大跨度網(wǎng)架液壓滑移方案

1、邯鋼礦石、混勻料場(chǎng)鋼網(wǎng)架液壓滑移初步方案上海同濟(jì)寶冶建設(shè)機(jī)器人有限公司二零一二年二月1 工程概況本工程對(duì)象為邯鋼礦石料場(chǎng)及混勻料場(chǎng)鋼網(wǎng)架，礦石料場(chǎng)網(wǎng)架跨度約143m，長(zhǎng)度約538.8m，重量約6000t；混勻料場(chǎng)網(wǎng)架跨度約104m，長(zhǎng)度約538.8m，重量約5000t。網(wǎng)架示意圖（略）2 網(wǎng)架液壓滑移安裝思路2.1 液壓滑移方案思路礦石料場(chǎng)和混勻料場(chǎng)施工前提均為確保業(yè)主料場(chǎng)正常生產(chǎn)。拱形網(wǎng)架殼施工時(shí)，料場(chǎng)半跨 (此處指總跨度)內(nèi)沿縱向貫通正常生產(chǎn)，即料槽內(nèi)堆滿了生產(chǎn)用的礦石原料，卸料小車和取料機(jī)正常使用，輸送帶通長(zhǎng)運(yùn)轉(zhuǎn)。因此，對(duì)于本工程來說，結(jié)構(gòu)累積滑移法就成了確保料場(chǎng)半跨正常生產(chǎn)的唯一施工方

2、法。結(jié)構(gòu)累積滑移就是在網(wǎng)架覆蓋范圍內(nèi)的一端搭設(shè)一個(gè)高空拼裝平臺(tái)，再沿滑移方向鋪設(shè)滑移軌道進(jìn)行累積滑移安裝的一種方法。根據(jù)以往類似工程的成功經(jīng)驗(yàn)，將網(wǎng)架由伸縮縫處分為三個(gè)區(qū)域，借助網(wǎng)架兩端混凝土承臺(tái)（礦石料場(chǎng)包括中間兩排支撐柱）鋪設(shè)滑移軌道，在網(wǎng)架的一端做臨時(shí)拼裝胎架，在拼裝胎架上散件逐榀拼裝網(wǎng)架，然后利用“液壓同步滑移施工技術(shù)” 向一側(cè)將其累積、整體滑移到位。該安裝工藝將大大降低安裝施工難度，并于質(zhì)量、安全和工期等均有利?；品謪^(qū)平面示意圖（混勻料場(chǎng)）滑移分區(qū)平面示意圖（礦石料場(chǎng)）2.2 液壓滑移方案簡(jiǎn)述（混勻料場(chǎng)為例）在混勻料場(chǎng)A、B軸線網(wǎng)架拱腳承臺(tái)上通長(zhǎng)鋪設(shè)滑移軌道，在網(wǎng)架的1軸處做臨時(shí)拼

3、裝胎架，在胎架上將第一個(gè)拼裝單元拼裝完成后，向62軸線方向滑移一定距離讓出后續(xù)單元拼裝位置，在拼裝胎架上對(duì)下一個(gè)單元進(jìn)行拼裝并與第一個(gè)單元進(jìn)行連接，使其形成整體，如此，網(wǎng)殼C累積滑移拼裝完成后，將其整體滑移至設(shè)計(jì)位置，同理網(wǎng)殼B、網(wǎng)殼A采取相同的滑移安裝方式。2.3 滑移工程量混勻料場(chǎng)：網(wǎng)殼A 1532t，網(wǎng)殼B 1634t，網(wǎng)殼C 1532t礦石料場(chǎng)：網(wǎng)殼D 2032t，網(wǎng)殼E 2129t，網(wǎng)殼F 2032t2.4 類似工程滑移軌道爬行器頂推點(diǎn)鋼屋蓋滑移通過柱頭支座滑移軌道滑移軌道大跨度、多軌（不同標(biāo)高）鋼屋蓋累積、整體滑移液壓爬行器滑移軌道鋼屋蓋累積、整體滑移2.5 方案優(yōu)越性（與傳統(tǒng)的牽

