智能復(fù)合材料機(jī)翼的氣動(dòng)彈性剪裁_圖文

1、 維普資訊 第 期 高為浪等 ： 智能復(fù)合材料機(jī)翼的氣動(dòng)彈性剪裁 顯。由圖 ） ， ） （ ， ） （ （ 可知 ， 在同種鋪設(shè)方式下 ， 隨著反饋增益系數(shù)的增加 ， 智能復(fù)合材料機(jī)翼的顫振速度也提 高； 由圖 ）（發(fā)現(xiàn) ： 鋪設(shè)方式和 ， 時(shí) ， （ ，） 在 。 機(jī)翼 的顫振速度反而下降。由此可知 ： 智能復(fù)合材料機(jī) 翼是在復(fù)合材料的鋪設(shè)方式和機(jī)翼閉環(huán)系統(tǒng)中的反饋增益相互影響的作用下改變機(jī)翼顫振速度的。 一 一 一 一 （ ） ， （ ） （） ， 。 。 。 、 。 （） （ ， ） （ ） （ ， ） 。 一 一 。 。 ， 。 。 。 一 一 一 （） （ ， ） 圖 鋪 設(shè) 方 式

2、 反 饋 增 益 系 數(shù) 對(duì) 顫 振 速 度 的 影 響 （） ， 結(jié) 論 對(duì)含有壓 電鋪層的復(fù)合材料機(jī)翼建立 了分析模型 ，綜合考慮 了材料各 向異性和反饋增益系數(shù)對(duì)機(jī)翼運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)的影響 ， 出了智能復(fù)合機(jī)翼的運(yùn)動(dòng)方程。 導(dǎo) 采用 非定常理論結(jié)合氣動(dòng)片條理論構(gòu)建氣動(dòng)力 模型 ， 獲得機(jī)翼的顫振方程 ， 并利用 一 法分析 了鋪設(shè) 方式和反饋增益對(duì)顫振速度的影響， 可以看出： 復(fù)合材料 的鋪設(shè)方式 和機(jī)翼 閉環(huán)系統(tǒng) 中的反饋增益 是在相互影響 的作用 下改變機(jī)翼 的顫 振速度 ，應(yīng)在 優(yōu)化設(shè)計(jì) 時(shí)予 以考 慮。 參考文獻(xiàn) ： ， ： ， ： ， 維普資訊 安 徽 工 業(yè) 大 學(xué) 學(xué) 報(bào) 正 ，

3、 ： ， ， （ ， ， ） （ ） ， ： 管德 氣動(dòng)彈性力學(xué)研究 的新進(jìn)展 屆 國(guó)際氣動(dòng) 彈性力 學(xué)和結(jié)構(gòu)力 學(xué)會(huì)議 北京 ： 空工業(yè) 部科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究 所， 航 ， ： ， ， ， ， ， ， ： ， ， （ ） ， ： （ 接 頁(yè) ） 上 （ ） 回第（ ） 返 步繼續(xù)計(jì)算 ， 直至滿(mǎn)足精度要求。 按照此迭代方法具有較快的收斂速度。 結(jié) 論 通過(guò)對(duì)搖桿一 轉(zhuǎn)向架機(jī)構(gòu)的 輪移動(dòng)月球車(chē)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模可以精確描述各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo) 參數(shù)， 在車(chē)輪轉(zhuǎn)速已知時(shí)， 即可求得車(chē)體 中心的瞬時(shí)速度。 同時(shí)可由相應(yīng)的逆變換求解出各運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)和車(chē)體 中 心 的瞬時(shí)轉(zhuǎn) 角 。 參 考文 獻(xiàn) ： ， ， ： ， 蔡則蘇 ， 洪炳熔 ， 劉玉強(qiáng) ， 魏振華 于虛擬樣機(jī)的月球探測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模叨 基 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) ， （ ） ， ： 劉方湖， 馬培蓀， 曹志奎 五輪鉸接式月球機(jī)人的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模 機(jī)器人 ， ： ，（） 叨 ，