十層電梯PLC設(shè)計報告

1、東南大學自動化學院實 驗 報 告課程名稱： PLC原理及課程設(shè)計 實驗名稱： 可編程控制器（PLC）控制十層電梯系統(tǒng)綜合實驗 院 （系）： 專 業(yè)： 姓 名： 學 號： 實 驗 室： 動力樓實驗室 同組人員： 實驗時間： 評定成績： 審閱教師：目錄一、實驗?zāi)康?二、實驗要求2三、實驗內(nèi)容2四、實驗報告內(nèi)容2五、電梯的基本工作原理和結(jié)構(gòu)2六、I/O點數(shù)分配9七、PLC控制十層電梯程序設(shè)計121.初始化程序設(shè)計132.樓層選擇程序設(shè)計143.運行控制程序設(shè)計144.樓層檢測程序設(shè)計145.開關(guān)門控制程序設(shè)計156.樓層顯示程序設(shè)計157.電梯運行方向顯示程序設(shè)計158.呼叫記憶燈顯示程序設(shè)計15八

2、、簡單程序設(shè)計實例.15九、總結(jié)與思考18附錄十層電梯梯形圖19一、 實驗?zāi)康? 理論結(jié)合實際。運用已經(jīng)學過的可編程控制器等課程知識分析、研究和調(diào)試PLC電梯控制系統(tǒng)。2 提高編程技能和實驗、動手能力。通過設(shè)計實驗，培養(yǎng)獨立思考、分析和解決問題的能力。二、 實驗要求1 掌握電梯系統(tǒng)各主要組成部分的PLC梯形圖及其程序設(shè)計。2 學會各種程序的調(diào)試方法。3 要求電梯啟動平穩(wěn)、運行快速和讀層、平層準確等。三、 實驗內(nèi)容1 對照實際電梯系統(tǒng)，熟悉它的結(jié)構(gòu)、了解它的組成。2 樓層感應(yīng)梯形圖及其程序設(shè)計。3 門廳召喚梯形圖及其程序設(shè)計。4 電梯運行控制梯形圖及其程序設(shè)計。5 轎廂開關(guān)門梯形圖及其程序設(shè)計。

3、6 電梯呼叫呼叫記憶燈、上下行記憶燈和樓層顯示梯形圖及其程序設(shè)計。7 綜合以上幾個部分的梯形圖及其程序設(shè)計。四、 實驗報告內(nèi)容1 系統(tǒng)工作原理及其組成框圖。2 上述九個電梯的主要組成部分的PLC梯形圖及程序。3 調(diào)試（內(nèi)容、方法、遇到什么問題及其如何解決）。4 討論（收獲、體會、實驗系統(tǒng)存在問題和改進意見等）。五、 電梯的基本工作原理和結(jié)構(gòu)電梯主要有機房、井道、廳門、轎廂及操縱等主要部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。1612345678910111213141518171拖動電動機2齒輪3鏈條4導軌5對重6指層燈7上下行指示燈8呼叫按鈕9呼叫記憶燈10轎門11轎門限位開關(guān)12轎廂13底座14下行限位

4、開關(guān)15光電檢測器16樓層擋光板17門18上行限位開關(guān)圖1電梯結(jié)構(gòu)示意圖電梯在啟動過程中，為了限制啟動電流，減少啟動時的加速度，改善乘客乘坐的舒適感，一般在電機電樞電路中串入電阻，低速起動，到達指定位置后，將電阻切除，電梯高速運行；同樣，減速時將電阻接入電機電樞回路，從而實現(xiàn)雙速控制。如圖2所示。圖2 轎廂升降電機電氣圖8765 43+12VQ3Q2Q1RM12M工作原理：啟動時繼電器Q2的3和5觸點、Q3的6和8觸點接通，Q1的1和2觸點不接通，電阻R串入，電機降壓起動，經(jīng)過一段延時后，Q1的1和2觸點接通，電阻R被切除，電機進入快速運轉(zhuǎn)，若此時將電阻R重新接入電機電路中，電梯將轉(zhuǎn)慢速運行。

