車床C650機(jī)床控制系統(tǒng)歐姆龍PLC系統(tǒng)改造.

1、目錄中文摘要 ,1英文摘要 , 21. 前言 .32第 2 章 C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 .42.1C650 車床的主要結(jié)構(gòu) .42.2C650 車床的控制要求 .42.3繼電器電氣線路的分析 .42.3.1主電路分析 .52.3.2控制電路分析 .62.3.3整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù) .63. 第 3 章 C650臥式車床改造為 PLC控制的硬件設(shè)計 .103.1統(tǒng)計 I/0 的點數(shù) .83.2 PLC 的選型 .93.3I/0分配表 .103.4 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計 .114. 第 4 章 C650臥式車床改造為 PLC控制的軟件及硬件設(shè)計 .124.1電動機(jī) M1正、反轉(zhuǎn)

2、控制梯形圖的設(shè)計 .134.2電動機(jī) M1正轉(zhuǎn)點動控制及反接制動控制的設(shè)計 .144.3電動機(jī) M1正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動的設(shè)計 .154.4梯形圖 .164.5指令表 .184.6 PLC等硬件選型 .194.7電氣元件分布圖 .194.8電氣元件接線圖設(shè)計 , 20結(jié)論 .21致謝 .22參考文獻(xiàn) .23車床 C650 機(jī)床控制系統(tǒng)歐姆龍PLC系統(tǒng)改造1摘要：介紹了歐姆龍 PLC在普通車床 C650改造中的應(yīng)用，給出了C650車床電氣控制的軟、硬件設(shè)計 , 本系統(tǒng)既可以用于新型車床的開發(fā)也可以用于車床的數(shù)控改造關(guān)鍵詞 ：歐姆龍PLC車床梯形圖2Abstract: Omron PLC is

3、introduced in ordinary lathe C650 transform, the application of C650 lathe is given electric control hardware andsoftware design, this system can be used in new type lathe development can also be used in the lathe numerical control transformationKeywords: Lathe omron PLC ladder diagram31. 前言PLC 是用來取

4、代用于電機(jī)控制的順序繼電器電路的一種器件圖。 是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來的，二十世紀(jì)七十年代的 PLC 只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。它以存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和運(yùn)算等操作的指令；并通過數(shù)字輸入和輸出操作， 來控制各類機(jī)械或生產(chǎn)過程。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC 的用戶程序存儲器中。運(yùn)行時按存儲程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。PLC 的 CPU 內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，在程序運(yùn)行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，程序從起始步起，依次執(zhí)行到最終步， 然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。PLC 每完成一次循環(huán)操

5、作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的 PLC，循環(huán)掃描周期在1 微秒到幾十微秒之間。PLC 用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點，在微秒量級，解算1K 邏輯程序不到 1 毫秒。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來處理， 16 位為一個模擬量。大型 PLC 使用另外一個 CPU 來完成模擬量的運(yùn)算。把計算結(jié)果送給 PLC 的控制器。相同 I/O 點數(shù)的系統(tǒng)，用 PLC 比用 DCS，其成本要低一些。 PLC 沒有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的， 所以維護(hù)成本比 DCS要低很多。一個 PLC 的控制器，可以接收幾千個I/O 點。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC 較為合

6、適。 PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。PLC 在實際中用的很多。只要有工業(yè)的地方，就有PLC 存在的機(jī)會。如果你就在機(jī)器制造、包裝、物料輸送、自動裝配等行業(yè)中工作， 那么你可能已經(jīng)在使用它了。如果沒有的話， 你就是正在浪費(fèi)金錢和時間。 幾乎所有需要電氣控制的地方都需要 PLC?？删幊炭刂破鞯靡匝杆侔l(fā)展和廣泛使用的原因是由于它具有繼電器接觸器控制裝置和通用計算機(jī)以及其他控制系統(tǒng)所不具有的特點：(1) 運(yùn)行穩(wěn)定、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)(2) 設(shè)計使用和維護(hù)方便(3) 編程御苑直觀易學(xué)(4) 與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合(5) 體積小、質(zhì)量輕、能耗低41.1 PLC 控制

