無人機(jī)發(fā)展與創(chuàng)新

1、 無人機(jī)創(chuàng)新與發(fā)展無人機(jī)創(chuàng)新與發(fā)展沈晨康無人機(jī)百年發(fā)展史無人機(jī)在中國(guó)自制無人機(jī)目錄目錄 ContentsPart 1無人機(jī)百年發(fā)展史無人機(jī)百年發(fā)展史無人機(jī)百年發(fā)展史Part 11917年：斯佩里（Sperry）空中魚雷號(hào)第一次世界大戰(zhàn)進(jìn)入尾聲時(shí)，動(dòng)力飛行還完全是一個(gè)新生的事物。十多年前，萊特兄弟剛完成了原始雙翼飛機(jī)的試飛。那是個(gè)重大發(fā)明輩出的年代。1917年，皮特庫(kù)柏和埃爾默A斯佩里（發(fā)明了第一臺(tái)自動(dòng)陀螺穩(wěn)定器，這種裝置能夠使得飛機(jī)能夠保持平衡向前的飛行，無人飛行器自此誕生。這項(xiàng)技術(shù)成果將美國(guó)海軍寇蒂斯N-9型教練機(jī)成功改造為首架無線電控制的不載人飛行器斯佩里空中魚雷搭載300磅的炸彈飛行50

2、英里，但它從未參與實(shí)戰(zhàn)。Part 1Part 11917年：凱特靈（Kettering）空中魚雷號(hào)木質(zhì)的凱特靈空中魚雷被稱作“凱特靈小飛蟲，這架飛機(jī)能夠載重300磅，在1917年的造價(jià)為400美金。通用公司的查爾斯F凱特靈設(shè)計(jì)的這架飛行器擁有可拆卸機(jī)翼，并且可以巧妙地從裝有滾輪的手推車起飛。一戰(zhàn)接近結(jié)束的時(shí)候，美軍下了大量的凱特靈飛蟲的訂單，但在它被派上戰(zhàn)場(chǎng)之前戰(zhàn)爭(zhēng)就已經(jīng)結(jié)束了。無人機(jī)百年發(fā)展史Part 1Part 1Part 1無人機(jī)百年發(fā)展史1935年:DH.82B 蜂王號(hào)1935年之前的空中飛行器飛不回起飛點(diǎn)，因此也就無法重復(fù)使用。蜂王號(hào)的發(fā)明，使得無人機(jī)能夠回到起飛點(diǎn)，使得這項(xiàng)技術(shù)更具

3、有實(shí)際價(jià)值。蜂王最高飛行高度17000英尺，最高航速每小時(shí)100英里，在英國(guó)皇家空軍服役到1947年。無人機(jī)百年發(fā)展史Part 11944年：復(fù)仇武器1號(hào)阿道夫希特勒希望擁有攻擊非軍事目標(biāo)的飛行炸彈，因此德國(guó)工程師于1944年設(shè)計(jì)了一架速度達(dá)到每小時(shí)470英里的無人機(jī)。著名的復(fù)仇者一號(hào)為攻擊英倫列島而設(shè)計(jì)，也是當(dāng)代巡航導(dǎo)彈的先驅(qū)。復(fù)仇者一號(hào)載彈量比前代更大，經(jīng)常搭載多達(dá)2000磅的導(dǎo)彈。英國(guó)有900多人死于該型無人機(jī)之下，復(fù)仇者一號(hào)從彈射道發(fā)射后能按照預(yù)先程序飛行150英里。無人機(jī)百年發(fā)展史Part 11963年：洛克希德M-21和D-21M-21型是黑鳥系列中最早的產(chǎn)品A-12型飛機(jī)的變體，

4、它是用來搭載洛克希德D-21高空無人機(jī)的母機(jī)。這兩型飛行器于1969年到1971年開展對(duì)羅布泊核試驗(yàn)場(chǎng)的四項(xiàng)偵察活動(dòng)。21機(jī)型的后續(xù)生產(chǎn)在1966年因?yàn)镈-21在發(fā)射過程中和M-21母艦之間發(fā)生撞擊事故而被取消。Part 11986年：先鋒 RQ-2A1986年12月首飛的先鋒系列無人機(jī)為戰(zhàn)術(shù)指揮官提供了特定目標(biāo)以及戰(zhàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)畫面，執(zhí)行了美國(guó)海軍“偵察、監(jiān)視并獲取目標(biāo)”等各種任務(wù)。這套無人定位系統(tǒng)的花銷很小，滿足了20世紀(jì)80年代美國(guó)在黎巴嫩，格林納達(dá)以及利比亞以低代價(jià)開展無人獲取目標(biāo)的要求，并首次投入實(shí)戰(zhàn)。先鋒號(hào)現(xiàn)在仍在服役，通過火箭助力起飛，起飛重量416磅。飛機(jī)能夠漂浮在水面，并且通過海

