電梯整機(jī)及部件校核的常用計(jì)算

1、第1章 曳引系統(tǒng)1.1 電梯型號(hào)1.2 電梯主要參數(shù) 額定載重量Q 額定速度V 垂直提升高度H 轎廂尺寸A（寬）×B（深）曳引機(jī)型號(hào)：額定功率： 額定電壓：額定頻率：額定轉(zhuǎn)速：曳引輪節(jié)徑： 繩槽數(shù)量： 1.3 曳引機(jī)主軸載荷校核Fz曳引輪軸承處總載荷 1.4曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算1.5 曳引機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計(jì)算曳引機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩M驗(yàn)算電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ms計(jì)算曳引機(jī)加速轉(zhuǎn)矩Md計(jì)算a 直線部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jzb 轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jdc 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd 曳引輪的角加速度e 最大加速轉(zhuǎn)矩 摩擦轉(zhuǎn)矩Mf計(jì)算式中：q 電梯平衡系數(shù)，電梯機(jī)械總效率P轎廂自重；Q轎廂載重；r曳引繩懸掛比；i曳引繩減速比；g n

2、重力加速度，取g n=9.81m/s2；k2動(dòng)載系數(shù)；Mcwt對(duì)重重量；dr曳引鋼絲繩直徑ns鋼絲繩根數(shù)qs曳引鋼絲繩單位長(zhǎng)度重量nt隨行電纜數(shù)qt隨行電纜單位長(zhǎng)度重量nb補(bǔ)償鏈數(shù)qb補(bǔ)償鏈單位長(zhǎng)度重量Mc曳引輪兩側(cè)鋼絲繩和補(bǔ)償鏈重量差Mz曳引鋼絲繩、平衡鏈、隨行電纜總重量Dt曳引輪直徑ML曳引輪重量DDL導(dǎo)向輪直徑MDL導(dǎo)向輪重量nDL導(dǎo)向輪數(shù)量nDJ轎頂輪數(shù)量DDJ轎頂輪直徑MDJ轎頂輪重量DDD對(duì)重輪直徑MDD對(duì)重輪重量nDD對(duì)重輪數(shù)量ncarL轎廂側(cè)滑輪數(shù)量DcarL轎廂側(cè)滑輪直徑McarL轎廂側(cè)滑輪重量DcwtL對(duì)重側(cè)滑輪直徑McwtL對(duì)重側(cè)滑輪重量z摩擦系數(shù)ncwtL對(duì)重側(cè)滑輪數(shù)量

3、n電機(jī)額定轉(zhuǎn)速Dz曳引輪軸徑a轎廂最大加速度Jy曳引輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JDL導(dǎo)向輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JDJ轎頂輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JDD對(duì)重輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JcarL轎廂側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JcwtL對(duì)重側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算1.1 電梯型號(hào)乘客電梯1.2 電梯主要參數(shù)額定載重量Q， Q=1000kg 額定速度V， V=1.75m/s 垂直提升高度H， H=60m 轎廂尺寸A（寬）×B（深），A×B=1600mm×1400mm曳引機(jī)型號(hào)：ESW1000-V175D，永磁同步曳引機(jī) 佛山金泰德勝電機(jī)有限公司額定功率：額定電壓：額

4、定頻率：27.8HZ 額定轉(zhuǎn)速：167ram 曳引輪節(jié)徑：400mm 繩槽數(shù)量：5槽 1.3 曳引機(jī)主軸載荷校核Fz曳引輪軸承處總載荷 式中：動(dòng)載系數(shù)k2=1.2轎廂自重P=1380kg轎廂載重Q=1000kg對(duì)重重量Mcwt=1880kg曳引鋼絲繩、平衡鏈、隨行電纜總重量Mz=474kg曳引繩懸掛比r=2曳引輪重量ML=230kg重力加速度g n=9.81m/s2故：1.4曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算式中：平衡系數(shù)q=0.5轎廂載重Q=1000kg額定速度V=1.75m/s電梯機(jī)械總效率曳引繩懸掛比r=2故：=10.1kw故選用11.7Kw的電梯曳引機(jī)可滿足要求1.5曳引機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計(jì)算曳引機(jī)啟動(dòng)

5、轉(zhuǎn)矩M驗(yàn)算 電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ms計(jì)算式中：轎廂自重P=1380kg轎廂載重Q=1000kg曳引輪兩側(cè)鋼絲繩和補(bǔ)償鏈重量差Mc=9kg對(duì)重重量Mcwt=1880kg曳引輪直徑Dt=400mm電梯機(jī)械總效率曳引繩懸掛比r=2重力加速度g n=9.81m/s2故：曳引機(jī)加速轉(zhuǎn)矩Md計(jì)算a 直線部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jz故：b 轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jy=36.8 kg·m2導(dǎo)向輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JDL=9.2 kg·m2轎頂輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JDJ=9.2 kg·m2對(duì)重輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JDD=19.4 kg·m2轎廂側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JcarL=0對(duì)重側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)