7、系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較PLC 控制系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)的比較主要有以下優(yōu)點：（ 1） 控制方法電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線， 利用繼電器機(jī)械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限， 所以電氣控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而 PLC 采用了計算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯時以程序的方式存放在存儲器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且 PLC 所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的 PLC 系統(tǒng)的靈活性和

8、可擴(kuò)展性也較好。（ 2） 工作方式在繼電器控制電路中， 當(dāng)電源接通時， 電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)， 即該吸合的繼電器都同時吸合， 不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合， 這種工作方式稱為并行工作方式。而 PLC 的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中， 受同一條件制約的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。（ 3） 控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點的動作實現(xiàn)控制， 工作效率低，機(jī)械觸點還會出現(xiàn)抖動問題。而 PLC 時通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。（ 4

9、） 定時和計數(shù)控制電氣控制系統(tǒng)采用時間繼電器的延時動作進(jìn)行時間控制，時間繼電器的延時時間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而 PLC 采用半導(dǎo)體集成電路做定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且 PLC 具有計數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計數(shù)功能。（ 5） 可靠性和可維護(hù)性由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點，存在機(jī)械磨損、 電弧燒傷等問題， 壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。而 PLC 大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，壽命長、可靠性高。 PLC 還具有自診斷功能， 能查出自身的故障

10、，隨時顯示給操作人員， 并能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況， 為現(xiàn)場的調(diào)試和維護(hù)提供了方便。51.2 電氣系統(tǒng)改造為PLC控制的意義傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡單、 容易掌握、價格便宜，在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求， 因而使用面甚廣， 在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位， 但是繼電器接觸器控制有著明顯的缺點： 設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動作速度慢、功能少、程序不可變；因此對于程序固定，控制過程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的。但是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)， 接線復(fù)雜，所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r， 原有的接線和控制柜就要改接或更改，通用性和靈活性較差。可編程序控制器（ PLC）以其完善的功能

11、，很強(qiáng)的通用性，體積少及高可靠性等特點在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。 在工廠自動化系統(tǒng)中， PLC 被廣泛采用為核心的控制器件。它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個工廠的運(yùn)行， 亦可單獨(dú)使用作單機(jī)自動控制。它還是繼電器控制柜的理想替代物。在生產(chǎn)工藝控制、過程控制、機(jī)床控制、組合機(jī)床自動控制等場合， 占有舉足輕重的地位。 特別是在機(jī)床改造和老設(shè)備改造中，應(yīng)用極廣。6第 2 章 C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求2.1 C650 車床的主要結(jié)構(gòu)普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。C650 臥式普通車床屬中型車床

12、，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá)1020mm,長度可達(dá)3000mm。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。車床有兩種運(yùn)動，一是軸卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，稱為主運(yùn)動（切削運(yùn)動），另一種四溜板刀架頂針帶動刀具的直線運(yùn)動，稱為進(jìn)給運(yùn)動。 兩種運(yùn)動由同一電動機(jī)帶動并通過各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度。此外，為提高效率、 減輕勞動強(qiáng)度、便于對刀和減小輔助工時，C650車床的刀架還能快速移動，稱為輔助運(yùn)動。C650車床由三臺三相籠型異步電動機(jī)拖動，即主電動機(jī) M1、冷卻電動機(jī) M2和刀架快速移動電動機(jī)M3。2.2 C650 車床的控制要求從車削工藝要求出發(fā)，對各電動

