碼垛機(jī)安裝調(diào)試參考新

1、標(biāo)準(zhǔn)線碼垛機(jī)安裝調(diào)試流程參考*碼垛機(jī)工作條件及環(huán)境1. 電源規(guī)格：動(dòng)力電源：AC380V±10%,50HZ±1%,三相五線制。接地形式：TN-S。2. 儀表風(fēng)規(guī)格： 操作壓力：0.50.7MPA。3. 設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)接地電阻：不大于10。4. 設(shè)備運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接地電阻：不大于4。第一章 碼垛機(jī)安裝規(guī)程參考注意事項(xiàng)：1. 安裝碼垛機(jī)前，應(yīng)進(jìn)行安全規(guī)章教育。2. 安裝碼垛機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查起重工具的可靠性。3. 安裝碼垛機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)閱讀說明書以及圖紙。4. 安裝碼垛機(jī)前，應(yīng)制定安裝計(jì)劃。5. 安裝碼垛機(jī)過程中應(yīng)時(shí)刻注意危險(xiǎn)地帶，盡量躲避。6. 接用臨時(shí)電時(shí)，應(yīng)檢查電線是否裸露，

2、小心觸電。7. 碼垛機(jī)地角螺絲預(yù)埋坑混凝土回填前，必須將碼垛機(jī)升降機(jī)導(dǎo)軌按圖紙要求找水平度、垂直度及對(duì)角線。一 機(jī)械本體安裝1. 碼垛機(jī)框架組裝（針對(duì)碼垛機(jī)框架全部拆卸的設(shè)備）1) 按圖紙連接碼垛機(jī)框架立腿及拉筋。2) 按圖紙連接編組輸送機(jī)，推袋過渡板以及支撐框架。3) 按圖紙連接碼垛機(jī)框架上方工字鋼方框。4) 按圖紙連接推袋機(jī)框架，然后安裝推袋機(jī)。注意：推袋機(jī)框架必須水平，而且框架槽鋼要求平行，否則特別容易損壞推袋機(jī)導(dǎo)向尼龍輪。2. 分層機(jī)的安裝（注意：應(yīng)先將推袋過渡板連接螺栓松開，防止吊裝分層時(shí)向上頂變形，安裝完分層機(jī)后，再固定推袋過渡板）1) 按圖紙用起重工具（吊車、叉車或倒鏈滑輪）將碼

3、垛框架移到位置。（如果沒有地角螺絲預(yù)埋坑，找完中心及水平后，應(yīng)使用化學(xué)錨栓固定）2) 按圖紙用起重工具（吊車、叉車或倒鏈滑輪）將分層機(jī)移到碼垛機(jī)升降框架下。3) 按圖紙用起重工具（吊車、叉車或倒鏈滑輪）將分層機(jī)升起至比分層機(jī)支架安裝位高出10-30mm。4) 將分層機(jī)支架安裝到碼垛機(jī)框架上，將連接螺絲緊固。5) 將分層機(jī)落到分層機(jī)支架上。6) 將分層機(jī)與分層機(jī)支架的固定座安裝上。 分層機(jī)支架及固定座圖 升降機(jī)配重導(dǎo)向槽7) 將碼垛機(jī)升降機(jī)導(dǎo)軌按圖紙要求找水平度、垂直度，導(dǎo)軌對(duì)角線誤差要求在3mm以內(nèi)。8) 將各連接螺絲緊固。 分層機(jī)圖 壓袋機(jī)圖3. 將壓袋機(jī)安裝到碼垛機(jī)框架上，注意壓袋機(jī)銘牌朝

