機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-計(jì)算說明書(標(biāo)準(zhǔn)格式版)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置（2D） 專 業(yè)：材料成型及控制工程 班 級(jí)：04021101 設(shè) 計(jì) 者： 指導(dǎo)老師：西北工業(yè)大學(xué)2014年9月16日目錄一、設(shè)計(jì)任務(wù)書1二、傳動(dòng)方案的擬定.2三、傳動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)計(jì)算.2四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 .5（一）、V帶的設(shè)計(jì). 5（二）、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì). 7（三）、傳動(dòng)比驗(yàn)證. 11五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.11（一）、輸入軸及其裝置的設(shè)計(jì).11（二）、輸出軸及其裝置的設(shè)計(jì).17六、鍵連接的選擇和計(jì)算.22七、滾動(dòng)軸承的選擇和設(shè)計(jì). 23八、滾動(dòng)軸承的選擇和設(shè)計(jì). 25九、箱體結(jié)構(gòu)尺寸 .25十、潤滑和密封設(shè)計(jì). 27十一、設(shè)計(jì)總結(jié)

2、. 27十二、參考文獻(xiàn) .28計(jì)算項(xiàng)目及內(nèi)容主要結(jié)果一、設(shè)計(jì)任務(wù)書傳動(dòng)簡圖如圖所示，設(shè)計(jì)參數(shù)列于表中中。工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載啟動(dòng)，使用期十年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作轉(zhuǎn)速允許誤差為±5%。帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.96。圖2-1（1） 、設(shè)計(jì)參數(shù)：輸送帶的牽引 力F(KN)輸送帶的速度V(m/s)輸送帶滾筒的直徑D（mm）使用年限（年）1.61.624010（二）、設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求：1、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份，其內(nèi)容通常包括下列幾個(gè)方面： （1）傳動(dòng)系統(tǒng)方案的分析和擬定以及減速器類型的選擇。（2）電動(dòng)機(jī)的選擇與傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)

3、算。（3）傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（如齒輪傳動(dòng)，帶傳動(dòng)等）。（4）軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（初估軸徑、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度計(jì)算）。（5）鍵連接的選擇和計(jì)算。（6）滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算。（7）聯(lián)軸器的選擇。（8）箱體設(shè)計(jì)（箱體結(jié)構(gòu)及附件等的設(shè)計(jì)和選擇）。（9）潤滑和密封設(shè)計(jì)。（10）裝配圖和零件圖的繪制。（11）設(shè)計(jì)小結(jié)。（12）參考文獻(xiàn)。2、要求每個(gè)學(xué)生完成以下工作：（1）減速器裝配圖1張（A1圖紙）（2）零件工作圖2張（A3圖紙）。（3）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。二、傳動(dòng)方案的擬定 由圖可知，該設(shè)備原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置為減速器，工作機(jī)為帶式輸送機(jī)。減速器為一級(jí)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)和一級(jí)帶傳動(dòng)，軸承初步選用角接觸球軸承。聯(lián)

4、軸器選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。三、 傳動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)計(jì)算（一）、電動(dòng)機(jī)的選擇 1、選擇電動(dòng)機(jī)系列 按工作要求及工作條件，選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式扇式結(jié)構(gòu)，即：電壓為380V Y系列的三相交流電源電動(dòng)機(jī)。2、 選擇電動(dòng)機(jī) （1）、工作機(jī)輸出軸所需的功率 （2）、電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率 式中、分別為聯(lián)軸器、一對(duì)角接觸球軸承、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)效率。 查課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書P13表3-1可得： ，2=0.96 則 （3）、所需電動(dòng)機(jī)的功率 （4）、選擇電動(dòng)機(jī) 根據(jù)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書第178頁，由選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為。技術(shù)數(shù)據(jù)如下表：電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kW) 滿載轉(zhuǎn)矩（r/min）（kN）（kN）質(zhì)量（kg

5、）Y112M-4414402.22.343（二）、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配傳動(dòng)比 1、帶輪轉(zhuǎn)速為 電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速為2、總傳動(dòng)比 3、分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 按帶傳動(dòng)與一級(jí)齒輪減速器關(guān)系進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為，一級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比為，應(yīng)使，以便使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊。又V帶傳動(dòng)比一般取24，故取，則。 4、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 軸：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸 軸：高速軸 軸：輸出軸 軸：滾筒軸 根據(jù)以上計(jì)算數(shù)據(jù)列出下表，供以后設(shè)計(jì)計(jì)算使用：電機(jī)軸軸軸滾筒軸功率43.843.733.66轉(zhuǎn)矩26.5376.4279.82274.57轉(zhuǎn)速1440480127.3127.3傳動(dòng)比33

