(shuō)明書(shū) 四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng) 五: 電氣系統(tǒng)常見(jiàn)故障分析與排除 六：油門(mén)機(jī)構(gòu)標(biāo)定手法 七：標(biāo)定器使用手法三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界 講述SY215C89M川崎正流量挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本構(gòu)造、操作說(shuō)明、故障分析 一一 概述概述挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動(dòng)力，SY215C9M采用三菱機(jī)械式6

3、DT-24發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。詳細(xì)資料可參考液壓動(dòng)力所資料。目前，在中高檔汽車中普遍采用了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)的技術(shù)水平，可以簡(jiǎn)化整車線束，提高整車電氣線路的可靠性和安全性，提高維修性，具有數(shù)據(jù)共享和配置靈活的優(yōu)點(diǎn)。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測(cè)量?jī)x器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。國(guó)內(nèi)開(kāi)發(fā)的挖掘機(jī)基本上都以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝檢測(cè)元件實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的監(jiān)控。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SY215C9

4、M是一款運(yùn)用正流量液壓控制技術(shù)的挖掘機(jī)，在SY215C8M基礎(chǔ)上升級(jí)而成的。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)明顯：工作效率提高8%，能耗降低10%，動(dòng)作響應(yīng)快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提高。SY215C9M電氣控制系統(tǒng)核心采用川崎控制器 KC-MB-10-008A，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)的匹配性有保障。KC-MB-10-008A、OPUS46、GPS組成SY215C9M的電液控系統(tǒng)，三者采用CAN 2.0B通訊方式。SY215C9M電控系統(tǒng)由KC-MB-10-008A控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)構(gòu)成新型電氣-液壓控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)油門(mén)位置反饋、轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)、功率極限調(diào)節(jié)等電控

5、手段（ESS控制），主泵正流量調(diào)節(jié)、回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例控制、鏟斗合流比例控制等電液控制手段（HSS控制），使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對(duì)外負(fù)載的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)跟隨控制（CDCS），達(dá)到挖掘機(jī)外負(fù)載做業(yè)系統(tǒng)的最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性的完美結(jié)合。SY215C9M電液控系統(tǒng)主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)并將有關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的控制器KC-MB-10-008A，控制器綜合各種測(cè)量值、設(shè)定值和OPUS46傳送來(lái)的操作信號(hào)發(fā)出相關(guān)控制信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重

6、機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材SY215C9M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成： 電源部分、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、控制部分、GPS、 空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。SY215C9M電氣系統(tǒng)總圖如下：二 電氣系統(tǒng)組成及原理三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界1：控制功能：控制功能：負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、

7、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測(cè)和保護(hù)功能：檢測(cè)和保護(hù)功能：通過(guò)一系列的傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示屏等對(duì)挖機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。3：照明功能：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。5: 監(jiān)控系統(tǒng)：監(jiān)控系統(tǒng)：GPS具有遠(yuǎn)程定位、監(jiān)控和鎖機(jī)、解鎖功能電控系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹2.1 電源部分電源部分

8、系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式； 采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源； 由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開(kāi)關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。 1) 蓄電池：采用12V 120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材 2) 發(fā)電機(jī)：24V 50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。I為中性點(diǎn)電壓輸出端子，BAT為電 源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報(bào)警燈，在啟動(dòng)

9、初狀 態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)I端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電 池正電源通過(guò)報(bào)警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使發(fā)電 機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后， L端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅，準(zhǔn)備熄火延時(shí)控制。3) 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開(kāi)關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的 安全性。 a)接通：把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“接通”位置以啟動(dòng)電路系統(tǒng)，此時(shí)電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之時(shí)，鑰匙開(kāi)關(guān)必須是接通的。 b)斷開(kāi)：把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：注意： 維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開(kāi)關(guān)打到維修電路系統(tǒng)和機(jī)