4、向操作方向。4. 升降機(jī)的安裝 1) 將垛盤一輸送機(jī)移到碼垛機(jī)框架下。 2) 將升降機(jī)升降鏈條托架安裝到碼垛機(jī)框架上。3) 將升降機(jī)升降鏈條導(dǎo)向輪安裝到碼垛機(jī)框架上。4) 將升降機(jī)主軸和電機(jī)安裝到碼垛機(jī)框架上。5) 將升降機(jī)井字架（即升降小車）內(nèi)側(cè)的兩只導(dǎo)向尼龍輪拆下。6) 將升降機(jī)井字架（即升降小車）從升降機(jī)配重鐵塊安裝位置移到升降框架下，此時(shí)井字架應(yīng)放在垛盤一輸送機(jī)上，然后將拆下的升降機(jī)導(dǎo)向尼龍輪安裝上。7) 將升降機(jī)升降鏈條掛到升降機(jī)主軸上。8) 將升降鏈條連接螺絲固定到井字架（即升降小車）上。9) 用起重工具將升降機(jī)配重鐵塊移到導(dǎo)向槽內(nèi)，然后使用導(dǎo)鏈或叉車將配重鐵塊升起與升降鏈條連接螺

5、絲連接固定（安裝前應(yīng)該先拆卸一側(cè)導(dǎo)向槽，等安裝完升降機(jī)配重鐵塊后，再安裝拆卸的導(dǎo)向槽；特別注意：升降機(jī)配重鐵塊導(dǎo)向槽和碼垛框架上的安全銷孔相對(duì)位置）。 安全銷孔圖 升降機(jī)鏈條托架圖升降機(jī)升降鏈條導(dǎo)向輪圖 升降機(jī)主軸和電機(jī)圖 升降機(jī)井字架導(dǎo)向尼龍輪圖10) 將井字架（即升降小車）及配重鐵塊找水平。11) 將各連接螺絲緊固。5. 按圖紙連接轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)的支撐框架（高速碼垛機(jī)還有一個(gè)編組緩?fù)］斔蜋C(jī)）。碼垛機(jī)輸送機(jī)圖6. 將轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、壓平輸送機(jī)移到支撐框架碼垛機(jī)框架上，進(jìn)行連接。部機(jī)之間留不小于25mm的間隙，便于皮帶松緊的調(diào)節(jié)。7. 安裝碼垛操作平臺(tái)踏板、護(hù)欄、樓梯。8. 按

6、圖紙將斜坡輸送機(jī)移到位置。9. 將托盤輸送機(jī)與托盤倉進(jìn)行連接。10. 按圖紙將托盤倉和托盤輸送機(jī)移到位置。11. 按圖紙將垛盤二輸送機(jī)、垛盤三輸送機(jī)、垛盤四輸送機(jī)移到位置。12. 找設(shè)備中心及水平。1) 按圖紙將碼垛機(jī)升降機(jī)導(dǎo)軌按圖紙要求找水平度、垂直度及導(dǎo)軌對(duì)角線（誤差在3mm內(nèi)）。2) 按圖紙將各臺(tái)垛盤輸送機(jī)找水平及中心。（線墜、水平尺）3) 按圖紙將碼垛機(jī)框架找水平及中心。（線墜、水平尺）4) 按圖紙以編組輸送機(jī)為基準(zhǔn)，將各皮帶輸送機(jī)找水平及中心。（拉中心線）將推袋過渡板找平。13. 按圖紙連接氣動(dòng)。1) 按圖紙固定氣源三連體，連接氣源主管路（三連體上箭頭方向就是氣源方向，外螺紋連接應(yīng)該

7、纏繞四氟帶，而且涂抹密封膠）。2) 按圖紙安裝氣動(dòng)接頭。3) 按圖紙固定氣動(dòng)元件。4) 按圖紙連接電磁閥與氣缸氣動(dòng)接頭以及氣源之間的軟管管路。二 電氣安裝1. 按圖紙將電控柜移到位置固定。2. 按圖紙布置行線槽，并在各出線口安裝電纜接頭。3. 按圖紙打印信號(hào)管。4. 電機(jī)電纜配線。1) 將各電機(jī)接線盒安裝電纜接頭。2) 按圖紙及行線槽走向布置電機(jī)線及電機(jī)制動(dòng)閘控制電纜（應(yīng)加電纜標(biāo)識(shí)）。3) 按圖紙將電機(jī)線及電機(jī)制動(dòng)閘控制電纜連接到電機(jī)接線端子。（黃綠線為接地線，如果沒有黃綠線，則將黑或蘭色線接地；如果有屏蔽層，應(yīng)用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵帘螌咏拥?。?) 按圖紙將電機(jī)線及電機(jī)制動(dòng)閘控制電纜連接到

