T-JSQX 0016-2024 無(wú)人駕駛配送裝備通.用技術(shù)要求

JSQXGeneraltechnicalrequirementsfordriverlessdeliveryeI 2 2 3 3 4 46.4決策規(guī)劃系統(tǒng) 46.5執(zhí)行系統(tǒng) 56.6動(dòng)力系統(tǒng) 5 5 6 7 7 7 77.4駐停制動(dòng) 7 77.6外部凸出物 7 77.8觸電防護(hù) 87.9無(wú)線(xiàn)電騷擾 8 8 8 8 9A.1標(biāo)識(shí)組成 9A.2標(biāo)識(shí)顏色 9A.3標(biāo)識(shí)反光 9A.4標(biāo)識(shí)字體 9本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定本文件由江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（JS/TC47）提政管理局、江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院、白犀牛智達(dá)（北京）科技有限公司、絡(luò)技術(shù)有限公司、江蘇軟件園科技發(fā)展有限公司、中汽創(chuàng)智科技有限1無(wú)人駕駛配送裝備通用技術(shù)要求電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第11部分：灼熱絲/熱絲基本試驗(yàn)車(chē)輛、船和內(nèi)燃機(jī)無(wú)線(xiàn)電騷擾特性用于保護(hù)車(chē)外接收機(jī)的限值和測(cè)量三輪汽車(chē)和低速貨車(chē)前位燈、后位燈和制YZ/T0136—2014YZ/T0182—202223.1無(wú)人駕駛配送裝備driverlessdel3.2車(chē)聯(lián)網(wǎng)internetofvehicles3.3無(wú)人駕駛配送裝備（3.1）在無(wú)載荷情況下，裝備結(jié)3.4無(wú)人駕駛配送裝備（3.1）廂體內(nèi)允許滿(mǎn)載貨3.5從無(wú)人駕駛配送裝備（3.1）動(dòng)力蓄電池充滿(mǎn)電的狀態(tài)開(kāi)始，在最大裝載質(zhì)量（3.4）和一定的行駛3.6無(wú)人駕駛配送裝備（3.1）所能爬上坡路3.7在開(kāi)展無(wú)人駕駛配送運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，負(fù)責(zé)向無(wú)人駕駛配送裝備（3.1）裝貨，或從無(wú)人駕駛配送裝備3.8運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)operationmanagement無(wú)人駕駛配送企業(yè)或組織用來(lái)管理和協(xié)調(diào)各種無(wú)人駕駛配送運(yùn)營(yíng)活動(dòng)的工具或3.93.10道路交通參與者roadtrafficpartiCellularVehicle-to-Eve5.1無(wú)人駕駛配送裝備應(yīng)包含廂體、環(huán)境感知系統(tǒng)、決策規(guī)劃系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、人機(jī)交互35.2廂體應(yīng)具備存放需配送貨物的功能?；蜍?chē)聯(lián)網(wǎng)終端，采集、分析和處理無(wú)人駕駛配送裝備周邊環(huán)境數(shù)據(jù)，得到靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙5.5執(zhí)行系統(tǒng)應(yīng)具備接收并執(zhí)行來(lái)自決策規(guī)劃系統(tǒng)的橫向控制指令和縱向控制指令，完成全自動(dòng)的無(wú)5.6動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)包括動(dòng)力蓄電池和充電系統(tǒng)，應(yīng)為無(wú)人駕駛配送裝備提供電力支持。5.8附件是除以上部分以外無(wú)人駕駛配送裝備必不可少無(wú)人駕駛配送裝備設(shè)計(jì)速度應(yīng)小于等于45km/h，行駛速度應(yīng)不高在滿(mǎn)足GB∕T24157—2017中4.2和4.4的試驗(yàn)條件下，無(wú)人駕駛配送裝備一次充無(wú)人駕駛配送裝備的最大裝載質(zhì)量應(yīng)小于等4無(wú)人駕駛配送裝備防飛濺性能應(yīng)符合GB34659—2017中第4章6.2廂體c)廂門(mén)宜安裝在廂體的兩側(cè)或后方，廂體頂部宜采用封d)廂體的廂門(mén)應(yīng)安裝電子安全鎖，電子6.3環(huán)境感知系統(tǒng)6.3.2環(huán)境感知系統(tǒng)的最近探測(cè)距離應(yīng)小等于±0.14m/s，測(cè)角精度應(yīng)小于等于±0.5°@0°,宜配備毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)中的一種或兩種。