艾爾發(fā)注塑機機械手說明書

1、1控制系統(tǒng)1. 控制系統(tǒng)1.1統(tǒng)功能及規(guī)格1.1.1主要功能1、CNC控制系統(tǒng)。2、背光設(shè)計，設(shè)定、操作簡單易懂。3、域點對點教導(dǎo)動作簡單易操作。4、導(dǎo)程序可刪除、插入、復(fù)制程序內(nèi)容。5、任意多組記憶模塊，主程序200步序、可復(fù)制、刪除應(yīng)用范圍廣，可調(diào)用100個子程序，每個子程序有200步。6、堆棧模塊可任易應(yīng)用。7、偵測故障，并記錄故障號碼，方便維修及保養(yǎng)。8、具數(shù)據(jù)可以用U盤下載或上傳。 9、累算運轉(zhuǎn)次數(shù)，方便保養(yǎng)。10、運行時軸位置可以微調(diào)。 1.1.2主要規(guī)格1、力電源：3220VAC 50/60HZ。2、耗功率：依機型而定。3、制電源規(guī)格：交流輸入170264VAC、直流輸出DC24

2、V3A，DC5V6A。4、環(huán)境溫度：060C。5、作環(huán)境濕度：35%90%。6、存環(huán)境溫度：-560C。7、入：60點。(80點選購)出：點。(64點選購)8、馬達：MSMD(依機型而定)。9、伺服驅(qū)動器：MADD(依機型而定)。10、控制器：ELC-2202（Ram 128M，CF卡 512M）。11、操作器：8.4” 彩色觸碰屏幕。1.2硬件配置圖1.2.1五軸組件配置圖1.2.2三軸組件配置圖1.2.3控制系統(tǒng)零件表項目名稱規(guī)格數(shù)量備注1電源供應(yīng)器S100-24V12電源濾波器220V-10A13電源開關(guān)GB2-CD/O14電磁接觸器LC1-D2510M715電磁接觸器100-M05NA

3、316驅(qū)動器MADD5(3)依機型而定7伺服馬達MSMD5(3)依機型而定8運動控制軸卡PCC-184014 組Pulse，1組Vcmd9變壓器AC220/24V110整流器AC/DC111控制器主機ELC-22021Ram 128M，CF卡 512M12繼電器板REL-2840113I/O板REL7816D214繼電器MY2-24V115操作器8.4” 觸碰屏幕116操作開關(guān)17電源開關(guān)VAFO118風(fēng)扇AC220V319IO通訊模塊EIO-2000(60 In 48 Out)1(40 In 32 Out)20轉(zhuǎn)接版TRF-276011.2.4控制系統(tǒng)電路板控制器外觀硬件說明IO通訊模塊I/

4、O板繼電器板（射出機聯(lián)機板）伺服轉(zhuǎn)接板1.3五軸電力系統(tǒng)說明1.4三軸電力系統(tǒng)說明TRF2760說明1.5入/輸出定義說明1.5.1五軸輸入、輸出P1板定義說明1.5.2五軸輸入、輸出P2板定義說明1.5.3三軸輸入、輸出P1板定義說明1.5.4三軸繼電器輸入、輸出P2板定義說明1.5.5五軸繼電器板輸入、輸出板定義說明1.6與射出機標準聯(lián)機圖1.7射出機聯(lián)機說明（參考EUROMAR12/SPI）接點編號電纜線編號信 號 名 稱說 明1ESM9L-89射出機緊急停止（ESM）當(dāng)射出機緊急停止裝置被啟動時（參閱EN60204-1），則此接點必須打開，當(dāng)打開此開關(guān)接點時，將使機械手緊急停止。此信號

5、電流不可大于6Amps2MOP1開模終止（MOP）當(dāng)射出機開模位置設(shè)定于機械手取物需要的位置時，此接點必須閉。而不小心改變了模子打開的行程比機械手取物所需要的位置還小時，此情況必須不能發(fā)生。接點必須保持閉合，并且不可因為改變了射出機操作模式或?qū)踩雷o裝置（如安全門）打開而中斷此信號。3SDM11L-67射出機安全裝置（SDM）當(dāng)射出機安全裝置（例如：安全門、防護安全設(shè)備、腳踏板安全設(shè)備.等）動作時，此接點必須閉合，也因此機械手可能有危險動作。而此信號在任何操作模式下均須動作。5EFP2頂針前進位置（EFP）當(dāng)射出機頂針己完成前進動作時，此接點必須閉合，這信號是給接點NO.22允許頂針前進做確

