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文檔簡介
1、測量學復習參考第一章:緒論1、測量學的任務與作用任務:測定和測設(放樣、標定)作用:a)是數(shù)字地球的數(shù)學基礎 b)是數(shù)字地球的空間信息框架 c)為數(shù)字地球提供技術支撐2、水準面:設想靜止的海水面向陸地延伸,形成一個封閉的曲面3、大地水準面:通過平均海水面的水準面,大地水準面是測量的基準面。測量工作的基準線是鉛垂線。4、天文坐標:又稱天文地理坐標,用天文經(jīng)度和天文緯度表示地面點在大地水準面上的位置。5、大地坐標:又稱大地地理坐標,用大地經(jīng)度L和大地緯度B表示地面點在旋轉橢球面上的位置。6、高斯-克呂格投影及其規(guī)律:a)投影后中央子午線成為一直線,且長度不變,其他子午線投影后均為曲線,對稱地凹向中
2、央子午線。b)投影后的赤道為一直線,且與中央子午線正交,平行的緯圈投影后位曲線,以赤道為對稱軸凸向赤道。c)經(jīng)緯線投影后仍保持相互正交的關系,即投影后無角度變形。所有長度變形比均大于1.Note:測量對地圖投影的要求:1、測量中大量的角度觀測元素;2、保證在有限范圍內使得地圖上原形保持相似,這樣給識圖認圖帶來很大的方便;3、投影能方便的按分帶進行,并能用簡單的,統(tǒng)一的計算公式把各帶連成整體。7、高斯投影分帶(我國大中比例尺采用的投影):3°帶由1°30開始,直接除以3即為帶數(shù)。6°帶由0°開始,加上3°除以6即為帶數(shù)。(我國境內有11個6度帶,
3、1323帶;21個3度帶,2545帶)。8、高斯-克呂格平面直角坐標系的建立:縱坐標為x軸,橫坐標為y軸。象限按照順時針標記1、2、3、4象限。 為了使y值不出現(xiàn)負值,就將縱坐標軸向西移動500KM,也就是說,在y坐標的自然值上統(tǒng)統(tǒng)加上一個常數(shù)500KM。這樣就保證坐標上面的每個坐標的值都是非負值。9、高程系:1956年黃海高程系和1985年國家高程基準。10、測量工作必須遵循兩項原則:一是“由高級到低級、先控制后碎部”;二是“步步有檢核”。11、測量工作的基本步驟:技術設計;控制測量;碎部測量;檢查和驗收測繪成果。12、空間基礎設施:由地球空間框架、空間協(xié)調、管理與分發(fā)體系,空間交換網(wǎng)站和空
4、間轉換標準組成的框架,是提供一個可以進行精確地、始終如一地獲取、配準和集成地球空間的基礎。13、數(shù)字地球:一個以地球坐標為依據(jù)的、具有多分辨率的海量數(shù)據(jù)和多維顯示的地球虛擬系統(tǒng)。14、大地水準面:指與平均海水面重合并延伸到大陸內部的水準面。與靜態(tài)海面地形的平均值為零的面相重合并向大陸內部延伸的水準面是地球重力場中的一個等位面。所以大地水準面是一個略有起伏的不規(guī)則曲面。15、大地體:由大地水準面所包圍的地球形體,為一個地球的物理模型,接近于一個橢圓繞其短軸旋轉而成的旋轉橢球體。16、絕對高程(海拔):指地面點沿鉛垂線方向至大地水準面的距離,目前我國采用的是“1985國家高程基準”。17、相對高程
5、:地面點沿鉛垂線方向到假設水準面的距離。18、天文經(jīng)緯度:指以地面某點鉛垂線和地球自轉軸為基礎的經(jīng)緯度,用天文經(jīng)度和天文緯度表示地面點在大地水準面上的位置。19、大地經(jīng)緯度:大地經(jīng)度和大地緯度的合稱,用大地經(jīng)度L和大地緯度B表示地面點在旋轉橢球面上的位置。20、測量學上如何表示地球的大小和形狀及地面點的點位的:測量學中,地面點的位置則是由坐標和高程表示。坐標表示地面點沿基準線投影到基準面上的位置,高程表示地面點沿基準線到基準面的距離。形狀:地球表面是不規(guī)則面,為了能用數(shù)學方式表示,把它設想成一個大小和扁率與地球最為接近的旋轉橢球體,稱為地球橢球體。大?。河瞄L半軸a,短半軸b和扁率三個量表示。2