8、電控柜接線端子。（黃綠線為接地線；如果有屏蔽層，應(yīng)用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵帘螌咏拥?；電機(jī)線連接后應(yīng)有不少于500mm的余量）5. 信號(hào)電纜配線。1) 按圖紙安裝各接線盒以及操作盒。2) 按圖紙及行線槽走向布置信號(hào)電纜（應(yīng)加電纜標(biāo)識(shí)）。3) 按圖紙將信號(hào)電纜連接到接線盒及操作盒接線端子。（電纜進(jìn)入接頭處應(yīng)該用扎帶捆綁，防止串動(dòng)，造成線路虛接或短路。）4) 按圖紙將信號(hào)電纜連接到電控柜接線端子。（如果有屏蔽層，應(yīng)用絕緣膠布做好絕緣或?qū)⑵帘螌咏拥?；信?hào)電纜連接后應(yīng)有不少于500mm的余量）6. 輸入輸出信號(hào)配線。1) 按圖紙安裝各光電開關(guān)，接近開關(guān) ，磁環(huán)開關(guān)，電磁閥等開關(guān)。（并將信號(hào)線剪斷，留30

9、0mm左右）2) 按圖紙布置各接線盒與開關(guān)之間的信號(hào)線。（應(yīng)加信號(hào)線標(biāo)識(shí)）3) 按圖紙連接信號(hào)線與各外圍開關(guān)（裸銅線不要露出太長，有毫米左右即可，防止露處短接端子外造成短路）。4) 按圖紙連接信號(hào)線與接線盒端子（紅蘭色線，紅色應(yīng)接V，蘭色接V）。7. 校對(duì)裝配的電機(jī)電纜，信號(hào)電纜以及信號(hào)線。1) 按圖紙檢查接線有無遺漏。2) 用萬用表測(cè)量電機(jī)三相繞組是否均衡，對(duì)地絕緣電阻是否合格。3) 檢查帶抱閘的電機(jī)的抱閘線圈接線是否正確。4) 測(cè)量設(shè)備外圍24伏負(fù)載回路是否無短路現(xiàn)象。5) 校對(duì)各輸入及輸出信號(hào)線接線是否正確。6) 如果有伺服電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的U、V、W三相與伺服電機(jī)U、V、W三相必須

10、一一對(duì)應(yīng)，順序不能混亂。 信號(hào)線接線盒端子圖 電機(jī)接線端子圖 設(shè)備外圍接線盒圖 伺服電機(jī)接線盒圖8. 連接接地線。第二章 碼垛機(jī)調(diào)試規(guī)程參考一 碼垛機(jī)調(diào)試及維修注意事項(xiàng)1. 調(diào)試或維修本設(shè)備前，必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)或仔細(xì)閱讀用戶手冊(cè)。2. 設(shè)備送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過濾器，對(duì)廠家氣源管線進(jìn)行排空吹掃。3. 調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體前，必須斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下。4. 升降機(jī)不插安全銷，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人。5. 設(shè)備運(yùn)行前，需對(duì)各個(gè)潤滑點(diǎn)進(jìn)行注油潤滑。6. 送電后，要確認(rèn)電源是否正確。 電控柜電源進(jìn)線端子圖 升降機(jī)配重插銷圖二 工作流程：斜坡輸送機(jī)碼垛機(jī)轉(zhuǎn)位輸送機(jī)后緩?fù)］斔蜋C(jī)機(jī)前緩?fù)］斔蜋C(jī)機(jī)料袋