6、認信號。（參閱接點編號NO.22）8RJT選購3成型不良（RJT）當(dāng)射出機成型不良并將模具打開時，此接點必須閉合。而此接點在射出機開模時就必須閉合，直到允許關(guān)模時，才可中斷。（參閱NO.17）10AUTO4射出機全自動當(dāng)射出機設(shè)定在全自動模式時，此接點必須閉合。如果機械手己經(jīng)在取物動作的情況下將射出機變成手動或其它操作模式，則機械手將繼續(xù)完成所有動作后回到待機位置。9L-11L-16L-975參考電位（L）此點為機械手輸入點共同電位其代號L。17EMC1011允許關(guān)模（EMC）當(dāng)機械手模內(nèi)取物成功上行至上位信號（UP）時，則此接點閉合以允許射出機開始關(guān)模。而機械手在動作中發(fā)生警報時將使關(guān)模動作

7、中斷。18MAF26MAF1617模內(nèi)區(qū)域安全（MAF）動作情況同NO.17允許關(guān)模（EMC）19ESR27ESR2324機械手緊急停止（ESR）當(dāng)按下機械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時，此接點必須打開（參閱EN60204-1），并控制射出機緊急停止。20ROM1213機械手使用（ROM）機械手在系統(tǒng)功能內(nèi)有項機械手使用。28EMO1819允許開模(EMO)當(dāng)機械手警報時則停止射出機開模動作。22EEF1415允許頂針前進（EEF）當(dāng)機械手允許射出機頂針前進時，則接點閉合。12MCP20關(guān)模完（MCP）當(dāng)射出機關(guān)模完成時，此接點必須閉。開模時此接點必需打開，此信號與開模完（MOP）互鎖保護。2

8、1EEB*允許頂針后退（EEB）當(dāng)機械手允許射出機頂針后退時，則接點閉合。符號 表示必須聯(lián)機否則無法正常運轉(zhuǎn)1.8復(fù)歸接頭說明1、機械手常時間不使用應(yīng)將機器移動至安全不影響射出機正常運轉(zhuǎn)位置。2、機械手常時間不使用應(yīng)將空氣源拆除，電源關(guān)畢。3、機械手常時間不使用應(yīng)將與射出機聯(lián)機分離并裝回信號復(fù)歸接頭，使射出機能正常運轉(zhuǎn)。1.9電纜、輔助電驛說明1.9.1主控制箱到氣閥箱電纜線（1）說明五軸24芯電纜線1：線號線套說明1X00Mz原點2X01Mz上硬件極限3X02Mz下硬件極限4X03Mx原點5X04Mx左硬件極限6X05Mx右硬件極限7X06Sz原點8X07Sz上硬件極限9X08Sz下硬件極限

9、10X09Sx原點11X10Sx左硬件極限12X11Sx右硬件極限13X12Y原點14X13Y左硬件極限15X14Y右硬件極限16X15回正17X16側(cè)姿18X17主臂上位19X18模外安全20X19夾121L-22L-2324五軸24芯電纜線2：線號線套說明1X20夾22X21夾33X22夾44X23吸15X24吸26X26壓力檢知7X29副夾18X31副臂上位9Y0側(cè)姿10Y2夾111Y3夾212Y4夾313Y5夾414Y8吸115Y9吸216Y10副夾117Y20警報燈18Y21蜂鳴器19L+20L+21222324三軸24芯電纜線：線號線套說明1X00Mz原點2X01Mz上硬件極限3X

10、02Mz下硬件極限4X03Mx原點5X04Mx左硬件極限6X05Mx右硬件極限7X06Y原點8X07Y左硬件極限9X08Y右硬件極限10X09回正11X10側(cè)姿12X11夾113X12夾214X13夾315X14夾416X15吸117X16壓力檢知18X17主臂上位19X18模外安全20L-21L-222324三軸16芯電纜線線號線套說明1Y0側(cè)姿2Y1夾13Y2夾24Y3夾35Y4夾46Y5吸17Y6警報燈8Y7蜂鳴器9L+10L+1.9.2射出機電纜線說明電纜線REL4820EUROMAP說明I X49(X29)4頂退限2X50(X30)5頂進限 *3X44(X24)8不良品 4X48(X

11、28)10全自動 *20X45(X25)12關(guān)模完 *1X46(X26)2開模完 *8L-1緊急停止9X40(X20)9緊急停止7X42(X22)3安全門 *6L-11安全門 *5L-16參考電位10Y35(Y19)17關(guān)模閥 *11Y35(Y19)17關(guān)模閥 *16Y34(Y18)18模區(qū)安全 17Y34(Y18)26模區(qū)安全23Y32(Y16)19緊急停止24Y32(Y16)27緊急停止121314Y39(Y23)22頂進閥 *15Y39(Y23)22頂進閥 *18Y36(Y20)28開模閥19Y36(Y20)28開模閥21,22SPACE1.9.3輔助電驛說明名稱說明規(guī)格MC1控制電源220V AB MC2主電源220V TELEMMC3伺服煞車(MZ)MY2 DC24VMC4伺服煞車(SZ)MY2 DC24VMC5緊急停止伺服ONMY4 DC24V1.10編碼器電纜線說明1.10.1連結(jié)驅(qū)動器、編碼器編號說明1.11連結(jié)操作屏幕和控制器編號說明人機傳輸線25心導(dǎo)線號15PIN高密公15PIN高密公