10、器的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)斷開(kāi)”位位置或拔掉鑰匙開(kāi)關(guān)以切斷蓄電池電路。置或拔掉鑰匙開(kāi)關(guān)以切斷蓄電池電路。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界 2.2 2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分發(fā)動(dòng)機(jī)控制部分2.2.12.2.1啟動(dòng)部分啟動(dòng)部分2.2.1.12.2.1.1啟動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)設(shè)備 1)啟動(dòng)電機(jī)：24V 4.5KW 起動(dòng)電機(jī)三個(gè)接線柱的作用和連接如下： a) S接線柱接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。 b) E接線柱為負(fù)極搭鐵。 c) B接線柱可接車上的用電器的正極。 2) 鑰匙開(kāi)關(guān)：用于啟動(dòng)發(fā)

11、動(dòng)機(jī)。 3) 安全繼電器：用于檢測(cè)啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制啟動(dòng)是否成功。 4) 液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界2.2.1.2 挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程SY215C9M啟動(dòng)由上述控制電路獨(dú)立完成，控制器不參與啟動(dòng)控制。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速后，將由發(fā)電機(jī)P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開(kāi)啟動(dòng)繼電器，起動(dòng)后啟動(dòng)繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng), 充電報(bào)警燈熄滅。三一重機(jī)有限

12、責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.2.2 2.2.2 停車熄火部分停車熄火部分2.2.2.12.2.2.1熄火設(shè)備熄火設(shè)備 1) 鑰匙開(kāi)關(guān)：用于關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)， 2）熄火裝置：用于關(guān)斷發(fā)動(dòng)機(jī)油路，進(jìn)入熄火準(zhǔn)備狀態(tài)。 3)發(fā)電機(jī)：由于發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)慣性，發(fā)電機(jī)還處于發(fā)電狀態(tài)，用發(fā)電機(jī)L端子控制整車電瓶繼電器，如果發(fā)電機(jī)一直處于發(fā)電狀態(tài)，蓄電池繼電器閉合，蓄電池一直吸收發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能，關(guān)閉鑰匙開(kāi)關(guān)后有1.2S左右的熄火延時(shí)； 4）延時(shí)繼電器：待發(fā)電機(jī)完全停止發(fā)電后，延時(shí)5S斷開(kāi)，關(guān)斷蓄電池繼電器，消除停車產(chǎn)生的大浪涌（本方案暫時(shí)在小批試裝階段，未批

13、量實(shí)施）。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.3 照明部分照明部分 為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈、動(dòng)臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示屏具有光控與溫控電路，在光線陰暗時(shí)自動(dòng)打開(kāi)背光，照明液晶屏，在不同的溫度下，自動(dòng)調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳的視覺(jué)效果。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.4 電氣操縱機(jī)構(gòu)電氣操縱機(jī)構(gòu) 包括各啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、斷路開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改

14、變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.5 空氣調(diào)節(jié)裝置空氣調(diào)節(jié)裝置 為了營(yíng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。（配置為 日本首鋼電裝空調(diào)）三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界2.6 音響設(shè)備 采用國(guó)際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。（計(jì)劃配置帶MP3功能）2.7 故障診斷報(bào)警裝置 故障診斷報(bào)警裝置對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指

15、出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。 硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測(cè)和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的各種監(jiān)測(cè)目的，它有如下特點(diǎn)：1）顯示屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2）能對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。3）帶工作小時(shí)計(jì)、系統(tǒng)時(shí)間顯示。能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界4）顯示屏多頁(yè)、分

16、層顯示信息?？蛇M(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開(kāi)關(guān)量的正常與否。5）工作模式：每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動(dòng)消除。每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。6）行走高低速：每次重新接通并啟動(dòng)挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開(kāi)關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開(kāi)關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。7） 自動(dòng)怠速功能：每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)怠速有效模式，只有按下自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)，自動(dòng)怠速功能才能取消。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司