11、 分層機(jī)推袋壓袋機(jī)編組緩?fù)］斔蜋C(jī)編組輸送機(jī) 垛盤三輸送機(jī)垛盤二輸送機(jī)垛盤一輸送機(jī)升降機(jī)垛盤四輸送機(jī)托盤輸送機(jī)托盤倉托盤碼垛機(jī)工作流程圖每層料袋：1、3、5、7層 2、4、6、8層第六袋第七袋第一袋 第二袋第三袋 第八袋第九袋 第十袋第四袋第五袋1. 轉(zhuǎn)位機(jī) 接通電源，轉(zhuǎn)位伺服初始化后，按碼垛機(jī)啟動(dòng)按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。料袋從斜坡輸送機(jī)向后輸送，當(dāng)料袋被輸送到轉(zhuǎn)位輸送機(jī)中間時(shí)，（轉(zhuǎn)位光電開關(guān)有信號(hào)，并且進(jìn)行計(jì)數(shù)），轉(zhuǎn)位輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)位抱夾氣缸動(dòng)作夾住袋子；然后轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)動(dòng)作將料袋旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)位到位后，抱夾打開，轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)動(dòng)作返回原位，轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)有信號(hào)（第一、二、三袋旋轉(zhuǎn)正90度

12、，第八、九、十袋旋轉(zhuǎn)負(fù)90度，第五、七袋旋轉(zhuǎn)180度，第四、六袋不旋轉(zhuǎn)）；轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)動(dòng)作時(shí)，如果下一個(gè)料袋到達(dá)加速輸送機(jī)，那么加速輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（前緩?fù)９怆婇_關(guān)有信號(hào)，等轉(zhuǎn)位輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后再啟動(dòng)）；此時(shí)如果再下一個(gè)料袋到達(dá)后緩?fù)］斔蜋C(jī)，那么后緩?fù)］斔蜋C(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。（后緩?fù)９怆婇_關(guān)有信號(hào)，等加速輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后再啟動(dòng)）2. 編組機(jī)料袋經(jīng)過轉(zhuǎn)位后進(jìn)入編組輸送機(jī)，第一、二、四、六、八、九袋進(jìn)入編組輸送機(jī)，擋住編組1光電開關(guān)編組輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，露出編組1光電開關(guān)編組輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；第三、五、七、十袋進(jìn)入編組輸送機(jī)，擋住編組1光電開關(guān)編組輸送機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，露出編組2光電開關(guān)編組輸送機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（在觸摸屏中用延時(shí)時(shí)間設(shè)置可

13、以進(jìn)行編組機(jī)停止延時(shí)時(shí)間設(shè)定）。3. 推袋機(jī) 第三、七袋進(jìn)入編組輸送機(jī)，并且編組電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后（此時(shí)編組1光電開關(guān)、編組2光電開關(guān)都沒有信號(hào)），推袋板氣缸動(dòng)作，推袋板關(guān)閉（推袋關(guān)位接近開關(guān)有信號(hào)），推袋電機(jī)啟動(dòng)向前推料袋，推袋機(jī)推到中位（推袋中位接近開關(guān)有信號(hào)），然后推袋板氣缸動(dòng)作推板打開（推袋開位接近開關(guān)有信號(hào)），推袋機(jī)返回（推袋回位接近開關(guān)有信號(hào)），第五、十袋進(jìn)入編組輸送機(jī)后（編組1光電開關(guān)、編組2光電開關(guān)都沒有信號(hào)），推袋板氣缸動(dòng)作，推袋板關(guān)閉（推袋關(guān)位接近開關(guān)有信號(hào)），如果分層滿光電開關(guān)沒有信號(hào)，推袋電機(jī)啟動(dòng)向前推料袋，推袋機(jī)推到前位（推袋前位接近開關(guān)有信號(hào)），將料袋推到分層機(jī)上，然后