6、慣量JcwtL=0故：c 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd 曳引輪的角加速度e 最大加速轉(zhuǎn)矩 摩擦轉(zhuǎn)矩Mf計(jì)算曳引機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計(jì)算故選用功率為11.7kw的曳引機(jī)滿足啟動(dòng)負(fù)載要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算1.1 電梯型號(hào)載貨電梯1.2 電梯主要參數(shù)額定載重量Q， Q=2000kg 額定速度V， V=0.5m/s 垂直提升高度H， H=20m 轎廂尺寸A（寬）×B（深），A×B=1932mm×2096mm曳引機(jī)型號(hào)：YJ245A，蝸桿渦輪曳引機(jī) 佛山市南海三美電梯有限公司額定功率：額定電壓：額定頻率：35HZ 額定轉(zhuǎn)速：980ram 曳引輪節(jié)徑：

7、660mm 減速比：67:2繩槽數(shù)量：6槽 1.3 曳引機(jī)主軸載荷校核Fz曳引輪軸承處總載荷 式中：動(dòng)載系數(shù)k2=1.2轎廂自重P=2200kg轎廂載重Q=2000kg對(duì)重重量Mcwt=3200kg曳引鋼絲繩、隨行電纜總重量Mz=170kg曳引繩懸掛比r=2減速比：67:2曳引輪重量ML=270kg重力加速度g n=9.81m/s2故：1.4曳引機(jī)電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算式中：平衡系數(shù)q=0.5轎廂載重Q=2000kg額定速度V=0.5m/s電梯機(jī)械總效率曳引繩懸掛比r=2故：=7.0kw故選用11Kw的電梯曳引機(jī)可滿足要求1.5曳引機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計(jì)算曳引機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩M驗(yàn)算 電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩Ms計(jì)算式中：轎

8、廂自重P=2200kg轎廂載重Q=2000kg曳引輪兩側(cè)鋼絲繩和補(bǔ)償鏈重量差Mc=140kg對(duì)重重量Mcwt=3200kg曳引輪直徑Dt=660mm電梯機(jī)械總效率曳引繩懸掛比r=2重力加速度g n=9.81m/s2故：曳引機(jī)加速轉(zhuǎn)矩Md計(jì)算a 直線部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jz故：b 轉(zhuǎn)動(dòng)部分轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jy=58.8 kg·m2導(dǎo)向輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JDL=0 kg·m2轎頂輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JDJ=57.7 kg·m2對(duì)重輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JDD=28.8 kg·m2轎廂側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JcarL=0對(duì)重側(cè)滑輪折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JcwtL=0故：c 總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jd

9、 曳引輪的角加速度e 最大加速轉(zhuǎn)矩 摩擦轉(zhuǎn)矩Mf計(jì)算曳引機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩Me計(jì)算故選用功率為11kw的曳引機(jī)滿足啟動(dòng)負(fù)載要求1.6 曳引繩包角計(jì)算式中：L曳引輪中心到導(dǎo)向輪中心的水平距離H曳引輪中心到導(dǎo)向輪中心的垂直距離Dt曳引輪直徑DDL導(dǎo)向輪直徑包角角度d曳引機(jī)繩槽中心例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算 Dt=400mmDDL=400mmL=350mmH=865mm例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算 Dt=660mmDDL=0mmL=0mmH=0mm1.7鋼絲繩偏角計(jì)算1. 曳引輪與導(dǎo)向輪之間的偏角計(jì)算d曳引機(jī)繩槽中心例1：以載重1000kg

10、，速度1.75m/s，曳引機(jī)繩槽寬度為10mm的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算0.0009350.001鋼絲繩不會(huì)跳槽，滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算因無導(dǎo)向輪，故鋼絲繩的偏角滿足要求。1.8鋼絲繩與曳引輪直徑比計(jì)算因國(guó)標(biāo)要求，不論鋼絲繩的股數(shù)多少，曳引輪的節(jié)園直徑與懸掛繩的公稱直徑之比不應(yīng)小于40例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算式中：Dt曳引輪直徑dr鋼絲繩直徑，滿足要求例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算式中：Dt曳引輪直徑dr鋼絲繩直徑，滿足要求1.9 額定速度驗(yàn)算曳引機(jī)曳引輪的節(jié)徑速度為：例1：以載重100

11、0kg，速度1.75m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算=1.7479m/s1.75m/s故滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算=0.5052m/s0.5m/s故速度滿足要求。1.10 曳引條件的計(jì)算根據(jù)GB75882003電梯制造與安裝安全規(guī)范附錄M，曳引應(yīng)滿足下條件 用于轎廂裝載和緊急制動(dòng)工況 用于轎廂滯留工況（對(duì)重壓在緩沖器上，曳引機(jī)向上方向旋轉(zhuǎn)） 曳引條件計(jì)算有關(guān)參數(shù)a 轎廂制停時(shí)的減速度 m/s2e 自然常數(shù) 鋼絲繩在曳引輪上的包角，曳引輪上繩槽的下部切口角繩槽的夾角 鋼絲繩與曳引輪材料之間摩擦系數(shù)裝載工況， 取=0.1緊急制停工況， 取轎廂滯留工況， 取=0.

