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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容一、 變頻器的基本原理1、變頻調(diào)速的構(gòu)成要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速,必須有頻率可調(diào)的交流電源,但電力系統(tǒng)卻只能提供固定頻率的交流電源,因此需要一套變頻裝置來(lái)完成變頻的任務(wù)。歷史上曾出現(xiàn)過(guò)旋轉(zhuǎn)變頻機(jī)組,但由于存在許多缺點(diǎn)而現(xiàn)在很少使用?,F(xiàn)代的變頻器都是由大功率電子器件構(gòu)成的。相對(duì)于旋轉(zhuǎn)變頻機(jī)組,被稱(chēng)為靜止式變頻裝置,是構(gòu)成變頻調(diào)速系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)。 一個(gè)變頻調(diào)速系統(tǒng)主要由靜止式變頻裝置、交流電動(dòng)機(jī)和控制電路3大部分組成,靜止式變頻裝置的輸入是三相式單相恒頻、恒壓電源,輸出則是頻率和電壓均可調(diào)的三相交流電。至于控制電路,變頻調(diào)速系統(tǒng)要比直流調(diào)速系統(tǒng)和其他交流調(diào)速系統(tǒng)復(fù)雜得多
2、,這是由于被控對(duì)象感應(yīng)電動(dòng)機(jī)本身的電磁關(guān)系以及變頻器的控制均較復(fù)雜所致。因此變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制任務(wù)大多是由微處理機(jī)承擔(dān)。 變頻器在工控中主要應(yīng)用于異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速、啟動(dòng)控制; 異步電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? 異步電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速:n = 60f/p n: 同步速度 f: 電源頻率p:磁極對(duì)數(shù)2. 交-直-交變頻器主電路 目前,通用型變頻器絕大多數(shù)是交直交型變頻器,通常以電壓器變頻器為通用,其主電路圖(見(jiàn)圖1.1),它是變頻器的核心電路,由整流電路(交直交換),直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直交變換)組成二、 利用三菱變頻器FR-E500進(jìn)行變頻器的訓(xùn)練項(xiàng)目 先熟悉各個(gè)操作模式的切換
3、進(jìn)到參數(shù)設(shè)定模式進(jìn)行設(shè)置1)PU操作模式(Pr.79“操作模式選擇”=1)用操作面板,參數(shù)單元的鍵進(jìn)行數(shù)字設(shè)定準(zhǔn) 備操作單元.操作面板(FR-PA02-02),或參數(shù)單元(FR-PU04)連接電纜.請(qǐng)準(zhǔn)備操作面板(FR-PA02-02)從變頻器本體拆下使用和參數(shù)單元(FR-PU04)使用的兩種情況。FR-E5P(選件).請(qǐng)準(zhǔn)備操作面板從變頻器本體拆下使用的情況。2)外部操作模式(Pr.79“操作模式選擇”=0或2)出廠時(shí),已設(shè)定Pr.79“操作模式選擇”=0,接通電源時(shí),為外部操作模式,但需要選擇。外部啟動(dòng)信號(hào)和頻率設(shè)定信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行(外部接線圖)3) 組合模式1(Pr.79“操作模式選擇”=3
4、)啟動(dòng)信號(hào)是外部啟動(dòng)信號(hào)頻率設(shè)定由選件的操作面板,參數(shù)單元設(shè)定的方法。啟動(dòng)信號(hào).開(kāi)關(guān),繼電器等操作單元.操作面板(FR-PA02-02)或參數(shù)單元(FR-PU04)連接電纜.請(qǐng)參照(2)PU操作模式。FR-E5P(選件).請(qǐng)參照(2)PU操作模式。3) 組合模式2(Pr.79“操作模式選擇”=4)啟動(dòng)信號(hào)是選件的操作面板的運(yùn)行指令鍵頻率設(shè)定是外部頻率設(shè)定信號(hào)的運(yùn)行方法。頻率設(shè)定信號(hào).外部旋鈕或來(lái)自外部的DC05V,010V,420mA信號(hào)操作單元.操作面板(FR-PA02-02)或參數(shù)單元(FR-PU04)連接電纜.請(qǐng)參照(2)PU操作模式。FR-E5P(選件).請(qǐng)參照(2)PU操作模式。2、
5、各種參數(shù)設(shè)置練習(xí)1)參數(shù)監(jiān)視操作2)頻率設(shè)定操作3)幫助模式下的操作在幫助模式下,按“MOOE”鍵切換到“ALLC”頁(yè)面,按“SET”鍵進(jìn)入設(shè)定,出廠默認(rèn)設(shè)置是“0”,按“”或“”切換到“1”,再按“SET”設(shè)定,頁(yè)面出現(xiàn)“ALLC”和“1”交替閃爍,說(shuō)明數(shù)據(jù)清除成功。(注:一定要在“PU”模式或者組合模式且變頻器處于停止?fàn)顟B(tài)下才能進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定)4) 輸出頻率范圍上限用于保護(hù)電機(jī)和人身安全的,下限保證電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)的5)電子過(guò)電流保護(hù) ( Pr.9,Pr.48)當(dāng)設(shè)定為“0”時(shí),電子過(guò)電流保護(hù)(電機(jī)保護(hù)功能)無(wú)效。 當(dāng)使用三菱恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)時(shí),首先設(shè)定Pr.71為“1”,選擇低速領(lǐng)域100%連續(xù)轉(zhuǎn)矩
