嵌入式系統(tǒng)第九講嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)

1、系統(tǒng)調(diào)用接口文件子系統(tǒng)I/o設(shè)備字符、塊設(shè)備設(shè)備驅(qū)動程序進程間通信進程控制進程調(diào)度內(nèi)存管理硬件控制程序內(nèi)核簡略結(jié)構(gòu)：設(shè)備驅(qū)動是位于應用和物理設(shè)備之間的軟件層，負責完成二者間的I/O操作；在LINUX系統(tǒng)里，對用戶程序，設(shè)備驅(qū)動隱藏了設(shè)備的具體細節(jié)，為不同設(shè)備提供了一致的接口；設(shè)備驅(qū)動是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的重要內(nèi)容之一通常有字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡設(shè)備三種字符設(shè)備 字符設(shè)備是能夠像字節(jié)流一樣被訪問的設(shè)備，例如字符終端、串口、鍵盤、聲卡、LCD、觸摸屏、掃描儀、打印機、并口、鼠標、游戲桿等。塊設(shè)備 塊設(shè)備是指支持面向塊訪問的設(shè)備，每塊包含2的N次冪字節(jié)數(shù)據(jù)，例如IDE設(shè)備（磁盤）、floppy disk

2、 、CD-ROM、Ramdisk等。 塊設(shè)備接口必須支持掛裝文件系統(tǒng)。網(wǎng)絡設(shè)備即能夠和其他主機交換數(shù)據(jù)的設(shè)備接口。LINUX系統(tǒng)中，設(shè)備由一個主設(shè)備號和一個次設(shè)備號來標識；主設(shè)備號唯一標識了設(shè)備類型，即設(shè)備驅(qū)動程序類型，它是塊設(shè)備表或字符設(shè)備表中設(shè)備表項的索引。次設(shè)備號僅由設(shè)備驅(qū)動程序解釋，一般用于識別在若干可能的硬件設(shè)備中，I/O請求所涉及到的那個設(shè)備。安裝驅(qū)動模塊insmod driver_name.o卸載驅(qū)動模塊rmmod driver_name瀏覽系統(tǒng)中的模塊lsmodint init_module(void)硬件初始化；注冊設(shè)備；注冊中斷；void cleanup_module(vo

3、id)釋放中斷資源；釋放該設(shè)備；釋放其他的系統(tǒng)資源；module_init(新入口函數(shù)名稱)； 原有的入口函數(shù)失效module_exit(新出口函數(shù)名稱); 原有的出口函數(shù)失效file_operations結(jié)構(gòu)struct file_operations driver_fops = open: driver_open,release: driver_release,read: driver_read,write:driver_write,poll: driver_poll,ioctl: driver_ioctl,fasync: driver_fasync, ;file_operations結(jié)構(gòu)

4、 open: 用于打開文件設(shè)備 release: 在關(guān)閉文件的調(diào)用 read: 用于從設(shè)備中讀取數(shù)據(jù) write: 向設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù) poll: 查詢設(shè)備是否可讀或可寫 ioctl: 提供執(zhí)行設(shè)備特定命令的方法 fasync: 用于設(shè)備的異步通知操作字符設(shè)備注冊：result = register_chrdev(0, MOD_NAME, &keypad_fops); if ( result 0 )return -ENODEV; 然后可以手工添加設(shè)備節(jié)點：mknod /dev/ MOD_NAME， C, MAJOR，MINOR字符設(shè)備注銷：unregister_chrdev(Major,

5、MOD_NAME);手工刪除設(shè)備節(jié)點：rm /dev/ MOD_NAME字符設(shè)備注冊：result = devfs_register_chrdev(0, MOD_NAME, &keypad_fops);/申請主設(shè)備號 if ( result 0 ) return -ENODEV;devfs_handle = devfs_register(NULL, MOD_NAME, ,result, 0,&keypad_fops, NULL); 該方法的優(yōu)點：無需手工創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點，由系統(tǒng)自動完成。devfs_unregister_chrdev(MAJOR, MOD_NAME);devfs_unregister(devfs_handle);申請：request_irq(irq , irq_handler, flag, dev_name, dev_id);Flag 中斷還是快速中斷dev_id 用于共享中斷信號線。釋放：free_irq(irq, dev_id); 方法一：copy_to_user(void *to, const void *from,unsigned long count);copy_from_user(void *to, const void *from,unsign