4、引方式比較）本工程中網(wǎng)架結(jié)構(gòu)采用超大型構(gòu)件液壓同步頂推滑移施工技術(shù)進(jìn)行安裝，具有如下的優(yōu)點(diǎn)：1 與傳統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼絲繩（鋼絞線）牽引不同，頂推滑移啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)，不會(huì)因?yàn)橛腥嵝凿摻g線的延伸而使得鋼結(jié)構(gòu)抖動(dòng)或顫動(dòng)，且液壓爬行器滑移過程的推進(jìn)力及推進(jìn)速度完全可測(cè)和可控。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過傳感器檢測(cè)液壓爬行器的推進(jìn)力及速度，控制各爬行器之間的協(xié)調(diào)同步，當(dāng)有意外超載或同步超差時(shí)，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)做出調(diào)整并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，從而使滑移過程更加安全可靠。2 液壓爬行器頂推滑移時(shí)，與牽引（鋼絞線柔性連接）滑移方式不同，液壓爬行器與待滑移構(gòu)件間采取剛性連接，該連接方式對(duì)于滑移跨度及跨距較大、榀數(shù)較多的屋蓋時(shí)，其各滑移（頂推）點(diǎn)

5、的同步性控制較好，各榀屋蓋支撐柱（支座）就位準(zhǔn)確性高。3 設(shè)備體積小、重量輕，可擴(kuò)展組合，多點(diǎn)推拉，分散構(gòu)件、滑移梁的受力；4 滑移頂推反力由距構(gòu)件很近的一段軌道直接承受，因此對(duì)軌道基礎(chǔ)處理要求低；5 頂推滑移啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)的加速度極小，滑移梁上不會(huì)有過大的動(dòng)荷載，使得滑移臨時(shí)設(shè)施用量降至最??；6 每榀拼裝的網(wǎng)架與累積滑移可同時(shí)施工，互不影響，加之液壓滑移作業(yè)絕對(duì)時(shí)間較短，能夠有效保證屋面網(wǎng)架的安裝工期；7 有類似的滑移成功案例。3 液壓同步頂推滑移設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)本工程中根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)施工條件和鋼結(jié)構(gòu)的外形特點(diǎn)，采用了逐榀累積液壓滑移安裝的施工工藝。配合本施工工藝的先進(jìn)性和創(chuàng)新性，我司主要使用如下關(guān)鍵

6、技術(shù)和設(shè)備：超大型構(gòu)件液壓同步滑移施工技術(shù)；TJG-1000型液壓爬行器；TJD-30型液壓泵源系統(tǒng)；YT-1型計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)。3.1 自鎖型液壓爬行器自鎖型液壓爬行器是一種能自動(dòng)夾緊軌道形成反力，從而實(shí)現(xiàn)推移的設(shè)備。此設(shè)備可拋棄反力架，省去了反力點(diǎn)的加固問題，省時(shí)省力，且由于與被移構(gòu)件剛性連接，同步控制較易實(shí)現(xiàn)，就位精度高。自鎖型液壓爬行器3.2 液壓滑移原理“液壓同步滑移技術(shù)”采用液壓爬行器作為滑移驅(qū)動(dòng)設(shè)備。液壓爬行器為組合式結(jié)構(gòu)，一端以楔型夾塊與滑移軌道連接，另一端以鉸接點(diǎn)形式與滑移胎架或構(gòu)件連接，中間利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)爬行。液壓爬行器的楔型夾塊具有單向自鎖作用。當(dāng)油缸伸出時(shí)，夾塊工作

