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1、直流電動(dòng)機(jī)1.一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL為常數(shù),當(dāng)電樞電壓或電樞附加電阻改變時(shí),能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下電樞電流的大?。繛槭裁??這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)中哪些量必然發(fā)生變化?由于T=KtIa,為常數(shù)所以Ia不變, u=E+IaRa 轉(zhuǎn)速n與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢都發(fā)生改變2. 為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大? 電動(dòng)機(jī)在未啟動(dòng)前n=0,E=0,而Ra很小,所以將電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時(shí),啟動(dòng)電流將很大.Ist=UN/Ra 3. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上?若忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通,這是會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象(試從TL=0 和TL=TN兩種情況加以分析
2、)?當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下,若突然將勵(lì)磁繞阻斷開,此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況? 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),一定要先把勵(lì)磁電流加上使因?yàn)橹鞔艠O靠外電 源產(chǎn)生磁場.如果忘了先合勵(lì)磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通,TL=0時(shí)理論上(因有一定的剩磁)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將趨近于無限大(實(shí)際是因?yàn)殡姍C(jī)本身的損耗,TL=0是不可能的,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象是電樞電流較大,但電機(jī)啟動(dòng)不了),引起飛車, TL=TN時(shí)將使電動(dòng)機(jī)電流大大增加而嚴(yán)重過載. 4. 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些方法進(jìn)行調(diào)速?它們的特點(diǎn)是什么? 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法:第一改變電樞電路外串接電阻Rad 特點(diǎn)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下,串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速,機(jī) 械特性較軟,電阻
3、越大則特性與如軟,穩(wěn)定型越低,載空或輕載時(shí),調(diào)速范圍不大,實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速困難,在調(diào)速電阻上消耗大量電量。 第二改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓 特點(diǎn) 當(dāng)電壓連續(xù)變化時(shí)轉(zhuǎn)速可以平滑無級(jí)調(diào)速,一般只能自在額定轉(zhuǎn) 速以下調(diào)節(jié),調(diào)速特性與固有特性相互平行,機(jī)械特性硬度不變,調(diào)速的穩(wěn)定度較高,調(diào)速范圍較大,調(diào)速時(shí)因電樞電流與電壓無關(guān),屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,適應(yīng)于對(duì)恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載。可以靠調(diào)節(jié)電樞電壓來啟動(dòng)電機(jī),不用其它啟動(dòng)設(shè)備, 第三改變電動(dòng)機(jī)主磁通 特點(diǎn)可以平滑無級(jí)調(diào)速,但只能弱詞調(diào)速,即在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié), 調(diào)速特性較軟,且受電動(dòng)機(jī)換向條件等的限制,調(diào)速范圍不大,調(diào)速時(shí)維持電樞電壓和電流步變,屬恒功率調(diào)速。 5. 他勵(lì)直
4、流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法?它們的機(jī)械特性如何?試比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。 1反饋制動(dòng) 機(jī)械特性表達(dá)式:n=U/Ke-(Ra+Rad)T/keKt2 T為負(fù)值,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),反饋制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性是第一 象限電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性第二象限內(nèi)的延伸. 反饋制動(dòng)狀態(tài)下附加電阻越大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速越高.為使重物 降速度不至于過高,串接的附加電阻不宜過大.但即使不串 任何電阻,重物下放過程中電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍過高.如果放下的 件較重.則采用這種制動(dòng)方式運(yùn)行不太安全. 2反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng) 電源反接制動(dòng)一般應(yīng)用在生產(chǎn)機(jī)械要求迅速減速停車和 向的場合以及要求經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上. 倒拉反接制動(dòng) 倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的
5、機(jī)械特性曲線實(shí)際上是第一象限 電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性區(qū)現(xiàn)在第四象限中的延伸,若電動(dòng) 反向轉(zhuǎn)在電動(dòng)狀態(tài),則倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲 就是第三象限中電動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械特性曲線在第二象限 延伸.它可以積低的下降速度,保證生產(chǎn)的安全,缺點(diǎn)是若 轉(zhuǎn)矩大小估計(jì)不準(zhǔn),則本應(yīng)下降的重物可能向上升,機(jī)械特 硬度小,速度穩(wěn)定性差. 3 能耗制動(dòng) 機(jī)械特性曲線是通過原點(diǎn),且位于第二象限和第四象限的一條直線, 優(yōu)點(diǎn)是不會(huì)出現(xiàn)像倒拉制動(dòng)那樣因?yàn)閷?duì)TL的大小估計(jì)錯(cuò)誤而引起 重物上升的事故.運(yùn)動(dòng)速度也較反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定. 交流電動(dòng)機(jī)1.將三相異步電動(dòng)機(jī)接三相電源的三根引線中的兩根對(duì)調(diào),此電動(dòng)機(jī)是否會(huì)反轉(zhuǎn)?為什么?會(huì)反轉(zhuǎn),對(duì)