14、推袋板氣缸動(dòng)作，推板打開，推袋機(jī)返回，在推袋機(jī)運(yùn)行過程中有推袋前減速、中減速、回減速三個(gè)接近開關(guān)進(jìn)行推袋機(jī)到位前減速。4. 分層機(jī)、升降機(jī)料袋被推到分層機(jī)上后（分層滿光電開關(guān)有信號(hào)），側(cè)整形氣缸動(dòng)作整形，壓袋氣缸動(dòng)作向下壓袋（壓完返回，壓袋上位接近開關(guān)有信號(hào)），如果升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)有信號(hào)，分層電機(jī)啟動(dòng)向外打開，將該層料袋落到升降機(jī)托盤上（進(jìn)行層計(jì)數(shù)）；分層機(jī)打開到開位（分層機(jī)開位接近開關(guān)有信號(hào)），壓袋氣缸動(dòng)作向下壓袋，同時(shí)升降電機(jī)啟動(dòng)向下降；壓袋氣缸動(dòng)作返回，分層電機(jī)啟動(dòng)向內(nèi)關(guān)閉，當(dāng)分層機(jī)關(guān)閉到位（分層機(jī)關(guān)到位接近開關(guān)有信號(hào)），如果升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)沒有信號(hào)，升降電機(jī)啟動(dòng)向上升，當(dāng)升

15、降機(jī)上升臨界光電開關(guān)有信號(hào)時(shí)停止。（壓袋氣缸的壓袋方式在觸摸屏中可以進(jìn)行設(shè)定）5. 托盤倉、垛盤輸送機(jī)如果在升降機(jī)上料袋碼到八層，升降電機(jī)啟動(dòng)向下降到下位（升降下限1，2兩接近開關(guān)有信號(hào)），如果垛盤2、3、4接近開關(guān)都沒信號(hào)，垛盤1、2、3輸送機(jī)啟動(dòng)，將垛盤輸送到垛盤4輸送機(jī)上；垛盤被輸送出垛盤一輸送機(jī)后，托盤定位擋鐵氣缸升起，托盤輸送機(jī)啟動(dòng)將托盤等待位的空托盤輸送到垛盤1輸送機(jī)上（托盤到位光電開關(guān)有信號(hào)）；升降電機(jī)啟動(dòng)將空托盤升起到上位，升降上限1、2兩接近開關(guān)有信號(hào)時(shí)，升降電機(jī)停止；當(dāng)托盤輸送位、托盤等待位光電開關(guān)都沒有信號(hào)、托盤倉空光電開關(guān)有信號(hào)時(shí)，托盤倉大氣缸動(dòng)作升起將倉中托盤托起，升

16、到托盤倉氣缸上位接近開關(guān)有信號(hào)時(shí)，開合叉氣缸動(dòng)作打開；托盤倉氣缸動(dòng)作下降將托盤落下，降到托盤倉氣缸中位接近開關(guān)有信號(hào)時(shí)，開合叉氣缸動(dòng)作關(guān)閉，放下一個(gè)托盤；托盤倉氣缸下降到底位時(shí)，將托盤放到托盤輸送機(jī)上，然后托盤輸送機(jī)啟動(dòng)，將托盤送到托盤等待位托盤輸送機(jī)停止。（托盤等待位光電開關(guān)有信號(hào)）三 送氣源機(jī)械本體調(diào)試注意：首先將氣源三聯(lián)體過濾器拆下，對(duì)管線進(jìn)行排空處理，至管線中沒有雜物。然后將氣源閥門緩慢打開，壓力應(yīng)在pa，檢查氣源管路有無漏氣現(xiàn)象。我公司應(yīng)用于氣缸的節(jié)流閥為排氣節(jié)流，因此調(diào)節(jié)氣缸速度時(shí)應(yīng)調(diào)節(jié)氣缸排氣端節(jié)流閥。調(diào)節(jié)氣缸缸體上的氣缸緩沖墊可以減小振動(dòng)。調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)使氣缸達(dá)到滿行程，否

