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文檔簡介

1、數(shù)控機床故障處理與故障診斷一、故障處理數(shù)控機床的故障有軟故障和硬故障之分,所謂軟故障,就足故障并不是由硬件損壞引起的,而是由于操作、調整處理不當引起的。這類故障在設備使用初期發(fā)生的頻率較高,這和操作和維護人員對設備不很熟悉有關。所謂硬故障,就是由外部硬件損壞引起的故障,包括檢測開關、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣執(zhí)行元件及機械裝置等故障,這類故障是數(shù)控機床常見的故障。數(shù)控機床發(fā)生故障時,除非出現(xiàn)影響設備或人身安全的緊急情況,不要立即關斷電源。要充分調查故障現(xiàn)場,從系統(tǒng)的外觀、CRT顯示的內容、狀念報警指示及有無燒灼痕跡等方面進行檢查,在確認系統(tǒng)通電無危險的情況下,可按系統(tǒng)復位(RESET)鍵,觀察系

2、統(tǒng)是否有異常,報警是否消失,如能消失,則故障多為隨機性,或是操作錯誤造成的。CNC系統(tǒng)發(fā)生故障,往往是同一現(xiàn)象、同一報警號可以有多種起因,有的故障根源在機床上,但現(xiàn)象卻反映在系統(tǒng)上,所以,無論是CNC系統(tǒng)、機床電器,還是機械、液壓及氣動裝置等,只要有可能引起該故障的原因,都要盡可能全面地列出來,進行綜合判斷,確定最有可能的原因,再通過必要的試驗,達到確診和排除故障的目的。為此、當故障發(fā)生后,要對故障的現(xiàn)象作詳細的記錄,這些記錄往往為分析故障原因、查找故障源提供重要依據(jù)。當機床出現(xiàn)故障時,往往從以下方面進行調查:1檢查機床的運行狀態(tài)1)機床故障時的運行方式。2)MDI/CRT顯示的內容。3)各報

3、警狀態(tài)指示的信息。4)故障時軸的定位誤差。5)刀具軌跡是否正常。6)輔助機能運行狀態(tài)。7)CRT顯示有無報警及相應的報警號。2檢查加工程序及操作情況1)是否為新編制的程序。2)故障是否發(fā)生在子程序部分。3)檢查程序單和CNC內存戶的程序。4)程序中是否有增量運動指令。5)程序段跳步功能是否正確使用。6)刀具補償量及補償指令是否正確。7)故障是否與換刀有關。8)故障是否與進給速度有關。9)故障是否和螺紋切削有關。10)操作者的訓練情況。3檢查故障的出現(xiàn)率和重復性1)故障發(fā)生的時間和次數(shù)。2)加工同類工件故障出現(xiàn)的概率。3)將引起故障的程序段重復執(zhí)行多次,觀察故障的重復性。4檢查系統(tǒng)的輸入電壓1)

4、輸入電壓是否有波動,電壓值是否在正常范圍內。2)系統(tǒng)附近是否有使用大電流的裝置。5檢查環(huán)境狀況1)CNC系統(tǒng)周圍溫度。2)電氣控制柜的空氣過濾器的狀況。3)系統(tǒng)周圍是否有振動源引起系統(tǒng)的振動。6外部因素1)故障前是否修理或調整過機床。2)故陣前是否修理或調整過CNC系統(tǒng)。3)機床附近有無干擾源。4)使用者是否調整過CNC系統(tǒng)的參數(shù)。5)CNC系統(tǒng)以前是否發(fā)生過同樣故障。7檢查運行情況1)在運行過程中是否改變工作方式。2)系統(tǒng)是否處于急停狀態(tài)。3)熔絲是否熔斷。4)機床是否作好運行淮備。5)系統(tǒng)是否處于報警狀態(tài)。6)方式選擇開關設定是否正確。7)速度倍率開關是否設定為零。8)機床是否處于鎖住狀態(tài)

5、。9)進給保持按鈕是否按下。8檢查機床狀況1)機床是否調整好。2)運行過程中是否有振動產(chǎn)生。3)刀具狀況是否正常。4)間隙補償是否合適。5)工件測量是否正確。6)電纜是否有破裂和損傷。7)信號線和電源線是否分開走線。9檢查接口情況1)電源線和CNC系統(tǒng)內部電纜是否分開安裝。2)屏蔽線接線是否正確。3)繼電器、接觸器的線圈和電動機等處是否加裝有噪聲抑制器。二、故障診斷1 .數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數(shù)控系統(tǒng)進行測試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質,并分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線

