機(jī)電一體化技術(shù)基本試題及答案

1、一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1 .測(cè)量2.靈敏度 3.壓電效應(yīng)4.動(dòng)態(tài)誤差5. 傳感器二、填空題（每小題2分，共20分）2 .滾珠絲桿中滾珠的循環(huán)方式： , 3 .機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 ,4 .順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用。5 .某光柵的條紋密度是 50條/mm,光柵條紋間的夾角。=孤度，則莫爾條紋的寬度是。6 .連續(xù)路徑控制類中為了控制工具沿任意直線或曲線運(yùn)動(dòng)，必須同時(shí)控制每一個(gè)軸的 ,使它們同步協(xié)調(diào)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。7 .某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz,轉(zhuǎn)速為1470r/min ,則轉(zhuǎn)差率為 。7.齒輪傳動(dòng)的總等效慣量

2、與傳動(dòng)級(jí)數(shù)。8 .累計(jì)式定時(shí)器工作時(shí)有。9 .復(fù)合控制器必定具有。10 .鉆孔、點(diǎn)焊通常選用 類型。三、選擇題（每小題2分，共10分）1. 一般說來，如果增大幅值穿越頻率COC的數(shù)值，則動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)中的調(diào)整時(shí)間ts （）A.產(chǎn)大 B. 減小 C. 不變 D.不定2 .加速度傳感器的基本力學(xué)模型是（）A.阻尼一質(zhì)量系統(tǒng) B.彈簧一質(zhì)量系統(tǒng)C.彈簧一阻尼系統(tǒng)D. 彈簧系統(tǒng)3 .齒輪傳動(dòng)的總等效慣量與傳動(dòng)級(jí)數(shù)（）A.有關(guān) B. 無關(guān) C.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)有關(guān)D.在一定級(jí)數(shù)內(nèi)無關(guān)4 .順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用（）A.單片機(jī) B. 2051 C. PLC D.

3、DSP5、伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（）等個(gè)五部分。A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路C 存儲(chǔ)電路 D檢測(cè)環(huán)節(jié)四、判斷題（每小題2分，共10分）1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（ ）2、電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。如交流電機(jī)、直流電機(jī)、力矩電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等。（）3、對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)來說，其機(jī)械特性越硬越好。（）4、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）5、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供電能的控制裝置，也稱其為變

4、流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（）1 .是人們借助于專門的設(shè)備，通過一定的方法對(duì)被測(cè)對(duì)象收集信息，取得數(shù)據(jù)概念的過程。2 .指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量A Y與輸入的變化量A X的比值。即為傳感器靈敏度。S=dy/dx= A Y/ A X3 .某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時(shí)，內(nèi)部就會(huì)產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時(shí)在它的兩個(gè)表面上將產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。4 .動(dòng)態(tài)誤差在被測(cè)量隨時(shí)間變化過程中進(jìn)行測(cè)量時(shí)所產(chǎn)生的附加誤差稱為動(dòng)態(tài)誤差。5 .傳感器是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的

5、某種物理量的測(cè)量裝置。二、填空題（每小題2分，共20分）1 .內(nèi)循環(huán)外循環(huán)2 .性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益3 . PLC 4. 20mm 5.位置和速度 6. 7.增加而減小 8. 2 9.前饋控制器10.簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)控制三、選擇題（每小題2分，共10分）1. . A3. . C5 、D四、判斷題（每小題2分，共10分）1、，2、X3、，4、X5、V一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1、線性度2、伺服控制系統(tǒng)3、三相六拍通電方式 4、傳感器5、系統(tǒng)精度二、填空題（每小題2分，共20分）1、計(jì)算機(jī)在控制中的應(yīng)用方式主要有 。2.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類： 。3、應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)

6、主要有 等類型。4.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括 。5、可編程控制器主要由 等其它輔助模塊組成。6.順序控制系統(tǒng)是按照預(yù)先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用。7、現(xiàn)在常用的總線工控制機(jī)有 、PC總線工業(yè)控制機(jī)和 CAN總線工業(yè)控制機(jī)等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有兩種 。9 .某光柵的條紋密度是 50條/mm,光柵條紋間的夾角。=孤度，則莫爾條紋的寬度是。10 .采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“”。三、選擇題（每小題2分，共10分）1 .一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個(gè)基本要素：A機(jī)械本體B 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分 C 執(zhí)行機(jī)構(gòu)D.控制及信息處理部分2、機(jī)電

7、一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）開發(fā)的類型A開發(fā)性設(shè)計(jì) B 適應(yīng)性設(shè)計(jì)C變參數(shù)設(shè)計(jì)D 其它3、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法A取代法B整體設(shè)計(jì)法C4、機(jī)電一體化的高性能化一般包含A高速化B高精度C5、抑制干擾的措施很多，主要包括A屏蔽B 隔離C組合法 D 其它。高效率 D高可靠性。濾波 D接地和軟件處理等方法四、判斷題（每小題2分，共10分）1、變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（ 2、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（ ）3、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直