17、則會(huì)影響氣缸使用壽命或引起零件變形。1. 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位抱夾氣缸節(jié)流閥和缸墊，使兩氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無振動(dòng)，而且調(diào)節(jié)同步。 轉(zhuǎn)位抱夾氣缸圖 轉(zhuǎn)位抱夾機(jī)構(gòu)圖2. 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位抱夾氣缸桿連接座與抱夾旋轉(zhuǎn)軸角度，使轉(zhuǎn)位抱夾氣缸夾袋時(shí)，抱夾與輸送機(jī)垂直；轉(zhuǎn)位抱夾氣缸打開時(shí)，抱夾與輸送機(jī)平行。 側(cè)整形圖 側(cè)整形氣缸圖托盤定位擋鐵圖3. 調(diào)節(jié)推袋機(jī)和分層機(jī)同步帶（或鏈條）的松緊度。4. 調(diào)節(jié)側(cè)整形氣缸，使兩氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無振動(dòng)，而且調(diào)節(jié)同步。5. 調(diào)節(jié)壓袋氣缸，使氣缸返回時(shí)動(dòng)作平穩(wěn)，無振動(dòng)。6. 調(diào)節(jié)各臺(tái)輸送機(jī)皮帶的松緊度，以及部機(jī)與部機(jī)之間間隙。7. 調(diào)節(jié)托盤定位氣缸節(jié)流閥和缸墊，使氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無振動(dòng)。8. 調(diào)節(jié)托

18、盤倉開合叉氣缸節(jié)流閥和缸墊，使兩氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無振動(dòng)，而且調(diào)節(jié)同步。9. 調(diào)節(jié)托盤倉大氣缸節(jié)流閥和缸墊，使氣缸動(dòng)作平穩(wěn)，無振動(dòng)。四 送電調(diào)試1. 將主電源隔離開關(guān)、漏電保護(hù)開關(guān)，隔離變壓器等控制回路開關(guān)閉合，測(cè)量各開關(guān)輸出電壓是否正確。 隔離開關(guān)圖 漏電開關(guān)圖2. 將各空氣開關(guān)等主回路開關(guān)閉合，測(cè)量各開關(guān)輸出電壓是否正確。3. 按圖紙?jiān)O(shè)定電機(jī)保護(hù)空氣開關(guān)的額定電流。4. 輸入可編程元器件的程序。例如：可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏等。 觸摸屏圖 可編程控制器圖5. 設(shè)置可設(shè)置參數(shù)的元器件的參數(shù)。例如：變頻器、觸摸屏等。施奈德變頻器圖6. 校對(duì)各輸入開關(guān)輸入信號(hào)。（例如：光電開關(guān)、接近開關(guān)、磁

19、環(huán)開關(guān)等）7. 在斷氣源的情況下，校對(duì)各24伏輸出信號(hào)。（例如：電磁閥，指示燈等）8. 在電機(jī)空氣開關(guān)斷開情況下，校對(duì)各交流接觸器是否一一對(duì)應(yīng)。9. 校對(duì)各臺(tái)電機(jī)正反轉(zhuǎn)（更換電源相序可以改變電機(jī)正反轉(zhuǎn)）。10. 調(diào)節(jié)各條輸送皮帶脹緊度，使皮帶無松弛、不跑偏。 皮帶脹緊機(jī)構(gòu)圖 皮帶脹緊機(jī)構(gòu)圖11. 在手動(dòng)狀態(tài)下，確定各設(shè)備外圍輸入開關(guān)位置，調(diào)節(jié)各導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。1) 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)檢測(cè)架位置，通過重復(fù)按轉(zhuǎn)位伺服初始化，使轉(zhuǎn)位抱夾與轉(zhuǎn)位輸送機(jī)輸送方向平行。轉(zhuǎn)位機(jī)接近開關(guān)檢測(cè)架圖2) 調(diào)節(jié)推袋回位、推袋回減速位接近開關(guān)位置，使推袋機(jī)向回位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，不撞擊框架；調(diào)節(jié)推袋中位、推袋中減速位接近開

