基于ZigBee的xbee模塊短距離無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

1、基于ZigBee的短距離無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)一、引言近年來(lái)，各種無(wú)線通信技術(shù)迅猛發(fā)展，極大提高了人們的工作效率和生活質(zhì)量。然而，在日常生活中，我們?nèi)匀槐桓鞣N電纜所束縛，能否在近距離范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)各種設(shè)備之間的無(wú)線通信?縱觀目前發(fā)展較成熟的幾大無(wú)線通信技術(shù)，往往比較復(fù)雜，不但耗費(fèi)較多資源，成本也比較高，并不適用于短距離無(wú)線通信的場(chǎng)合。藍(lán)牙技術(shù)的出現(xiàn)使得短距離無(wú)線通信成為可能，但是其協(xié)議較復(fù)雜、功耗高、成本高等特點(diǎn)不太適用于要求低成本、低功耗的工業(yè)控制和家庭網(wǎng)絡(luò)。本文介紹了一種復(fù)雜度、成本和功耗都很低的低速率短距離無(wú)線接入技術(shù)ZigBee。該技術(shù)主要針對(duì)低速率傳感器網(wǎng)絡(luò)而提出，它能夠滿足小型化、低成本設(shè)備

2、（如溫度調(diào)節(jié)裝置、照明控制器、環(huán)境檢測(cè)傳感器等）的無(wú)線聯(lián)網(wǎng)要求，能廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)和日常生活中。    二、ZigBee技術(shù)的特點(diǎn)及應(yīng)用    ZigBee技術(shù)主要用于無(wú)線個(gè)域網(wǎng)（WPAN），是基于IEEE802.15.4無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)研制開(kāi)發(fā)的。IEEE802.15.4定義了兩個(gè)底層，即物理層和媒體接入控制（MediaAccess Control，MAC）層；ZigBee聯(lián)盟則在IEEE 802.15.4的基礎(chǔ)上定義了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層。ZigBee聯(lián)盟成立于2001年8月，該聯(lián)盟由Invensys、三菱、摩托羅拉、飛利浦等公司組成，如

3、今已經(jīng)吸引了上百家芯片公司、無(wú)線設(shè)備公司和開(kāi)發(fā)商的加入，其目標(biāo)市場(chǎng)是工業(yè)、家庭以及醫(yī)學(xué)等需要低功耗、低成本、對(duì)數(shù)據(jù)速率和QoS（服務(wù)質(zhì)量）要求不高的無(wú)線通信應(yīng)用場(chǎng)合。    ZigBee這個(gè)名字來(lái)源于蜂群的通信方式：蜜蜂之間通過(guò)跳Zigzag形狀的舞蹈來(lái)交互消息，以便共享食物源的方向、位置和距離等信息。與其它無(wú)線通信協(xié)議相比，ZigBee無(wú)線協(xié)議復(fù)雜性低、對(duì)資源要求少，主要有以下特點(diǎn)：    低功耗：這是ZigBee的一個(gè)顯著特點(diǎn)。由于工作周期短、收發(fā)信息功耗較低、以及采用了休眠機(jī)制，ZigBee終端僅需要兩節(jié)普通的五號(hào)干電池就可以工

4、作六個(gè)月到兩年。    低成本：協(xié)議簡(jiǎn)單且所需的存儲(chǔ)空間小，這極大降低了ZigBee的成本，每塊芯片的價(jià)格僅2美元，而且ZigBee協(xié)議是免專利費(fèi)的。    時(shí)延短：通信時(shí)延和從休眠狀態(tài)激活的時(shí)延都非常短。設(shè)備搜索時(shí)延為30ms，休眠激活時(shí)延為15ms，活動(dòng)設(shè)備信道接入時(shí)延為15ms。這樣一方面節(jié)省了能量消耗，另一方面更適用于對(duì)時(shí)延敏感的場(chǎng)合，例如一些應(yīng)用在工業(yè)上的傳感器就需要以毫秒的速度獲取信息，以及安裝在廚房?jī)?nèi)的煙霧探測(cè)器也需要在盡量短的時(shí)間內(nèi)獲取信息并傳輸給網(wǎng)絡(luò)控制者，從而阻止火災(zāi)的發(fā)生。    傳

5、輸范圍?。涸诓皇褂霉β史糯笃鞯那疤嵯?，ZigBee節(jié)點(diǎn)的有效傳輸范圍一般為10-75m，能覆蓋普通的家庭和辦公場(chǎng)所。    數(shù)據(jù)傳輸速率低：2.4GHz頻段為250kb/s，915MHz頻段為40kb/s，868MHz頻段只有20kb/s。    數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃杂捎赯igBee采用了碰撞避免機(jī)制，同時(shí)為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時(shí)隙，從而避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)的競(jìng)爭(zhēng)和沖突。MAC層采用完全確認(rèn)的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，每個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認(rèn)信息，保證了節(jié)點(diǎn)之間傳輸信息的高可靠性。    ZigBe