13、機(jī)的控制要求主要是：主電動機(jī) M1（30KW）：由它完成主運(yùn)動的驅(qū)動。要求：直接起動連續(xù)運(yùn)行方式并有點動功能以便調(diào)整； 能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動慣性大， 停車時帶有電氣制動，此外，還要顯示電動機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。冷卻電動機(jī) M2：用以加工時提供冷卻液，采用直接起動、單向運(yùn)行、連續(xù)工作方式?？焖僖苿与妱訖C(jī)M3：單向點動、短時工作方式。要求有局部照明和必要的電氣保護(hù)與聯(lián)鎖。2.3 繼電器電氣線路的分析C650 車床電氣控制原理圖如圖1.1 所示 :7圖 2.1 C650 車床電氣控制原理圖2.3.1主電路分析該機(jī)床共配置三臺電動機(jī)M1、M2和 M3。主電動機(jī) M1 完成

14、主軸主運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動，采用直接啟動方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)， 并可進(jìn)行正反兩個旋轉(zhuǎn)方向的電氣制動停車。還具有點動功能。 電動機(jī) M1控制電路分為四個部分：由正轉(zhuǎn)控制接觸器 KM1和反轉(zhuǎn)控制接觸器 KM2的兩組主觸點構(gòu)成電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。電流表 PA 經(jīng)電流互感器 TA 接在主電動機(jī)M1主運(yùn)動上，以監(jiān)視電動機(jī)繞組工作電流變化。為防止電流表被啟動電流沖擊損壞，8利用時間繼電器KT 的動斷觸頭，在啟動的短時間內(nèi)將電流表暫時短接。串聯(lián)電阻限流控制部分， 接觸器 KM3的主觸點控制限流電阻R 的接入和切除， 在進(jìn)行點動調(diào)整時，為防止連續(xù)的啟動電流造成電動機(jī)過載而串入了限流電阻 R，以保證電路

15、設(shè)備正常工作。 速度繼電器 KS的速度檢測部分與電動機(jī)的主軸相聯(lián)， 在停車制動過程中，當(dāng)主電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時， 其動合觸頭可將控制電路中反接制動的相應(yīng)電路切斷， 完成停車制動。電動機(jī) M2提供切削液， 采用直接啟動停止方式， 為連續(xù)工作狀態(tài)， 由接觸器 KM4 的主觸點控制其主電路的接通與斷開。快速移動電動機(jī) M3由交流接觸器 KM5控制，根據(jù)使用需要，可隨時手動控制啟停。為保證主電路的正常運(yùn)行， 主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動機(jī)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。2.3.2控制電路分析電源：由控制變壓器TC（ 380V/110V， 36V）的接線和參數(shù)標(biāo)注可知各接觸器、繼電器線圈電壓

16、等級為110V，而照明為 36V 安全電壓由主令開關(guān) SA控制。+主電動機(jī) M1控制：接通電源 QS。正向點動+SB1 KM1（無自保） M1串 R 正向點動（ SB1表示按 SB1并保持）正向起動+SB2 KM3, KT短接 R, KAKM1 ( 自保 ) M1全壓正向起動 ( 當(dāng)n 120r/min時 )KS-1+ (KT延時到 , 起動完成 ) 轉(zhuǎn)速達(dá) n, 電流表 A 接入正向停止制動+-+SB0 KM1， KM3，KT，KA（當(dāng)KS-1 時） KM2M1串 R 反接制動 n ( 當(dāng) n100r/min時) KS-1-KM2。反向制動（接 SB3）與停車制動（ KS-2+）過程與正向類

17、似。冷卻泵電動機(jī)+SQ6 KM4（自保） M2起動。+快速電動機(jī) SQ （刀架手柄壓動） KM5M3起動。2.3.3整機(jī)線路聯(lián)鎖與保護(hù)由 KM1與 KM2各自的常閉觸點串接于對方工作電路以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖。由FU及 FU1FU6實現(xiàn)短路保護(hù)。由FR1與 FR2實現(xiàn) M1與 M2的過載保護(hù)（根據(jù)M1與M2 額定電流分別整定）。 KM1KM4 等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞?，因此使 M1 與 M2具有欠電壓與零電壓保護(hù)。9第 3 章 C650 臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計3.1 統(tǒng)計 I/0的點數(shù)類型輸入設(shè)備輸出設(shè)備3.2 PLC 的選型表 3-1 I/0 點數(shù)的統(tǒng)計功能所占點數(shù) ( 個)

