利用軟件編程實現(xiàn)DCS通訊

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯利用軟件編程實現(xiàn)DCS通訊 利用軟件編程方式，可以更加敏捷實現(xiàn)各種特別規(guī)的通訊。 由于自行編寫的程序在工程師站/操作員站運行，需要占用肯定的CUP時間及內(nèi)存，因此在通訊數(shù)據(jù)量較大，同時要求通訊速度較快時，由于沒有專業(yè)通訊軟件的“例外報告”機制，建議不要采納自行開發(fā)程序的方法。 由于自行編寫的程序通常沒有“數(shù)據(jù)緩存”機制，在傳送特別重要的數(shù)據(jù)時應當謹慎使用。 自行編程主要工作為了兩方面，一為I/A數(shù)據(jù)的讀寫及處理，一為通訊的實現(xiàn)。 通常自行開發(fā)通訊軟件包括：串口通訊（如智能前端）、TCP/IP通訊（照實時數(shù)據(jù)傳送）、FTP通訊（如定期傳送報表文本）、基于TCP

2、/IP的MODBUS協(xié)議通訊。 以上幾種通訊方式在通訊的實現(xiàn)方式上不同，但在I/As內(nèi)數(shù)據(jù)的讀寫操作是一樣的，接下來將闡述軟件編程時的主要函數(shù)及方式： 1.I/As數(shù)據(jù)的讀寫及處理 Foxboro公司I/As系統(tǒng)供應強大的內(nèi)部編程函數(shù)（C函數(shù)、FORTRAN），主要包括有： lOMCALL函數(shù)實現(xiàn)I/As系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的讀寫操作。 主要函數(shù)有： 2intgetval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsignedint*status，intdata_len） 此函數(shù)實現(xiàn)單個數(shù)據(jù)的讀操作。 2intom_getval（char*name，in

3、tobj_type，intimport，charvalue，unsignedint*status，intdata_len，PSAP_ADDR*psap_ptr） 此函數(shù)實現(xiàn)單個數(shù)據(jù)的讀操作，它使用PSAP指針。 2intsetval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsigned*status，intdata_len） 此函數(shù)實現(xiàn)單個數(shù)據(jù)的寫操作。 2intom_setval（char*name，intobj_type，intimport，char*value，unsigned*status，intdata_len，PASP_ADDR*p

4、sap_ptr）； 此函數(shù)實現(xiàn)單個數(shù)據(jù)的寫操作，它使用PSAP指針。 2intomopen（structom_header_node*om_descriptor，intopen_id） 此函數(shù)實現(xiàn)打開一個LIST，為數(shù)據(jù)的讀寫操作做預備。 2intomread（intomopen_id，intsize_list，structvalue*var_list） 此函數(shù)實現(xiàn)從打開的LIST中讀取數(shù)據(jù)。 2intomwrite（intomopen_id，intsize_list，structvalue*var_list）； 此函數(shù)實現(xiàn)向打開的LIST中寫數(shù)據(jù)。 2intomclose（intopen_i

5、d，structom_header_node*header，structopen_var*var_list，structnet_addr*addr_tbl） 此函數(shù)實現(xiàn)關(guān)閉一個已經(jīng)打開的LIST。 2頭部文件、OM結(jié)構(gòu)及例程 #include #include #include #include #include main（） structopen_varin_var_list8； structheader_nodein_om_desc； structnet_adrin_net_adr_tbl2； intin_open_id； intrtn； floatdelta_temp，delta_fc，

6、delta_df； structvalue*in_data_list，*temp； inti； delta_temp=5.0； delta_fc=1.0； delta_df=0.5； in_om_desc.task_status=OM_R_ACCESS； in_om_adr_tbl_ptr=in_net_adr_tbl； in_om_desc.size_net_adr_tbl=2； in_om_desc.open_list_ptr=in_var_list； in_om_desc.size_open_list=8； 2特點 使用getval、setval、om_getval、om_setval函

7、數(shù)進行編程比較簡潔，但效率較差；用omopen、omread、omwrite、omclose編程需要簡單的聲明，編程比較簡單，但程序通用性好（不要FOXAPI的支持）、效率高。 lFOXAPI函數(shù)實現(xiàn)I/As系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的讀寫操作及強大的C/S結(jié)構(gòu)編程。 主要函數(shù)有： 2intsbopen（int*gw_array，intnument，char*name_array，int*valtyp_array，intacctyp，float*delta_array，intclexit，intrsr，intwsr，float*wdelta_array，int*dset，int*index_array，in