6、1、地球曲率對測量工作的影響:1、對距離測量的影響:s/s=(1/3)*(s/R) *(s/R);R=6371KM,s表示大地水準面上兩點間的距離。s(km)151015s(cm)0.000.100.822.77s/s-1/50000001/12177001/541516計算結果表明:距離為10KM是,誤差也只有0.82cm,所以在10KM為半徑代替大地水準面是可以允許的。2、對水平角的影響:=(*p)/(R*R);P:球面多邊形面積;R:地球半徑,6371KM。=206265P(km2)1050100500()0.050.250.512.51表明測區(qū)面積為100KM2以內誤差可以允許3、對高
7、程的影響:h=s*s/(2*R),R=6371kms(m)10501005001000h(mm)0.00.20.819.678.5結果表明:地球曲率對高差的影響較大。在高程測量中,即使測區(qū)面積不大,也不能以平面代替水準面,應顧及地球曲率的影響。第二章:水準測量1、水準測量原理:利用能提供一條水平視線的儀器,測定地面兩點的高差。高差=后視尺-前視尺。2、水準儀的兩個特點:豎直方向不轉動;水平方向可以轉動3、水準點:是用水準測量的方法求得其高程的地面坐標點。水準點可以根據(jù)需要設置永久性水準點(標埋石)和臨時水準點(木樁)。4、校核方法和精度要求:a、改變儀器高法(適用于單面水準尺):兩次測量誤差之
8、間不超過5mm。b、兩臺儀器同時測量(單面水準尺):同樣誤差補償過5mm。c、雙面尺法:校核紅、黑面讀數(shù)之差,誤差在5mm之內。5、路線校核:a、閉合水準路線:從一已知的水準點開始,沿一條閉合的路線進行水準測量,最后又回到該起點。 城市測量最大允許閉合差為:平原丘陵區(qū) fh允=+-20(L)mm。山區(qū)fh允=+-6(n)mm式中L-路線長度,km為單位,n測站數(shù)。要求高差閉合差的絕對值小于fh允。b、附合水準路線:由一已知的水準點開始,又附和到另一個已知水準點的水準路線。其差值fh=h測-(H終-H始)。誤差允許值與閉合水準路線相同。c、支水準路線:從已知水準點BM1開始,既不附合到另一水準點
9、,也不閉合到原水準點的水準路線。其差值fh=h往+h返。誤差允許值同a。6、閉合水準路線高差閉合差的計算。P29水準測量的成果整理:a) 計算高差的閉合差i. 附和水準路線ii. 高差理論值:h理=HB-HAiii. 高差閉合差:fh=h1-(h2-h1)b) 閉合水準路線i. 高差閉合差c) 支水準路線i. 高差閉合差7、水準線的檢驗和校正:視準軸CC,水準管軸LL,豎軸VV,圓水準軸LL.水準儀必須保證提供一條水平視線。水準儀各軸線應滿足下列條件:a) 圓水準器軸平行于一起的豎軸,LL/VVb) 十字絲橫絲垂直于VV。c) 水準管軸平行于視準軸,即LL/CC(主要條件)8、LL/CC的檢驗
10、與校正角誤差:水準管軸不平行于視準軸,它們在豎直面內投影之夾角。使用前后視尺距離相等減小角誤差的影響。在比較平坦的地面上,相距約41.2m(該距為20.6m的倍數(shù),因為=206265)的地方放上木樁,在中點處安置水準儀并讀數(shù)。9、儀器測量誤差來源及減弱措施1、儀器誤差:a)儀器校正不完善的誤差b)角誤差(調焦誤差)c)水準尺誤差:水準尺刻度刻畫不準確。2、觀測誤差a)整平誤差b)照準誤差c)估讀誤差d)水準尺豎立不直的誤差3、外界條件的影響a)儀器升降的誤差b)尺墊升降的誤差c)地球曲率影響:(將儀器至于A,B兩點等距離處)d)大氣折光的影響e)風力的影響10、測量的三項基本工作:角度測量;距