18、M1的停止按鈕1M1的點動按鈕1M1的正轉(zhuǎn)按鈕1M1的反轉(zhuǎn)按鈕1M2的停止按鈕1M2的啟動按鈕1M3的限位開關(guān)1M1的熱繼電器動合觸電1M2的熱繼電器動合觸電1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點1M1的正轉(zhuǎn)接觸器1M1的反轉(zhuǎn)接觸器1M1的制動接觸器1M2接觸器1M3接觸器1電流表接入中間繼電器1根據(jù)設(shè)計要求可知， PLC點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要留有一定的余量，根據(jù) I/O 口分配情況可知： 輸入信號有 11 個，輸出信號有 6 個，根據(jù) I/O 點數(shù)可選擇 CPM1A-40CDR-可A編程控制器， 以滿足控制要求， 而且輸入輸出都留有一定的余量。103.3 I/O分配表根

19、據(jù)所統(tǒng)計的 I/O 口與所選的 PLC的型號可列出其I/O 分配如表 2-2 所示 :表 3-2 PLC I/O分配表輸入設(shè)備代號功能SB0M1的停止按鈕SB1M1的點動按鈕SB2M1的正轉(zhuǎn)按鈕SB3M1的反轉(zhuǎn)按鈕SB4M2的停止按鈕SB5M2的啟動按鈕SQM3的限位開關(guān)M1的熱繼電器動合FR1觸電M2的熱繼電器動合FR2觸電速度繼電器正轉(zhuǎn)觸KS1點速度繼電器反轉(zhuǎn)觸KS2點PLC輸入繼電器0000000001000020000300004000050000600007000100001100009輸出設(shè)備代號功能KM1M1的正轉(zhuǎn)接觸器KM2M1的反轉(zhuǎn)接觸器KM3M1的制動接觸器KM4M2接觸器

20、KM5M3接觸器電流表接入中間KA繼電器PLC輸出繼電器010000100101002010030100401005113.4 PLC 控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計M1停止按鈕SB0 00000KM1M1正轉(zhuǎn)接觸器01000M1點動按鈕SB1 00001COM0M1正轉(zhuǎn)按鈕SB2 0000201001 KM2M1反轉(zhuǎn)接觸器M1反轉(zhuǎn)按鈕SB3 00003COM1M2的停止按鈕SB4 000PLCM2的啟動按鈕SB5 00005KM3M2接觸器M3的限位開關(guān)SQ 0000601002M1熱繼電器動合觸點FR1 0000701003KM4M3接觸器M2熱繼電器動合觸點FR2 00010COM2速度繼電器

21、正轉(zhuǎn)觸點0001101004 KM5M4接觸器nKS-1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點0000901005KT電流表接入中間繼電器n KS-2COMCOM3圖 3-1 外部接線圖12第 4 章 C650 臥式車床改造為PLC控制的軟件設(shè)計4.1 電動機(jī) M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計M1正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器KM1和 KM2的主觸點切換電源的相序?qū)崿F(xiàn)的。在切換時，必須防止電源相間短路。例如，由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，當(dāng)KM1主觸點斷開，產(chǎn)生瞬時電弧， KM1主觸點仍為導(dǎo)通狀態(tài)，如果此時 KM2主觸點閉合，就會使電源發(fā)生短路，要避免電源短路， 必須在完全沒有電弧的情況下使 KM2主觸點閉合。 在繼電器接觸器控制中

