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哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文4.1.2速度控制模塊速度控制模塊采用的是自整定模糊.PID控制器,其具體的設(shè)計方法已經(jīng)在第三章3.3節(jié)中介紹過了。其結(jié)構(gòu)如圖4.8所示,單輸入:參考轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速的差值;三輸出:自整定模糊.PID控制器的三個參數(shù)。圖4.8速度控制模塊結(jié)構(gòu)框圖4.1.3電流滯環(huán)控制模塊電流滯環(huán)控制模塊是實現(xiàn)滯環(huán)電流控制方法,輸入為三相參考電流和三相實際電流,輸出為逆變器控制信號,模塊結(jié)構(gòu)如圖4.9所示。當實際電流低于參考電流且偏差大于滯環(huán)比較器的環(huán)寬時,對應(yīng)相正向?qū)?負向關(guān)斷:當實際電流超過參考電流且偏差大于滯環(huán)比較器環(huán)寬時,對應(yīng)相正向關(guān)斷,負向?qū)?。選擇適當?shù)臏h(huán)環(huán)寬,即可使實際電流不斷跟蹤參考電流的波形,實現(xiàn)電流閉環(huán)控制。圖4.9電流滯環(huán)控制模塊嚅餾嚅+.,母母爵一忸佃母軸舊辯m k
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