11、離測量;高程測量。普通測量工作的主要任務是:地形圖測繪,測定點位、測設(放樣)。11、水準儀的構造應該滿足的主要條件:a)能夠保證水準儀的水平放置,保持與水平面平行的構造。b)能夠水平旋轉360°(即水平方向不受限制,垂直方向不能移動)c)擁有能夠看到遠處的望遠鏡以及對確定物體的細、微調整螺旋,并且更換目鏡的焦點便于不同距離的讀數(shù)。d)物鏡上應有十字線以便于讀數(shù)12、視準軸:目鏡光心與十字絲交點的連線。視差:由于目鏡調焦不完善,導致目標實像在十字絲不完全重合出現(xiàn)移動現(xiàn)象。視差產(chǎn)生的原因:由于物(目)鏡調焦不完善,是目標實像在十字絲上方。消除視差方法:在目鏡端觀測者眼睛略做上下少量移動
12、,如果發(fā)現(xiàn)目標也隨之相對移動,即表示有視差存在,再仔細進行物鏡調焦,直至成像穩(wěn)定清晰。13、水準測量將水準儀安置在前、后尺大概等距出原因:存在視差,為了消除視差帶來的誤差,需要將水準儀安置在前、后尺大概等距處;并且有三角形定理可得,不一定要安置在前后尺連線上,只要在前后尺連線中點與連線垂直的平面上即可。14、粗平與精平各自的目的以及以及實現(xiàn)方法:a)粗平:是儀器的豎軸大致豎直,即視線大致水平實現(xiàn):1、調節(jié)三腳架使其大致水平;2、旋轉腳螺旋使圓水準器氣泡居中。b)精平:是儀器視線水平,十字絲和水準尺成像均勻清晰。實現(xiàn):轉動微傾螺旋是水準管的氣泡像吻合。15、轉點在水準測量中起到的作用以及其特點:
13、轉點:作為傳遞高程的臨時點,條件:若兩點間高差較大或相距較遠,僅安置一次儀器不能測得它們的高差。a)作用:轉點為了便于傳遞高程。b)特點:一個轉點既做上一測站的前視點又是下一站的后視點。在測量過程中轉點位置的任何變動,都將影響結果的精度。16、水準測量中怎樣進行計算、測站和路線校核:1、基、輔分劃讀數(shù)差,限差3mm2、基、輔分劃所測高差之差,限差5mm3、單程雙轉點法觀測時左右路線轉點差,限差4mm4、檢測間歇點高差的差,限差2mm。17、工作原則和程序a)布局上“由整體到局部”b)精度上“由高級到低級”c)程序上“先控制后碎步”d)步步有檢核18、使用水準儀的一般步驟1、安置;2粗略整平(氣
14、泡方向與左手大拇指的運動方向一致);3、瞄準水準尺(還要看十字絲);4、精平;5讀數(shù)。第三章:經(jīng)緯儀與角度測量1、角度測量原理:水平角:地面上兩相交直線之間的夾角在水平面上的投影。是水平度盤上的兩讀數(shù)之差。豎直角:在同一豎直面內傾斜視線與水平線間的夾角,以來表示,角度范圍在0°90°間。是豎直度盤上的兩讀數(shù)之差。2、第一臺光學經(jīng)緯儀是瑞士wild生產(chǎn)。3、我國對經(jīng)緯儀按精度從高到低分為DJ07、DJ1、DJ2、DJ6和DJ15五個等級。“D”表示大地測量,“J”表示經(jīng)緯儀。多使用DJ6、DJ2級光學經(jīng)緯儀。4、儀器、工具的構造及使用:構造:經(jīng)緯儀要求:1、 對中:儀器中心(
15、豎軸)與a點鉛軸線重合。2、 照準設備可以上下,左右轉動。3、 要具有能安置成水平位置和豎直位置并有刻畫的圓盤。4、 要有指示度盤上讀數(shù)的指標。讀數(shù)顯微鏡:水平度盤部分:0<=<360°,按順時針注記,每格1°或30,對同一物體|盤左-盤右|=180°。(若OA角度很大,OB角度很小,則角度值應為:OB角度-OA角度+360°)水平角觀測方法:1、 經(jīng)緯儀安置:a) 對中:使儀器的中心(豎軸)與測站點位于同一鉛垂線上。i. 粗略對中:移動三腳架,使垂球尖離測站中心12cm內。ii. 精確對中:稍微松開中心螺絲,在腳架頭上移動(不能移動)儀器,