8、線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（ ）4、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu) 的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（ ）5、FMCS制系統(tǒng)一般分二級(jí)，分別是單元控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)。（）一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1、所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差。2、一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3、如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電

9、狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A- ABfB- BCfC f CAf 4、是一種以一定的精確度把被測(cè)量轉(zhuǎn)換為與之有確定對(duì)應(yīng)關(guān)系的，便于應(yīng)用的某種物理量的測(cè)量裝置。5、指輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度；二、填空題（每小題2分，共20分）1、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（SCC直接數(shù)字控制系統(tǒng)2 .外循環(huán)插管式內(nèi)循環(huán)反向器式 3、單片機(jī)PLC總線工控機(jī) 4.性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益。5、CPU存儲(chǔ)器 接口模塊6. PLC 7、STD總線工業(yè)控制機(jī) 8、變壓器隔離光電隔離9. 20mm 10.模擬信號(hào)存A七WW三、選擇題（每小題2分，共10分）1

10、. A B C D 2 、A B C 3、A B C D 4、A B C D 5、A B C D四、判斷題（每小題2分，共10分）1、 （，） 2、 （，） 3、 （，） 4、 （，） 5、（，）一、名詞解釋（每小題2分，共10分）1.機(jī)電一體化2.自動(dòng)控制3.開環(huán)控制系統(tǒng)4.逆變器5. PWM二判斷題（每空1分，共10分）1 .直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（）2 .滾珠絲桿不能自鎖。（）3 . D/A轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（）4 .同步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5 .異步通信常用于并行通道。（）6 .查詢I/O方式常用于中斷控制中。

11、（）7 .串行通信可以分為以下四種方式：1）全雙工方式；（）2）半雙工方式；（）3）同步通信；（）4）異步通信。（） 三填空題：（每空1分，共40分）1 .從控制角度講，機(jī)電一體化可分為 控制系統(tǒng)和 控制系統(tǒng)。2 .在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為： ，一三種形式。3 .多點(diǎn)接地：優(yōu)點(diǎn)： ,缺點(diǎn)： 。4 . 一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為 、和 等四大部分組成。5 .在SPWMe頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 ,而調(diào)制波是O6 .從電路上隔離干擾的三種常用方法是：隔離，隔離，隔離。7 .開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 、和 等組成。8 .實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：

12、1）,2） , 3） 。9 .產(chǎn)生電磁干擾必備的三個(gè)條件是： , , 。10 .干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以 或 的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號(hào)能量以 的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。11 .指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：；哪幾種屬于幅射耦合方式：, 。A.靜電干擾 B.磁場(chǎng)干擾 C.漏電干擾 D.共阻抗感應(yīng)干擾 E.電磁輻射干擾。12 .磁場(chǎng)屏蔽-對(duì)高頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用 的金屬材料作屏蔽體；對(duì)低頻交變磁場(chǎng)應(yīng)采用 的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。13 .一點(diǎn)接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)： ,缺點(diǎn)： ,2）并聯(lián)接地：優(yōu)點(diǎn)： ,缺點(diǎn)：,僅適用于 電路。

13、名詞解釋（每小題2分，共10分）1機(jī)電一體化-從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，將機(jī)械技術(shù) 、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機(jī)地加 以綜合，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)。2 .自動(dòng)控制一由控制裝置自動(dòng)進(jìn)行操作的控制。3 .開環(huán)控制系統(tǒng)一無反饋的控制系統(tǒng)。4 .逆變器一把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DC/AC變流器。5 . PWM通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。判斷題（每空1分，共10分）1. V 2. V 3. V 4. X 5. X 6. X7.1） ，1 2 ），3），4），三填空題（每空1分，共40分）1 .開環(huán)、閉環(huán)2 .電壓輸出電流輸出頻率輸

14、出3 .互不干擾接線多復(fù)雜和檢測(cè)裝置4 .控制器功率放大器執(zhí)行機(jī)構(gòu)5 .等腰三角波（三相）正弦波6 .光電 變壓器 繼電器7 .環(huán)形分配器功率放大器步進(jìn)電動(dòng)機(jī)8 . 1 ）采用計(jì)算機(jī)軟件分配器2 ）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器3 ）專用模塊分配器9 .干擾源傳播途徑接受干擾對(duì)象原系統(tǒng)系統(tǒng)10 . 1 ） 電壓；電流。2）電磁場(chǎng)。11 . C , D ; A , B E。12 .銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率 。13 . 1）最簡(jiǎn)單，；前后相互干擾，2）干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻（ <1MHZ 。一、名詞解釋（每題2分共10分）1、機(jī)電一體化2、柔性制造系統(tǒng)3、靜態(tài)設(shè)計(jì)4、系統(tǒng)軟件5