17、品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界8） 右操作面板上有兩個(gè)指示燈：l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動(dòng)機(jī)充電指示燈,它的特性電池供電 時(shí)亮，發(fā)電機(jī)正常供電時(shí)滅；l 右操作面板黃色指示燈為發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示燈,通過(guò)閉合位于后面的翹板開(kāi)關(guān)，并將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到ON-START之間的預(yù)熱位置，此時(shí)指示燈亮，表示開(kāi)始預(yù)熱。 注意：預(yù)熱時(shí)間為人為控制，每次預(yù)熱時(shí)間不超過(guò) 15秒 ！ 若欲詳細(xì)了解，請(qǐng)參看 三菱發(fā)動(dòng)機(jī) 本部分說(shuō)明！故障診斷報(bào)警系統(tǒng)框圖SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材 顯示 類

18、別輸入或輸出信號(hào)方式方式監(jiān)測(cè)燃油箱油位CAN總線 模擬量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度CAN總線 模擬量機(jī)油壓力CAN總線 模擬量油門(mén)旋鈕CAN總線 模擬量壓力傳感器CAN總線 模擬量控制器采集量CAN總線 模擬量三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號(hào)具體情況列表如下：報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號(hào)具體情況列表如下：故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁(yè)面下方，同時(shí)有聲光報(bào)警提示。（由顯示器實(shí)現(xiàn)）三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.8 電控制裝置電控制裝置 本系統(tǒng)由KC-MB-1

19、0-008A控制器、OPUS46顯示、油門(mén)控制單元以及一些必要的模擬量、開(kāi)關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開(kāi)關(guān)閥等組成。通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。，達(dá)到控制的各種控制指令（包括顯示屏控制指令）和檢測(cè)信號(hào)以開(kāi)關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件目的。控制器將各種信號(hào)以CAN 2.0B通信的方式送入顯示屏。通過(guò)顯示屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教

20、材三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.8.1 四種工作模式控制四種工作模式控制 SY215C9M挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇。可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最合理的動(dòng)力。模式的選擇：通過(guò)顯示屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。 H 模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作； S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%；L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最

21、大功率的80%。B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.8.2 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理 本系統(tǒng)采用KC-MB-10-008A控制器直接驅(qū)動(dòng)油門(mén)馬達(dá)AC/1500，通過(guò)改變油門(mén)軟軸的長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)油門(mén)的開(kāi)度,油門(mén)開(kāi)度通過(guò)油門(mén)位置傳感器反饋到控制器。油門(mén)旋鈕順時(shí)針旋動(dòng)時(shí), 即升速時(shí)，由KC-MB-10-008A驅(qū)動(dòng)油門(mén)馬達(dá)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，達(dá)到設(shè)定的油門(mén)開(kāi)度后，升速信號(hào)停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)階段。限位保護(hù)特性：當(dāng)油門(mén)馬達(dá)位置

22、傳感器反饋信號(hào)超過(guò)KC-MB-10-008A控制器設(shè)置的安全范圍后(低于0.25V，高于4.75V） ，控制器將調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作在保護(hù)模式，現(xiàn)象為發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法調(diào)速，動(dòng)作緩慢。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.8.3 自動(dòng)怠速系統(tǒng)自動(dòng)怠速系統(tǒng) SY215C9M挖掘機(jī)具有自動(dòng)怠速功能。當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的轉(zhuǎn)速狀態(tài)。自動(dòng)怠速描述：按顯示器上的自動(dòng)怠速鍵 （“小烏龜”圖象），進(jìn)入自動(dòng)怠速控制，若

23、機(jī)器空載運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于1400 rpm（怠速轉(zhuǎn)速）時(shí)，為降低燃油消耗而進(jìn)入自動(dòng)怠速。在自動(dòng)怠速時(shí)，將油門(mén)旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)速均不會(huì)上升。退出自動(dòng)怠速： a.將油門(mén)旋鈕擰回最低位置，自動(dòng)怠速將解除； 調(diào)節(jié)油門(mén)旋鈕使空載轉(zhuǎn)速大于1400 rpm，一定時(shí)間后將變?yōu)樽詣?dòng)怠速； b.任何先導(dǎo)壓力動(dòng)作有效，自動(dòng)怠速將解除；作業(yè)中斷后3.5秒變?yōu)樽詣?dòng)怠速； c.用自動(dòng)怠速鍵（顯示器上“小烏龜” ）取消自動(dòng)怠速，自動(dòng)怠速立即取消。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.9 先導(dǎo)控制先導(dǎo)控制 SY215C9M挖掘機(jī)使用了9個(gè)5MPa（