7、（夾緊），自動(dòng)鎖緊滑移軌道；油缸縮回時(shí)，夾塊不工作（松開），與油缸同方向移動(dòng)。爬行器工作示意圖如下：步驟1：爬行器夾緊裝置中楔塊與滑移軌道夾緊，爬行器液壓缸前端活塞桿銷軸與滑移構(gòu)件（或滑板）連接。爬行器液壓缸伸缸，推動(dòng)滑移構(gòu)件向前滑移；步驟2：爬行器液壓缸伸缸一個(gè)行程，構(gòu)件向前滑移300毫米；步驟3：一個(gè)行程伸缸完畢，滑移構(gòu)件不動(dòng)，爬行器液壓缸縮缸，使夾緊裝置中楔塊與滑移軌道松開，并拖動(dòng)夾緊裝置向前滑移；步驟4：爬行器一個(gè)行程縮缸完畢，拖動(dòng)夾緊裝置向前滑移300毫米。一個(gè)爬行推進(jìn)行程完畢，再次執(zhí)行步驟1工序。如此往復(fù)使構(gòu)件滑移至最終位置。3.3 計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)液壓同步滑移施工技術(shù)采用計(jì)算機(jī)

8、控制，通過數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過程顯示和故障報(bào)警等多種功能。液壓爬行控制系統(tǒng)組態(tài)人機(jī)界面4 滑移安裝流程簡(jiǎn)述STEP1：安裝滑移用臨時(shí)設(shè)施，包括拼裝胎架，滑移軌道等。（胎架的寬度以第一次拼裝的單元數(shù)目為準(zhǔn)）； STEP2：拼裝網(wǎng)殼C的第一個(gè)滑移單元（以確保首次滑移結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性為原則確定拼裝數(shù)量），安裝液壓爬行器；STEP3：連接泵源系統(tǒng)，調(diào)試設(shè)備，同步向62軸方向頂推一定距離，直到在胎架上留出后續(xù)單元的拼裝位置，暫停；STEP4：在拼裝胎架上后續(xù)單元進(jìn)行拼裝并將其與前面單元進(jìn)行連接，形成穩(wěn)定體系；STEP5：重復(fù)以上步驟，將網(wǎng)殼C

9、累積滑移拼裝完成；STEP6：調(diào)試滑移系統(tǒng)，將網(wǎng)殼C整體同步滑移至設(shè)計(jì)位置；STEP7：按照同樣方法對(duì)網(wǎng)殼B、網(wǎng)殼A進(jìn)行累積滑移安裝；5 滑移施工技術(shù)措施5.1 滑移軌道的設(shè)置 采用液壓頂推滑移網(wǎng)架結(jié)構(gòu)，需設(shè)置專用的滑移軌道，待滑移構(gòu)件（或滑靴）坐落于滑移軌道上，通過安裝在構(gòu)件上的滑移設(shè)備頂推滑移構(gòu)件，沿軌道由初始拼裝位置滑移至設(shè)計(jì)位置就位?；栖壍赖淖饔檬浅惺茕摻Y(jié)構(gòu)滑移過程中的豎向荷載，并為爬行器提供反力點(diǎn)，在滑移方向上提供順暢的通道?；栖壍栏鶕?jù)工程特點(diǎn)，混勻料場(chǎng)網(wǎng)架滑移軌道共鋪設(shè)2條，平行布置，分別在A、B軸線承臺(tái)處；礦石料場(chǎng)網(wǎng)架滑移軌道共布置4條，C、D軸線承臺(tái)處各布置一條軌道以及借助

10、料場(chǎng)中間兩排支撐柱各布置一條軌道。軌道均通長(zhǎng)布置，滑移軌道采用43KG/m鋼軌，用以提供爬行器的夾持反力點(diǎn)?；栖壍阑靹蛄蠄?chǎng)滑移軌道平面布置示意圖滑移軌道滑移軌道混勻料場(chǎng)滑移軌道立面布置示意圖礦石料場(chǎng)滑移軌道平面布置示意圖礦石料場(chǎng)滑移軌道立面布置示意圖本工程中，因承臺(tái)間無混凝土梁，故考慮在承臺(tái)之間增加軌道梁，截面為H型鋼，并保證其上表面與水平埋件上表面平齊，在軌道梁上鋪設(shè)滑移軌道。軌道壓板軌道梁滑移軌道軌道平面布置示意圖軌道立面布置示意圖滑移軌道軌道梁軌道梁支撐軌道布置效果圖軌道壓板滑移軌道承臺(tái)軌道梁軌道布置效果圖5.2 滑移軌道鋪設(shè)技術(shù)要求滑移軌道在整個(gè)滑移過程中起承重導(dǎo)向和徑向限制構(gòu)件水平