5、Q2與Q3觸點開關(guān)同時打到上面或同時打到下面時，電機將停止運轉(zhuǎn)。控制繼電器Q2和Q3，實現(xiàn)電機正反轉(zhuǎn)。Q1，Q2，Q3是三個繼電器，可以通過PLC控制它們的開合。其電路如圖3所示。Q0.0，Q0.1和Q0.2是PLC輸出觸點。K1和K2是電梯的上限位和下限位開關(guān)，當電梯觸動它們后，關(guān)斷繼電器J1和J2，強制切斷電機，在硬件上實現(xiàn)保護。電梯轎廂的開關(guān)門也由電機拖動，同轎廂升降電機原理類似，通過PLC控制繼電器的開合，控制電機運轉(zhuǎn)，如圖4和圖5所示。圖4中的K3和K4是轎廂開門限位開關(guān)和關(guān)門限位開關(guān)，當轎門撞到它們后，關(guān)斷繼電器J1和J2，硬件上強制切斷電機，實現(xiàn)開門到位和關(guān)門到位。圖5 轎廂門開

6、關(guān)電機電器圖654321+12VQ5Q4MM樓層檢測是電梯系統(tǒng)很重要的部分，檢測樓層有幾種不同的方法，用碼盤檢測是目前流行的方法。增量式碼盤實際上是一個光電脈沖發(fā)生器和一個可逆記數(shù)器。在光電脈沖發(fā)生器圓盤上刻有節(jié)距相等的窄縫，另外還有a，b兩組檢測窄縫群，節(jié)距同前，但兩組檢測窄縫與圓盤上窄縫的對應(yīng)位置錯開1/4節(jié)距，其目的是使a，b兩個光電轉(zhuǎn)換器的輸出信號窄相位上相差90o。圓盤與被測軸相連接，而兩組檢測窄縫是靜止不動的。當被測軸轉(zhuǎn)動時，兩個光電轉(zhuǎn)換器就輸出相位相差90o的兩個近似正弦波。再經(jīng)過簡單的電路處理，可得到響應(yīng)的脈沖信號。當圓盤正轉(zhuǎn)時，信號b超前信號a90o，邏輯電路輸出正脈沖信號；

7、圓盤反轉(zhuǎn)時，信號a超前信號b90o，邏輯電路輸出反脈沖信號,如圖6所示。若將這些脈沖信號送給可逆記數(shù)器進行累計，就可測出軸的旋轉(zhuǎn)角度。光電碼盤的分辨率為360/N，對增量式碼盤N是一周的計數(shù)總和。粗精結(jié)合的碼盤分辨率己能做到1/220,如果碼盤制造非常精確，則編碼精度可達到量化誤差?？梢姽怆娋幋a器用作位置檢測可以大大提高測量精度。圖6 電機正反轉(zhuǎn)脈沖圖電梯的指層燈用來顯示轎廂所在的樓層，電梯有10層，需要2個LED數(shù)碼小燈，一個做個位，一個做十位，個位顯示0-9，十位只顯示1。本電梯模型使用的LED數(shù)碼小燈是共陰極的，其電路如圖7所示。脈沖計數(shù)的實現(xiàn)1）概述增量式碼盤與電機同軸安裝，電梯上下運

8、行時，碼盤以與電機同樣的角速度轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生脈沖。所采用的碼盤一圈1200個脈沖，電梯全程的每一個位置對應(yīng)一個脈沖計數(shù)值，這樣通過對脈沖的值進行計數(shù)就能判斷電梯運行到哪一個位置。設(shè)定在頂層（十層）對計數(shù)值清0，電梯下行時對脈沖進行加計數(shù)，因此在底層（一層）時計數(shù)值加到最大，大約為20700個脈沖；電梯上行時，對脈沖進行減計數(shù)，每一個位置對應(yīng)固定的脈沖計數(shù)值，如十層對應(yīng)0，一層對應(yīng)20700。采用集成電路對脈沖計數(shù)，用一塊數(shù)字量擴展模塊（1769-IQ16）讀入計數(shù)值。所設(shè)計的硬件電路可分為三部分：（1） 將A,B兩相信號隔離后送入D觸發(fā)器處理，從而可以判向（2） 將四片74HC193級聯(lián)，對脈沖進

