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1、實(shí)驗(yàn)一 實(shí)驗(yàn)設(shè)備安裝1通用 PC 一臺(tái),安裝 Windows2000 或 WindowsXP 操作系統(tǒng)及常用軟件(如:WinRAR 等)。 2TMS320C55xx 評(píng)估板及相關(guān)電源。如:ICETEK-VC5509-A 評(píng)估板。 3通用 DSP 仿真器一臺(tái)及相關(guān)連線。如:ICETEK-5100USB 仿真器。 4控制對(duì)象(選用)。如:ICETEK-CTR 控制板。 5TI 的 DSP 開(kāi)發(fā)集成環(huán)境 Code Composer Studio。如:CCS2.21 for C5000。 6仿真器驅(qū)動(dòng)程序。 實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境的安裝。實(shí)驗(yàn)二: 編寫(xiě)一個(gè)以 C 語(yǔ)言為基礎(chǔ)的 DSP 程序?qū)嶒?yàn)原理 CCS 支持
2、使用標(biāo)準(zhǔn) C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā) DSP 應(yīng)用程序。當(dāng)使用標(biāo)準(zhǔn) C 語(yǔ)言編制程序時(shí),其源程序文件名的后綴應(yīng)為.c(如:volume.c)。 CS 在編譯標(biāo)準(zhǔn) C 語(yǔ)言程序時(shí),首先將其編譯成相應(yīng)匯編語(yǔ)言程序,再進(jìn)一步編譯成目標(biāo) DSP 的可執(zhí)行代碼。最后生成的是 COFF 格式的可下載到 DSP 中運(yùn)行的文件,其文件名后綴為.out。 由于使用 C 語(yǔ)言編制程序,其中調(diào)用的標(biāo)準(zhǔn) C 的庫(kù)函數(shù)由專門(mén)的庫(kù)提供,在編譯鏈接時(shí)編譯系統(tǒng)還負(fù)責(zé)構(gòu)建 C 運(yùn)行環(huán)境。所以用戶工程中需要注明使用 C 的支持庫(kù)。 另外,由于 TMS320VC5509DSP 的存儲(chǔ)器區(qū)域較大,程序中如果要使用大于 64K 的數(shù)據(jù)空間,需要設(shè)置
3、 C 工程使用大模式、連接大模式庫(kù)。實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:寄存器情況(圖1-1)(圖1-1)(圖1-2)內(nèi)存地址值:00001B 1,2,3變化。實(shí)驗(yàn)三:編寫(xiě)一個(gè)以匯編(ASM)語(yǔ)言為基礎(chǔ)的 DSP 程序 實(shí)驗(yàn)原理 1匯編語(yǔ)言程序: 匯編語(yǔ)言程序除了程序中必須使用匯編語(yǔ)句之外,其編譯選項(xiàng)的設(shè)置與 C 語(yǔ)言編制的程序也稍有不同。 2,程序框圖:(圖1-3)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:(圖1-4)使用內(nèi)存比cprogram少。實(shí)驗(yàn)四 有限沖激響應(yīng)濾波器(FIR)算法實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理 1有限沖激響應(yīng)數(shù)字濾波器的基礎(chǔ)理論。 2模擬濾波器原理(巴特沃斯濾波器、切比雪夫?yàn)V波器、橢圓濾波器、貝塞爾濾波器)。 3數(shù)字濾波器系數(shù)的確定方法。 4
4、根據(jù)要求設(shè)計(jì)低通 FIR 濾波器。 5程序流程圖(圖1-5) (圖1-5)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象: 輸入輸出時(shí)域信號(hào)(圖1-6)(圖1-6) 頻域頻域圖形(圖1-7)(圖1-7)實(shí)驗(yàn)五 快速傅立葉變換(FFT)算法實(shí)驗(yàn)原理 FFT 的原理和參數(shù)生成公式: x(k ) = x1 (r )W N + WN x2 (r)W N = X 1( k) + W N X 2 (k ).FFT 運(yùn)算公式 r= 0 2 r=0 2 FFT 并不是一種新的變換,它是離散傅立葉變換(DFT)的一種快速算法。由于我們?cè)谟?jì)算 DFT 時(shí)一次復(fù)數(shù)乘法需用四次實(shí)數(shù)乘法和二次實(shí)數(shù)加法;一次復(fù)數(shù)加法則需二次實(shí)數(shù)加法。每運(yùn)算一個(gè) X(k)需要
