T-JSQX 0016-2024 無人駕駛配送裝備通.用技術(shù)要求

JSQXGeneraltechnicalrequirementsfordriverlessdeliveryeI 2 2 3 3 4 46.4決策規(guī)劃系統(tǒng) 46.5執(zhí)行系統(tǒng) 56.6動(dòng)力系統(tǒng) 5 5 6 7 7 7 77.4駐停制動(dòng) 7 77.6外部凸出物 7 77.8觸電防護(hù) 87.9無線電騷擾 8 8 8 8 9A.1標(biāo)識(shí)組成 9A.2標(biāo)識(shí)顏色 9A.3標(biāo)識(shí)反光 9A.4標(biāo)識(shí)字體 9本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件由江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（JS/TC47）提政管理局、江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司、絡(luò)技術(shù)有限公司、江蘇軟件園科技發(fā)展有限公司、中汽創(chuàng)智科技有限1無人駕駛配送裝備通用技術(shù)要求電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第11部分：灼熱絲/熱絲基本試驗(yàn)車輛、船和內(nèi)燃機(jī)無線電騷擾特性用于保護(hù)車外接收機(jī)的限值和測(cè)量三輪汽車和低速貨車前位燈、后位燈和制YZ/T0136—2014YZ/T0182—202223.1無人駕駛配送裝備driverlessdel3.2車聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles3.3無人駕駛配送裝備（3.1）在無載荷情況下，裝備結(jié)3.4無人駕駛配送裝備（3.1）廂體內(nèi)允許滿載貨3.5從無人駕駛配送裝備（3.1）動(dòng)力蓄電池充滿電的狀態(tài)開始，在最大裝載質(zhì)量（3.4）和一定的行駛3.6無人駕駛配送裝備（3.1）所能爬上坡路3.7在開展無人駕駛配送運(yùn)營過程中，負(fù)責(zé)向無人駕駛配送裝備（3.1）裝貨，或從無人駕駛配送裝備3.8運(yùn)營管理平臺(tái)operationmanagement無人駕駛配送企業(yè)或組織用來管理和協(xié)調(diào)各種無人駕駛配送運(yùn)營活動(dòng)的工具或3.93.10道路交通參與者roadtrafficpartiCellularVehicle-to-Eve5.1無人駕駛配送裝備應(yīng)包含廂體、環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、人機(jī)交互35.2廂體應(yīng)具備存放需配送貨物的功能?；蜍嚶?lián)網(wǎng)終端，采集、分析和處理無人駕駛配送裝備周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，得到靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙5.5執(zhí)行系統(tǒng)應(yīng)具備接收并執(zhí)行來自決策規(guī)劃系統(tǒng)的橫向控制指令和縱向控制指令，完成全自動(dòng)的無5.6動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)包括動(dòng)力蓄電池和充電系統(tǒng)，應(yīng)為無人駕駛配送裝備提供電力支持。5.8附件是除以上部分以外無人駕駛配送裝備必不可少無人駕駛配送裝備設(shè)計(jì)速度應(yīng)小于等于45km/h，行駛速度應(yīng)不高在滿足GB∕T24157—2017中4.2和4.4的試驗(yàn)條件下，無人駕駛配送裝備一次充無人駕駛配送裝備的最大裝載質(zhì)量應(yīng)小于等4無人駕駛配送裝備防飛濺性能應(yīng)符合GB34659—2017中第4章6.2廂體c)廂門宜安裝在廂體的兩側(cè)或后方，廂體頂部宜采用封d)廂體的廂門應(yīng)安裝電子安全鎖，電子6.3環(huán)境感知系統(tǒng)6.3.2環(huán)境感知系統(tǒng)的最近探測(cè)距離應(yīng)小等于±0.14m/s，測(cè)角精度應(yīng)小于等于±0.5°@0°,宜配備毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)中的一種或兩種。