12、2鋼絲繩與曳引輪當(dāng)量摩擦系數(shù)f計(jì)算，當(dāng)為U型槽時(shí)，使用下列公式計(jì)算:鋼絲繩與曳引輪當(dāng)量摩擦系數(shù)f計(jì)算，當(dāng)為V型槽時(shí)，使用下列公式計(jì)算轎廂裝載和緊急制停的工況：，對(duì)于未經(jīng)硬化處理的槽；，對(duì)于經(jīng)硬化處理的槽；轎廂滯留的工況：，對(duì)于硬化和未硬化處理的槽。 曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的張力T1和T2計(jì)算轎廂裝載工況：T1 /T2的靜態(tài)比值按轎廂裝有125%額定載荷在井道中最不利的位置是：位于最低層站;滿載轎廂在井道下部下行，緊急制動(dòng)，曳引繩不打滑轎廂緊急制動(dòng)工況：T1 /T2的動(dòng)態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站，滑輪慣量折算和導(dǎo)軌摩擦力因數(shù)值小忽略不計(jì)空載轎廂在井道上部上行時(shí)，緊急制動(dòng)，

13、曳引繩不打滑轎廂滯留工況：T1 /T2的靜態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站。空載轎廂在井道上部上行時(shí)，滯留工況時(shí)，曳引繩不打滑轎廂滯留工況曳引條件驗(yàn)算轎廂裝載工況曳引條件計(jì)算緊急制停工況曳引條件計(jì)算轎廂滯留工況曳引條件計(jì)算例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算 鋼絲繩在曳引輪上的包角， =158°曳引輪上繩槽的下部切口角，=95°繩槽的夾角， =30° 鋼絲繩與曳引輪材料之間摩擦系數(shù)裝載工況， 取=0.1緊急制停工況， 取=0.085轎廂滯留工況， 取=0.2鋼絲繩與曳引輪當(dāng)量摩擦系數(shù)f計(jì)算，因?yàn)閁型槽:裝載工況，

14、f=0.198緊急制停工況， f=0.168轎廂滯留工況， f=0.396 曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的張力T1和T2計(jì)算轎廂裝載工況：T1/T2的靜態(tài)比值按轎廂裝有125%額定載荷在井道中最不利的位置是：位于最低層站;=14960N=10207N轎廂緊急制動(dòng)工況：T1 /T2的動(dòng)態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站，滑輪慣量折算和導(dǎo)軌摩擦力因數(shù)值小忽略不計(jì)=11950N=7645N轎廂滯留工況：T1 /T2的靜態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站。=8056N=2060N轎廂滯留工況曳引條件驗(yàn)算轎廂裝載工況曳引條件計(jì)算緊急制停工況曳引條件計(jì)算轎廂滯留工況曳引條件

15、計(jì)算結(jié)論：上述計(jì)算結(jié)果均滿足曳引條件驗(yàn)算。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算 鋼絲繩在曳引輪上的包角， =180°曳引輪上繩槽的下部切口角，=95°繩槽的夾角， =30° 鋼絲繩與曳引輪材料之間摩擦系數(shù)裝載工況， 取=0.1緊急制停工況， 取=0.095轎廂滯留工況， 取=0.2鋼絲繩與曳引輪當(dāng)量摩擦系數(shù)f計(jì)算，因?yàn)閁型槽:裝載工況， f=0.198緊急制停工況， f=0.188轎廂滯留工況， f=0.396 曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的張力T1和T2計(jì)算轎廂裝載工況：T1/T2的靜態(tài)比值按轎廂裝有125%額定載荷在井道中最不利的位置是：位于最低層

16、站;=24721N=15696N轎廂緊急制動(dòng)工況：T1 /T2的動(dòng)態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站，滑輪慣量折算和導(dǎo)軌摩擦力因數(shù)值小忽略不計(jì)= 18334N=10474N轎廂滯留工況：T1 /T2的靜態(tài)比值按空載轎廂在井道中最不利的位置是：位于井道最高層站。=10474N=1373N轎廂滯留工況曳引條件驗(yàn)算轎廂裝載工況曳引條件計(jì)算緊急制停工況曳引條件計(jì)算轎廂滯留工況曳引條件計(jì)算結(jié)論：上述計(jì)算結(jié)果均滿足曳引條件驗(yàn)算。1.11 曳引鋼絲繩安全系數(shù)驗(yàn)算 滑輪的等效數(shù)量計(jì)算Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)式中：Nequiv(t)曳引輪的等效數(shù)量，查GB