6.3.6環(huán)境感知系統(tǒng)可配備支持4G\5G\C-V2X通信的車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端，用于裝備與路側(cè)單元、云平臺(tái)通6.4.1決策規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)依據(jù)交通規(guī)則，對(duì)無(wú)人駕駛配送裝備實(shí)施全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和行為6.4.2決策規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)使無(wú)人駕駛配送裝備規(guī)避道路環(huán)境中的靜56.4.3決策規(guī)劃系統(tǒng)應(yīng)具備根據(jù)指定發(fā)車(chē)計(jì)劃，按設(shè)定時(shí)間的貨物配送需求實(shí)施決策和規(guī)6.5執(zhí)行系統(tǒng)6.6.1.2無(wú)人駕駛配送裝備的充電線(xiàn)路和電池輸出端中應(yīng)裝有熔斷絲或斷路器保護(hù)裝置，其規(guī)格、參6.6.2.2動(dòng)力蓄電池應(yīng)具備良好的密封性，充放電時(shí)不應(yīng)有漏液、漏電等現(xiàn)象。安全防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到6.7人機(jī)交互系統(tǒng)6.7.1.1人機(jī)交互系統(tǒng)應(yīng)具備自動(dòng)發(fā)送信息的功能。當(dāng)無(wú)人駕駛配送裝備出發(fā)時(shí)，人機(jī)交互系統(tǒng)應(yīng)向取件信息，信息中應(yīng)包含取件碼、等待取件時(shí)間、取件6.7.1.2人機(jī)交互系統(tǒng)應(yīng)具備向廂門(mén)發(fā)送開(kāi)鎖和落鎖指令的功能?？蛻?hù)發(fā)出取貨請(qǐng)求后，人機(jī)交互系清晰的“緊急停止按鈕”字樣，急停響應(yīng)時(shí)間應(yīng)小于等于150ms。急停按鈕應(yīng)為開(kāi)關(guān)內(nèi)陷，防止誤6置應(yīng)具有清晰的“一鍵通話(huà)按鈕”字樣，并應(yīng)具備防b)一般安全類(lèi)信息提示。無(wú)人駕駛配送裝備與前車(chē)、后車(chē)距離過(guò)近時(shí)，顯示屏應(yīng)以黃色提示文a)當(dāng)無(wú)人駕駛配送裝備檢測(cè)到異常取件、卸貨情況時(shí)，防盜報(bào)警裝置發(fā)應(yīng)出防盜警6.8附件a)燈具應(yīng)支持開(kāi)關(guān)狀態(tài)上傳及無(wú)人駕駛配送裝備應(yīng)配備非三角形后回復(fù)反射器，安裝數(shù)量、位置和幾等情況時(shí)，需要打開(kāi)警示燈提醒其他道路交通參無(wú)人駕駛配送裝備應(yīng)配備號(hào)牌板(架)，應(yīng)符合7金屬材料，則應(yīng)有絕緣內(nèi)襯；接插件應(yīng)插接可靠事故或故障發(fā)生前和發(fā)生后的數(shù)據(jù)記錄時(shí)長(zhǎng)應(yīng)分別大于等于90秒和30秒。設(shè)備可支持本地存儲(chǔ)或云端要的損害。當(dāng)自檢系統(tǒng)檢測(cè)到以下?tīng)顩r之一時(shí)，應(yīng)向無(wú)人駕駛配送裝備發(fā)出停止起步或制動(dòng)指7.2防盜功能7.3制動(dòng)距離7,4駐停制動(dòng)可采用以下方法使無(wú)人駕駛配送裝備靠路邊停車(chē)，并采用拖車(chē)方式將無(wú)人駕駛配送裝備拖離等于400ms，遠(yuǎn)程駕駛延時(shí)應(yīng)小于等于3b)安全員可現(xiàn)場(chǎng)操控?zé)o人駕駛配送裝備靠路邊停車(chē)、脫困或避險(xiǎn)。87.9無(wú)線(xiàn)電騷擾施，包括網(wǎng)絡(luò)隔離、校驗(yàn)、身份認(rèn)證、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)證，對(duì)授權(quán)的用戶(hù)進(jìn)行相應(yīng)權(quán)限的數(shù)據(jù)交換和管理，應(yīng)保證通信數(shù)據(jù)的完整性與機(jī)密性；b)無(wú)人駕駛配送裝備的重要數(shù)據(jù)信息應(yīng)具備傳輸和存儲(chǔ)的完整性及機(jī)密性、車(chē)端數(shù)據(jù)備份可恢注：重要數(shù)據(jù)信息包括時(shí)間、位置、朝向、駐車(chē)、速度8.3無(wú)人駕駛配送裝備應(yīng)配備標(biāo)志，標(biāo)9.2運(yùn)