6.3.6環(huán)境感知系統(tǒng)可配備支持4G\5G\C-V2X通信的車聯(lián)網(wǎng)終端，用于裝備與路側(cè)單元、云平臺(tái)通6.4.1決策規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)依據(jù)交通規(guī)則，對(duì)無人駕駛配送裝備實(shí)施全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和行為6.4.2決策規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)使無人駕駛配送裝備規(guī)避道路環(huán)境中的靜56.4.3決策規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)具備根據(jù)指定發(fā)車計(jì)劃，按設(shè)定時(shí)間的貨物配送需求實(shí)施決策和規(guī)6.5執(zhí)行系統(tǒng)6.6.1.2無人駕駛配送裝備的充電線路和電池輸出端中應(yīng)裝有熔斷絲或斷路器保護(hù)裝置，其規(guī)格、參6.6.2.2動(dòng)力蓄電池應(yīng)具備良好的密封性，充放電時(shí)不應(yīng)有漏液、漏電等現(xiàn)象。安全防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到6.7人機(jī)交互系統(tǒng)6.7.1.1人機(jī)交互系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)發(fā)送信息的功能。當(dāng)無人駕駛配送裝備出發(fā)時(shí)，人機(jī)交互系統(tǒng)應(yīng)向取件信息，信息中應(yīng)包含取件碼、等待取件時(shí)間、取件6.7.1.2人機(jī)交互系統(tǒng)應(yīng)具備向廂門發(fā)送開鎖和落鎖指令的功能。客戶發(fā)出取貨請(qǐng)求后，人機(jī)交互系清晰的“緊急停止按鈕”字樣，急停響應(yīng)時(shí)間應(yīng)小于等于150ms。急停按鈕應(yīng)為開關(guān)內(nèi)陷，防止誤6置應(yīng)具有清晰的“一鍵通話按鈕”字樣，并應(yīng)具備防b)一般安全類信息提示。無人駕駛配送裝備與前車、后車距離過近時(shí)，顯示屏應(yīng)以黃色提示文a)當(dāng)無人駕駛配送裝備檢測(cè)到異常取件、卸貨情況時(shí)，防盜報(bào)警裝置發(fā)應(yīng)出防盜警6.8附件a)燈具應(yīng)支持開關(guān)狀態(tài)上傳及無人駕駛配送裝備應(yīng)配備非三角形后回復(fù)反射器，安裝數(shù)量、位置和幾等情況時(shí)，需要打開警示燈提醒其他道路交通參無人駕駛配送裝備應(yīng)配備號(hào)牌板(架)，應(yīng)符合7金屬材料，則應(yīng)有絕緣內(nèi)襯；接插件應(yīng)插接可靠事故或故障發(fā)生前和發(fā)生后的數(shù)據(jù)記錄時(shí)長(zhǎng)應(yīng)分別大于等于90秒和30秒。設(shè)備可支持本地存儲(chǔ)或云端要的損害。當(dāng)自檢系統(tǒng)檢測(cè)到以下狀況之一時(shí)，應(yīng)向無人駕駛配送裝備發(fā)出停止起步或制動(dòng)指7.2防盜功能7.3制動(dòng)距離7,4駐停制動(dòng)可采用以下方法使無人駕駛配送裝備靠路邊停車，并采用拖車方式將無人駕駛配送裝備拖離等于400ms，遠(yuǎn)程駕駛延時(shí)應(yīng)小于等于3b)安全員可現(xiàn)場(chǎng)操控?zé)o人駕駛配送裝備靠路邊停車、脫困或避險(xiǎn)。87.9無線電騷擾施，包括網(wǎng)絡(luò)隔離、校驗(yàn)、身份認(rèn)證、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)證，對(duì)授權(quán)的用戶進(jìn)行相應(yīng)權(quán)限的數(shù)據(jù)交換和管理，應(yīng)保證通信數(shù)據(jù)的完整性與機(jī)密性；b)無人駕駛配送裝備的重要數(shù)據(jù)信息應(yīng)具備傳輸和存儲(chǔ)的完整性及機(jī)密性、車端數(shù)據(jù)備份可恢注：重要數(shù)據(jù)信息包括時(shí)間、位置、朝向、駐車、速度8.3無人駕駛配送裝備應(yīng)配備標(biāo)志，標(biāo)9.2運(yùn)