16、使垂球尖精確地對中測站標志中心,旋緊中心螺絲。b)整平:使儀器的豎軸豎直,水平度盤處于水平位置。(整平和對中需要重復進行,這樣保證儀器水平。)2、 水平角測量:a) 測回法:用于兩個方向的單角測量。b) 方向觀測法3、豎直角觀測c) 安置儀器d) 盤左觀測e) 盤右觀測f) 計算最后結果5、經(jīng)緯儀的檢驗和校正a) 經(jīng)緯主要幾何軸線有:望遠鏡視準軸CC,橫軸HH,照準部水準管軸LL和儀器豎軸VV。關系:LL垂直VV;十字絲垂直HH;CC垂直HH;HH垂直VVb)檢驗與校正方法:(P56P61)1)照準部水準管軸垂直于豎軸的檢驗校正2)十字絲縱絲垂直于橫軸的檢驗校正3)視準軸垂直于橫軸的檢驗校正4
17、)橫軸垂直于豎軸的檢驗校正5)豎盤水準管的檢驗校正6、角度觀測的誤差來源及其消減方法1、水平角測量誤差a)儀器誤差b)觀測誤差:對中誤差;整平誤差;目標偏心誤差;照準誤差;讀數(shù)誤差c)外界條件影響2、豎直角誤差a)儀器誤差b)觀測誤差照準誤差;讀數(shù)誤差;豎盤指標水準管整平誤差。d) 外界條件影響7、經(jīng)緯儀是依據(jù)怎樣的原理測量水平角和豎直角的?經(jīng)緯儀測量水平角是在對中這站點,并整平的基礎上進行的:是測定測站點至各個方向在是平面的夾角。而豎直角則是測站點至目標方向線至某一基準放向(豎直方向、水平方向)的夾角。第四章 距離測量與直線定向1、鋼尺(鋼卷尺):長度30m,50m等。(我們實習時候所用的是
18、50m)端點尺:以尺的最外端作為尺的零點刻畫尺:以尺的前端的一刻線作為尺的零點2、其他輔助工具a)測釬:用于標定所量尺段的起止點。通常在量距過程要分段進行量距,那么每一段要用測釬來標定。b)標桿(花桿):用于直線定線c)垂球:用于不平坦地面丈量時將鋼尺的端點垂直投影到地面,此時可用垂球來投點。d)彈簧秤:50m/150N 精度量距時使用e) 溫度計:點溫度計3、距離丈量的一般方法1、平坦地面的距離丈量拿尺者:前者稱前尺手,后者稱后尺手。前尺手拿測釬與標桿,后尺手將鋼尺零點對準起點。測量距離較長時,多段測量,最后一段不足一整段尺長是稱為余尺長。直線全長為:D=n*l+q(n整尺段數(shù),l整尺段長度
19、,q不足一整尺段的余尺長),為了防止誤差較大,應進行往返丈量。2、傾斜地面的距離丈量:1、平量法2、斜量法4、鋼尺量距精度:在平坦地區(qū)要達到1/3000,在地形起伏較大地區(qū)應達到1/2000,在困難地區(qū)丈量精度不得低于1/1000.公式為:相對誤差:K=|D往 - D返|/(1/2*(D往+D返)=1/N5、鋼尺量距的誤差來源及減弱措施a)尺長誤差b)定線誤差c)溫度誤差d)拉力誤差:l拉=(l*P)/EAl鋼尺尺長;P拉力誤差;E鋼的彈性模量,通常去2*10六次方kg/cm平方A鋼尺的截面積,一般取0.04cm平方e)鋼尺不水平誤差f)尺長垂曲的誤差f) 丈量本身的誤差6、視距測量視距測量的
20、觀測和計算1、在測站上安置儀器,量取儀器高度,精確到cm2、瞄準豎直于測點上的標尺,使中絲讀數(shù)等于儀器高3、用上、下視距絲在標尺上讀數(shù),得到視距間隔L;4、使豎盤指標水準氣泡居中,讀取豎盤讀數(shù),得到豎直角。5、然后計算兩點間水平距離和測點高程。7、直線方向:確定直線方向的工作(為了確定兩點間直線的方向)1、真子午線方向:經(jīng)緯線的經(jīng)線2、磁子午線方向:羅盤儀所指方向3、坐標縱軸方向:X軸8、方位角:測量中用方位角表示直線方向,由標準方向的北端起,順時針方向到某直線的水平夾角,稱為該直線的方位角范圍為0°360°。東偏為正,西偏為負。9、各種方向線之間的關系:a)真方位角與磁方
