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文檔簡(jiǎn)介
1、四川省精品課程四川省精品課程 數(shù)控加工內(nèi)容的確定;數(shù)控加工內(nèi)容的確定; 數(shù)控加工零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析;數(shù)控加工零件的結(jié)構(gòu)工藝性分析; 數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì);數(shù)控加工工藝路線的設(shè)計(jì); 數(shù)控加工工序設(shè)計(jì);數(shù)控加工工序設(shè)計(jì); 數(shù)控加工工藝文件的編寫(xiě)。數(shù)控加工工藝文件的編寫(xiě)。 工藝設(shè)計(jì)是對(duì)工件進(jìn)行數(shù)控加工的前期工藝準(zhǔn)備工作,工藝設(shè)計(jì)是對(duì)工件進(jìn)行數(shù)控加工的前期工藝準(zhǔn)備工作,合理的工藝設(shè)計(jì)方案是數(shù)控編程的依據(jù)。編程人員必須首先合理的工藝設(shè)計(jì)方案是數(shù)控編程的依據(jù)。編程人員必須首先搞好工藝設(shè)計(jì),然后再考慮編程。搞好工藝設(shè)計(jì),然后再考慮編程。 數(shù)控加工工藝與普通加工工藝在原則上基本相同,但又?jǐn)?shù)控加工工藝與普通
2、加工工藝在原則上基本相同,但又有其特點(diǎn):有其特點(diǎn):數(shù)控加工的工序內(nèi)容復(fù)雜數(shù)控加工的工序內(nèi)容復(fù)雜數(shù)控加工工藝規(guī)程的編制復(fù)雜數(shù)控加工工藝規(guī)程的編制復(fù)雜工藝內(nèi)容明確而具體工藝內(nèi)容明確而具體對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn) 首先找出所有加工的零件表面首先找出所有加工的零件表面并逐一確定各表面的加工方法并逐一確定各表面的加工方法劃分加工階段劃分加工階段劃分工序、工步,安排順序劃分工序、工步,安排順序常規(guī)工序、熱處理工序常規(guī)工序、熱處理工序零件加工工藝路線零件加工工藝路線數(shù)控工序設(shè)計(jì)的主要任務(wù):數(shù)控工序設(shè)計(jì)的主要任務(wù):在數(shù)控加工工序中,刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡。在數(shù)控加工工序中,刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的軌跡。走刀
3、路線不僅包括了加工內(nèi)容,也反映出加工順序,是編程的走刀路線不僅包括了加工內(nèi)容,也反映出加工順序,是編程的依據(jù)之一。依據(jù)之一。 確定走刀路線的原則確定走刀路線的原則 1)應(yīng)保證被加工工件的精度和表面粗糙度,且效率高;應(yīng)保證被加工工件的精度和表面粗糙度,且效率高; 2)在滿足工件精度、表面粗糙度、生產(chǎn)率等要求的情況下,在滿足工件精度、表面粗糙度、生產(chǎn)率等要求的情況下,盡量簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)處理時(shí)的數(shù)值計(jì)算工作量,以簡(jiǎn)化編程工作;盡量簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)處理時(shí)的數(shù)值計(jì)算工作量,以簡(jiǎn)化編程工作; 3)應(yīng)使加工路線最短,以減少空行程時(shí)間,提高加工效率;應(yīng)使加工路線最短,以減少空行程時(shí)間,提高加工效率; 4)使所需要的刀具規(guī)格