15、、感應(yīng)同步器二、填空題（每空1分，共 3 0分）1、對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是 、2、機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)： 、3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括 、監(jiān)督控制系統(tǒng)、。4、擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的方法通常有 、5、接口的基本功能主要有 、放大、。6、對(duì)直線導(dǎo)軌副的基本要求是 、和平穩(wěn)。7.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理、并滿足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)的基本組成包括 、檢測(cè)裝置、9、工作接地分為、。10、STD總線的技術(shù)特點(diǎn) 、高可靠性。一、名詞解釋（每題2分共10分）1、機(jī)電一體化：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子

16、技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電 力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2、柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing System ）是由兩臺(tái)或兩臺(tái)以上加工中心或數(shù)控機(jī)床組成，并在加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)物料流和信息流的自動(dòng)化3、靜態(tài)設(shè)計(jì)：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機(jī)械系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)方案。4、系統(tǒng)軟件：系統(tǒng)軟件是由計(jì)算機(jī)的制造廠商提供的，用來管理計(jì)算機(jī)本身的資源和方便用戶使用計(jì)算機(jī)的軟件。5、感應(yīng)同步器：感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分

17、別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。二、填空題（每空1分，共 3 0分）1、系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應(yīng)特性工作頻率2、靜態(tài)設(shè)計(jì) 動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)3、分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、通常有取代法整體設(shè)計(jì)法組合法7、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換、通信聯(lián)絡(luò)6、導(dǎo)向精度高耐磨性好足夠的剛度對(duì)溫度變化的不敏感性。7.阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小8、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)9、一點(diǎn)接地多點(diǎn)接地10、模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)組成修改和擴(kuò)展方便1機(jī)電一體化2伺服控制3閉環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5 SPWM二判斷題：（每小題1分，共10分）1在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。 （）2滾珠絲桿不能自鎖。（）3無論采用何種控制方案，

18、系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（）4異步通信是以字符為傳輸信息單位。（）5同步通信常用于并行通信。（）6無條件I/O方式常用于中斷控制中。()7從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤(1)影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差()(2)螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素()(3)螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素()(4)溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素()三、選擇題(每小題1分，共40分)1 .在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為： 通信和 通信。2 .微機(jī)控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括 、 、四種通道。3 .在伺

19、服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求的情況下，首先應(yīng)保證系統(tǒng)的 和,并盡量高伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度。4 . 一般來說，伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件主要分為 、 和其它等四大類型。5 . 在SPW歐頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是 , 而調(diào)制波是O6 .異步交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速：2)基頻(額定頻率)以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。3)基頻(額定頻率)以上的弱磁通變頻調(diào)速，屬于 調(diào)速方式。7 .開環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，主要由 、和 等組成。8 .實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1),2) , 3) 。9 .根據(jù)計(jì)算 機(jī)在控制中的應(yīng) 用方式，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類：1) 2) ,3) , 4) 。10 .應(yīng)用于

20、工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：1) , 2) , 3) 等類型。11 .干擾傳播途徑有二種方式，其中傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號(hào)能量以或 的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。12 .抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、 、合理布局和軟件抗干擾技術(shù)。13 .電場(chǎng)屏蔽-通常用 的金屬材料作屏蔽體，并應(yīng)保持良好。14 .根據(jù)頻率特性解釋下列濾波器的作用：1) 低通濾波器：只讓 通過，而高于 受到抑制、衰 減，不讓通過。2) 帶通濾波器： 只讓 通過，而高于 部分。A換向結(jié)構(gòu) B 轉(zhuǎn)換電路 C 存儲(chǔ)電路D 檢測(cè)環(huán)節(jié)一 名詞解釋（每小題2分，共10分）1機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢

21、測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，以系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。2伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確的位置、速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。3閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)。4逆變器是將直流電變成交流電的電路。5 SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PW眼形。二判斷題（每小題1分，共10分）1（X） 2（，） 3 （X） 4 （，） 5 （X） 6 （X）7 （，）（，）（，）（，）三、選擇題（每小題1分，共40分）1 .串行通信并行通信2 .模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道3 .穩(wěn)定性和精度4 .電磁式液壓式氣壓式5 .等腰三角波正弦波6 . 恒轉(zhuǎn)矩恒功率7 .環(huán)形分配器功率驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)8 .計(jì)算機(jī)軟件硬件分配 專用環(huán)形分配器9 .操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)直接控制系統(tǒng)監(jiān)督計(jì)算機(jī)控