11、位移的作用。由于滑移距離較長(zhǎng)，滑移軌道需進(jìn)行分段現(xiàn)場(chǎng)拼接施工。為了能夠在預(yù)定工期內(nèi)開展并順利的做好網(wǎng)架的滑移工作，所以在滑移之前，軌道現(xiàn)場(chǎng)安裝的精度需予以保證。滑移軌道鋪設(shè)時(shí)要求軌道底部與軌道梁頂部間墊實(shí)、無縫隙。軌道壓板頂部與軌道上表面間距不小于90mm。 具體如下圖示：滑移軌道鋪設(shè)類似工程照每分段軌道對(duì)接時(shí)，對(duì)接口的上表面及兩側(cè)面應(yīng)嚴(yán)格對(duì)齊，目測(cè)為零，否則應(yīng)打磨光滑、平整。每條軌道的上表面及兩側(cè)面必須打磨光滑、平整，不允許有棱角或凹凸不平。標(biāo)高偏差控制在5mm以內(nèi)（12米長(zhǎng)軌道）。軌道水平偏差控制在3mm之內(nèi)（12米長(zhǎng)軌道）?；魄败壍郎媳砻嫱磕S油。5.3 支座底部的滑靴根據(jù)本工程中，滑

12、移構(gòu)件網(wǎng)架自重較大、滑移水平推力較大，根據(jù)大量類似的成功經(jīng)驗(yàn)，宜選用支座底部設(shè)置臨時(shí)滑靴的滑移方式。 采用滑靴的優(yōu)點(diǎn)1、滑靴可增大滑移過程中傳遞垂直荷載的面積，減少對(duì)滑道的局部壓強(qiáng)，增加滑移安全性；2、滑移過程中，通過滑靴底板兩側(cè)的擋板，可簡(jiǎn)便有效地消除支座水平力的影響；3、滑動(dòng)摩擦系數(shù)比滾動(dòng)摩擦系數(shù)大，滑動(dòng)過程中摩擦制動(dòng)力較大，有利于控制滑移過程中的位移量。 滑靴考慮施工時(shí)的成本節(jié)省以及加工制作的便利，滑靴可設(shè)計(jì)成普通的滑板形式，即在網(wǎng)架支座位置的節(jié)點(diǎn)球底部設(shè)置一塊滑板，同時(shí)在滑板的底部設(shè)計(jì)限位擋板，用來限制滑移過程中網(wǎng)架沿軌道左右方向偏移。如下圖所示：軌道壓板滑靴限位擋板滑靴示意圖注：本工

13、程中，網(wǎng)架在原設(shè)計(jì)標(biāo)高進(jìn)行拼裝，滑移就位后，先將滑靴及底部軌道拆除，再安裝網(wǎng)架自身支座。5.4 滑移頂推點(diǎn)采用液壓爬行器頂推構(gòu)件滑移，需設(shè)置專用的頂推滑移點(diǎn)，頂推點(diǎn)的設(shè)計(jì)必須同時(shí)考慮滑移軌道的形式和網(wǎng)架的結(jié)構(gòu)形式，使其能有效的傳遞水平摩擦力。如下圖所示：側(cè)向限位滑道頂推耳板滾軸耳板中心線距軌道上表面405mm滑靴滑移軌道軌道梁液壓爬行器頂推點(diǎn)示意圖滑靴側(cè)向限位滑道液壓爬行器軌道梁滑移軌道頂推耳板頂推點(diǎn)效果圖5.5 側(cè)向限位的設(shè)置 由于此網(wǎng)架為拱形結(jié)構(gòu)，滑移時(shí)會(huì)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)下?lián)袭a(chǎn)生側(cè)向力，擬在側(cè)面的混凝土支墩上通長(zhǎng)布置一條滑道，在支座位置處的節(jié)點(diǎn)球上設(shè)置滾軸沿滑道滾動(dòng)。如下圖所示：側(cè)向限位滑道滾軸側(cè)