4、少,并減少換刀次數(shù)。使所需要的刀具規(guī)格少,并減少換刀次數(shù)。走刀路線的確定;走刀路線的確定;定位夾緊方式及夾具選擇;定位夾緊方式及夾具選擇;數(shù)控刀具的選擇;數(shù)控刀具的選擇;切削用量的選擇;切削用量的選擇;對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的確定。對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的確定。每次直線進(jìn)給,刀位點(diǎn)計(jì)算每次直線進(jìn)給,刀位點(diǎn)計(jì)算簡(jiǎn)單,程序段短、而且加工過(guò)簡(jiǎn)單,程序段短、而且加工過(guò)程符合直紋面的形成規(guī)律,利程符合直紋面的形成規(guī)律,利于準(zhǔn)確保證母線的直線度。于準(zhǔn)確保證母線的直線度。符合這類工件表面數(shù)據(jù)給符合這類工件表面數(shù)據(jù)給出情況,便于加工后檢驗(yàn),出情況,便于加工后檢驗(yàn),葉形的準(zhǔn)確度高。葉形的準(zhǔn)確度高。1) 1)力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基
5、準(zhǔn)與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一;力求設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一;2)2)盡量將工序集中,減少裝夾次數(shù),盡可能在一次定位裝夾盡量將工序集中,減少裝夾次數(shù),盡可能在一次定位裝夾后就能加工出全部待加工表面;后就能加工出全部待加工表面;3)3)避免采用占機(jī)人工調(diào)整裝調(diào)方案;避免采用占機(jī)人工調(diào)整裝調(diào)方案;4 4)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的地方。)夾緊力的作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性較好的地方。1) 1)當(dāng)零件加工批量不大時(shí),應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)夾具當(dāng)零件加工批量不大時(shí),應(yīng)盡量采用組合夾具、可調(diào)夾具和其它通用夾具,以縮短準(zhǔn)備時(shí)間、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用;和其它通用夾具,以縮短準(zhǔn)備時(shí)間、節(jié)省生產(chǎn)費(fèi)用;2)2)
6、在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專用夾具,并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專用夾具,并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;3)3)夾具要開(kāi)敞,加工部位開(kāi)闊,夾具的定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件夾具要開(kāi)敞,加工部位開(kāi)闊,夾具的定位、夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的進(jìn)給不能影響加工中的進(jìn)給( (如產(chǎn)生碰撞等如產(chǎn)生碰撞等) );4)4)裝卸零件要快速、方便、可靠,以縮短輔助時(shí)間,批量較裝卸零件要快速、方便、可靠,以縮短輔助時(shí)間,批量較大時(shí)應(yīng)考慮采用氣動(dòng)或液壓夾具、多工位夾具。大時(shí)應(yīng)考慮采用氣動(dòng)或液壓夾具、多工位夾具。刀具剛性要好刀具剛性要好刀具耐用度要高刀具耐用度要高刀具精度要高刀具精度要高采用先進(jìn)的刀具材料采用先進(jìn)的刀具材料優(yōu)選刀具參數(shù)優(yōu)
7、選刀具參數(shù)盡可能采用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片盡可能采用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀片刀具參數(shù)選擇:刀具參數(shù)選擇:銑刀:銑刀:銑內(nèi)凹輪廓:銑內(nèi)凹輪廓: r=(0.80.9)Rmin銑外凸輪廓時(shí),銑外凸輪廓時(shí),r盡量大盡量大零件加工高度:零件加工高度:H(1/41/6)r為保證平底兩次走刀路線搭接,編程半徑?。簽楸WC平底兩次走刀路線搭接,編程半徑取: 0.95(r-r)鉆孔:鉆孔:L/D5鏜孔:鏜孔:盡量采用對(duì)稱的兩刃或兩刃以上的鏜刀頭盡量采用對(duì)稱的兩刃或兩刃以上的鏜刀頭精鏜宜采用微調(diào)鏜刀。精鏜宜采用微調(diào)鏜刀。選擇鏜刀主偏角接近選擇鏜刀主偏角接近90,大于,大于75。對(duì)刀點(diǎn):是指通過(guò)對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。對(duì)刀
