工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A

1、涂裝機器人，其中手腕機器工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用試卷（A）人更適合用于涂裝作業(yè)。封二、判斷（每題 2 分，共 20 分）-一、填空（每空1 分，共 30 分）（） 1涂裝機器人的工具中心點-1按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以（ TCP ）通常設(shè)在噴槍的末端中心處。-將工業(yè)機器人分為三代 _（）2一個完整的點焊機器人系統(tǒng)-_ 機器 人、 _ 機器由操作機、控制系統(tǒng)和點焊-人和 _機器人。焊接系統(tǒng)幾部分組成。-2機器人行業(yè)所說的四巨頭是（）3.工業(yè)機器人是一種能自動控-_、_ 、 制，可重復(fù)編程， 多功能、 多自由度的操-_ 、 _。作機。-3機器人常用的驅(qū)動方式主要有_（） 工業(yè)機器人的腕部傳動多采-

2、4-_ _ 、_ 和 _用 RV 減速器，臂部則采用諧波減速器。-三種基本類型。（） 在直角坐標系下， 機器人各-_-5-4一般來說， 機器人運動軸按其功能軸可實現(xiàn)單獨正向或反向運動。-密-可劃分為_、 _（）6當機器人發(fā)生故障需要進入-和工裝軸， _和工裝軸統(tǒng)稱安全圍欄進行維修時，-_。需要在安全圍欄外配備-5從結(jié)構(gòu)形式上看， 搬運機器人可分為安全監(jiān)督人員以便在機-_、_ 、器人異常運轉(zhuǎn)時能夠迅-_ 、 _和關(guān)節(jié)速按下緊急停止按鈕。-式搬運機器人。（） 7示教時，為愛護示-6碼垛機器人工作站按進出物料方式可教器，最好戴上手套。-分 為_、_（） 8機器人示教時，對-_ 、_ _和四進四出等形

3、于有規(guī)律的軌跡， 原則上僅需示教幾個關(guān)-式。鍵點。-7裝配機器人常見的末端執(zhí)行器主要有（） 離線編程是工業(yè)機-9-_、 _、_器人目前普遍采用的編程方式。-_和。（） 10根據(jù)車間場地面-8弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝積，在有利于提高生-備，主要由、送絲機、產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬和氣瓶等組成。運機器人工作站可采9目前工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中較為普遍的涂裝用 L型、環(huán)狀、“品”機器人按照手腕構(gòu)型分主要有兩種：字、“一”字等布局。涂裝機器人 和三、選擇（每題 2 分，共 20 分）1通常所說的焊接機器人主關(guān)節(jié)坐標系；直角坐要指的是（）。標系；工具坐標系；用戶坐標系點焊機器人；弧焊機A. B. 器人；等離子焊接

4、機器C. D.人；激光焊接機器人6對工業(yè)機器人進行作業(yè)編A.B. 程，主要內(nèi)容包含（）。C.運動軌跡； 作業(yè)條件；D. 作業(yè)順序；插補方式A. B. 2工業(yè)機器人一般具有的基C. D. 本特征是（）。7依據(jù)壓力差不同，可將氣擬人性；特定的機械機吸附分為（）。構(gòu)；不同程度的智能； 獨立性； 通真空吸盤吸附氣流用性負壓氣吸附擠壓排氣負壓氣吸附A.B.A. B. C.D.C. D.3按基本動作機構(gòu)，工業(yè)機8搬運機器人作業(yè)編程主要器人通?？煞譃椋ǎ?。是完成（）的示教。直角坐標機器人； 柱運動軌跡作業(yè)條件面坐標機器人； 球面作業(yè)順序坐標機器人； 關(guān)節(jié)型A.B.機器人C. D.A.B.9涂裝條件的設(shè)定一般包括 （）。 C. D.涂裝流量； 霧化氣壓； 噴幅（調(diào)4操作機是工業(yè)機器人的扇幅）氣壓； 靜電電壓； 顏色設(shè)置表機械主體，是用于完成A.B.C.各種作業(yè)的執(zhí)行機構(gòu)。D.它主要哪由幾部分組成封（）-機械臂；驅(qū)動裝置；-傳動單元；內(nèi)部傳感器-A. B.- C.- D.-號-5工業(yè)機器人常見的坐標系學(xué)-有（）。-10裝配工作站可分為（）。（ AB ）的熔焊作業(yè)，回答如下問題：全面式裝配回轉(zhuǎn)式裝配一1）熔焊作業(yè)條件的設(shè)定主要涉及哪些進一出式裝配線式裝配（ 10 分）A. B.C.2 ）結(jié)合具體示教過程，填寫下表（請在 D. 相