6、.771效率0.960.97020.9801四、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）、V帶的設(shè)計(jì) 由機(jī)械設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)可得設(shè)計(jì)步驟如下：1、確定計(jì)算功率 由帶的工作條件從表6.7查得工況KA=1.2。 Pca=KAPm=1,2×4=4.8kw2、選定帶的型號(hào) 根據(jù)Pca=4.8kw和，根據(jù)圖6.10確定為A型普通V帶。3、傳動(dòng)比4、確定帶輪的基準(zhǔn)直徑 由表6.8，表6.9，和圖6.10，取小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1=90mm。大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2=idd11-=3×90×1-0.01=267.3mm,由表6.9取 。 5、軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速 6、驗(yàn)算帶速 帶速合適。7、初定中心距 按公

7、式，可?。?8、確定所需帶的基準(zhǔn)長度 由表6.2選取帶的基準(zhǔn)長度 。9、 確定實(shí)際中心距 安裝時(shí)所需最小軸間距離 張緊或補(bǔ)償所需最大軸向距離 10、驗(yàn)算小帶輪包角 包角合適。 11、單根V帶的基本額定功率 由 和，由表6.4查得A型V帶基本額定功率為 。 12、單根V帶的額定功率 考慮傳動(dòng)比的影響，額定功率的增量查表6.5得；按包角 ，查表6.6得：；按帶長 ，查表6.2得：，單根V帶的額定功率： 13、計(jì)算V帶的根數(shù) 取4根A型V帶。14、計(jì)算單根V帶的初拉力 由表6.3查得A型V帶的單位長度質(zhì)量 ，所以 15、計(jì)算壓軸力 方向指向圓心16、輪槽的基準(zhǔn)寬度（A型帶） （二）、齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)

8、由機(jī)械設(shè)計(jì)斜齒圓柱齒輪的設(shè)計(jì)可得設(shè)計(jì)步驟如下： 1、選擇齒輪材料及精度等級(jí) 由于要求結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，采用軟齒面齒輪傳動(dòng)，小齒輪用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面平均硬度為250HBS, 大齒輪為45鋼調(diào)質(zhì)，硬度為210HBS，二者材料硬度差為40HBS。參考表8.7和表8.8運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度。 2、參數(shù)選擇及計(jì)算 （1）、選擇齒數(shù) 由于采用軟齒面閉式傳動(dòng)，故， 取。實(shí)際齒數(shù)比：；傳動(dòng)比誤差：，可用。 （2）、選擇齒寬系數(shù) 由于是單級(jí)齒輪傳動(dòng)，兩支承相對(duì)齒輪為對(duì)稱布置，且兩輪均為軟面，查表得到。 （3）、初選螺旋角，法向壓力角。 （4）、計(jì)算幾何參數(shù) 3、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （

9、1）、確定計(jì)算參數(shù) a）載荷比較平穩(wěn)，齒輪為軟面，齒輪在兩軸承間對(duì)稱布置故取載荷系數(shù)。 b）計(jì)算轉(zhuǎn)矩 。 c）區(qū)域系數(shù) 。 d）對(duì)于鋼對(duì)鋼齒輪，彈性影響系數(shù)。 e）計(jì)算 大齒輪為碳鋼調(diào)質(zhì)，由表8.6所列公式， 。 f）計(jì)算壽命系數(shù) ，取。 g）計(jì)算 由表8.5，選安全系數(shù)。 （2）、計(jì)算齒輪參數(shù) a）計(jì)算 b）計(jì)算法面模數(shù) 4、按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) （1）、確定計(jì)算參數(shù) a）確定復(fù)合齒形系數(shù) 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)： ， 由表8.3查取相關(guān)數(shù)據(jù)，可得,。 b）計(jì)算螺旋角系數(shù) ，取。 c）計(jì)算 d）計(jì)算壽命系數(shù) ,取。 e）計(jì)算 選取安全系數(shù)。 （2）、計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 a）判斷大小輪的彎曲疲勞強(qiáng)度