8、點(diǎn):是指通過(guò)對(duì)刀確定刀具與工件相對(duì)位置的基準(zhǔn)點(diǎn)。通過(guò)通過(guò)G54G59設(shè)定加工坐標(biāo)系,對(duì)刀點(diǎn)往往是零件的加工設(shè)定加工坐標(biāo)系,對(duì)刀點(diǎn)往往是零件的加工原點(diǎn)。原點(diǎn)。通過(guò)通過(guò)G92或或G50設(shè)定加工坐標(biāo)系,對(duì)刀點(diǎn)被認(rèn)為是程序開(kāi)始設(shè)定加工坐標(biāo)系,對(duì)刀點(diǎn)被認(rèn)為是程序開(kāi)始運(yùn)行的起點(diǎn),又稱運(yùn)行的起點(diǎn),又稱“起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)”。選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則是:選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則是:1) 1)便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制;便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制;2)2)在機(jī)床上容易找正;在機(jī)床上容易找正;3)3)在加工中便于檢查;在加工中便于檢查;4)4)有利于提高加工精度。有利于提高加工精度?!暗段稽c(diǎn)刀位點(diǎn)”:刀具的定位基點(diǎn)。:刀具的定位基點(diǎn)。
9、“換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)”是指多刀機(jī)床在加工是指多刀機(jī)床在加工過(guò)程中換刀時(shí)的位置過(guò)程中換刀時(shí)的位置輪廓加工中注意進(jìn)給速度的輪廓加工中注意進(jìn)給速度的“超程超程” 現(xiàn)象?,F(xiàn)象。選擇變化的進(jìn)給速度;選擇變化的進(jìn)給速度;自動(dòng)編程系統(tǒng)自身的自動(dòng)編程系統(tǒng)自身的“超超程程”保護(hù)功能;保護(hù)功能;利用機(jī)床利用機(jī)床“進(jìn)給倍率進(jìn)給倍率”旋旋紐手工控制。紐手工控制。加工圓弧段時(shí),切削點(diǎn)的實(shí)際進(jìn)給速度加工圓弧段時(shí),切削點(diǎn)的實(shí)際進(jìn)給速度刀具中心進(jìn)給速度。刀具中心進(jìn)給速度。數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工走刀路線圖數(shù)控加工走刀路線圖一一. .選擇原點(diǎn)、換算尺寸選擇原點(diǎn)、換算尺寸車削件的編程原點(diǎn):車削件的編程原點(diǎn):X取在工件的回轉(zhuǎn)
10、中心取在工件的回轉(zhuǎn)中心 Z取在工件的左、右端面或?qū)ΨQ平面取在工件的左、右端面或?qū)ΨQ平面銑削件的編程原點(diǎn):銑削件的編程原點(diǎn):X、Y工件的基準(zhǔn)面、孔軸線或?qū)ΨQ面工件的基準(zhǔn)面、孔軸線或?qū)ΨQ面 Z工件的上、下表面工件的上、下表面尺寸換算:尺寸換算:將尺寸換算成編程坐標(biāo)將尺寸換算成編程坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值系中的坐標(biāo)值按尺寸公差中值換算按尺寸公差中值換算基點(diǎn):基點(diǎn):與系統(tǒng)插補(bǔ)功能一致的各幾何要素的連接點(diǎn)。與系統(tǒng)插補(bǔ)功能一致的各幾何要素的連接點(diǎn)。方法:方法:聯(lián)立方程組;聯(lián)立方程組; 幾何元素間的三角函數(shù)關(guān)系。幾何元素間的三角函數(shù)關(guān)系。222302680YX12 kXY615301.tantantantan)ta