20、關(guān)位置，使推袋機(jī)向中位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，不前沖過位；調(diào)節(jié)推袋前位、推袋前減速位接近開關(guān)位置，使推袋機(jī)向前位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，不撞擊框架。 推袋回位接近開關(guān)圖 推袋去位接近開關(guān)圖3) 調(diào)節(jié)分層開位、分層開減速位接近開關(guān)位置，使分層機(jī)向開位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，不撞擊框架；調(diào)節(jié)分層關(guān)位、分層關(guān)減速位接近開關(guān)位置，使分層機(jī)向關(guān)位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，沒有撞擊。 分層機(jī)開位、開減速位接近開關(guān)圖 分層機(jī)關(guān)位、關(guān)減速位接近開關(guān)圖4) 調(diào)節(jié)升降上位1、2，上升減速位接近開關(guān)位置，使升降機(jī)向上位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，不撞擊框架，升降機(jī)到達(dá)上位時(shí)托盤與分層框架有10mm左右間隙；調(diào)節(jié)升降下位1、2，下位減速接近開關(guān)位置，使

21、升降機(jī)向下位運(yùn)行時(shí)，停止平穩(wěn)，沒有撞擊，而且升降機(jī)鏈條應(yīng)松緊一致，升降機(jī)到達(dá)下位時(shí)井子架低于垛盤一輸送機(jī)傳動(dòng)滾筒10mm左右；5) 調(diào)節(jié)升降機(jī)導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌間隙（導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌間隙在1至2mm），以及升降機(jī)大軸位置，使升降機(jī)上下運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)、無抖動(dòng)，不碰撞配重；調(diào)節(jié)配重鐵塊的兩個(gè)導(dǎo)向槽，使之平行，而且與地面垂直；調(diào)節(jié)升降機(jī)升降鏈條托架與升降機(jī)主齒輪和升降機(jī)升降鏈條導(dǎo)向輪在同一條線上，當(dāng)升降機(jī)運(yùn)行時(shí)，鏈條不跳動(dòng)。 升降機(jī)大軸圖 升降機(jī)大軸軸承圖 升降機(jī)上限位2、上減速位接近開關(guān)圖 升降機(jī)下限位1接近開關(guān)圖 升降機(jī)鏈條導(dǎo)向支架圖 升降機(jī)井字架與垛盤輸送1圖 升降機(jī)下限位2、下減速接近開關(guān)圖 托盤倉上、中

22、位接近開關(guān)圖 升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)圖 升降機(jī)導(dǎo)向輪圖6) 調(diào)節(jié)托盤倉大氣缸上位，中位接近開關(guān)位置，當(dāng)托盤倉大氣缸上升到托盤倉大氣缸上位接近開關(guān)時(shí)，開合叉氣缸打開，不碰撞托盤；當(dāng)托盤倉大氣缸下降到托盤倉大氣缸中位接近開關(guān)時(shí)，開合叉氣缸關(guān)閉，放下一個(gè)托盤，托盤倉大氣缸上位與中位接近開關(guān)距離大約一個(gè)托盤高度。五 碼垛機(jī)開車順序1. 確認(rèn)碼垛機(jī)上無雜物和維修人員。2. 緩慢打開氣源閥門。3. 將控制柜左側(cè)壁上的總負(fù)荷隔離開關(guān)手柄由“0”撥至“1”位，接通碼垛機(jī)動(dòng)力電源。4. 將操作盤上鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)急停按鈕處于釋放狀態(tài)，電源指示燈點(diǎn)亮；觀察觸摸屏提示信息，排除故障。5. 按伺服初始化，使轉(zhuǎn)位機(jī)初