6、e的出現(xiàn)將給人們的工作和生活帶來(lái)極大的方便和快捷，它以其低功耗、低速率、低成本的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，適合的應(yīng)用領(lǐng)域主要有：    家庭和建筑物的自動(dòng)化控制：照明、空調(diào)、窗簾等家具設(shè)備的遠(yuǎn)程控制以使其更加節(jié)能、便利，煙塵、有毒氣體探測(cè)器等可自動(dòng)監(jiān)測(cè)異常事件以提高安全性；    消費(fèi)性電子設(shè)備：電視、DVD、CD機(jī)等電器的遠(yuǎn)程遙控（含ZigBee功能的手機(jī)就可以支持主要遙控器功能）。    PC外設(shè)：無(wú)線鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、游戲操縱桿等；    工業(yè)控制：利用傳感器和ZigBee網(wǎng)絡(luò)使數(shù)據(jù)的自動(dòng)采

7、集、分析和處理變得更加容易；    醫(yī)療設(shè)備控制：醫(yī)療傳感器、病人的緊急呼叫按鈕等；    交互式玩具。    三、ZigBee協(xié)議棧    ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)（圖1）是基于標(biāo)準(zhǔn)OSI七層模型的，包括高層應(yīng)用規(guī)范、應(yīng)用匯聚層、網(wǎng)絡(luò)層、媒體接入層和物理層。    圖1  ZigBee協(xié)議棧    IEEE802.15.4定義了兩個(gè)物理層標(biāo)準(zhǔn)，分別是2.4GHz物理層和868/915MHz物理層。兩者均基于

8、直接序列擴(kuò)頻（DirectSequenceSpread Spectrum，DSSS）技術(shù)。868MHz只有一個(gè)信道，傳輸速率為20kb/s；902MHz928MHZ頻段有10個(gè)信道，信道間隔為2MHz，傳輸速率為40kb/s。以上這兩個(gè)頻段都采用BPSK調(diào)制。2.4GHz2.4835 GHz頻段有16個(gè)信道，信道間隔為5MHz，能夠提供250kb/s的傳輸速率，采用O-QPSK調(diào)制。為了提高傳輸數(shù)據(jù)的可靠性，IEEE 802.15.4定義的媒體接入控制（MAC）層采用了CSMA-CA和時(shí)隙CSMA-CA信道接入方式和完全握手協(xié)議。應(yīng)用匯聚層主要負(fù)責(zé)把不同的應(yīng)用映射到ZigBee網(wǎng)絡(luò)上，主要包括

9、安全與鑒權(quán)、多個(gè)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)流的會(huì)聚、設(shè)備發(fā)現(xiàn)和業(yè)務(wù)發(fā)現(xiàn)。    四、ZigBee網(wǎng)絡(luò)配置    低數(shù)據(jù)速率的WPAN中包括兩種無(wú)線設(shè)備：全功能設(shè)備（FFD）和精簡(jiǎn)功能設(shè)備（RFD）。其中，F(xiàn)FD可以和FFD、RFD通信，而RFD只能和FFD通信，RFD之間是無(wú)法通信的。RFD的應(yīng)用相對(duì)簡(jiǎn)單，例如在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，它們只負(fù)責(zé)將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給它的協(xié)調(diào)點(diǎn)，并不具備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)等功能。RFD占用資源少，需要的存儲(chǔ)容量也小，成本比較低。    在一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，至少存在一個(gè)FFD充當(dāng)整個(gè)網(wǎng)

10、絡(luò)的協(xié)調(diào)點(diǎn)，即PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)，ZigBee中也稱作ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)。一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)。通常，PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)是一個(gè)特殊的FFD，它具有較強(qiáng)大的功能，是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的主要控制者，它負(fù)責(zé)建立新的網(wǎng)絡(luò)、發(fā)送網(wǎng)絡(luò)信標(biāo)、管理網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)以及存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)信息等。FFD和RFD都可以作為終端節(jié)點(diǎn)加入ZigBee網(wǎng)絡(luò)。此外，普通FFD也可以在它的個(gè)人操作空間（POS）中充當(dāng)協(xié)調(diào)點(diǎn)，但它仍然受PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)的控制。ZigBee中每個(gè)協(xié)調(diào)點(diǎn)最多可連接255個(gè)節(jié)點(diǎn)，一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可容納65535個(gè)節(jié)點(diǎn)。    五、ZigBee網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)  &

11、#160; ZigBee網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有三種，星型網(wǎng)、網(wǎng)狀（mesh）網(wǎng)和混合網(wǎng)。    星型網(wǎng)（圖2-a）是由一個(gè)PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)和一個(gè)或多個(gè)終端節(jié)點(diǎn)組成的。PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)必須是FFD，它負(fù)責(zé)發(fā)起建立和管理整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，其它的節(jié)點(diǎn)（終端節(jié)點(diǎn)）一般為RFD，分布在PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)的覆蓋范圍內(nèi)，直接與PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)進(jìn)行通信。星型網(wǎng)通常用于節(jié)點(diǎn)數(shù)量較少的場(chǎng)合。    Mesh網(wǎng)（圖2-b）一般是由若干個(gè)FFD連接在一起形成，它們之間是完全的對(duì)等通信，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以與它的無(wú)線通信范圍內(nèi)的其它節(jié)點(diǎn)通信。Mesh網(wǎng)中，一般將發(fā)起建立網(wǎng)絡(luò)的FFD節(jié)點(diǎn)作為PA