8、t*error_array，int*reterr） 此函數(shù)實現(xiàn)以連續(xù)更新的方式打開一個讀寫SET。 2intbread（intdset，long*value_array，int*status_array，int*reterr） 此函數(shù)實現(xiàn)從一個已經(jīng)打開SET中讀取數(shù)據(jù)。 2intbwrite（intdset，long*value_array，int*error_array，int*reterr） 此函數(shù)實現(xiàn)向一個已經(jīng)打開SET中寫數(shù)據(jù)。 2intclsset（intdset，int*reterr） 此函數(shù)實現(xiàn)關(guān)閉一個已經(jīng)打開SET，釋放程序所使用的內(nèi)存空間，釋放對CP中數(shù)據(jù)的掌握權(quán)。 2頭部函

9、數(shù)，F(xiàn)OXAPI結(jié)構(gòu)定義及例程 #include #include #include #include #include #include #include #defineOBJNUM100 #defineSETNUM20 typedefunion longlval； shortival； floatfval； charbval； IAXVAL； /*PredefinedParameterofI/Avalue*/ staticintgwSETNUMOBJNUM；/*GatewayArray*/ charnameSETNUMOBJNUM32；/*ObjectNameArray*/ chardes

10、cSETNUMOBJNUM15；/*ObjectdescriptionArray*/ staticintvaltypeSETNUMOBJNUM；/*ObjectValueTypeArray*/ staticintacctype=1；/*Read-onlyArray*/ staticfloatrdeltaSETNUMOBJNUM；/*ObjectsReadDeltaArray*/ staticfloatwdeltaSETNUMOBJNUM；/*ObjectsWriteDeltaArray*/ interrorSETNUMOBJNUM；/*ObjectsErrorArray*/ intindexS

11、ETNUMOBJNUM；/*ObjectsIndexesArray*/ intstatusSETNUMOBJNUM；/*ObjectsStatusArray*/ IAXVALvalueSETNUMOBJNUM；/*ObjectsValueArray*/ staticintrsr=4；/*ReadScanRate*/ staticintwsr=4；/*WriteScanRate*/ staticintclexit=1；/*IgnoredinUNIX*/ intreterrSETNUM；/*OpenSetreturnErrorCode*/ /*PredefineParameterofutility

12、*/ intsetSETNUM；/*OpenSetNumber*/ intTotal_SET；/*TotalSetNumber*/ intLast_SET_Num；/*LastSetValueNuber*/ intTotal_Num；/*TotalNumberofobjects*/ intTotal_File；/*TotaloutputfilesNumber*/ intINTERVAL；/*Communicateinterval*/ intCol_Num；/*Valuenumberperline*/ main（） scopen（gwi，k，namei，valtypei，acctype，rdel

13、tai，clexit，rsr， wsr，wdeltai，seti，indexi，errori，reterri）； printf（“ReturnErrorCode=%-dn”，reterri）； printf（“ReturnDataSet=%-dn”，seti）； rtn=bread（seti，valuei，statusi，reterri）； if（reterri！=0） printf（“BufferedReadObjectsError%d，%d，%dn”，rtn， reterri，seti）； for（i=0；i clsset（seti，reterri）； 2特點 使用FOXAPI編程比較簡潔

14、，程序效率也很高，但程序的執(zhí)行需要FOXAPI的支持，編譯好的程序只能在裝有FOXAPI的AW、AP機器中運行。PI實時數(shù)據(jù)庫實際上便是利用FOXAPI函數(shù)編寫的應用程序。 lHICALL函數(shù)實現(xiàn)具有I/As風格的人機界面（HUMANINTERFACE）編程，包括顯示元素，如：矩形、圓弧、填充色；對話框、菜單結(jié)構(gòu)、鼠標鍵盤驅(qū)動、查詢、文件驅(qū)動等，事實上，整個I/As的人機界面編寫既是通過這些函數(shù)完成。 lIPCALL函數(shù)實現(xiàn)I/As系統(tǒng)內(nèi)部通訊編程，如：SOE軟件等。 lICCAPI函數(shù)實現(xiàn)I/As掌握處理器CP中CIO的相關(guān)操作。 l數(shù)學庫供應各種經(jīng)典數(shù)值計算的調(diào)用函數(shù)。 l物理特性庫供應各

