第二章復(fù)習(xí)題及答案

1、第二章 練習(xí)及答案一、填空題1、帶動其他構(gòu)件 運動 的構(gòu)件，叫原動件。2、在原動件的帶動下，作確定運動的構(gòu)件，叫從動件。3、低副的優(yōu)點：制造和維修容易，單位面積壓力小，承載能力大。 4、低副的缺點：由于是滑動摩擦，摩擦損失比高副大，效率低。5.低副是兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副；高副是兩構(gòu)件通過點或線接觸而構(gòu)成的運動副。6、火車車輪在鐵軌上的滾動，屬于高副。二、判斷題（正確；錯誤×）1、兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副是低副。 （ ）2.機構(gòu)的原動件數(shù)應(yīng)等于自由度數(shù)，否則機構(gòu)沒有確定運動。（ ）3.在平面機構(gòu)中一個低副引入兩個約束。（ ）4、由于兩構(gòu)件間的聯(lián)接形式不同，運動副分為低副和

2、高副。（ × ）5、點或線接觸的運動副稱為低副。 （ × ）6、面接觸的運動副稱為低副。 （ ）7、若機構(gòu)的自由度數(shù)為2，那么該機構(gòu)共需2個原動件。 （ ）8、機構(gòu)的自由度數(shù)應(yīng)等于原動件數(shù)，否則機構(gòu)不能成立。 （ ）9、平面低副引入的約束數(shù)為1。 （ × ）10、當(dāng)個構(gòu)件用復(fù)合鉸鏈相聯(lián)接時，組成的轉(zhuǎn)動副數(shù)目也應(yīng)為個。（ × ）11、局部自由度與機構(gòu)的運動是有關(guān)的。 （ × ）12、在機構(gòu)運動簡圖中運動副和構(gòu)件都應(yīng)用規(guī)定的符號和線條表示。（ ）三、選擇題1.當(dāng)機構(gòu)中主動件數(shù)目（2）等于 機構(gòu)自由度數(shù)目時，該機構(gòu)具有確定的運動。（1）小于； （2）

3、等于； （3）大于； （4）大于或等于。2.下圖中的平面機構(gòu)由 （1）復(fù)合鉸鏈 組成。（1）復(fù)合鉸鏈； （2）局部自由度； （3）虛約束； （4）凸輪機構(gòu)；3.在計算平面機構(gòu)自由度時，應(yīng)選用（3）c) 圖。（1）a)； （2）b)； （3）c)；a) b) c)4. 機構(gòu)具有確定運動的條件是 （3）自由度數(shù)目= 原動件數(shù)目。（1）自由度數(shù)目原動件數(shù)目； （2）自由度數(shù)目原動件數(shù)目；（3）自由度數(shù)目= 原動件數(shù)目； （4）自由度數(shù)目原動件數(shù)目；5.下圖中的平面機構(gòu)由 （3）虛約束 組成。（1）復(fù)合鉸鏈； （2）局部自由度； （3）虛約束； （4）凸輪機構(gòu)；6. 由m個構(gòu)件所組成的復(fù)合鉸鏈所包含的

4、轉(zhuǎn)動副個數(shù)為（3）m-1。（1）1； （2）m； （3）m-1； （4）m+1。四、計算題1.如圖2-1所示油泵機構(gòu)中，1為曲柄，2為活塞桿，3為轉(zhuǎn)塊，4為泵體。試?yán)L制該機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，并計算其自由度。 圖2-12.計算圖2-2中a）與b）所示機構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束應(yīng)明確指出）。 a）解：滾子D為局部自由度，E、F均為虛約束。 n=4； PL=5； PH=1 F=3n2PLPh=3×42×51=1b）解： A處為復(fù)合鉸鏈 n=5； PL=6； PH=1F=3n2PLPh=3×52×61=2分析與思考：當(dāng)機構(gòu)的自由度2、而原動件數(shù)為1時，機構(gòu)能有確定的運動嗎？答：沒有。二、簡述題試判斷下圖中是否存在（1）復(fù)合鉸