6、調(diào)兩根相線后,相序改變,定子內(nèi)的旋轉(zhuǎn)磁場的方向就改變2. 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加時(shí),為什么定子電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加?定子繞組產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng);轉(zhuǎn)子電流也產(chǎn)生磁場,該磁場隨轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),使定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢,該電動(dòng)勢與定子繞組中外加電源電壓相位相反(反電動(dòng)勢)。當(dāng)負(fù)載增加時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速下降,定子繞組中產(chǎn)生的反電動(dòng)勢減小,定子電流增大(起動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)電流最大就是這原因),產(chǎn)生更強(qiáng)的磁場,使轉(zhuǎn)子獲得更大的電磁轉(zhuǎn)矩,與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡。3. 三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定的負(fù)載運(yùn)行時(shí),若電源電壓降低了,此電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、電流計(jì)轉(zhuǎn)速有無變化?如何變化?若電源
7、電壓降低, 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減小, 電流也減小. 轉(zhuǎn)速不變. (畫機(jī)械特性曲線解釋)4. 三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子突然被卡住,這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化?對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響? 電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)迅速增加,如果時(shí)間稍長電機(jī)有可能會(huì)燒毀. 5. 三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后,為什么不能啟動(dòng)?而在運(yùn)行時(shí)斷了一線,為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)?這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響? 三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后,轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩,而且轉(zhuǎn)矩大小相等。故其作用相互抵消,合轉(zhuǎn)矩為零,因而轉(zhuǎn)子不能自行啟動(dòng),而在運(yùn)行時(shí)斷了一線,旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)發(fā)生缺相后,轉(zhuǎn)子繞組仍在對(duì)脈動(dòng)磁場作相對(duì)運(yùn)動(dòng)切
8、割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢,該感應(yīng)電勢產(chǎn)生的磁場與脈動(dòng)磁場相互作用(轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩),從而維持電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增加6. 線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),所串電阻愈大,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否也愈大? 線繞式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),所串電阻愈大,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩愈大7. 什么線繞式異步電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí),啟動(dòng)電流減小而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩反而增大? 當(dāng)轉(zhuǎn)子的電阻適當(dāng)增加時(shí),啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)增加8. 異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法?各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)?調(diào)壓調(diào)速 這種辦法能夠無級(jí)調(diào)速,但調(diào)速范圍不大 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速 這種方法簡單可靠,但它是有機(jī)調(diào)速,隨著轉(zhuǎn)速降低特性變軟,轉(zhuǎn)子電路電
9、阻損耗與轉(zhuǎn)差率成正比,低速時(shí)損耗大。 改變極對(duì)數(shù)調(diào)速 這種方法可以獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,雖然體積稍大,價(jià)格稍高,只能有機(jī)調(diào)速,但是結(jié)構(gòu)簡單,效率高特性高,且調(diào)速時(shí)所需附加設(shè)備少。 變頻調(diào)速 可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩,是一種很好的調(diào)速方法。9. 異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)狀態(tài)?各有何特點(diǎn)? 異步電動(dòng)機(jī)有三種反饋制動(dòng),反接制動(dòng)和能耗制動(dòng) . 反饋制動(dòng)當(dāng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度高于它的同步轉(zhuǎn)速,即n1.>n0時(shí)一部電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài).這時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場的方向與電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)的方向相反.電流改變了方向,電磁轉(zhuǎn)矩也隨之改變方向. 反接制動(dòng) 電源反接改變電動(dòng)機(jī)的三相電源的相序,這就改變了旋轉(zhuǎn)磁場的方向,
10、電磁轉(zhuǎn)矩由正變到負(fù),這種方法容易造成反轉(zhuǎn).倒拉制動(dòng)出現(xiàn)在位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩超過電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)候,例如起重機(jī)放下重物時(shí),機(jī)械特性曲線如下圖,特性曲線由a到b,在降速最后電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)?shù)竭_(dá)d時(shí),T=TL系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài) 能耗制動(dòng)首先將三項(xiàng)交流電源斷開,接著立即將一個(gè)低壓直流電圓通入定子繞組.直流通過定子繞組后,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)部建立了一個(gè)固定的磁場,由于旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體內(nèi)就產(chǎn)生感應(yīng)電勢和電流,該電流域恒定磁場相互作用產(chǎn)生作用方向與轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降,此時(shí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)儲(chǔ)存的機(jī)械能被電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能消耗在轉(zhuǎn)子電路的電阻中. 10. 為什么改變QB的接通方向即可改變單相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向? 定子上有兩個(gè)繞組AX,BY,一個(gè)是啟動(dòng)繞組,另一個(gè)是運(yùn)行繞組, BY上串有電容.他們都鑲嵌在定子鐵心中,兩個(gè)繞組的軸線在空間上垂直,繞組BY電路中串接有電容C,當(dāng)選擇合適的參數(shù)使該繞組中的電流iA在相位上超前或滯后
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