17、75882003附錄N中N1表Nequiv(p)導(dǎo)向輪的等效數(shù)量，而 Nequiv(p)= Kp (Nps + 4Npr)式中：Kp跟曳引輪和滑輪直經(jīng)有關(guān)的系數(shù)，Nps引起簡(jiǎn)單彎折的滑輪數(shù)量，Npr引起反向彎折的滑輪數(shù)量，Nequiv(p)= Kp (Nps + 4Npr)Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)最小安全系數(shù)：鋼絲繩安全系數(shù)驗(yàn)算Pp單根鋼絲繩破斷拉力 kNdr曳引鋼絲繩直徑鋼絲繩規(guī)格型號(hào)T 轎廂側(cè)最大鋼絲繩靜拉力如Sf大于查表所得許用應(yīng)力，則滿足要求。例1：以載重1000kg，速度1.75m/s，鋼絲繩規(guī)格為8X19S+FC的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算曳引鋼絲繩安全系數(shù)

18、驗(yàn)算 滑輪的等效數(shù)量計(jì)算Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)式中：Nequiv(t)曳引輪的等效數(shù)量，查GB75882003附錄N中N1表查表得：Nequiv(t)=6.7Kp跟曳引輪和滑輪直經(jīng)有關(guān)的系數(shù)，=0.69Dp除曳引輪外所以滑輪的平均直徑Nps引起簡(jiǎn)單彎折的滑輪數(shù)量，Nps=1Npr引起反向彎折的滑輪數(shù)量，Npr=0Nequiv(p)= Kp (Nps + 4Npr)=0.69Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)=7.39最小安全系數(shù) =15.6 鋼絲繩安全系數(shù)驗(yàn)算Pp單根鋼絲繩破斷拉力48.1kNdr曳引鋼絲繩直，dr=10mm鋼絲繩規(guī)格

19、型號(hào)T 轎廂側(cè)最大鋼絲繩靜拉力=14960N=16.115.6故鋼絲繩安全系數(shù)滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s，鋼絲繩規(guī)格為8X19S+FC的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算曳引鋼絲繩安全系數(shù)驗(yàn)算 滑輪的等效數(shù)量計(jì)算Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)式中：Nequiv(t)曳引輪的等效數(shù)量，查GB75882003附錄N中N1表查表得：Nequiv(t)=6.7Kp跟曳引輪和滑輪直經(jīng)有關(guān)的系數(shù)，=2.23Dp除曳引輪外所以滑輪的平均直徑Nps引起簡(jiǎn)單彎折的滑輪數(shù)量，Nps=1Npr引起反向彎折的滑輪數(shù)量，Npr=0Nequiv(p)= Kp (Nps + 4Npr)=

20、2.23Nequiv= Nequiv(t) + Nequiv(p)=8.93最小安全系數(shù) =12.6 鋼絲繩安全系數(shù)驗(yàn)算Pp單根鋼絲繩破斷拉力62.2kNdr曳引鋼絲繩直，dr=13mm鋼絲繩規(guī)格型號(hào)T 轎廂側(cè)最大鋼絲繩靜拉力=23740N=15.712.6故鋼絲繩安全系數(shù)滿足要求。1.12鋼絲繩端接裝置結(jié)合處承受負(fù)荷計(jì)算例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算 鋼絲繩與其端接裝置的結(jié)合處按照GB7588第條的規(guī)定，至少應(yīng)能承受鋼絲繩最小破斷負(fù)荷的80%?，F(xiàn)端接裝置采用材料是30#鋼，螺紋直徑是M16（粗牙、螺距2mm）。端接裝置最危險(xiǎn)截面在螺紋內(nèi)徑處。內(nèi)徑d1=13.8

21、35中徑d2=14.701H=1.732mm其中：d3=d1-H/6=13.546 -GB3089.1表3螺紋性能等級(jí)為6.8級(jí)，S=480MPa式中：SP保證載荷，N； S屈服極限，MPa;AS螺紋公稱應(yīng)力截面積，mm2;8×19S+FC101500（單）最小破斷載荷：F=48.1kN80%F=38480NSP=68431.7N>80%F=38480N故：鋼絲繩端接裝置符合GB7588第條例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算鋼絲繩與其端接裝置的結(jié)合處按照GB7588第條的規(guī)定，至少應(yīng)能承受鋼絲繩最小破斷負(fù)荷的80%。現(xiàn)端接裝置采用材料是30#鋼，螺紋直