14、向限位示意圖6 滑移設(shè)備配置6.1 滑移頂推力網(wǎng)架累積分段滑移，隨著滑移網(wǎng)架榀數(shù)的增加，需要的頂推力也逐級(jí)增加。所以，首先分析網(wǎng)架在安裝工況下的支座反力，得出支座摩擦力，根據(jù)摩擦力的大小合理配置爬行器數(shù)量。礦石料場(chǎng)網(wǎng)架的最大滑移重量約為2200噸（礦石料場(chǎng)網(wǎng)殼E），根據(jù)以往工程的經(jīng)驗(yàn)，滑移摩擦系數(shù)取0.2（動(dòng)摩擦系數(shù)約為0.120.15間），最大摩擦力為f=0.2x2200=440噸。 混勻料場(chǎng)網(wǎng)架的最大滑移重量約為1700噸（混勻料場(chǎng)網(wǎng)殼B），根據(jù)以往工程的經(jīng)驗(yàn)，滑移摩擦系數(shù)取0.2（動(dòng)摩擦系數(shù)約為0.120.15間），最大摩擦力為f=0.2x1700=340噸。6.2 液壓爬行器配置礦石料

15、場(chǎng)網(wǎng)架共4條滑移軌道，擬布置8臺(tái)TJG-1000KN型液壓爬行器，每條軌道兩臺(tái)，每臺(tái)爬行器的額定頂推力為100t，則8臺(tái)爬行器可提供的最大滑移推力F為800噸，大于網(wǎng)架整體滑移時(shí)所需的頂推反力，滿足滑移工況的要求。混勻料場(chǎng)網(wǎng)架共2條滑移軌道，擬布置6臺(tái)TJG-1000KN型液壓爬行器，每條軌道3臺(tái)，每臺(tái)爬行器的額定頂推力為100t，則6臺(tái)爬行器可提供的最大滑移推力F為600噸，大于網(wǎng)架整體滑移時(shí)所需的頂推反力，滿足滑移工況的要求。6.3 液壓泵源系統(tǒng)配置泵源系統(tǒng)為液壓爬行器提供液壓動(dòng)力，在各種液壓閥的控制下完成相應(yīng)動(dòng)作。在不同的工程使用中，由于頂推點(diǎn)的布置和爬行器的安排都不盡相同，為了提高液壓

16、設(shè)備的通用性和可靠性，液壓泵源系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用了模塊化結(jié)構(gòu)。根據(jù)頂推點(diǎn)的布置以及爬行器數(shù)量和泵源流量，可進(jìn)行多個(gè)模塊的組合，每一套模塊以一套泵源系統(tǒng)為核心，可獨(dú)立控制一組液壓爬行器，同時(shí)可用比例閥塊箱進(jìn)行多頂推點(diǎn)擴(kuò)展，以滿足實(shí)際頂推滑移工程的需要。本方案中依據(jù)頂推力的大小及爬行器數(shù)量，滑移時(shí)配置4臺(tái)30KW液壓泵站。7 滑移同步控制7.1 滑移控制策略液壓滑移同步控制應(yīng)滿足以下要求：盡量保證各臺(tái)液壓爬行器均勻受載；保證各個(gè)滑移點(diǎn)保持同步。根據(jù)以上要求，制定如下的控制策略：將同一軸線的每臺(tái)液壓爬行器并聯(lián)，并設(shè)定為基準(zhǔn)點(diǎn)即主令點(diǎn)A，將其他軸線的各臺(tái)液壓爬行器并聯(lián)并設(shè)定為從令點(diǎn)B。主令點(diǎn)A將基準(zhǔn)點(diǎn)位置