6、特性。然后,在Pr.9中設(shè)定電機(jī)額定電流。保護(hù)電流要根據(jù)電機(jī)電流設(shè)定,是保護(hù)電機(jī)的根本5) 點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行參數(shù)當(dāng)pr.79=0時(shí),通過(guò)調(diào)節(jié)面板來(lái)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)按操作面板上的正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕“FWD”或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕“REV”進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作??梢酝ㄟ^(guò)參數(shù)來(lái)改變點(diǎn)動(dòng)的頻率和加減速時(shí)間7) 多段速度運(yùn)行操作多段速運(yùn)行 (Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24Pr.27,Pr.232Pr.239)Pr.4“3速設(shè)定(高速)”P(pán)r.5“3速設(shè)定(中速)”P(pán)r.6“3速設(shè)定(低速)”P(pán)r.24Pr.27 “多段速度設(shè)定(4至7段速度設(shè)定)”P(pán)r.232Pr.239 “多段速度設(shè)定(8至15段速度設(shè)定)”參數(shù)設(shè)好后可以通過(guò)控
7、制外部開(kāi)關(guān)來(lái)達(dá)到所需速度段(要參照pr181-183的參數(shù)功能來(lái)改變AM端子功能,要把REX的功能讓MRS來(lái)實(shí)現(xiàn))8)輸入端子功能(pr.180-183)9)頻率的遙控設(shè)定功能(pr.59)如果操作面板遠(yuǎn)離控制柜,可以不用模擬信號(hào),而用觸點(diǎn)信號(hào)完成無(wú)級(jí)調(diào)速設(shè)定。當(dāng)pr.59=0,沒(méi)有遙控和記憶;pr.59=1或2,有遙控,但只有1才有記憶功能10)輸入頻率和電壓當(dāng)關(guān)系到外部控制時(shí),需要設(shè)定參數(shù)來(lái)改變外部頻率設(shè)定器的電壓范圍和對(duì)應(yīng)的頻率Pr.73 “0-5v,0-10v”選擇11) 頻率設(shè)定電壓的偏置和增益(pr . 902-pr . 905 )Pr . 902頻率設(shè)定電壓偏置Pr . 903頻
8、率設(shè)定電壓增益在操作時(shí)要用到輸入電壓和頻率的參數(shù)pr .73和pr .3812) 頻率跳變?cè)O(shè)定Pr .31 “頻率跳變1A” ; pr .32“頻率跳變1B”;pr .33“頻率跳變2A”; pr .34“頻率跳變2B”pr .35“頻率跳變3A”; pr .36“頻率跳變3B”此功能可用于避開(kāi)機(jī)械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振??梢允蛊涮^(guò)共振發(fā)生的頻率點(diǎn),最多可設(shè)定三個(gè)區(qū)域。跳躍頻率可以設(shè)定為各區(qū)域的上點(diǎn)或下點(diǎn)。1A,2A或3A的設(shè)定值為跳變點(diǎn),用這個(gè)頻率運(yùn)行。三、實(shí)訓(xùn)體會(huì)本輪變頻器實(shí)習(xí)通過(guò)三菱E500型的一周實(shí)訓(xùn)(10月27日-11月02),了解變頻器工作原理是交-直-交變頻調(diào)速原理:把電壓和頻
9、率固定不變的交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱(chēng)作“變頻器”。該設(shè)備首先要把三相或單相交流電變換為直流電(DC)。然后再把直流電(DC)變換為三相或單相交流電(AC)。變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓,也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0,使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流,獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷。變頻器具有調(diào)壓、調(diào)頻、穩(wěn)壓、調(diào)速等基本功能,應(yīng)用了現(xiàn)代的科學(xué)技術(shù),價(jià)格昂貴但性能良好,內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜但使用簡(jiǎn)單,所以不只是用于啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),而是廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,各種各樣的功率、各種各樣的外形、各種各樣的體積、各種各樣的用途等都有。隨著技術(shù)的發(fā)展,成本的