22、徑是M16（粗牙、螺距2mm）。端接裝置最危險(xiǎn)截面在螺紋內(nèi)徑處。內(nèi)徑d1=13.835中徑d2=14.701H=1.732mm其中：d3=d1-H/6=13.546 -GB3089.1表3螺紋性能等級(jí)為6.8級(jí)，S=480MPa式中：SP保證載荷，N； S屈服極限，MPa;AS螺紋公稱應(yīng)力截面積，mm2;8×19S+FC101500（單）最小破斷載荷：F=48.1kN80%F=38480NSP=68431.7N>80%F=38480N故：鋼絲繩端接裝置符合GB7588第條第2章 導(dǎo)向系統(tǒng)2.1轎廂導(dǎo)軌計(jì)算假設(shè)C，P，S三點(diǎn)重合，Q，V，主軌為的型號(hào)計(jì)算附： Dx-X方向轎箱尺寸

23、,即轎箱深度, Dy-Y方向轎箱尺寸,即轎箱寬度, S-轎箱懸掛點(diǎn) C-轎箱中心 P-轎箱彎曲質(zhì)量質(zhì)量的重心， Q- 額定乘客量質(zhì)量的重心, h-轎箱導(dǎo)靴之間的距離， XQ,YQ-額定載重Q相對(duì)導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo), XQ= Dx/8,YQ=Dy/8 XP,YP-轎箱重心P相對(duì)導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo),Xp=0,Yp= 0 k1-安全鉗動(dòng)作時(shí)的沖擊系數(shù)，為2 k2-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-轎廂作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N Fs-轎廂裝卸載時(shí)作用于地坎上的力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距，2000m

24、m MX-X軸上的彎矩,Nmm 圖1 My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量, Wy-Y軸上的抗彎模量, X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mmY-Y軸上的撓度,mm 圖2 IX-X軸上的截面慣性矩, Iy-Y軸上的截面慣性矩, E-彈性模量，c-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，10mm M-附加裝置（部分電纜，補(bǔ)償鏈，鋼絲繩等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，N A-導(dǎo)軌的橫截面積，

25、 -其值由=l/i細(xì)長(zhǎng)比確定, i-最小回轉(zhuǎn)半徑， perm-許用撓度在X，Y方向都為5mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St（在正常使用時(shí)perm=195 MPa，在安全鉗動(dòng)作時(shí)perm=244 MPa）Rm-抗拉強(qiáng)度，MPa， St-安全系數(shù) A、安全鉗動(dòng)作時(shí)1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格，合格，合格4.翼緣應(yīng)力：，合格 5.撓度： ，合格，合格B、正常使用運(yùn)行時(shí)1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 2.正常運(yùn)行不發(fā)生壓彎情況3.復(fù)合應(yīng)力：，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度： ，合格 ，合格C、常使用卸載時(shí)1.彎

26、曲應(yīng)力：2. 正常運(yùn)行不發(fā)生壓彎情況3. 復(fù)合應(yīng)力： ，合格4. 翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度，合格， ，合格故，通過上述計(jì)算，選用導(dǎo)軌滿足要求。例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算假設(shè)C，P，S三點(diǎn)重合，Q，V，主軌為T82的型號(hào)計(jì)算附： Dx-X方向轎箱尺寸,即轎箱深度,1400mm Dy-Y方向轎箱尺寸,即轎箱寬度,1600mm S-轎箱懸掛點(diǎn) C-轎箱中心 P-轎箱彎曲質(zhì)量質(zhì)量的重心，1380kg Q- 額定乘客量質(zhì)量的重心,1000kg h-轎箱導(dǎo)靴之間的距離，1780mm XQ,YQ-額定載重Q相對(duì)導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo), XQ= Dx/8,YQ=Dy/8 X

27、P,YP-轎箱重心P相對(duì)導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo),Xp=0,Yp= 0 k1-安全鉗動(dòng)作時(shí)的沖擊系數(shù)，為2 k2-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-轎廂作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N Fs-轎廂裝卸載時(shí)作用于地坎上的力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距， MX-X軸上的彎矩,Nmm 圖1 My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量, 10.27×103mm3 Wy-Y軸上的抗彎模量, 7.36×103mm3 X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲

28、應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mmY-Y軸上的撓度,mm 圖2 IX-X軸上的截面慣性矩, 49.31×104mm4 Iy-Y軸上的截面慣性矩, 30.17×104mm4 E-彈性模量，2.0×105MPac-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，10mm M-附加裝置（部分電纜，補(bǔ)償鏈，鋼絲繩等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，1700NA-導(dǎo)軌的橫截面積，10.91×102mm2 -其值由=l/i細(xì)長(zhǎng)比確定, =2.4 i-最小回轉(zhuǎn)