17、的液壓爬行器滑移速度設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)值，作為同步控制策略中速度和位移的基準(zhǔn)。在計(jì)算機(jī)的控制下從令點(diǎn)B以位移量來跟蹤比對(duì)主令點(diǎn)A，根據(jù)兩點(diǎn)間位移量之差L，取中值L/2分別進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，保證各臺(tái)液壓爬行器在滑移過程中始終保持同步。通過兩點(diǎn)確定一條直線的幾何原理，保證網(wǎng)架在整個(gè)滑移過程中的平穩(wěn)、同步。如下圖所示：滑移控制策略示意圖7.2 同步控制原理滑移同步控制原理框圖詳見下圖：7.3 計(jì)算機(jī)同步控制液壓同步滑移施工技術(shù)采用計(jì)算機(jī)控制，通過數(shù)據(jù)反饋和控制指令傳遞，可全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作、負(fù)載均衡、姿態(tài)矯正、應(yīng)力控制、操作閉鎖、過程顯示和故障報(bào)警等多種功能。YT1型計(jì)算機(jī)同步系統(tǒng)主控制器液壓爬行控制系統(tǒng)組態(tài)人

18、機(jī)界面7.4 滑移過程同步監(jiān)測(cè)控制方案1 根據(jù)預(yù)先通過計(jì)算得到的滑移頂推工況各頂推點(diǎn)反力值，在計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)中，對(duì)每臺(tái)液壓爬行器的最大頂推力進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)遇到頂推力超出設(shè)定值時(shí)，液壓爬行器自動(dòng)采取溢流卸載，以防止出現(xiàn)頂推點(diǎn)荷載分布嚴(yán)重不均，造成對(duì)結(jié)構(gòu)或臨時(shí)設(shè)施的破壞。2 通過液壓回路中設(shè)置的自鎖裝置以及機(jī)械自鎖系統(tǒng)，在液壓爬行器停止工作或遇到停電等情況時(shí)，能夠長(zhǎng)時(shí)間自動(dòng)鎖緊滑移軌道，確?；畦旒艿陌踩?。3 傳感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)Ø 通過行程傳感檢測(cè)，獲得主油缸的位置信息；Ø 通過油壓傳感檢測(cè)，獲得各頂推點(diǎn)的頂推力信息；Ø 通過電機(jī)啟動(dòng)信號(hào)反饋，獲得電機(jī)的運(yùn)行狀況；

19、6; 通過電磁閥得電信號(hào)反饋，獲得閥的工作狀態(tài)；Ø 通過比例閥電流信號(hào)反饋，獲得液壓系統(tǒng)流量即頂推速度。4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)Ø 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將上述反饋和控制信號(hào)遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)、可靠地反映到中央控制室的人機(jī)界面上：顯示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)（如油缸狀態(tài)，同步位移，負(fù)載油壓），記錄歷史數(shù)據(jù)和曲線（如推進(jìn)速度，同步精度，頂推點(diǎn)負(fù)載等時(shí)間歷程曲線）；Ø 操作人員將通過點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)人機(jī)界面：設(shè)定運(yùn)行狀態(tài)、啟動(dòng)泵源電機(jī)、切換控制模式、調(diào)整推進(jìn)速度、暫停推進(jìn)過程；Ø 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)將自動(dòng)校驗(yàn)通信數(shù)據(jù)、糾正通信誤碼、改變控制算法、優(yōu)化控制參數(shù)、修正同步精度；Ø 液壓

20、同步控制系統(tǒng)各傳感檢測(cè)信息相互冗余，各操作控制信號(hào)相互閉鎖，構(gòu)成了安全、可靠、高效、便捷的現(xiàn)代化實(shí)用裝備。5 滑移過程中為直觀地監(jiān)測(cè)滑移的同步性和滑移狀態(tài)，初始滑移時(shí)以5厘米作為最小滑移單位，在軌道上做出標(biāo)記，并進(jìn)行編號(hào)?；七^程中隨時(shí)觀測(cè)各控制監(jiān)測(cè)點(diǎn)相對(duì)軌道上標(biāo)尺偏差情況，隨時(shí)準(zhǔn)確了解滑移狀態(tài)，并作好記錄。如發(fā)現(xiàn)同步偏差較大時(shí)立即進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整通過對(duì)單臺(tái)爬行器進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制，并分析初始滑移記錄數(shù)據(jù)，報(bào)審項(xiàng)目總工及監(jiān)控單位工程師審核，詳細(xì)分析記錄數(shù)據(jù)原因并在后續(xù)滑移施工過程中作相應(yīng)調(diào)整。如果初始滑移狀態(tài)良好，滑移軌道標(biāo)尺單位可適當(dāng)加大，以作為整個(gè)滑移過程中同步監(jiān)測(cè)控制依據(jù)。8 滑移速度及加速度8