10、降低,變頻器一定還會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用。在實(shí)習(xí)的過(guò)程過(guò)程中的主要任務(wù)是:熟練掌握三菱e540變頻器的PU操作。了解各功能參數(shù)的意義,掌握各功能參數(shù)的預(yù)置方法。(1) 了解變頻器5種不同的工作模式及其意義,掌握不同工作模式的切換方法,掌握同一模式下不同狀態(tài)之間的切換方法。(2)了解變頻器各種給定方式,并設(shè)置給定頻率運(yùn)行驗(yàn)證;了解變頻運(yùn)行時(shí)實(shí)行電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的方法。(3)在“參數(shù)設(shè)定模式”下進(jìn)行如下操作:(操作前應(yīng)進(jìn)行一次“全部清除”操作)2.熟練掌握變頻器的三段和七段速的設(shè)置,設(shè)置加、減速時(shí)間及加、減速曲線并運(yùn)行驗(yàn)證;設(shè)置頻率跳變并進(jìn)行驗(yàn)證,設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升并運(yùn)行驗(yàn)證,并進(jìn)行遙控設(shè)定。并了解變頻器的幾
11、種組合運(yùn)行模式,熟練掌握變頻器的端子操作方法。(1)了解變頻器幾種運(yùn)行模式,并掌握設(shè)置方法。(2)了解變頻器多功能端子,通過(guò)設(shè)置確定端子功能,并運(yùn)行驗(yàn)證。在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中其實(shí)遇到很多問(wèn)題:我們對(duì)于變頻器從來(lái)沒(méi)接觸過(guò),對(duì)于變頻器的原理都不知,在實(shí)訓(xùn)之前,我積極的查找變頻器的資料,仔細(xì)的查看三菱變頻器E-500說(shuō)明書(shū)-概述、安裝及接線、運(yùn)行操作、參數(shù)。雖然老師說(shuō)操作變頻器就像操作一部手機(jī)一樣,但我對(duì)于變頻器操作一開(kāi)始真的摸不著頭腦。不明白什么是PU模式,怎么PU模式又有Pr79=0的時(shí)候及Pr79=1的時(shí)候都可以用,我通過(guò)與同學(xué)溝通及詢問(wèn)老師知道其操作特點(diǎn)。更郁悶的是當(dāng)我調(diào)整參數(shù)時(shí),怎么調(diào)都調(diào)不了,我
12、仔細(xì)查看說(shuō)明說(shuō),要用SET鍵按住1.5秒才可以放開(kāi),可以我明明按住了1.5秒?。繘](méi)方法,又向老師請(qǐng)教通過(guò)老師的演示得知我按住SET鍵的時(shí)間過(guò)短,起不到設(shè)定效果!在實(shí)訓(xùn)快結(jié)束的一兩天,我遇到主要難題就是遙控設(shè)定功能選擇及其頻率設(shè)定電壓增益及偏置。主要難點(diǎn)就是分不清遙控功能什么情況下是記憶功能,他記憶的參數(shù)時(shí)什么,查看說(shuō)明書(shū):(頻率設(shè)定值的記憶條件為:?jiǎn)?dòng)信號(hào)(STF或STR)為OFF時(shí)刻的頻率;RH(加速)及RM(減速)信號(hào)為OFF狀態(tài)持續(xù)1分鐘以上時(shí)的頻率)。可是我對(duì)于其操作是按說(shuō)明說(shuō)來(lái)的,但就是發(fā)覺(jué)當(dāng)我選擇Pr59參數(shù)1及2時(shí)其記憶功能的是一樣的。怎么辦呢?又是與同學(xué)交流及老師詢問(wèn),再次閱讀
13、三菱變頻器E-500的操作說(shuō)明得知記憶功能主要取決于:把遙控設(shè)定頻率(用RH,RM設(shè)定的頻率)存貯在存貯器里。一旦切斷電源再通電時(shí),輸出頻率為此設(shè)定值,重新開(kāi)始運(yùn)行。(Pr.59=1)還有分不清什么是增益和偏置的主要含義造成無(wú)法操作。不同的理解造成操作方式不同結(jié)果也不同。通過(guò)實(shí)訓(xùn)我知道變頻器的重要意義,變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域,總的發(fā)展趨勢(shì)是:驅(qū)動(dòng)的交流化、功率變換器的高頻化、控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此,變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的重要功率變換部件,并因變頻器能提供可控的高性能變壓、變頻的交流電而在交流傳動(dòng)領(lǐng)域得以迅猛發(fā)展變頻技術(shù)作為高新技術(shù)、基礎(chǔ)技術(shù)和節(jié)能技術(shù),已經(jīng)滲透到經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的所有技術(shù)部門(mén)中。我國(guó)在變頻技術(shù)方面應(yīng)積極開(kāi)展如下工作。(1)應(yīng)用變頻技術(shù)來(lái)改造傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè),節(jié)約能源及提高產(chǎn)品質(zhì)量,獲得較好的經(jīng)濟(jì)
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