29、半徑，16.63mm perm-許用撓度在X，Y方向都為5mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St（在正常使用時(shí)perm=195 MPa，在安全鉗動(dòng)作時(shí)perm=244 MPa）Rm-抗拉強(qiáng)度，MPa， St-安全系數(shù) A、安全鉗動(dòng)作時(shí)1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格,合格，合格4.翼緣應(yīng)力：，合格 5.撓度：，合格，合格B、正常使用運(yùn)行時(shí)1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得 2.正常運(yùn)行不發(fā)生壓彎情況3.復(fù)合應(yīng)力：，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度：，合格 ，合格C、正常使用卸載時(shí)1.彎曲應(yīng)力：2. 正

30、常運(yùn)行不發(fā)生壓彎情況3. 復(fù)合應(yīng)力： ，合格4. 翼緣應(yīng)力：，合格5.撓度： ，合格， ，合格故，通過上述計(jì)算，轎廂選用T82導(dǎo)軌滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算假設(shè)C，P，S三點(diǎn)重合，Q，V，主軌為T90的型號(hào)計(jì)算附： Dx-X方向轎箱尺寸,即轎箱深度,2096mm Dy-Y方向轎箱尺寸,即轎箱寬度,1932mm S-轎箱懸掛點(diǎn) C-轎箱中心 P-轎箱彎曲質(zhì)量質(zhì)量的重心，2200kg Q- 額定乘客量質(zhì)量的重心,2000kg h-轎箱導(dǎo)靴之間的距離，2090mm XQ,YQ-額定載重Q相對(duì)導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo), XQ= Dx/8,YQ=Dy/8 XP,Y

31、P-轎箱重心P相對(duì)導(dǎo)軌直角坐標(biāo)系的坐標(biāo),Xp=0,Yp= 0 k1-安全鉗動(dòng)作時(shí)的沖擊系數(shù)，為2 k2-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-轎廂作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N Fs-轎廂裝卸載時(shí)作用于地坎上的力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距， MX-X軸上的彎矩,Nmm 圖1 My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量, 20.86×103mm3 Wy-Y軸上的抗彎模量, 11.66×103mm3 X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力

32、,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mmY-Y軸上的撓度,mm 圖2 IX-X軸上的截面慣性矩, 102.00×104mm4 Iy-Y軸上的截面慣性矩, 52.48×104mm4 E-彈性模量，2.0×105MPac-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，10mm M-附加裝置（部分電纜，補(bǔ)償鏈，鋼絲繩等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，1700NA-導(dǎo)軌的橫截面積，17.25×102mm2 -其值由=l/i細(xì)長(zhǎng)比確定, =2.2 i-最小回轉(zhuǎn)半

33、徑，17.44mm perm-許用撓度在X，Y方向都為5mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St（在正常使用時(shí)perm=195 MPa，在安全鉗動(dòng)作時(shí)perm=244 MPa）Rm-抗拉強(qiáng)度，MPa， St-安全系數(shù) A、安全鉗動(dòng)作時(shí)1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格,合格，合格4.翼緣應(yīng)力：，合格 5.撓度：，合格，合格B、正常使用運(yùn)行時(shí)1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得 2.正常運(yùn)行不發(fā)生壓彎情況3.復(fù)合應(yīng)力：，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度：，合格 ，合格C、正常使用卸載時(shí)1.彎曲應(yīng)力：2. 正常

34、運(yùn)行不發(fā)生壓彎情況3. 復(fù)合應(yīng)力： ，合格4. 翼緣應(yīng)力：，合格5.撓度： ，合格， ，合格故，通過上述計(jì)算，轎廂選用T90導(dǎo)軌滿足要求。2.1對(duì)重導(dǎo)軌計(jì)算正常使用，運(yùn)行工況下，根據(jù)GB57882003附錄G2.6要求：對(duì)于中心懸掛和導(dǎo)向的對(duì)重或平衡重，重力的作用點(diǎn)應(yīng)考慮相對(duì)于其重心的偏差，水平斷面的偏心在寬度方向至少為5%，深度方向至少為10%，故：副軌為的型號(hào)進(jìn)行計(jì)算附： Dx-X方向?qū)χ爻叽?即對(duì)重深度, Dy-Y方向?qū)χ爻叽?即對(duì)重寬度, Mcwt-對(duì)重質(zhì)量 n-導(dǎo)軌數(shù)量, h-對(duì)重導(dǎo)靴之間的距離， k1-電梯起制動(dòng)時(shí)沖擊系數(shù)，1.2 k3-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的

35、作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-對(duì)重作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距， MX-X軸上的彎矩,Nmm My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量, Wy-Y軸上的抗彎模量, X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mm y-Y軸上的撓度,mm IX-X軸上的截面慣性矩, Iy-Y軸上的截面慣性矩,E-彈性模量，c-導(dǎo)軌