5、面降落進(jìn)行回收。無人機(jī)百年發(fā)展史Part 1無人機(jī)百年發(fā)展史1994年：MQ捕食者無人機(jī)通用原子公司在1994年制造了MQ捕食者無人機(jī)。捕食者的升級(jí)版能夠?qū)⑼耆珎刹橛猛镜娘w機(jī)改造成用于攜帶武器并攻擊目標(biāo)。捕食者無人機(jī)在聯(lián)合國(guó)及北約在1995年對(duì)波斯尼亞的戰(zhàn)役中首次使用，同時(shí)也出現(xiàn)美軍阿富汗和伊拉克戰(zhàn)場(chǎng)上，不過正逐步被淘汰。Part 1無人機(jī)百年發(fā)展史2000年：全球鷹無人機(jī)全球鷹具有從敵占區(qū)域晝夜全天候不間斷提供數(shù)據(jù)和反應(yīng)的能力，只要軍事上有需要它就可以啟動(dòng)。RQ-4A“全球鷹”是美國(guó)空軍乃至全世界最先進(jìn)的無人機(jī)?！白畲箫w行速度740km/h，航程26000km，續(xù)航時(shí)間42h?？蓮拿绹?guó)本土起

6、飛到達(dá)全球任何地點(diǎn)進(jìn)行偵察。Part 1無人機(jī)百年發(fā)展史2011年：X-47B無人機(jī)X - 47B是人類歷史上第一架無需人工干預(yù)、完全由電腦操縱的“無尾翼、噴氣式無人駕駛飛機(jī)”，也是第一架能夠從航空母艦上起飛并自行回落的隱形無人轟炸機(jī)。具備良好的隱身性能和戰(zhàn)場(chǎng)生存能力。Part 2無人機(jī)在中國(guó)無人機(jī)在中國(guó)無人機(jī)在中國(guó)Part 2中國(guó)航天科技集團(tuán)中國(guó)航天空氣動(dòng)力研究院設(shè)計(jì)制造的彩虹-5無人機(jī)亮相2016珠海航展。11月1日下午，彩虹-5在本屆航展正式發(fā)布。無人機(jī)在中國(guó)Part 22006年，影響世界民用無人機(jī)格局的深圳大疆公司成立，先后推出的無人機(jī)，在世界范圍內(nèi)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。幫助汪峰成功搶到頭條

7、就是大疆公司的產(chǎn)品。無人機(jī)在中國(guó)Part 2在國(guó)內(nèi)，似乎無人機(jī)與電商之間的“聯(lián)姻”更受人矚目。亞馬遜在2014年就推出無人機(jī)送貨服務(wù)，但其市場(chǎng)化的路程卻顯得有些漫長(zhǎng)。2015年3月，順豐成為第一家在國(guó)內(nèi)推出無人機(jī)快遞業(yè)務(wù)的物流公司：以每天500架次的飛行密度，在山區(qū)、偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村等農(nóng)村市場(chǎng)開展無人機(jī)速遞業(yè)務(wù)。今年六月初，京東在劉強(qiáng)東的老家江蘇省宿遷市也開展了無人機(jī)試運(yùn)營(yíng)。與亞馬遜將貨物通過無人機(jī)直接送到消費(fèi)者手中不同，京東是用無人機(jī)送到鄉(xiāng)鎮(zhèn)配送站，再由推廣員交給村民。盡管沒有直達(dá)方便，相對(duì)固定的路線更便于設(shè)置和調(diào)整。無人機(jī)在中國(guó)Part 2國(guó)內(nèi)無人機(jī)送貨當(dāng)屬順豐和京東。兩家物流公司推出無人機(jī)送貨，

8、是為了解決農(nóng)村及偏遠(yuǎn)地區(qū)快遞難、成本高的問題。劉強(qiáng)東曾表示，“有時(shí)候一輛車開到村里，每次只送一個(gè)包裹，攤銷在一個(gè)訂單上的油錢、時(shí)間成本就會(huì)非常高，而這是農(nóng)村電商發(fā)展最大的障礙。一個(gè)包裹送到我老家宿遷的成本大概是送到北京的5倍?！睙o人機(jī)在中國(guó)Part 25月25日，小米以視頻直播的方式發(fā)布其1080P及4k兩款無人航拍機(jī)。盡管目前很難撼動(dòng)大疆的霸主地位，以低價(jià)和簡(jiǎn)易操作為賣點(diǎn)的小米無人機(jī)，很有可能進(jìn)一步打開中國(guó)的無人機(jī)市場(chǎng)，成為廣大攝影愛好者的新寵。Part 3自制無人機(jī)自制無人機(jī)自制無人機(jī)Part 3旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向，四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。自制無人機(jī)Part 3Please add text here. According to the need to adjust the font size. The text use justified. 四旋翼飛行器通過調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器是一種六自由度的垂直升降機(jī)，但只有四個(gè)輸入力，同時(shí)卻有六個(gè)狀態(tài)輸