10、 比較與 ,由于,故按大齒輪計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度。 b）計(jì)算齒輪的法面模數(shù) 5、確定模數(shù) 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算由 查表得到 6、齒輪傳動(dòng)的中心距取。 7、實(shí)際螺旋角為 8、計(jì)算齒輪的幾何尺寸選用 9、計(jì)算節(jié)圓速度（3） 、傳動(dòng)比驗(yàn)證 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際傳動(dòng)比為 與所要求傳動(dòng)比的偏差： 滿足要求，故所選V帶及齒輪適合。五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算（一）、輸入軸及其裝置的設(shè)計(jì) 1、按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初定直徑 選用45號(hào)鋼為軸的材料,調(diào)質(zhì)處理，查課本表12.5可得。由于， 將的值代入上式可確定的范圍，可選取 。 考慮有鍵槽，將直徑增大12%，則。 2、輸入軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）、軸上零件的定位，固定和裝配

11、單級(jí)減速器中可將齒輪軸的齒輪部分安排在箱體中央，由于軸徑太小而采用齒輪軸式固定齒輪。因?yàn)檩S的轉(zhuǎn)速高，軸承宜采用油潤滑的方式。軸承都用套筒來定位，而軸承靠軸承端蓋來固定，輸入軸的伸出段與大帶輪通過鍵連接，并用軸端擋圈來實(shí)現(xiàn)軸向定位。輸入軸軸上零件裝配和實(shí)際尺寸圖 （2）、確定軸各段直徑和長度 a）計(jì)算出最小軸徑，增加12%， 第1軸段結(jié)構(gòu)參數(shù)。 b）第2軸段結(jié)構(gòu)參數(shù)初定 定位軸肩軸徑。密封圈選型：(摘自GB/T13871-1992) 摘自書P168頁表16-11型號(hào): 旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈內(nèi)徑外徑寬度所以，第2軸段結(jié)構(gòu)參數(shù) ，長度由實(shí)際設(shè)計(jì)得出。這段用來和軸承端蓋連接。 c）第3軸段結(jié)構(gòu)參數(shù) 非定位

12、軸肩自由確定， 即可。同時(shí)，因?yàn)橐c軸承配合，故取d3=35mm。 軸承選型：(摘自GB/T292-1994)P152表15-3型號(hào):7207C基本尺寸/mm|d: 35基本尺寸/mm|D: 72基本尺寸/mm|B: 17安裝尺寸/mm|da (min): 42安裝尺寸/mm|Da (max): 65 第3軸段長度根據(jù)設(shè)計(jì)得到： 。則第3軸段結(jié)構(gòu)參數(shù)。 d）第4軸段為齒輪軸上的齒輪結(jié)構(gòu) 齒輪的齒頂圓直徑，又小齒輪寬度b=55mm,故此段軸的的長度則。 e）第5軸段結(jié)構(gòu)參數(shù) 考慮到軸承距箱體內(nèi)壁的距離為35mm取5mm，再根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)取 。由軸承內(nèi)徑可得 。則 。 （3）、軸上零件的周向定位 大

13、帶輪與軸的周向定位采用平鍵連接，軸與大帶輪之間的平鍵，按, 查得平鍵截面。鍵槽用鍵槽銑刀加工。 為保證大帶輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇大帶輪與軸的周向定位是由過渡配合來為，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為k6。3、 軸的強(qiáng)度校核 （1）、求軸上的載荷，列出力的平衡方程組，解出:， ，分別做出軸的彎矩圖、扭矩圖和計(jì)算彎矩圖： （2）、校核軸的強(qiáng)度 軸的材料是45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表12.1查得，則為，即58.565MPa，取=60MPa。軸的計(jì)算應(yīng)力為因此該軸滿足強(qiáng)度要求。（二）、輸出軸及其裝置的設(shè)計(jì) 1、按照扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初定直徑 選用45號(hào)鋼為軸的材料,調(diào)質(zhì)處理

14、，查課本表12.5可得。由于，故 。 考慮有鍵槽，將直徑增大12%，則： 2、輸出軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）、軸上零件的定位，固定和裝配 聯(lián)軸器通過設(shè)計(jì)階梯軸定位，并與軸通過鍵連接，大齒輪通過套筒和軸肩定位配合，軸承采用油潤滑、套筒加軸肩來進(jìn)行定位，并用軸承端蓋固定。輸出軸軸上零件裝配和實(shí)際尺寸圖 （2）、確定軸各段直徑和長度 a）計(jì)算出最小軸徑，增加12%則連接聯(lián)軸器選型：LT型彈性套柱銷聯(lián)軸器(摘自GB/T 4323-2002)型號(hào): LT7公稱轉(zhuǎn)矩Tn/(N·m): 500許用轉(zhuǎn)速n|鋼(r/min): 3600軸孔直徑d1、d2、dz|鋼(mm): 40、42、45、48軸孔長度|