36、導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度， M-附加裝置（部分電纜，補(bǔ)償鏈等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，NA-導(dǎo)軌的橫截面積，-其值由=l/i細(xì)長(zhǎng)比確定, i-最小回轉(zhuǎn)半徑， perm-許用撓度在X，Y方向都為8mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St（在正常使用時(shí)perm=195 MPa，在安全鉗動(dòng)作時(shí)perm=244 MPa）Rm-抗拉強(qiáng)度，MPa， St-安全系數(shù)電梯起制動(dòng)時(shí)對(duì)重導(dǎo)軌受力最大，對(duì)此進(jìn)行較核1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格，合格4.翼緣應(yīng)力：，合格5.撓度： ，合格，合格 例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯

37、進(jìn)行計(jì)算正常使用，運(yùn)行工況下，根據(jù)GB57882003附錄G2.6要求：對(duì)于中心懸掛和導(dǎo)向的對(duì)重或平衡重，重力的作用點(diǎn)應(yīng)考慮相對(duì)于其重心的偏差，水平斷面的偏心在寬度方向至少為5%，深度方向至少為10%，故：副軌為TK5A的型號(hào)進(jìn)行計(jì)算 附： Dx-X方向?qū)χ爻叽?即對(duì)重深度,200mm Dy-Y方向?qū)χ爻叽?即對(duì)重寬度,1130mm Mcwt-對(duì)重質(zhì)量重心和質(zhì)量，Mcwt= 1880kg n-導(dǎo)軌數(shù)量,2 h-對(duì)重導(dǎo)靴之間的距離，1200mm k1-電梯起制動(dòng)時(shí)沖擊系數(shù)，1.2 k2-附加部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-對(duì)重作用于一根導(dǎo)軌上的

38、壓力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距，2000mm MX-X軸上的彎矩,Nmm My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量,6.3X103mm3 Wy-Y軸上的抗彎模量, 4.8X103mm3 X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mm y-Y軸上的撓度,mm IX-X軸上的截面慣性矩, 24.3X104mm4Iy-Y軸上的截面慣性矩, 18.8X

39、104mm4 E-彈性模量，2.0X105MPa c-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，8mm M-附加裝置（部分電纜，補(bǔ)償鏈等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，N A-導(dǎo)軌的橫截面積，617mm2 -其值由=l/i細(xì)長(zhǎng)比確定, 2.2 i-最小回轉(zhuǎn)半徑，17.4mm perm-許用撓度在X，Y方向都為8mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St （在正常使用時(shí)perm=195 MPa，）Rm-抗拉強(qiáng)度，MPa， St-安全系數(shù)電梯起制動(dòng)時(shí)對(duì)重導(dǎo)軌受力最大，對(duì)此進(jìn)行較核1.彎曲應(yīng)力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得： 2.壓彎應(yīng)力： 3.復(fù)合應(yīng)力：,合格，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5

40、.撓度：，合格，合格 故，對(duì)重導(dǎo)軌使用TK5A滿足要求。例2：以載重2000kg，速度0.5m/s的載貨電梯進(jìn)行計(jì)算正常使用，運(yùn)行工況下，根據(jù)GB57882003附錄G2.6要求：對(duì)于中心懸掛和導(dǎo)向的對(duì)重或平衡重，重力的作用點(diǎn)應(yīng)考慮相對(duì)于其重心的偏差，水平斷面的偏心在寬度方向至少為5%，深度方向至少為10%，故：副軌為T75的型號(hào)進(jìn)行計(jì)算 附： Dx-X方向?qū)χ爻叽?即對(duì)重深度,300mm Dy-Y方向?qū)χ爻叽?即對(duì)重寬度,1130mm Mcwt-對(duì)重質(zhì)量重心和質(zhì)量，Mcwt= 3200kg n-導(dǎo)軌數(shù)量,2 h-對(duì)重導(dǎo)靴之間的距離，1394mm k1-電梯起制動(dòng)時(shí)沖擊系數(shù)，1.2 k2-附加

41、部件的沖擊系數(shù),為1.2 FX-X軸上的作用力,N Fy-Y軸上的作用力,N Fk-對(duì)重作用于一根導(dǎo)軌上的壓力,N gn- 標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9.81N/kg l-導(dǎo)軌支架的最大間距，2000mm MX-X軸上的彎矩,Nmm My-Y軸上的彎矩,Nmm WX-X軸上的抗彎模量,9.29X103mm3 Wy-Y軸上的抗彎模量,7.06X103mm3 X-X軸上的彎曲應(yīng)力,MPa y-Y軸上的彎曲應(yīng)力, MPa F-局部翼緣彎曲應(yīng)力,MPa -彎曲和壓縮的復(fù)合應(yīng)力, N/mm2 c -彎曲和壓彎的復(fù)合應(yīng)力, N/mm m-彎曲應(yīng)力, N/mm2k-壓彎應(yīng)力, N/mm2 X-X軸上的撓度,mm y-