6、路板,以縮短修理時間。為了及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)的故障,快速確定故障所在部位并能及時排除,要求:故障檢測應簡便,不需要復雜的操作和指示。故障診斷所需的儀器設備應盡可能少且簡單實用。故障診斷所需的時間應盡可能短。為此,可以來用以下的診斷方法:1.1 直觀法利用感覺器官,注意發(fā)生故障時的各種現(xiàn)象,如故障時有無火花、亮光產(chǎn)生,有無異常響聲、何處異常發(fā)熱及有焦糊味等。仔細觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的表面狀況,有無燒毀和損傷痕跡,以進一步縮小檢查范圍,這是一種最基本、最常用的方法。1.2 CNC系統(tǒng)的自診斷功能依靠CNC系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)的能力,對出錯部位進行多路、快速的信號采集和處理、然后由診斷程序進行

7、邏輯分析判斷,以確定系統(tǒng)是否存在故障,及時對故障進行定位。現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能可分為兩類:一類為“開機自診斷”,它是指從每次通電開始至進入正常的運行準備狀態(tài)為止,系統(tǒng)內部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線和I/O單元等模塊、印制線路板、CRT單元、閱讀機及軟盤驅動器等外圍設備進行運行前的功能測試,確認系統(tǒng)的主要硬件是否可以正常上作。另一類是故障信息提示。當機床運行中發(fā)生故障時,在CRT上會顯示編號和內容。根據(jù)提示,查閱有關維修手冊,確認引起故障的原因及排除方法。但要注意的是,有些故障根據(jù)故障內容提示和查閱手冊可直接確認故障原因;而有些故障的真正原因與故障內容提示不相符,或一個故障顯示有

8、多個故障原因,這就要求維修人員必須找到它們之間的內在聯(lián)系,間接地確認故障原因。一般來說數(shù)控機床診斷功能提示的故障信息越豐富。越能給故障診斷帶來方便。1.3 數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查CNC系統(tǒng)的自診斷不但能在CRT上顯示故障報警信息,而且能以多頁的“診斷地址”和“診斷數(shù)據(jù)”的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)信息,常見的打以下幾個方面:1 接口檢查數(shù)控系統(tǒng)與機床之間的輸人/輸出接口信號包括CNC與PLC,PLC與機床之間接口輸人/輸出信號。數(shù)控系統(tǒng)的輸人/輸出接口診斷能將所有開關量信號的狀態(tài)顯示在CRT上,用T或“0”表示信號的有無,利用狀態(tài)顯示可以檢查數(shù)控系統(tǒng)是否已將信號輸出到機床側,機床側的開關量等信號是否已輸入

9、到數(shù)控系統(tǒng)-從而可將故障定位在機床側,或是在數(shù)控系統(tǒng)側。2參數(shù)檢查數(shù)控機床的機床數(shù)據(jù)是經(jīng)過一系列試驗和調整而獲得的重要參數(shù),是機床正常運行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反問間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時,會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂,機床不能正常工作。1.4 報警指示燈顯示故障現(xiàn)代數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)內部,除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等“軟件”報警外,還有許多“硬件”報警指示燈,它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上,根據(jù)這些報警燈的指示可判斷故障的原因。1.5 備板置換法利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法,常用于CN

10、C系統(tǒng)的功能模塊,如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應檢查有關電路,以免由于短路而造成好板損壞,同時,還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意板上電位器的調整。置換存儲器板后,應根據(jù)系統(tǒng)的要求,對存儲器進行初始化操作,否則系統(tǒng)仍不能正常工作。16交換法在數(shù)控機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相問候塊或單元互相交換,觀察故障轉移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用于伺服進給驅動裝置的故障檢查,也可于兩臺相同數(shù)控系統(tǒng)問相同模塊的互換。17敲擊法數(shù)控系統(tǒng)由各種電路板組成,每塊電路板上會有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都可能出現(xiàn)故障。若用絕緣物輕輕敲打不良疑點的電路板、接插件或元器件時,如

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