5、 4N 次復(fù)數(shù)乘法及 2N+2(N-1)=2(2N-1)次實(shí)數(shù)加法。所以整個(gè) DFT運(yùn)算總共需要 4N2 次實(shí)數(shù)乘法和 N*2(2N-1)=2N(2N-1)次實(shí)數(shù)加法。如此一來(lái),計(jì)算時(shí)乘法次數(shù)和加法次數(shù)都是和 N2 成正比的,當(dāng) N 很大時(shí),運(yùn)算量是可觀的,因而需要改進(jìn)對(duì) DFT 的算法減少運(yùn)算速度。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果: 測(cè)試波形與FFT算法計(jì)算后的結(jié)果(圖1-8)(圖1-8)原測(cè)試波形的FFT波形(圖1-9)(圖1-9)FFT算法與實(shí)際信號(hào)的傅里葉變換結(jié)果基本相符。實(shí)驗(yàn)六 自適應(yīng)濾波器算法實(shí)驗(yàn)原理 1自適應(yīng)濾波: 自適應(yīng)濾波是僅需對(duì)當(dāng)前觀察的數(shù)據(jù)作處理的濾波算法。它能自動(dòng)調(diào)節(jié)本身沖激響應(yīng)的特性,或者
6、說(shuō)自動(dòng)調(diào)節(jié)數(shù)字濾波器的系數(shù),以適應(yīng)信號(hào)變化的特性,從而達(dá)到最佳濾波。由于自適應(yīng)濾波不需要關(guān)于輸入信號(hào)的先驗(yàn)知識(shí),計(jì)算量小,特別適用于實(shí)時(shí)處理,近年來(lái)得到廣泛應(yīng)用,如用于腦電圖和心電圖測(cè)量、噪聲抵消、擴(kuò)頻通信及數(shù)字電話等。 2自適應(yīng)濾波原理(圖1-10) (圖1-10)觀察現(xiàn)象(圖1-11):自適應(yīng)算法(圖1-11)實(shí)驗(yàn)七 指示燈實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理 1TMS320VC5509DSP 的 EMIF 接口: 存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口(EMIF)是 DSP 擴(kuò)展片外資源的主要接口,它提供了一組控制信號(hào)和地址、數(shù)據(jù)線,可以擴(kuò)展各類存儲(chǔ)器和寄存器映射的外設(shè)。 2指示燈擴(kuò)展原理(圖1-12)、實(shí)驗(yàn)程序流程圖(圖1-13)。
7、 (圖1-12) (圖1-13)觀察現(xiàn)象: 流水燈變化D1->D2->D3->D4->D1依次點(diǎn)亮。實(shí)驗(yàn)八 :撥碼開(kāi)關(guān)控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)原理 1TMS320VC5509DSP 的 EMIF 接口: 存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口(EMIF)是 DSP 擴(kuò)展片外資源的主要接口,它提供了一組控制信號(hào)和地址、數(shù)據(jù)線,可以擴(kuò)展各類存儲(chǔ)器和寄存器映射的外設(shè)。 2撥碼開(kāi)關(guān)擴(kuò)展原理(圖1-14)、實(shí)驗(yàn)程序流程圖(圖1-15) (圖1-14) (圖1-15)觀察現(xiàn)象:四個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)DIP1控制LCD1的亮滅、DIP2控制LCD2的亮滅、DIP3控制LCD3的亮滅、DIP4控制LCD4的亮滅。實(shí)驗(yàn)九 :DSP
8、的定時(shí)器實(shí)驗(yàn)原理 1通用定時(shí)器介紹及其控制方法: TMS320VC5509A 內(nèi)部有兩個(gè) 20 位通用定時(shí)器(GP): PSCR 寄存器說(shuō)明: (圖1-16) (圖1-16)PSC: 4 位的預(yù)定標(biāo)值,與 TIM 共同組成 20 位的定時(shí)計(jì)數(shù)器. TDDR: 預(yù)定標(biāo)周期寄存器(在需要時(shí)重裝入 PSC 的值) 2中斷響應(yīng)過(guò)程。3中斷程序設(shè)計(jì): 程序中應(yīng)包含中斷向量表,VC5509A 默認(rèn)向量表從程序區(qū) 0 地址開(kāi)始存放,根據(jù) IPVD和 IPVH 的值確定向量表的實(shí)際地址。注意觀察程序中 INTR_init()函數(shù)的定義部分,其中 IPVD 和 IPVH 的值都為 0x0d0;同時(shí)觀察配置文件 ICETEK-VC5509-A.cmd 中的 VECT 段描述中 o=0x0d000。 向量表中每項(xiàng)為 8 個(gè)字,存放一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令,跳轉(zhuǎn)指令中的地址為相應(yīng)服務(wù)程序入口地址。第一個(gè)
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