42、Y軸上的撓度,mm IX-X軸上的截面慣性矩, 40.35X104mm4Iy-Y軸上的截面慣性矩, 26.49X104mm4 E-彈性模量，2.0X105MPa c-導(dǎo)軌導(dǎo)向部分與底腳連接部分的寬度，8mm M-附加裝置（部分電纜，補(bǔ)償鏈等）作用于一根導(dǎo)軌上的力，N A-導(dǎo)軌的橫截面積，1099mm2 -其值由=l/i細(xì)長(zhǎng)比確定, 1.14 i-最小回轉(zhuǎn)半徑，62mm perm-許用撓度在X，Y方向都為8mm, perm-許用應(yīng)力，MPa，perm=Rm/St （在正常使用時(shí)perm=195 MPa，）Rm-抗拉強(qiáng)度，MPa， St-安全系數(shù)電梯起制動(dòng)時(shí)對(duì)重導(dǎo)軌受力最大，對(duì)此進(jìn)行較核1.彎曲應(yīng)

43、力：Fx= My= Fy= Mx= 代入得： 2.壓彎應(yīng)力：3.復(fù)合應(yīng)力：,合格，合格4.翼緣應(yīng)力： ，合格5.撓度：，合格，合格 故，對(duì)重導(dǎo)軌使用T75滿足要求。第3章 轎廂轎架安全系數(shù)計(jì)算：電梯起制動(dòng)頻繁，轎廂載重重量經(jīng)常變化，所以轎架上梁和立梁應(yīng)按疲勞載荷進(jìn)行計(jì)算和驗(yàn)算疲勞載荷安全系數(shù)。轎架上梁計(jì)算額定載重量：Q轎廂自重： P計(jì)算轎架上梁最大彎矩L1：反繩輪輪中心到上梁邊的距離計(jì)算轎架上梁彎曲應(yīng)力轎架上梁由槽鋼組成，抗彎截面系數(shù)為，則彎曲應(yīng)力為：驗(yàn)算轎架上梁疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)，故疲勞載荷安全系數(shù)滿足要求。轎架下梁計(jì)算額定載重量：Q轎廂自重： P安全鉗：漸進(jìn)式安全鉗轎廂在安全鉗動(dòng)作時(shí)，轎架下

44、梁兩端被安全鉗夾住，由于貨梯轎底直接支撐在轎架下梁下，所以可以把轎廂自重和貨物載重看做均布載荷作用在轎架下梁上，計(jì)算安全鉗工作時(shí)轎架下梁的最大彎矩式中為漸進(jìn)式安全鉗的沖擊系數(shù)，由GB/T7588-2003表G2查得，=2.0安全鉗動(dòng)作時(shí)轎架下梁的彎曲應(yīng)力轎架下梁由槽鋼組成，驗(yàn)算安全鉗動(dòng)作時(shí)轎架下梁沖擊載荷的安全系數(shù)故，安全系數(shù)滿足要求轎廂撞擊緩沖器時(shí)，轎架下梁計(jì)算 轎廂在撞擊緩沖器時(shí)，轎架下梁上面有均布的轎廂自重和載重用，下面有個(gè)緩沖力作用轎廂撞擊緩沖器時(shí)轎架下梁的最大彎矩計(jì)算轎廂撞擊緩沖器時(shí)轎架下梁的彎曲應(yīng)力驗(yàn)算轎廂撞擊緩沖器時(shí)轎架下梁沖擊載荷的安全系數(shù)轎架立梁的計(jì)算轎架立梁所受拉力的計(jì)算轎架立梁的拉伸應(yīng)力由于立梁采用槽鋼，查表得出橫截面積計(jì)算轎廂自重和乘客載重的偏心力計(jì)算隨行電纜和補(bǔ)償鏈的偏心力Ym隨行電纜和補(bǔ)償鏈的偏心距轎架立梁所受彎矩轎架立梁的彎曲應(yīng)力計(jì)算轎架立梁復(fù)合應(yīng)力驗(yàn)算轎架立梁疲勞載荷安全系數(shù)因?yàn)檗I架立梁采用槽鋼，故取，所以疲勞載荷安全系數(shù)為：故滿足要求 例1：以載重1000kg，速度1.75m/s的乘客電梯進(jìn)行計(jì)算轎架上梁計(jì)算額定載重量：Q=1000kg轎廂自重： P=1380kg計(jì)算轎架上梁最大彎矩計(jì)算轎架上梁彎曲應(yīng)力抗彎截面系數(shù)為