15、L(mm)推薦: 65第1軸段結(jié)構(gòu)參數(shù)。 b）第2軸結(jié)構(gòu)參數(shù)初定 定位軸肩 ，軸徑。 密封圈選型：(摘自GB/T13871-1992) 型號(hào): 旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈材質(zhì)：橡膠內(nèi)徑外徑寬度第2軸段結(jié)構(gòu)參數(shù) ，長度由實(shí)際設(shè)計(jì)得出。 c）第3軸段結(jié)構(gòu)參數(shù), 非定位軸肩自由確定即可，根據(jù)軸承選型來確定：(摘自GB/T292-1994)P152表15-3型號(hào):7210C基本尺寸/mm|d: 50基本尺寸/mm|D: 90基本尺寸/mm|B: 20安裝尺寸/mm|da (min): 57安裝尺寸/mm|Da (max): 83 第3軸段長度根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)給出： 。 d）第4軸段結(jié)構(gòu)參數(shù), 非定位軸肩自由確定，

16、即可，為配合尺寸，由(GB/T2822-2005)P105表12-10取標(biāo)準(zhǔn)尺寸55mm，為了保證軸向定位軸段長度應(yīng)小于齒輪寬度則取。 e）第5軸段結(jié)構(gòu)參數(shù), 定位軸肩軸徑并取。 f）第6軸段結(jié)構(gòu)參數(shù), 考慮到軸承距箱體內(nèi)壁的距離為35mm取5mm，根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì) 。由軸承內(nèi)徑可得 ，則。 （3）、軸上零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位和聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。軸與聯(lián)軸器之間的平鍵，按軸徑，選與聯(lián)軸器連接的鍵為, 軸與齒輪之間的平鍵按軸徑，選與大齒輪連接的鍵為，鍵槽均用鍵槽銑刀加工。 為保證齒輪、聯(lián)軸器與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇聯(lián)軸器與軸配合為，齒輪輪轂與軸的配合為；滾動(dòng)軸承與軸

17、的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為k6。3、 軸的強(qiáng)度校核 （1）、求軸上的載荷，列出力的平衡方程組，解出：， ，分別做出軸的彎矩圖、扭矩圖和計(jì)算彎矩圖： （2）、校核軸的強(qiáng)度 軸的材料是45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。由表12-1查得，則為，即58.565MPa，取=60MPa。軸的計(jì)算應(yīng)力為。因此該軸滿足強(qiáng)度要求。6、 鍵連接的選擇和計(jì)算（一）、輸入軸和大帶輪的連接 鍵與輪轂的材料均為45鋼，在輕微沖擊時(shí)許用擠壓應(yīng)力為。軸徑，選取與帶輪連接的平鍵為，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則：鍵的強(qiáng)度足夠。（二）、輸出軸和聯(lián)軸器的連接 鍵與輪轂的材料均為45鋼，在輕微沖擊時(shí)許用擠壓應(yīng)力

18、為。軸徑，選與聯(lián)軸器連接的鍵為，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則：鍵的強(qiáng)度足夠。（三）、輸出軸和大齒輪的連接 鍵與輪轂的材料均為45鋼，在輕微沖擊時(shí)許用擠壓應(yīng)力為。軸徑，選與大齒輪連接的鍵為，鍵的工作長度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度。則：鍵的強(qiáng)度足夠。7、 滾動(dòng)軸承的選擇和設(shè)計(jì)（1） 、輸入軸上的軸承設(shè)計(jì) 輸入軸上的軸承選型為7207C，查書P153表15-3得。已知。1、計(jì)算徑向載荷 由 可得：，2、 計(jì)算軸承實(shí)際的軸向力 對(duì)于70000C型軸承，派生軸向力為：，查表的，則：，則：，。3、 計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 ，從表中查得當(dāng)量動(dòng)載荷系數(shù)為：。查表取，則有： 4、驗(yàn)算軸承的壽命 已知，因