22、，通常采用KM1和 KM2互鎖的方法來避免電源的短路。PLC控制與繼電器接觸器控制不同，PLC在循環(huán)掃描進(jìn)，執(zhí)行程序的速度是非常快的， 01000 和 01001 觸點切換是在毫秒級瞬間完成的，幾乎沒有時間延時。因而，必須采取防止電源短路的措施。在梯形圖中， 定時器 1 與 2 用來控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時時間（延時時間設(shè)定為0.5 秒）待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。0000220002200012000120001TIM01#0005TIM010100101000000030000220001200022000220002TIM02#0005TIM02010000100120001010

23、0220002圖 4.1 電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形134.2 電動機(jī) M1正轉(zhuǎn)點動控制及反接制動控制的設(shè)計圖 4.2 為 M1的點動及反接制動控制梯形圖。這里使用了IL （互鎖）和 ILC（互鎖解除）指令。點動控制是在接觸器KM2和 KM3不動作（即輸出繼電器01001 和 01002 的動斷觸點閉合）的情況下，按點動按鈕SB1，輸入繼電器 00001 得電，其動合觸點閉合，使輔助繼電器 20003 和 20000 得電，而且 20003 自鎖。由于未按下停止按鈕SB0，00000未得電，熱繼電器FR 未動作， 00007 未得電，因此它們的動斷觸點閉合，使輔助繼電器 20002 得電，其動合觸

24、點閉合，則執(zhí)行IL ILC 之間的主控程序。由于20000得電，其動合觸點閉合，輸出繼電器01000 得電，使 KM1動作，電動機(jī) M1串電阻 R正向運(yùn)轉(zhuǎn)。松開SB1，即 X1 的動合觸點斷開，20003 和 01000 失電（由于 20000、01000 均無自鎖）， KM1的主觸點切斷正相序電源。由于電動機(jī)的慣性作用，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點KS1仍閉合， 00011 仍得電，仍閉合，另外由于01000 失電，其動斷觸點復(fù)位閉合。 由于輔助繼電器20003 得電并自鎖， 其動合觸點閉合， 啟動定時器T3，通過定時器 T3 延時 0.5 秒，其動合觸點閉合，使 01001 得電， KM2得電，

25、電動機(jī) M1定子繞組串入電阻 R進(jìn)行反接制動；當(dāng) M1轉(zhuǎn)速接近零時，動合觸點 KS1斷開，00011 失電， T3 失電，斷開，使 01000 失電，制動結(jié)束。由此可見，點動結(jié)束時，自動進(jìn)入反接制動。1400000000012000320001 20002000000000720004IL000010100101002TIM010100120000TIM0420003200010001101000200032000200009TIM0201000TIM0320003200042000001000TIM03#0050TIM04#005001001ILC圖 4.2 M1的點動及反轉(zhuǎn)控制梯形4.3

26、電動機(jī) M1的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動的設(shè)計按動一下停止按鈕SB0，00000 失電動斷觸點斷開， 20002 失電動斷觸點開，不執(zhí)行 IL ILC 之間的程序；同時 00000 動合觸電閉合， 使 20003 輔助繼電器導(dǎo)通并自鎖。假設(shè)停車之前電動機(jī)M1 為正轉(zhuǎn)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點KS1仍閉合， 00011仍得電， 00000 仍閉合。當(dāng)松開停止按鈕 SB0 時， 00000 動合觸電失電， 00000 動斷觸電又閉合， 20004 得電閉合，執(zhí)行 IL ILC 之間的程序，這時定時器 T3，延時 0.5 秒，動合觸電閉合， 01001 得電，使電動機(jī) M1 定子繞組串入電阻 R 進(jìn)行反接

27、制動；15當(dāng)電動機(jī) M1 的轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點KS1（00011）斷開， 01001失電，制動結(jié)束。反轉(zhuǎn)時的反接制動類同正轉(zhuǎn)，不同的是采用KS2（00009）、 T4 和01000 來控制。在反接制動中接入輔助繼電器20003，在梯形圖中若沒有20003 的話，當(dāng)車床合上電源開關(guān)后， 如果有人用手轉(zhuǎn)動卡盤的話， 則速度繼電器的動合觸點閉合，那么就有可能使電動機(jī)M1 突然轉(zhuǎn)動起來，可能發(fā)生人身事故。為防止這種事故，引入通用輔助繼電器20003。4.4 梯形圖00000200030000120003 20001 20002自鎖00000000072000220002IL 0000