24、50ba）壓力傳感器用于先導(dǎo)控制，2個(gè)50MPa（500ba）壓力傳感器用于主泵控制：1 . 9個(gè)先導(dǎo)壓力傳感器從右到左順序?yàn)椋ㄈ缬覉D）：動(dòng)臂下降壓力傳感器，信號(hào)線為207號(hào)線 鏟斗卸載壓力傳感器，信號(hào)線為204；鏟斗挖掘壓力傳感器，信號(hào)線為205； 動(dòng)臂提升壓力傳感器，信號(hào)線為206 ； 左行走壓力傳感器線號(hào)為：200； 右行走壓力傳感器，信號(hào)線為201； 小臂挖掘壓力傳感器，信號(hào)線為203； 小臂卸載壓力傳感器，信號(hào)線為202； 回轉(zhuǎn)壓力傳感器，信號(hào)線為208 （2. 2個(gè)主泵壓力傳感器：前泵壓力傳感器信號(hào)線為501；后泵壓力傳感器信號(hào)線為502。 三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司

25、品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.10 電磁閥電磁閥 SY215C9M挖掘機(jī)使用了4個(gè)電磁閥和6個(gè)比例電磁閥，其中使用了2個(gè)電磁閥，2個(gè)電磁閥沒(méi)用，6個(gè)比例電磁閥分別是：回轉(zhuǎn)優(yōu)先、鏟斗合流、動(dòng)臂優(yōu)先1、2、前泵、后泵比例電磁閥： VA1:二次增壓電磁閥（605） VA2:高速行走電磁閥（607） VA3：動(dòng)臂優(yōu)先-1-比例電磁閥（602） VA4：回轉(zhuǎn)優(yōu)先比例電磁閥（608） VA5：鏟斗合流比例電磁閥（604） VA6：動(dòng)臂優(yōu)先-2-比例電磁閥 VA7：先導(dǎo)壓力電磁閥（606） VA8：NC(609) VA9:前泵比例電磁閥（702） VA10:后泵比例電磁閥（7

26、03） 三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材2.11 監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng) SY215C9M挖掘機(jī)安裝了GPS定位系統(tǒng)，通過(guò)CAN通訊和控制器、顯示屏進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程定位、數(shù)據(jù)監(jiān)控工作狀態(tài)、遠(yuǎn)程鎖機(jī)和解鎖功能：GPS具有斷電鎖機(jī)功能: 斷開(kāi)GPS，顯示屏顯示“一級(jí)鎖機(jī)”字樣，挖掘機(jī)出現(xiàn)挖掘無(wú)力狀態(tài)。請(qǐng)恢復(fù)GPS電源即可取消鎖機(jī)GPS具有遠(yuǎn)程定位和數(shù)據(jù)監(jiān)控功能：能夠精確定位挖掘機(jī)所在位置，對(duì)部分挖掘機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控（如挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、先導(dǎo)壓力、泵比例電磁閥電流、工作小時(shí)數(shù)等部分挖掘機(jī)信號(hào)）具有遠(yuǎn)程鎖機(jī)和解鎖功能：遠(yuǎn)程通過(guò)

27、CAN 通訊實(shí)現(xiàn)一級(jí)、二級(jí)鎖機(jī)和解鎖功能三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材三三 SY215C9M挖機(jī)電氣操作說(shuō)明書(shū)挖機(jī)電氣操作說(shuō)明書(shū) 3.13.1開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī)3.1.13.1.1起動(dòng)前：柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開(kāi)關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動(dòng)機(jī)第一次沒(méi)有順利啟動(dòng)，請(qǐng)等15秒鐘后再啟動(dòng)，連續(xù)三次啟動(dòng)不成功需等待2分鐘后再啟動(dòng)。如每次停機(jī)后都存在此故障，請(qǐng)與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。3.1.23.1.2柴油機(jī)起動(dòng)后：柴油機(jī)在油門(mén)檔位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動(dòng)，直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內(nèi)工作裝