15、種物理特性計算的調(diào)用函數(shù)，包括水、蒸汽的焓、熵等計算。 2intvpt（floatp，floatt，float*v） 此函數(shù)依據(jù)蒸汽的壓力及溫度計算蒸汽的容積。 2inthpt_stm（floatp，floatt，float*h） 此函數(shù)依據(jù)蒸汽的壓力及溫度計算蒸汽的焓。 2intspt_stm（floatp，floatt，float*s） 此函數(shù)依據(jù)蒸汽的壓力及溫度計算蒸汽的熵。 2inthpt_wtr（floatp，floatt，float*h） 此函數(shù)依據(jù)水的壓力及溫度計算水的焓。 2intspt_wtr（floatp，floatt，float*s） 此函數(shù)依據(jù)水的壓力及溫度計算水的熵。

16、 2inthpt_air（floatp，floatt，float*h） 此函數(shù)依據(jù)空氣的壓力及溫度計算空氣的焓。 2intspt_air（floatp，floatt，float*s） 此函數(shù)依據(jù)空氣的壓力及溫度計算空氣的熵。 lINFORMIX編程。 在某些需要對歷史數(shù)據(jù)進行操作的場合，可以利用INFORMIX及E-SQL進行編程。 2.通訊的實現(xiàn) 在用軟件編程實現(xiàn)通訊時所采納的詳細的通訊硬件上，既可以通過串口實現(xiàn)RS-232通訊，也可以通過AUI網(wǎng)卡、BNC網(wǎng)卡、RJ-45網(wǎng)卡實現(xiàn)FTP通訊、TCP/IP通訊。 當與I/As通訊的其它設備（如智能數(shù)據(jù)采集前端、gps、自動同期裝置等非通用設備

17、）可以供應串口通訊，且通訊點數(shù)量不多時，采納特地的硬件實現(xiàn)通訊硬件不是一個特別經(jīng)濟的方案，此時可以采納RS-232實現(xiàn)通訊。 用RS-232實現(xiàn)通訊時，首先應初始化通訊端口，然后可以按RS-232通訊規(guī)程（RXD，TXD，RTS，CTS，DSR，DTR，DCD信號），發(fā)送指令并接受數(shù)據(jù)。 以下是初始化端口的一段例程： intinit_port（intk，int*fd，char*comport） intsavef； if（*fd=open（comport，O_RDWR|O_NDELAY|O_NONBLOCK）0） return（1）； fflush（stdout）； fflush（stdin）；

18、 if（savef=fcntl（*fd，F(xiàn)_GETFL，0）0） return（2）； if（fcntl（*fd，F(xiàn)_SETFL，savef|O_NDELAY）0） return（3）； if（ioctl（*fd，TCGETS，termio）0） return（4）； /*Settheportparameteras9600Baudrate，8databits，1siopbit， Enablereceiver，Evenparityenable*/ termio.c_cflag=B9600|CS8|CREAD|PARENB|CLOCAL； termio.c_cflag=CSTOPB； termio

19、.c_cflag=PARODD； termio.c_iflag=INPCK； termio.c_iflag=ISTRIP； termio.c_lflag=0； termio.c_oflag=0； termio.c_ccVMIN=1； termio.c_ccVTIME=0； if（ioctl（*fd，TCSETS，termio）0） return（5）； sleep（1）； return（0）； 以下是讀寫端口的一段例程： intcomm（unsignedcharnum，intfd） intI，rtn，tioc； unsignedcharT200； unsignedcharbuff200； io

20、ctl（fd，TIOCMGET，tioc）； tioc=tioc|TIOCM_RTS； ioctl（fd，TIOCMSET，tioc）； write（fd，T，200）； rtn=ioctl（fd，TCSBRK，1）； strcpy（buf，”“，200）； read（fd，buf，200）； 假如與I/As進行通訊的是PC機或其它dcs，比較好的通訊方法是利用RJ-45等通訊口，按FTP協(xié)議或TCP/IP協(xié)議進行通訊。其中，F(xiàn)TP通訊的效率較低，且始終有讀盤/寫盤動作，對機器的影響較大，但此方法比較簡潔，簡單實現(xiàn)，因此，在通訊不頻繁的時候（建議大于一小時），也可以采納這個方法。在更多的時候，則建議使用TCP/IP協(xié)議進行通訊。 利用TCP/IP進行通訊時，有兩個協(xié)議可以選擇：TCP及UDP，其中TCP（TransportControlProtocol，傳輸掌握協(xié)議）是面對聯(lián)接的，它供應高牢靠性服務，尤其適用于傳輸大量報文信息。UDP（UserDatagramProtocol，用戶數(shù)據(jù)