12、N協(xié)調(diào)點(diǎn)。Mesh網(wǎng)是一種高可靠性網(wǎng)絡(luò)，具有“自恢復(fù)”能力，它可為傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包提供多條路徑，一旦一條路徑出現(xiàn)故障，則存在另一條或多條路徑可供選擇。    圖2  ZigBee拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)    Mesh網(wǎng)可以通過(guò)FFD擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)，組成Mesh網(wǎng)與星型網(wǎng)構(gòu)成的混合網(wǎng)（圖2-C）?；旌暇W(wǎng)中，終端節(jié)點(diǎn)采集的信息首先傳到同一子網(wǎng)內(nèi)的協(xié)調(diào)點(diǎn)，再通過(guò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)上傳到上一層網(wǎng)絡(luò)的PAN協(xié)調(diào)點(diǎn)?；旌暇W(wǎng)都適用于覆蓋范圍較大的網(wǎng)絡(luò)。    六、ZigBee組網(wǎng)技術(shù)    ZigBee中，只有P

13、AN協(xié)調(diào)點(diǎn)可以建立一個(gè)新的ZigBee網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)ZigBeePAN協(xié)調(diào)點(diǎn)希望建立一個(gè)新網(wǎng)絡(luò)時(shí)，首先掃描信道，尋找網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)空閑信道來(lái)建立新的網(wǎng)絡(luò)。如果找到了合適的信道，ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)會(huì)為新網(wǎng)絡(luò)選擇一個(gè)PAN標(biāo)識(shí)符（PAN標(biāo)識(shí)符是用來(lái)標(biāo)識(shí)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的，因此所選的PAN標(biāo)識(shí)符必須在信道中是唯一的）。一旦選定了PAN標(biāo)識(shí)符，就說(shuō)明已經(jīng)建立了網(wǎng)絡(luò)，此后，如果另一個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)掃描該信道，這個(gè)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)點(diǎn)就會(huì)響應(yīng)并聲明它的存在。另外，這個(gè)ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)還會(huì)為自己選擇一個(gè)16bit網(wǎng)絡(luò)地址。ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)64bitIEEE擴(kuò)展地址和一個(gè)16 bit網(wǎng)絡(luò)地址，其中，16bi

14、t的網(wǎng)絡(luò)地址在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中是唯一的，也就是802.15.4中的MAC短地址。    ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)選定了網(wǎng)絡(luò)地址后，就開(kāi)始接受新的節(jié)點(diǎn)加入其網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)希望加入該網(wǎng)絡(luò)時(shí)，它首先會(huì)通過(guò)信道掃描來(lái)搜索它周?chē)嬖诘木W(wǎng)絡(luò)，如果找到了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，它就會(huì)進(jìn)行關(guān)聯(lián)過(guò)程加入網(wǎng)絡(luò)，只有具備路由功能的節(jié)點(diǎn)可以允許別的節(jié)點(diǎn)通過(guò)它關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。如果網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)與網(wǎng)絡(luò)失去聯(lián)系后想要重新加入網(wǎng)絡(luò)，它可以進(jìn)行孤立通知過(guò)程重新加入網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)具備路由器功能的節(jié)點(diǎn)都維護(hù)一個(gè)路由表和一個(gè)路由發(fā)現(xiàn)表，它可以參與數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)發(fā)、路由發(fā)現(xiàn)和路由維護(hù)，以及關(guān)聯(lián)其它節(jié)點(diǎn)來(lái)擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)。  

15、;  ZigBee網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可分為三類(lèi)：周期性數(shù)據(jù)，例如傳感器網(wǎng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，這一類(lèi)數(shù)據(jù)的傳輸速率根據(jù)不同的應(yīng)用而確定；間歇性數(shù)據(jù)，例如電燈開(kāi)關(guān)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，這一類(lèi)數(shù)據(jù)的傳輸速率根據(jù)應(yīng)用或者外部激勵(lì)而確定；反復(fù)性的、反應(yīng)時(shí)間低的數(shù)據(jù)，例如無(wú)線鼠標(biāo)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，這一類(lèi)數(shù)據(jù)的傳輸速率是根據(jù)時(shí)隙分配而確定的。為了降低ZigBee節(jié)點(diǎn)的平均功耗，ZigBee節(jié)點(diǎn)有激活和睡眠兩種狀態(tài)，只有當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)都處于激活狀態(tài)才能完成數(shù)據(jù)的傳輸。在有信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中，ZigBee協(xié)調(diào)點(diǎn)通過(guò)定期地廣播信標(biāo)為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供同步；在無(wú)信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中，終端節(jié)點(diǎn)定期睡眠，定期醒來(lái)，除終端節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn)要保證始終處于激活狀態(tài)，終端節(jié)點(diǎn)醒來(lái)后會(huì)主動(dòng)詢問(wèn)它的協(xié)調(diào)點(diǎn)是否有數(shù)據(jù)要發(fā)送給它。在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，協(xié)調(diào)點(diǎn)負(fù)責(zé)