21、位角關系:A=Am+(磁偏角)b)真方位角與坐標方位角:A=+(子午線收斂角)c)磁方位角與坐標方位角:=Am+-10、正反坐標方位角:正=反+-180°(ab=ba+-180°) XB=XA+XAB=XA+DAB*cosAB坐標正算 YB=YA+YAB=YA+DAB*cosAB AB=arctan(Y/X)坐標反算 DAB=(XAB平方+YAB平方)11、羅盤儀的構造磁針、刻度盤、望遠鏡第五章 測量誤差基礎1、誤差原因儀器誤差等精度觀測,在相同的觀測條件下進行的一組觀測觀測者 觀測條件外界條件不同精度觀測,在不同的觀測條件下進行的一組觀測2、測量誤差的分類a)系統(tǒng)誤差:誤
22、差的符號和大小保持不變或者按一定規(guī)律變化,則稱其為系統(tǒng)誤差減弱方法:a)采用適當?shù)挠^測方法;b)加改正數(shù);c)減校儀器;d)系統(tǒng)誤差補償,把系統(tǒng)誤差作為一未知數(shù)處理。b)偶然誤差:在相同觀測條件下,對某一量進行一系列的觀測,誤差出現(xiàn)的符號和大小均不一致,且從表面上看沒有任何規(guī)律性。在不存在粗差與系統(tǒng)誤差的情況下,偶然誤差=L-X。c)粗差:讀數(shù),記錄,瞄準目標的誤差。3、偶然誤差的特性:a)有界性:在一定觀測條件下,誤差絕對值不會超過一定界限b)小誤差的密集性:誤差小,比誤差大的出現(xiàn)概率大c)對稱性:絕對值相等的正負誤差,出現(xiàn)的機會相等d)誤差之和趨近0e)幾何意義:正態(tài)分布4、幾個概念準確度
23、:取決于系統(tǒng)誤差,測量成果與真值差異精(密)度:取決于偶然誤差,觀測值之間離散程度最或是值:最靠近真值的估值,最可靠值測量平差:求解最或是值并評定精度。5、精度的含義:誤差分布的集中與離散程度6、中誤差(均方差)P92:在相同觀測條件下,對未知測量進行重復獨立觀測。觀測值為:l1,l2.ln;其真誤差1,2n則真誤差的方差。D()=平方=E-E()平方=E(平方)=limn->/n當n->時,E=0.E平方為算術平均值7、誤差傳播定律P95:描述觀測值中誤差與其函數(shù)中誤差之間關系的定律。非線性函數(shù):長度與角度單位統(tǒng)一時為m,弧度。8、誤差傳播定律應用a)水準測量誤差分析i.讀數(shù)的中
24、誤差3mm時。ii.該段共測幾站,則總高差為h=h1+h2+hn每站高差中誤差均值為m站,則mh=n(m站)取3倍中誤差為限差:m容=3n(m站)水平角觀測誤差分析:一次誤差為8.59、最小二乘法平差原理:最小二乘法平差(least squares method)是在殘差向量V和權矩陣P滿足VTP-1V為最小的條件下,求取測量值和參數(shù)的最佳估值,并進行精度估計的理論和方法。高斯于1794年首創(chuàng)此法,應用于測量,使平差的大部分問題得到解決,極大地推動了19世紀大地測量的發(fā)展。用此法進行測量平差時,未知量估值的數(shù)學期望等于未知量的數(shù)學期望(估值無偏),且估值的方差為最小,所獲得的估值是最佳估值。其
25、應用十分廣泛,不僅用于傳統(tǒng)的測量平差,而且用于最小二乘擬合和最小二乘配置等現(xiàn)代平差理論之中。10、算術平均值 設在相同的觀測條件下,對某未知量進行了n 次觀測,得n個觀測值l1,l2,···,ln,則該量的算術平均值為x:11、權定義:在計算不同精度觀測值的最或然值時,精度高的觀測值在其中占的“比重”大一些,而精度低的觀測值在其中占的“比重”小一些。這里,這個“比重”就反映了觀測的精度?!氨戎亍笨梢杂脭?shù)值表示,在測量工作中,稱這個數(shù)值為觀測值的“權”。定義公式:設以Pi表示觀測值li的權,則權的定義公式為:12、權的性質: (1)權是相對性數(shù)值,表示觀測值的相對精