9、行計數(shù)（3） 74HC193和PLC間傳送的信號的電平轉(zhuǎn)換光電編碼器接線色標對照黑綠藍白灰黃橙紅ShieldComAA非BB非ZZ非+5VNC2）具體電路介紹（1）判向信號的獲取碼盤總共有10根信號，其中兩根電源線接5V電源，A,B兩根信號線的相位差為90o,通過其超前滯后關(guān)系判斷電機轉(zhuǎn)向，A,B與A,B反相，可實現(xiàn)差分輸入，提高電路的抗干擾能力。電路如圖8所示：圖 8 判向電路光耦輸出相位差仍為90o的兩個信號（頻率不變）接D觸發(fā)器的D端和CLK端，這樣電機向某一方向轉(zhuǎn)動時，Q為高，向另一方向轉(zhuǎn)動時Q為低，將Q和Q分別與脈沖作與非運算并接入計數(shù)器74HC193就能實現(xiàn)雙向計數(shù)了。（2）計數(shù)器

10、估算電梯全程的脈沖數(shù)大約20000，所以必須有四片74193級聯(lián)才能滿足應(yīng)用要求，74193有加計數(shù)脈沖輸入端，減計數(shù)脈沖輸入端，借位端和進位端，用這些端子就能實現(xiàn)級聯(lián)計數(shù)。如圖9所示：圖 9 計數(shù)器(3)電平轉(zhuǎn)換1769-IQ16模塊不能接收TTL電平的輸入，所以用光耦將其轉(zhuǎn)為24V電平，轉(zhuǎn)換電路如圖10（a）所示，圖中以74193的QA輸出端為例。每當電梯運行到十層時對四片74193的計數(shù)值復位，這能起到校準作用，復位信號由PLC輸出，同樣對其進行電平轉(zhuǎn)換輸出到74193的復位端，電路如圖10（b）所示。六、 I/O點數(shù)分配此電梯模型共有24個輸入點，其分配如表1所示。表1 輸入分配表輸入

11、地址板卡地址開關(guān)含義輸入地址板卡地址開關(guān)含義I:2/0I5.0一樓下限行程開關(guān)I:1/6I2.6門廳五層向下呼叫按鈕I:2/1I5.2開門到位行程開關(guān)I:1/7I2.7門廳六層向上呼叫按鈕I:2/2I5.3十樓上限行程開關(guān)I:1/8I3.0門廳六層向下呼叫按鈕I:2/3I5.1關(guān)門到位行程開關(guān)I:1/9I3.1門廳七層向上呼叫按鈕I:2/8I1.6門廳一層向上呼叫按鈕I:1/10I3.2門廳七層向下呼叫按鈕I:2/9I1.7門廳二層向上呼叫按鈕I:1/11I3.3門廳八層向上呼叫按鈕I:1/0I2.0門廳二層向下呼叫按鈕I:1/12I3.4門廳八層向下呼叫按鈕I:1/1I2.1門廳三層向上呼叫

12、按鈕I:1/13I3.5門廳九層向上呼叫按鈕I:1/2I2.2門廳三層向下呼叫按鈕I:1/14I3.6門廳九層向下呼叫按鈕I:1/3I2.3門廳四層向上呼叫按鈕I:1/15I3.7門廳十層向下呼叫按鈕I:1/4I2.3門廳四層向上呼叫按鈕I:0/0編碼器A相I:1/5I2.5門廳五層向上呼叫按鈕I:0/1編碼器B相該電梯共使用33個輸出點，其分配表如表2所示。PLC內(nèi)部寄存器，整數(shù)文件和定時器的分配表及其功能如表3、表4和表5。表2 輸出分配表輸出地址板卡地址信號含義輸出地址板卡地址信號含義O:3/0Q2.0一層向上呼叫指示燈O:0/10-十層向下呼叫指示燈O:3/1Q2.1二層向上呼叫指示燈

13、O:4/0Q0.0快慢速繼電器O:3/2Q2.2二層向下呼叫指示燈O:4/1Q0.1上行繼電器O:3/3Q2.3三層向下呼叫指示燈O:4/2Q0.2下行繼電器O:3/4Q2.4三層向上呼叫指示燈O:4/3Q0.3關(guān)門繼電器O:3/5Q2.5四層向下呼叫指示燈O:4/4Q0.4開門繼電器O:3/6Q2.6四層向上呼叫指示燈O:4/5Q0.6上行指示燈O:3/7Q2.7五層向下呼叫指示燈O:4/6Q0.7下行指示燈O:3/8Q3.0五層向上呼叫指示燈O:4/7Q1.0個位數(shù)碼管aO:3/9Q3.1六層向下呼叫指示燈O:4/8Q1.1個位數(shù)碼管bO:3/10Q3.2六層向上呼叫指示燈O:4/9Q1.