19、，所以按軸承1受力來驗(yàn)算：故軸承能滿足要求。（2） 、輸出軸上的軸承設(shè)計(jì) 輸出軸上的軸承選型為7210C，查書P153表15-3得。已知。1、計(jì)算徑向載荷 由，可得：， 2、計(jì)算軸承實(shí)際的軸向力 對(duì)于70000C型軸承，派生軸向力為：，查表的，則：，則：，。 3、計(jì)算軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷 ，從表中查得當(dāng)量動(dòng)載荷系數(shù)為：。查表取，則有： 4、驗(yàn)算軸承的壽命 已知，因，所以按軸承1受力來驗(yàn)算：故軸承能滿足要求。八、聯(lián)軸器的選擇在輸出軸的計(jì)算中已選定聯(lián)軸器型號(hào)，選LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器。其公稱轉(zhuǎn)矩為，許用轉(zhuǎn)速為?？紤]到載荷波動(dòng)，由表11.1取工作情況系數(shù)。則計(jì)算轉(zhuǎn)矩為： 則聯(lián)軸器滿足要求。9、 箱體結(jié)

20、構(gòu)尺寸（一）、箱體的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 箱體是減速器的一個(gè)重要零件，它用于支持和固定減速器中的各種零件，并保證傳動(dòng)件的嚙合精度，使箱體有良好的潤滑和密封。箱體的形狀較為復(fù)雜，其重量約占減速器的一半，所以箱體結(jié)構(gòu)對(duì)減速器的工作性能、加工工藝、材料消耗，重量及成本等有很大的影響。箱體結(jié)構(gòu)與受力均較復(fù)雜，各部分尺寸一般按經(jīng)驗(yàn)公式在減速器裝配草圖的設(shè)計(jì)和繪制過程中確定。（二）、箱體的材料及制造方法 選用HT200，砂型鑄造。（3） 、 箱體各部分的尺寸名稱尺寸關(guān)系尺寸箱座壁厚=0.025a+1mm8mm8mm箱蓋壁厚1=(0.80.85)8mm8mm箱座凸緣壁厚b=1.512mm箱蓋凸緣壁厚b1=1.511

21、2mm箱座底凸緣壁厚b2=2.520mm地腳螺釘直徑df =0.036a+12mmM16地腳螺釘數(shù)目a250mm,n=44軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1=0.75 dfM12箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑d2=(0.50.6) dfM10聯(lián)接螺栓d2間距l(xiāng)=150200mm64mm軸承蓋螺釘直徑d3=(0.40.5) dfM8視孔螺釘直徑d4=(0.30.4) dfM6定位銷直徑d=(0.70.8) d28mm軸承旁凸臺(tái)半徑R1=C220 mmdf、d1、d2至外箱壁距離C122mmdf、d2至凸緣邊緣距離C220mm凸臺(tái)高度h90mm外箱壁至軸承座端面距離L1=C1+C2+(58)mm47mm大齒頂圓與箱體

22、內(nèi)壁距離18mm齒輪端面與箱體內(nèi)壁距離210mm箱蓋肋厚m1=0.856.8mm箱座肋厚m=0.856.8mm大齒輪軸承端蓋外徑D2130mm小齒輪軸承端蓋外徑D2112mm沉頭座坑直徑D033mm軸承端蓋凸緣厚度e=1.2d39.6mm軸承旁連接螺栓距離S1S2112mm134mm10、 潤滑和密封設(shè)計(jì)（一）、潤滑齒輪圓周速度v<5m/s所以采用浸油潤滑，軸承采用脂潤滑。浸油潤滑不但起到潤滑的作用，同時(shí)有助箱體散熱。為了避免浸油的攪動(dòng)功耗太大及保證齒輪嚙合區(qū)的充分潤滑，傳動(dòng)件浸入油中的深度不宜太深或太淺，設(shè)計(jì)的減速器的合適浸油深，保持一定的深度和存油量。齒輪傳動(dòng)的潤滑采用油潤滑，箱底的油高為50mm，比大齒輪下方的齒頂圓高10mm，使齒輪可以充分浸油，保證潤滑。換油時(shí)間為半年，主要取決于油中雜質(zhì)多少及被氧化、被污染的程度。查手冊(cè)選擇L-AN 68號(hào)全損耗系統(tǒng)用油（GB443-1989）。軸承采用油潤滑，并在箱體分型面上開設(shè)油溝。（2） 、密封 減速器需要密封的部位很多，有軸伸出處、軸承內(nèi)側(cè)、箱體接受能力合面和軸承蓋、窺視孔和放油的接合面等處。 軸伸出處的密封：作用是使?jié)L動(dòng)軸承與箱外隔絕，防止?jié)櫥吐┏鲆约跋潴w外雜質(zhì)、水及灰塵等侵入軸承室，避免軸承急劇磨損和腐蝕。由油潤滑選用唇型密封圈密封，密封可靠、為