28、置沒(méi)有動(dòng)做，則進(jìn)入怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行（1400轉(zhuǎn)/分）。3.1.33.1.3在顯示屏上通過(guò)“模式”按鈕切換工作模式，當(dāng)按住顯示屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在顯示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時(shí)進(jìn)入相應(yīng)工作模式，最高轉(zhuǎn)速及作業(yè)效率上就會(huì)有不同。松開(kāi)按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。 三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2系統(tǒng)功能系統(tǒng)功能 三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.1自動(dòng)怠速自動(dòng)怠速 自動(dòng)怠速：顯示屏上按鍵顯示“小烏龜”為具有“自動(dòng)怠速

29、”功能。 當(dāng)液壓操縱桿回中位時(shí)間超過(guò)3.5秒。KC-MB-10-008A自動(dòng)減少發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)在1400轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，KM-MB-10-008A立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。 顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時(shí)為全速狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作在油門(mén)檔位設(shè)定的轉(zhuǎn)速上。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.2工作燈開(kāi)關(guān)工作燈開(kāi)關(guān) 按下右圖中“1”工作燈開(kāi)關(guān)右側(cè)，則動(dòng)臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈亮，按下開(kāi)關(guān)左側(cè)以斷開(kāi)工作燈。 三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改

30、變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.3雨刮器開(kāi)關(guān)雨刮器開(kāi)關(guān) 1) 按下右圖中2雨刮器開(kāi)關(guān)有兩檔速度，按開(kāi)關(guān)右測(cè)一下，進(jìn)入間歇式工作狀態(tài)，連續(xù)按兩下下，進(jìn)入快速工作狀態(tài)。按下開(kāi)關(guān)左側(cè)到底以斷開(kāi)雨刮器，雨刮器復(fù)位停止。2) 如果開(kāi)關(guān)在“接通”位置而雨刮不動(dòng)，應(yīng)立即切斷開(kāi)關(guān)。檢查原因。如果開(kāi)關(guān)一直開(kāi)著，會(huì)損壞雨刮電機(jī)。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.4噴水器開(kāi)關(guān)噴水器開(kāi)關(guān) 按下并壓住右圖中“3”噴水器開(kāi)關(guān)右側(cè)，以啟動(dòng)洗滌器。按下開(kāi)關(guān)時(shí)，洗滌液會(huì)從噴嘴噴出。當(dāng)放松開(kāi)關(guān)后，洗滌器便會(huì)停止。 如果洗滌器連續(xù)使

31、用超過(guò)20秒，或使用中沒(méi)有洗滌液噴出時(shí)，應(yīng)立即切斷開(kāi)關(guān)，否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)損壞。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.5頂燈開(kāi)關(guān)頂燈開(kāi)關(guān) 按下右圖中“4”頂燈開(kāi)關(guān)右側(cè)，則駕駛室左、右工作燈亮，按下開(kāi)關(guān)左側(cè)以斷開(kāi)工作燈。 三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.6 3.2.6 預(yù)熱操作預(yù)熱操作 當(dāng)氣溫比較低時(shí)，起機(jī)之前需要進(jìn)行預(yù)熱操作：1.把下圖中“5”預(yù)熱器開(kāi)關(guān)打到 “ON”位置；2.把鑰匙開(kāi)關(guān)向左旋轉(zhuǎn)到預(yù)熱位置 注：必須同時(shí)滿足以上1、2兩個(gè)條件，才能開(kāi)始預(yù)熱，每

32、次預(yù)熱最長(zhǎng)15秒三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.7發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制盤(pán)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制盤(pán) 調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)檔位旋鈕可以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在每個(gè)模式下對(duì)應(yīng)一個(gè)最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速的獲?。篐模式：油門(mén)檔位打到11檔時(shí)。 11檔=2200，10檔=2100 1-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。S模式：油門(mén)檔位打到11檔時(shí)。 11檔=2150，10檔=2100 1-9檔轉(zhuǎn)速在2000-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。L模式：油門(mén)檔位打到9檔及以上。 11、10、9檔=1950 1-8檔轉(zhuǎn)速在1800-10