14、2個位數(shù)碼管cO:3/11Q3.3七層向下呼叫指示燈O:4/10Q1.3個位數(shù)碼管dO:3/12Q3.4七層向上呼叫指示燈O:4/11Q1.4個位數(shù)碼管eO:3/13Q3.5八層向下呼叫指示燈O:4/12Q1.5個位數(shù)碼管fO:3/14Q3.6八層向上呼叫指示燈O:4/13Q1.6個位數(shù)碼管gO:3/15Q3.7九層向上呼叫指示燈O:4/14Q1.7十位數(shù)碼管b&cO:0/9-九層向下呼叫指示燈表3 PLC內(nèi)部寄存器分配表內(nèi)部寄存器信號含義內(nèi)部寄存器信號含義B3:2/0門廳一層向上呼叫保持B3:3/0九層向上呼叫清除自鎖B3:2/1門廳二層向上呼叫保持B3:3/1九層向下呼叫清除自鎖B

15、3:2/2門廳二層向下呼叫保持B3:3/2八層向上呼叫清除自鎖B3:2/3門廳三層向上呼叫保持B3:3/3八層向下呼叫清除自鎖B3:2/4門廳三層向下呼叫保持B3:3/4七層向上呼叫清除自鎖B3:2/5門廳四層向上呼叫保持B3:3/5七層向下呼叫清除自鎖B3:2/6門廳四層向下呼叫保持B3:3/6六層向上呼叫清除自鎖B3:2/7門廳五層向上呼叫保持B3:3/7六層向下呼叫清除自鎖B3:2/8門廳五層向下呼叫保持B3:3/8五層向上呼叫清除自鎖B3:2/9門廳六層向上呼叫保持B3:3/9五層向下呼叫清除自鎖B3:2/10門廳六層向下呼叫保持B3:3/10四層向上呼叫清除自鎖B3:2/11門廳七層

16、向上呼叫保持B3:3/11四層向下呼叫清除自鎖B3:2/12門廳七層向下呼叫保持B3:3/12三層向上呼叫清除自鎖B3:2/13門廳八層向上呼叫保持B3:3/13三層向下呼叫清除自鎖B3:2/14門廳八層向下呼叫保持B3:3/14二層向上呼叫清除自鎖B3:2/15門廳九層向上呼叫保持B3:3/15二層向下呼叫清除自鎖B3:1/0門廳九層向下呼叫保持B3:4/0十層向下呼叫清除自鎖B3:1/11門廳十層向下呼叫保持B3:4/2一層向上呼叫清除自鎖B3:9/0初始化程序運行標志位B3:0/13ONS暫存S2:1/15上電狀態(tài)位B3:0/14定時器自鎖表4 PLC內(nèi)部整數(shù)文件分配表整數(shù)文件符號含義整

17、數(shù)文件符號含義N7:2電梯當前所在樓層，含正負值（正值表示電梯上行，負值表示電梯下行）N7:6電梯當前所在樓層，只含正值N7:3所有樓層呼叫中最接近N7:2的呼叫，含正負值N7:7所有樓層呼叫中最接近N7:2的呼叫，只含正值N7:96樓層呼叫暫存，含正負值N7:97樓層呼叫暫存，只含正值N7:1賦值的中間變量N7:5當前計數(shù)值N7:0起點計數(shù)值N7:4終點計數(shù)值N7:8|N7:5-N7:0|N7:9|N7:4-N7:5|B3:9/0標志程序初始化狀態(tài)。當B3:9/0為0時運行初始化模塊，為1時運行正常電梯運行程序。上電時，先用上電狀態(tài)位S3:1/15將B3:9/0清零，運行初始化模塊。表4的P