11、n(k222302680YX126153. 0XY(64.2786,51.5507)方法:方法:根據(jù)被加工曲線方根據(jù)被加工曲線方程特性、逼近線段形狀(直程特性、逼近線段形狀(直線或圓?。┖驮试S的插補(bǔ)誤線或圓?。┖驮试S的插補(bǔ)誤差,利用數(shù)學(xué)關(guān)系求解。差,利用數(shù)學(xué)關(guān)系求解。零件輪廓零件輪廓系統(tǒng)插補(bǔ)功能,如:橢圓、雙曲線、拋物線等。系統(tǒng)插補(bǔ)功能,如:橢圓、雙曲線、拋物線等。被加工曲線被加工曲線逼近線段逼近線段交點(diǎn)節(jié)點(diǎn)交點(diǎn)節(jié)點(diǎn)可用方程表達(dá)的曲線可用方程表達(dá)的曲線列表曲線列表曲線數(shù)值計(jì)算過(guò)程:數(shù)值計(jì)算過(guò)程:選擇逼近方法選擇逼近方法確定允許的逼近誤差,確定允許的逼近誤差,允允=(1/51/10)零件公差零件
12、公差確定計(jì)算方法確定計(jì)算方法根據(jù)算法計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)根據(jù)算法計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)學(xué)處理較簡(jiǎn)單,數(shù)學(xué)處理較簡(jiǎn)單,但計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多,且各直但計(jì)算的坐標(biāo)數(shù)據(jù)較多,且各直線段間連接處存在尖角,不利于線段間連接處存在尖角,不利于加工表面質(zhì)量的提高。加工表面質(zhì)量的提高??纱蟠鬁p少程序段可大大減少程序段數(shù)目,相鄰圓弧彼此相切,工件數(shù)目,相鄰圓弧彼此相切,工件表面光滑,有利于加工表面質(zhì)量表面光滑,有利于加工表面質(zhì)量的提高,但其數(shù)學(xué)處理過(guò)程比的提高,但其數(shù)學(xué)處理過(guò)程比復(fù)雜。復(fù)雜。數(shù)控加工中把除直線與圓弧以外可用數(shù)學(xué)方程式表達(dá)的平面輪數(shù)控加工中把除直線與圓弧以外可用數(shù)學(xué)方程式表達(dá)的平面輪廓曲線稱為廓曲線稱為 XYO等步
13、長(zhǎng)法:每個(gè)逼近線段長(zhǎng)度相等。等步長(zhǎng)法:每個(gè)逼近線段長(zhǎng)度相等。求求Rmin) (1(2/32YYR )(XfY 0) (1()(322 YYYY求弦長(zhǎng)求弦長(zhǎng)AB2min2min2)()2/(允允 RRAB允允 min22RAB 求節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)求節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)RminABP(X0,Y0)允minRYYXX82020允minRYYXX82020)( XfY (X1,Y1)CD允允0dxdR 特點(diǎn):特點(diǎn):計(jì)算方法簡(jiǎn)單;計(jì)算方法簡(jiǎn)單; 曲率半徑較大的地方仍采用很小的曲率半徑較大的地方仍采用很小的 ABAB來(lái)插補(bǔ)來(lái)插補(bǔ) 節(jié)點(diǎn)數(shù)節(jié)點(diǎn)數(shù) 編程量編程量 。求求Rmin求弦長(zhǎng)求弦長(zhǎng)AB求節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)求節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)0) (1()(3
14、22 YYYYX0) (1(2/32YYR Rmin=8mm若若允允0.04mm允允 min22RAB mmAB6.104.08225622020.YYXXYX162X=1.592mmy=0.158mm8XY 81Y 0Y 以起點(diǎn)以起點(diǎn)(X(X0 0,Y,Y0 0) )為圓心,為圓心,允允為半徑為半徑建立圓方程:建立圓方程:)(XfY 22020)()()(允允 YYXX求該求該圓圓與曲線與曲線Y=f(X)Y=f(X)的的公切線斜率:公切線斜率:pTpTXXYYK00)(YXXKY pppTpTpTTpTpTTYXFXXYYXFYXfXXYYXf)()()()( 求插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo):求插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)