28、1 01001 01002200000000200003200022000120001TIM01010010100020000TIM0400003反轉(zhuǎn)啟動0000220001200022000220002TIM0216TIM020100001001TIM0320001010022000220001TIM0520002#0005TIM050100520003200010001101000TIM03#000520003200030000901001TIM04#0005ILC000050000400010010030100300006限位01004END(01)4.5 指令表17序號指令地址序號指令

29、地址00001LD0000000031OR2000200002OR0000100032OUT0100200003LD2000300033OR2000200004LD AND2000100034OUT0100200005LD AND2000200035LD2000100006OUT2000300036OR2000200007LD AND0000000037OUTTIM0200008LD AND00007#000500009OUT2000200039LDTIM 0500010LD2000200040OUT0100500011IL0200041LD2000300012LD0000100042AND2

30、000100013AND NOT0100100043AND0001100014AND NOT0100200044AND0100000015OUT2000000045OUTTIM0300016LDTIM 01#000500017OR2000000046LD2000300018OR TIM0400047AND NOT2000300019AND NOT0100100048AND0000900020OUT0100000049AND NOT0100100021LD0000300050OUTTIM0400022OR20003#000500023OUT2000200051ILC0300024LD200020

31、0052LD0000500025OUTTIM0200053OR01003#000500054AND NOT0000400026LDTIM0200055AND NOT0001000027ORTIM0300056OUT0100300028AND NOT0100000057LD0000600029OUT0100100058OUT0100400030LD2000100059FUN01184.6 PLC 等硬件選型綜合考慮國內(nèi)外主要生產(chǎn)PLC 廠商的產(chǎn)品，決定選用歐姆龍（OMRON ）品牌。 OMRON的 PLC 具有以下幾個特點：指令系統(tǒng)功能強(qiáng)大，處理復(fù)雜控制的功能強(qiáng)；編程語言是梯形圖和語句表并重，編

32、程簡單，易掌握；具有明顯的價格優(yōu)勢及良好的售后服務(wù)。通過對M7130 型平面磨床繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的主電路及控制電路的分析知道：其輸入量全部為開關(guān)量，輸出量為感性負(fù)載（繼電器線圈、電磁吸盤）及阻性負(fù)載（指示燈）。輸入信號17 個（包括按鈕SB、旋鈕 SA、壓力開關(guān)SP）；輸出量12 個（包括繼電器線圈、電磁閥線圈）。 最終選用歐姆龍PLC-CPM2A系列產(chǎn)品型號CPM2A-20CDR-A ， 20 點， CPU 單元，DC24V ， 12 點入， 8 點繼電器輸出，自帶RS232。4.7 元件布置圖194.8 電氣設(shè)計接線圖20結(jié)論通過這次畢業(yè)設(shè)計使我收獲不少, 在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時, 又學(xué)到了新的知識。 不僅鍛煉了思考能力， 也提高了總結(jié)、 歸納、綜合運(yùn)用的能力，是畢業(yè)前對所學(xué)的知識的回顧和檢驗。無論是基礎(chǔ)知識方面還是軟件應(yīng)用，繪圖方面都有提高，對可編程控制器有了更深一步的理解。這次設(shè)計主要是用程序的設(shè)計來實現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器- 接觸器線路的功能，以實現(xiàn) C650車床的各項控制要求。詳細(xì)設(shè)計了電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動機(jī)的正轉(zhuǎn)點動控制及其反接制動控制、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動控制等的設(shè)計等。并分析了其工作過程。最后用用文字、圖表、指令的形式展現(xiàn)出來，增加了可讀性。最后對程序進(jìn)行了