18、LC內(nèi)部整數(shù)文件在本系統(tǒng)中占有至關(guān)重要的作用，下面對表4作詳細的說明。N7:2和N7:6標志電梯當前到達的樓層。其中， N7:2含有正負值，1，2，3，4，5，6，7，8，9表示電梯上行時到達對應(yīng)樓層，2，3，4，5，6，7，8，9，10表示電梯下行時到達對應(yīng)樓層。N7:6不含正負值，它是N7:2的絕對值，方便梯形圖的編程。N7:3和N7:7標志電梯下一個要去的樓層。其中，N7:3含正負值，1，2，3，4，5，6，7，8，9，表示電梯上行時到達該樓層，2，3，4，5，6，7，8，9，10表示電梯下行時到達該樓層，特別地N7:3為0時，表示沒有下一個樓層要去，電梯停在當前樓層。N7:7不含正負值

19、，它是N7:3地絕對值，方便梯形圖地編程。N7:96和N7:97暫存樓層呼叫。樓層呼叫記憶存在PLC內(nèi)部寄存器中，見表3，只含0和1兩個值，當在樓層比較模塊中，需要將樓層呼叫記憶轉(zhuǎn)換成具體的樓層數(shù)值，存在N7:96和N7:97中。其中，N7:96含正負值，1，2，3，4，5，6，7，8，9，表示電梯上行時對應(yīng)的樓層，2，3，4，5，6，7，8，9，10，表示電梯下行時對應(yīng)的樓層。N7:97不含正負值，它是N7:96的絕對值，方便梯形圖的編程。N7:5在樓層檢測模塊中使用。當電梯到達某一樓層，高速計數(shù)器有不同數(shù)值賦給N7:5。表5是程序的定時器分配表，由于電梯運行中，像關(guān)門不是立即完成，需要等待

20、一段時間，設(shè)置定時器正是出于這樣的考慮。表5 定時器分配表定時器定時器含義T4:0延時關(guān)門定時器為了深入了解各輸入和輸出信號的含義，下面具體介紹平層裝置、門廳呼喚按鈕裝置和轎廂操縱裝置等輸入信號，門廳呼喚記憶燈與指層燈、上下行電機運轉(zhuǎn)裝置和自動開關(guān)門運轉(zhuǎn)裝置等輸出信號。1） 樓層檢測編碼器的A、B相經(jīng)過光耦輸入到PLC的高速計數(shù)器的輸入口，電梯運行后高速計數(shù)器會自動計數(shù)，下行計數(shù)值增加，上行計數(shù)值減少，電梯運行到的不同位置都有相應(yīng)的計數(shù)值所對應(yīng)，從而就可以利用計數(shù)值來判斷電梯的位置。2） 門廳呼喚線路門廳呼喚按鈕設(shè)在電梯各層站的廳門旁，供等候電梯的乘客呼叫電梯用，當按下呼喚按鈕時，首先按鈕裝置

21、對應(yīng)的記憶燈亮，告知乘客呼叫已被記憶，當電梯到達該樓層并停車開門后，清除呼叫記憶，呼喚記憶燈熄滅。此電梯模型采用雙按鈕呼喚裝置，除一層和十層外，其余各層均設(shè)有向上向下按鈕。其各樓層按鈕如圖12所示。3） 門廳呼喚記憶燈與指層燈線路門廳呼喚記憶燈亮表明乘客所在樓層的呼叫已被PLC記憶；廳門旁邊的上下行方向燈表明電梯的運行方向，廳門上方LED數(shù)碼管指示轎廂運行到的樓層，如圖12所示。4） 上下行電機運行裝置由于此系統(tǒng)是電梯實驗?zāi)Ｐ停蟿与妱訖C使用小型直流電機就可以了，電機受PLC控制，其中O0:2/0控制電梯快慢速運行；O0:2/1、O0:2/2控制正反轉(zhuǎn)運行，它們的邏輯關(guān)系如表6所示。表6 拖動