15、:)(XfY 00)(YXXKY 特點(diǎn):特點(diǎn):逼近線段最大誤差相等逼近線段最大誤差相等逼近線段長(zhǎng)度不等逼近線段長(zhǎng)度不等 逼近段數(shù)逼近段數(shù)節(jié)點(diǎn)數(shù)節(jié)點(diǎn)數(shù)編程量編程量 ; 手工計(jì)算較麻煩,用計(jì)算機(jī)輔助。手工計(jì)算較麻煩,用計(jì)算機(jī)輔助。(Xp,Yp)(XT,YT) 方法方法1:采用:采用“等步長(zhǎng)法等步長(zhǎng)法”或或“等誤差法等誤差法”求出節(jié)點(diǎn)求出節(jié)點(diǎn)坐標(biāo),再用三點(diǎn)作圓法求各段圓弧的圓心和半徑。坐標(biāo),再用三點(diǎn)作圓法求各段圓弧的圓心和半徑。022 FEYDXYX23212323212121232321222212222323212121323231)()()()()()(YXYXYXXYYXXYFYXYXYXX
16、YXXEYXYXYXYYXYD 2,211EYDXoo 2422FEDR 各點(diǎn)與圓心各點(diǎn)與圓心OO1 1的距離的距離R該距離該距離RR允允逼近成功逼近成功該距離該距離R R 允允逼近不成功逼近不成功分割曲線(等參數(shù)增量法)分割曲線(等參數(shù)增量法)兩點(diǎn)兩點(diǎn)+兩點(diǎn)參數(shù)中值兩點(diǎn)參數(shù)中值誤差計(jì)算與檢驗(yàn)誤差計(jì)算與檢驗(yàn)搜尋合理的節(jié)點(diǎn)搜尋合理的節(jié)點(diǎn)三點(diǎn)圓弧逼近三點(diǎn)圓弧逼近1 1)橢圓參數(shù)方程)橢圓參數(shù)方程2 2)分割曲線(等參數(shù)增量法)分割曲線(等參數(shù)增量法) X=acos Y=bsin 1U1(X1,Y1) 2 2 1 1 U2(X2,Y2)PM2的斜率:的斜率:(Y2-Y1)/(X2-X1)K4=-(X
17、2-X1)/(Y2-Y1)K5=-(X3-X2)/(Y3-Y2)Y=K4X+(Y4-K4X4)Y=K5X+(Y5-K5X5)3) 3) 兩點(diǎn)兩點(diǎn)+ +兩點(diǎn)參數(shù)中值兩點(diǎn)參數(shù)中值 三點(diǎn)圓弧逼近三點(diǎn)圓弧逼近C1= 1 P C3= 2 Q 3 C2=( 1+ 2)/2 M2OM4的斜率的斜率:OM5的斜率的斜率:O(X0,Y0)的坐標(biāo)的坐標(biāo)2)1Y0(Y2)1X0(XRP(X1,Y1),), Q3(X3,Y3)兩點(diǎn))兩點(diǎn)參數(shù)中值點(diǎn)參數(shù)中值點(diǎn) M2(X2,Y2)4) 4) 誤差計(jì)算與檢驗(yàn)誤差計(jì)算與檢驗(yàn)M8(X8,Y8)誤差誤差D=M6M8的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度286286)()(YYXXDY=K4X+(Y4-K4
18、X4)(X-X0)2+(Y-Y0)2=R2X6,Y6Y=K4X+(Y4-K4X4)X2/a2+Y2/b2=1X8,Y8D允允M2 Q3段按相同方法檢驗(yàn)誤差段按相同方法檢驗(yàn)誤差D,若,若D允允P Q3段擬合成功段擬合成功5 5)搜尋合理的節(jié)點(diǎn))搜尋合理的節(jié)點(diǎn)U1, U3P,Q3U1, U4P,Q3U1, U5P,Q3U1, U6P,Q3第一次逼近圓第一次逼近圓第二次逼近圓第二次逼近圓第三次逼近圓第三次逼近圓第四次逼近圓第四次逼近圓列表曲線列表曲線用列表點(diǎn)(離散點(diǎn))描述零件輪廓。用列表點(diǎn)(離散點(diǎn))描述零件輪廓。XY曲線方程擬合(逼近)型值點(diǎn)曲線方程擬合(逼近)型值點(diǎn)滿足:滿足:曲線通過(guò)型值點(diǎn);曲線通過(guò)型值點(diǎn); 與型值點(diǎn)凸凹一致;與型值點(diǎn)凸凹一致; 光滑性(一階或二階)。光滑性(一階或二階)。一般采用三次樣條函數(shù)一般采用三次樣條函數(shù)分段擬合分段擬合三次樣條函數(shù)形式:三次樣條函數(shù)形式:數(shù)控系統(tǒng)具有的數(shù)控系統(tǒng)具有的插補(bǔ)功能(直線插補(bǔ)功能(直線或圓弧)逼近擬或圓弧)逼近擬合曲線(與前述合曲線(與前述逼近方法相同)逼近方法相同) 特點(diǎn):特點(diǎn):一階和二階導(dǎo)數(shù)連續(xù),整體光滑,擬合效一階和二階導(dǎo)數(shù)連續(xù),整體光滑,擬
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