21、.1 滑移速度滑移系統(tǒng)的速度取決于泵站的流量和其他輔助工作所占用的時(shí)間。在本工程中配置的設(shè)備可無級(jí)調(diào)速，最大的滑移速度約為10米/小時(shí)。8.2 滑移加速度液壓滑移作業(yè)過程中，頂推力由液壓爬行器提供。在液壓爬行器啟動(dòng)直至停止的過程中，頂推速度的增加和減少由于液壓系統(tǒng)的特性以及計(jì)算機(jī)程序控制的原因，加速度極小，以至于可以忽略不計(jì)。這為網(wǎng)架累積整體滑移的安全增加了保證度。9 滑移系統(tǒng)用電量在泵源系統(tǒng)5米范圍內(nèi)需各放置一臺(tái)專用配電箱（可跟隨泵源系統(tǒng)移動(dòng)），供泵源系統(tǒng)用電，每臺(tái)配電箱用電功率不小于35KW；在放置計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)處需有220V電源，供計(jì)算機(jī)同步控制用電。10 滑移過程的應(yīng)急措施10.1

22、 突然停電故障各泵源控制閥自動(dòng)關(guān)閉，爬行器各油路自動(dòng)關(guān)閉；停電后恢復(fù)供電，系統(tǒng)將自動(dòng)處于安全停止?fàn)顟B(tài)。10.2 液壓油管突然爆裂故障爬行器各油路自動(dòng)關(guān)閉，滑移工作自動(dòng)停止，不會(huì)出現(xiàn)各點(diǎn)不同步現(xiàn)象。10.3 液壓泵源故障通常的漏油故障能夠及時(shí)簡(jiǎn)便解決。只有在短時(shí)檢修無效情況下，快速更換相應(yīng)電磁閥。10.4 傳感器故障在短時(shí)檢修無效情況下，更換傳感器。10.5 控制系統(tǒng)故障應(yīng)準(zhǔn)確判斷故障點(diǎn)，在短時(shí)檢修無效情況下，更換系統(tǒng)零件、部件乃至整套系統(tǒng)。10.6 其它故障在液壓滑移過程中，任何監(jiān)測(cè)人員發(fā)現(xiàn)有異常情況都可隨時(shí)叫停；但重新啟動(dòng)則必須由現(xiàn)場(chǎng)總指揮下達(dá)指令，其他任何人不得擅自重新啟動(dòng)滑移或頂升作業(yè)。11 滑移施工主要設(shè)備序號(hào)名 稱規(guī) 格型 號(hào)設(shè)備單重?cái)?shù) 量1液壓泵源系統(tǒng)30KWTJD-302t4臺(tái)2液壓爬行器1000KNTJJ-10000.7t8臺(tái)3標(biāo)準(zhǔn)油管標(biāo)準(zhǔn)油管箱50箱4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)16通道YT-11套5同步傳感器位移8套6對(duì)講機(jī)Kenwood8臺(tái)12 安全文明施工本工程的滑移重量大，跨距大，必須堅(jiān)決落實(shí)公司“安全第一，預(yù)防為主”的方針，全面實(shí)行“預(yù)控管理”，從思想上重視，行動(dòng)上支持，控制和減少傷亡事故發(fā)生。12.1 要在職工中樹立安全生產(chǎn)第一的思想，認(rèn)識(shí)到安全生產(chǎn)文明施工的重要性；12.2 所有施工人員要對(duì)施工方案及工藝進(jìn)行了解、熟悉，在施工前必須逐級(jí)進(jìn)行安全技術(shù)交底，交