22、電機正反轉(zhuǎn)邏輯關(guān)系O:4/1O:4/2電機狀態(tài)10正轉(zhuǎn)01反轉(zhuǎn)00不動11不動5） 電梯自動門開關(guān)門裝置通過控制安裝在轎廂上的直流電動機的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)電機開門和關(guān)門，其電氣線路PLC輸出信號如圖13所示。電機受PLC控制，由O0:2/3、O0:2/4控制開門和關(guān)門的邏輯關(guān)系，如表7所示。表7 電梯開門關(guān)門邏輯關(guān)系O:4/3O:4/4自動門狀態(tài)10關(guān)門01開門00不動11不動6） 轎廂開關(guān)門到位開關(guān)和上下行程到位開關(guān)在轎廂上除了操縱箱、自動開門關(guān)門等線路外，還有開門和關(guān)門行程到位開關(guān)、保證電梯可靠開門關(guān)門。電梯最上方和最下方設(shè)有電梯上、下行程到位開關(guān)，如圖13所示，電梯運行這兩個行程到位開關(guān)時，

23、強制切斷電機。七、PLC控制十層電梯程序設(shè)計電梯電氣控制系統(tǒng)能將各個樓層廳外的向上和向下呼叫信號與電梯轎廂的指令選層信號綜合在一起，進行集中自動控制，此控制稱為集選控制。電梯運行控制總是遵循一定的規(guī)律，下面是電梯總體程序流程圖，如圖13所示。為了便于理解與調(diào)試，易于發(fā)現(xiàn)問題并及時糾正，將電梯整個運行過程分為個功能塊講解，并進行分塊編程。圖13 PLC程序設(shè)計流程圖1. 初始化程序設(shè)計電梯上電后，開始初始化，不響應(yīng)一切輸入，對外無輸出，轎廂上升到10樓，平層后停機，然后轉(zhuǎn)入等待狀態(tài)，若有呼叫信號，電梯立即轉(zhuǎn)入運行程序中。其梯形圖如附錄所示。上電位S3:1/15置初始化程序運行標志位B3:9/0為

24、0，運行初始化程序，電梯保持上升，當樓層檢測器檢測到了十樓時，電梯停機。平層后初始化程序運行標志位B3:9/0為1。當B3:9/0為1時，退出初始化程序。2. 樓層選擇程序設(shè)計樓層選擇模塊由門廳呼喚和樓層選擇2個子模塊組成，完成了呼叫輸入、呼叫記憶、樓層選擇等功能。1) 門廳呼喚選層門廳呼喚包括向上呼叫和向下呼叫兩部分，當呼叫按鈕按下時，該呼叫被記憶。18個呼叫按鈕I1:1/0、I1:1/15、I1:3/0I1:3/15相對應(yīng)的內(nèi)部記憶寄存器為B3:2/0B3:2/15、B3:1/0、B3:1/11。梯形圖如附錄圖3所示。2) 樓層選擇這是樓層選擇模塊的核心部分。呼叫處理模塊中，當電梯關(guān)門并且

25、運行后，調(diào)用樓層比較模塊進行呼叫樓層的比較，進行電梯選層，電梯選層的梯形圖如附錄所示，比較所有記憶的呼叫，找出電梯要去的下一個樓層的值，存于N7:3和N7:7中，如果沒有下一個樓層的呼叫，N7:3和N7:7置零，電梯停在本樓層。工作原理：當電梯停在某層，運行趨勢向上（下），如果有本層向上（下）呼叫，電梯立即開門，并清除對應(yīng)呼叫記憶；如果呼叫記憶中無本層對應(yīng)呼叫，且下一樓層位N7:3為0時，把呼叫記憶對應(yīng)的樓層值N7:96賦給N7:3；如果N7:3不為0，分為八種情況：N7:2>0，|N7:3|>N7:2， N7:3>0，N7:2<N7:96<N7:3；N7:2&g

26、t;0，|N7:3|>=N7:2，N7:3<0，N7:96>N7:2 or N7:96<N7:3；N7:2>0，|N7:3|<=N7:2，N7:3<0，N7:96>N7:2 or N7:96<N7:3；N7:2>0，|N7:3|<N7:2， N7:3>0，N7:96>N7:2 or N7:96<N7:3；N7:2<0，|N7:3|<|N7:2|， N7:3<0，N7:2<N7:96<N7:3；N7:2<0，|N7:3|<=|N7:2|，N7:3>0，N7:2<