26、度。(2)權與中誤差平方成反比,中誤差越小,權越大,表示觀測值越可靠,精度越高。(3)權始終取正號。(4)對于單一觀測值而言,權無意義。(5)權的大小隨的不同而不同,但權之間的比例關系不變。(6)在同一個問題中只能選定一個li值,不能同時選用幾個不同的值,否則就破壞了權之間的比例關系。 第六章:小地區(qū)控制測量平面控制測量:控制網(wǎng)分為平面控制網(wǎng)和高程控制網(wǎng)。測定控制點平面位置的工作。高程控制測量:測定控制點高程的工作。 1、原則遵循“從整體到局部,先控制后碎部”的原則,測量工作須先建立控制網(wǎng),然后根據(jù)控制網(wǎng)進行碎部測量或測設。2、控制測量1、目的與作用建立測區(qū)統(tǒng)一的控制基準控制誤差的積累便于開展
27、碎部(細部)測量工作2、有關名詞小地區(qū)(小區(qū)域):不必考慮地球曲率對水平角和水平距離影響的范圍??刂泣c:具有精確可靠平面坐標或高程的測量基準點??刂凭W(wǎng):由控制點分布和測量方法決定所組成的圖形。控制測量:為建立控制網(wǎng)所進行的測量工作。3、控制測量分類按內容分:平面控制測量:測定各平面控制點的坐標X、Y。高程控制測量:測定各高程控制點的高程H。按精度分:一等、二等、三等、四等;一級、二級、三級按方法分:天文測量、常規(guī)測量(三角測量、導線測量、水準測量)、衛(wèi)星定位測量按區(qū)域分:國家控制測量、城市控制測量、小區(qū)域工程控制測量3、國家控制網(wǎng)平面:國家平面控制網(wǎng)由一、二、三、四等三角鎖(網(wǎng))組成。高程:國
28、家高程控制網(wǎng)是由一、二、三、四等水準網(wǎng)組成。國家控制網(wǎng)的特點:高級點逐級控制低級點。4、三角測量三角測量,在地面上布設一系列連續(xù)三角形,采取測角方式測定各三角形頂點水平位置的方法。在三角測量中作為測站,并由此測定了水平位置的這些頂點稱為三角點。 它是幾何大地測量學中建立國家大地網(wǎng)和工程測量控制網(wǎng)的基本方法之一,由荷蘭的斯涅耳(W.snell)于1617年首創(chuàng)。5、導線測量將測區(qū)內相鄰控制點連成直線而構成的折線圖形,稱為導線。構成導線的控制點,稱為導線點,折線邊稱為導線邊導線測量就是依次測定各導線邊的長度和各轉折角;根據(jù)起算數(shù)據(jù),推算各邊的坐標方位角,從而求出各導線點的坐標。6、導線測量的布設形
29、式導線點的選擇:(1)均勻分布;(2)通視;(3)視線開闊處;(4)避開磁場。1.閉合導線:多用于面積較寬闊的獨立地區(qū)。2.附合導線:多用于帶狀地區(qū)及公路、鐵路、水利等工程的勘測與施工3.支導線:支導線的點數(shù)不宜超過2個,僅作補點使用。7、導線測量的外業(yè)1.踏勘選點及建立標志:在現(xiàn)場選定控制點位置,建立標志。2.量邊 :測量各導線邊(新邊)的距離。 3.測角 :觀測導線各轉折角。4.聯(lián)測:觀測導線連接角和連接邊。8、導線計算的基本公式1坐標方位角的推算Note:注意:若計算出的方位角>360°,則減去360°;若為負值,則加上360°。在觀測過程中,由于左轉折角和右轉折角經(jīng)常會交替出現(xiàn),故而一般在內業(yè)計算時統(tǒng)一轉換成左轉折角。左、右轉折角是由計算時選擇的推算路線決定的9、坐標正算:由A、B兩點邊長DAB和坐標方位角AB,計算坐標增量。 DXAB =DAB ´ cos aAB DYAB =DAB ´
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