33、00之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材各檔轉(zhuǎn)速檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：各檔轉(zhuǎn)速檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：210C8M重點(diǎn)確認(rèn)H、S、L、B模式下的最高轉(zhuǎn)速、AI轉(zhuǎn)速：H模式最高轉(zhuǎn)速2200 + 50 rpm S模式最高轉(zhuǎn)速2150 + 50 rpmB模式最高轉(zhuǎn)速2150 + 50 rpm L模式最高轉(zhuǎn)速1950 + 50 rpmAI模式轉(zhuǎn)速1400 + 50 rpm 1擋最低轉(zhuǎn)速1000100 rpm （或不低于1000，且不高于1200 rpm）各模式掉速檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：各模式掉速檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)：工作模式 檔位 瞬間掉速范圍（rpm）憋壓

34、穩(wěn)定掉速范圍（rpm）H11-4檔 S11-4檔 L11-4檔 各模式 1-3檔 三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.8模式選擇模式選擇 本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式的控制：重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式）標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式）普通作業(yè)模式（L模式）破碎作業(yè)模式（B模式）H模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作；S模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%；L模式時(shí)，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80%；B模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%；工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新

35、的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。工作模式的選擇顯示屏上的“模式”按鈕控制。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.9行駛速度選擇行駛速度選擇在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次啟動(dòng)挖掘機(jī)時(shí)，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提示“低速”。按下 “低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提示“高速”。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.10二次升壓補(bǔ)償二次升壓補(bǔ)償 按下二次增壓按鈕不會(huì)導(dǎo)致液壓回路的壓力升高。因?yàn)橐簤何粗С执瞬糠?。電氣預(yù)留此部分將線路。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有

36、限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.11啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)啟動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)在“接通”位置并且發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以保持電路和液壓系統(tǒng)功能。1. 斷開(kāi)：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)鑰匙只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)位于“斷開(kāi)”位置時(shí)插入。同樣，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)位于“斷開(kāi)”位置時(shí)拔出。再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開(kāi)”位置。轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“斷開(kāi)”位置以停止發(fā)動(dòng)機(jī)。維修電路系統(tǒng)或機(jī)器的其他部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置或拔掉鑰匙開(kāi)關(guān)以切斷蓄電池電路。此時(shí)系統(tǒng)只有對(duì)室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。2. 接通：鑰匙從“斷開(kāi)”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒(méi)接通電源外其它機(jī)構(gòu)

37、都上電。而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，鑰匙從“接通”到“斷開(kāi)”，則是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，請(qǐng)確保發(fā)動(dòng)機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。 3. 起動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開(kāi)關(guān)鑰匙到“起動(dòng)”位置,啟動(dòng)電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，此過(guò)程持續(xù)1-3秒。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后立即放松鑰匙。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.12液壓操縱液壓操縱 每次起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，使所有液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開(kāi)鎖”位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。當(dāng)柴油機(jī)正常起動(dòng)、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱啟動(dòng)桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液

38、壓操縱啟動(dòng)桿放在“開(kāi)鎖”位置，則可對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動(dòng)機(jī)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制盤(pán)決定。如沒(méi)有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。每次關(guān)機(jī)后離開(kāi)駕駛室，注意將液壓操縱啟動(dòng)桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.13充電指示燈（紅色）：充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)至接通位置時(shí)，該指示燈亮。鑰匙開(kāi)關(guān)至起動(dòng)位置后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，該指示燈會(huì)熄滅，如果該燈一直亮，則請(qǐng)檢查發(fā)電機(jī)是否出現(xiàn)故障。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘

39、機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材3.2.14監(jiān)控及報(bào)警監(jiān)控及報(bào)警 本系統(tǒng)采用OPUS46顯示器實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)有關(guān)操作、工況監(jiān)測(cè)及報(bào)警顯示。一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除故障隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)。 本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報(bào)警功能l 燃油箱油位燃油箱油位、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度以指示針儀表的形式在主畫(huà)面屏上實(shí)時(shí)顯示。l 提供報(bào)警代碼及聲音報(bào)警。在排除故障之前不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。l 可查詢發(fā)動(dòng)機(jī)、油門(mén)機(jī)構(gòu)、主泵、主閥在工作中的各項(xiàng)參數(shù)。L 上電但不起機(jī)時(shí)，若出 “41”則表示轉(zhuǎn)速傳感器正常；若啟動(dòng)機(jī)器后，“41”仍然出現(xiàn)，則表示轉(zhuǎn)速傳感器異常。三一重機(jī)有限責(zé)任公

40、司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度達(dá)到98時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度達(dá)到103時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。 具有液壓油溫監(jiān)測(cè)功能，在低/超溫時(shí)提供保護(hù)。 具有工作小時(shí)計(jì)工作小時(shí)計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整。 具有可調(diào)整的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可針對(duì)不同時(shí)區(qū)設(shè)置時(shí)間。 能實(shí)時(shí)監(jiān)控各輸入輸出開(kāi)關(guān)點(diǎn)狀態(tài)，便于技術(shù)人員分析電路線束方面的好壞狀態(tài)。 能實(shí)時(shí)監(jiān)控到傳感器參數(shù)值，便于技術(shù)人員分析發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件的正常與否狀態(tài)。三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)

41、有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材四四 電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng) 挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)必須始終處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕的保險(xiǎn)絲和燈泡必須立即更換。 1、蓄電池的保養(yǎng) 為了使蓄電池能正常的供電，必須隨時(shí)保持清潔，特別是電極和電線夾頭應(yīng)定期清理。 請(qǐng)?zhí)貏e注意蓄電池上方的橡膠墊是否被磨破，如果出現(xiàn)損壞的情況請(qǐng)及時(shí)更換。 2、更換保險(xiǎn)絲 更換保險(xiǎn)絲前必須先檢查各有關(guān)電路是否短路或過(guò)載。 三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材各保險(xiǎn)絲規(guī)格如下：各保險(xiǎn)絲規(guī)格如下： 代號(hào)規(guī)格用途代號(hào)規(guī)格用途F120A鑰匙開(kāi)關(guān)

42、保險(xiǎn)F25A充電指示燈保險(xiǎn)F35A喇叭保險(xiǎn)F415A工作燈保險(xiǎn)F710A駕駛燈保險(xiǎn)F55A雨刮器、清洗器保險(xiǎn)F95A檢修燈保險(xiǎn)F610A音響保險(xiǎn)F1410A輔助控制器保險(xiǎn)F820A空調(diào)保險(xiǎn)F105A顯示器保險(xiǎn)F1120A控制器保險(xiǎn)F1515A點(diǎn)煙器保險(xiǎn)F1610A先導(dǎo)電磁閥組F0160A 預(yù)熱器保險(xiǎn)F175A頂燈保險(xiǎn)三一重機(jī)有限責(zé)任公司三一重機(jī)有限責(zé)任公司品質(zhì)改變世界品質(zhì)改變世界SANYHM挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材特別注意事項(xiàng)：在挖機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)請(qǐng)務(wù)必遵守以下操作規(guī)程 1.斷開(kāi)整車電源 2.打開(kāi)工具箱蓋板，拆除蓄電池負(fù)極搭鐵線 3.進(jìn)行焊接作業(yè) 4.將蓄電池負(fù)極搭鐵線固定在車身接地點(diǎn)，注意不要損壞蓄電池上方的橡皮墊 5.不要隨意調(diào)節(jié)油門(mén)拉線。否則將造成整車工作異常。 6.發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱控制為人工手動(dòng)控制。注意檢查右扶手箱上預(yù)熱允許翹板開(kāi)關(guān)是否正常。若損壞，必須立即更換，否則每次啟動(dòng)過(guò)程均會(huì)預(yù)熱。