27、;N7:96<N7:3；N7:2<0，|N7:3|>=|N7:2|，N7:3>0，N7:96>N7:2 or N7:96<N7:3；N7:2<0，|N7:3|>|N7:2|， N7:3<0，N7:96>N7:2 or N7:96<N7:3；這八種情況下，把呼叫記憶對應(yīng)的樓層值N7:96賦給N7:3。經(jīng)過一次循環(huán)以后，就可以得出下一個樓層的位置。3. 運行控制程序設(shè)計運行控制模塊檢測電梯的樓層信號、電梯的平層信號和電梯的起制動信號，控制電梯上下行、快慢速和停止。梯形圖如附錄所示。工作原理：電梯停在n層，運行趨勢向上（下），關(guān)門，某

28、層（或某些層）有呼叫，通過樓層選擇模塊判斷電梯下一個要去的樓層的位置。如果下一個要去的樓層是本層時，電梯開門，然后在關(guān)門，關(guān)門到位后繼續(xù)通過樓層選擇模塊判斷電梯下一個要去的位置；如果下一個要去的樓層不是本層，判斷此樓層位于本樓層的上面還是下面，對應(yīng)改變電梯的運行方向，調(diào)到慢速運行狀態(tài)，延時1s后電梯運行，隨后電梯遇到第一個樓層檢測點，不進行樓層檢測，電梯轉(zhuǎn)快速。在快速以后電梯遇上樓層檢測點，都要進行樓層檢測，讀入樓層數(shù)據(jù)，判斷這是否是要去的下一個樓層，如果不是就繼續(xù)快速運行，如果是的話，電梯快速轉(zhuǎn)慢速，隨后遇到平層點，停車平層，自動開門，清除本樓層呼叫位，然后關(guān)門，又通過樓層選擇模塊判斷電梯下

29、一個要去的樓層的位置，周而復始，完成電梯的運行。4. 樓層檢測程序設(shè)計編碼器的A、B相經(jīng)過光耦輸入到PLC的高速計數(shù)器的輸入口，電梯運行后高速計數(shù)器會自動計數(shù)，下行計數(shù)值增加，上行計數(shù)值減少，電梯運行到的不同位置都有相應(yīng)的計數(shù)值所對應(yīng)，從而就可以利用計數(shù)值來判斷電梯的位置。計數(shù)值被賦給N7:5。5. 開關(guān)門控制程序設(shè)計電梯運行到指定樓層或電梯內(nèi)按下開門標志，電梯將進行開門動作，電梯開門到位后，延時3s將自動關(guān)門。只有在電梯靜止和關(guān)門限位開關(guān)合上時，才能進行開門。開門后，清除下一個樓層位N7:3和N7:7，調(diào)用清除呼叫子程序清除本層呼叫。6. 樓層顯示程序設(shè)計樓層顯示模塊顯示當前電梯所在的樓層。

30、梯形圖如附錄所示。通過N7:5，判斷電梯當前所在樓層，然后向O:4/7O:4/14輸出8位指定編碼，點亮LED數(shù)碼管來顯示電梯當前樓層。1樓到10樓的編碼分別是0000001100000000（768），（11648），（10112），（13056），（13952），（16000），0000001110000000（896），（16256），（14208），10111111（24448）。7. 電梯運行方向顯示程序設(shè)計電梯運行方向顯示子程序是用來顯示電梯運行趨勢的，其梯形圖如附錄所示。當電梯上行時，電梯顯示上行，即O:4/5為1，O:4/6為0；當電梯下行時，電梯顯示下行，即O:4/5為0，O:4/6為1。8. 呼叫記憶燈顯示程序設(shè)計當某一樓層有人按下呼叫按鈕后，該呼叫將被記憶，同時點亮呼叫記憶燈，當電梯到達指定樓層，呼叫記憶將被清除，呼叫記憶燈熄滅。其梯形圖如附錄圖13所示。呼叫記憶PLC內(nèi)部寄存器B3:2/0B3:2/15、B3:1/0、B3:1/11分別控制1樓到10樓的呼叫記憶燈的亮滅。八、簡單程序設(shè)計實例1、按下各層呼叫按鈕顯示相應(yīng)的層數(shù)，如按下一層的呼叫按鈕，門廳指示燈顯示“1”層。設(shè)計思路：當按下某一層按鈕時，對應(yīng)一個繼電器開關(guān)閉合，電路