23、始位。6. 按啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)碼垛機(jī)，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。7. 停車時(shí)，按停止按鈕。如果長時(shí)間不運(yùn)行，應(yīng)該關(guān)掉總電源、關(guān)閉總氣源。六 帶料運(yùn)行1. 調(diào)節(jié)緩?fù)］斔蜋C(jī)導(dǎo)板間距，使料袋被輸送到轉(zhuǎn)位輸送機(jī)上時(shí)，處于轉(zhuǎn)位輸送機(jī)中心，不側(cè)偏；調(diào)節(jié)前緩?fù)：秃缶復(fù)９怆婇_關(guān)位置，使料袋間距緊密時(shí)能停于相應(yīng)輸送機(jī)上。 緩?fù)］斔蜋C(jī)導(dǎo)板圖 緩?fù)］斔蜋C(jī)導(dǎo)板及壓平輸送機(jī)圖2. 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位光電開關(guān)前后位置，或修改觸摸屏中轉(zhuǎn)位延時(shí)時(shí)間，使料袋停于轉(zhuǎn)位輸送機(jī)中心；調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位抱夾間距，當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)夾住料袋旋轉(zhuǎn)時(shí)，料袋不串動(dòng)。 轉(zhuǎn)位抱夾與抱夾氣缸連接圖 抱夾間距調(diào)節(jié)固定螺絲圖3. 調(diào)節(jié)編組1、2光電開關(guān)位置、或修改觸摸屏中編組1、2

24、光電開關(guān)延時(shí)時(shí)間，以及調(diào)節(jié)編組擋板前后位置，使料袋在編組機(jī)上緊湊，不擠變形，并且當(dāng)料袋被推到分層機(jī)上時(shí)，基本處于分層機(jī)中心。 編組擋板圖 編組1、2光電開關(guān)圖 編組2光電開關(guān)圖 推袋擋板與編組機(jī)間隙圖4. 調(diào)節(jié)推袋擋板與編組機(jī)之間的間隙，當(dāng)推袋機(jī)向前推料袋時(shí)，推袋擋板不擠料袋（物料如果流動(dòng)性好，間隙不能太小，容易擠料）。5. 調(diào)節(jié)分層擋板、分層側(cè)整形板、以及推袋前位接近開關(guān)的前后位置，使推袋機(jī)將料袋推到分層機(jī)上，分層側(cè)整形板動(dòng)作后，每層料袋緊湊，不擠變形，處于分層板中心。 分層機(jī)前擋板圖 分層機(jī)側(cè)整形調(diào)節(jié)螺母圖 層料袋整形圖 升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)圖6. 調(diào)節(jié)升降上升臨界光電開關(guān)上下位置，使升

25、降機(jī)上升到位時(shí)，層料袋距離分層板10mm左右，不頂撞分層板。7. 調(diào)節(jié)托盤輸送機(jī)托盤導(dǎo)向桿以及升降小車托盤導(dǎo)向桿位置，使空托盤輸送到升降機(jī)上，處于升降機(jī)升降小車中心。七 發(fā)運(yùn)注意事項(xiàng)1. 將各信號(hào)線，電機(jī)線拆卸，裝箱，做明細(xì)表。2. 按出庫單將該項(xiàng)目所提器件全部出庫，裝箱，做明細(xì)表。3. 接地線不做出庫單，按設(shè)備實(shí)際用量裝箱。4. 為防止運(yùn)輸?shù)浆F(xiàn)場(chǎng)后控制線上線號(hào)脫落，建議將各種規(guī)格線號(hào)管帶半米備用。5. 將碼垛機(jī)框架螺絲緊固，避免運(yùn)輸中嚴(yán)重變形。第三章 碼垛機(jī)的系統(tǒng)維護(hù)一 碼垛機(jī)巡檢事項(xiàng)1. 觀察氣動(dòng)三聯(lián)體油杯中是否有油，氣源管路是否有漏氣現(xiàn)象。2. 觀察氣缸動(dòng)作是否平穩(wěn)，無異常雜音，不范卡。

26、3. 觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)是否平穩(wěn)，無異常雜音4. 觀察輸送皮帶是否穩(wěn)定，不跑偏。5. 觀察各部機(jī)注油潤滑點(diǎn)注油是否良好；動(dòng)作時(shí)，是否平穩(wěn)、無異常雜音。6. 檢查各固定螺絲是否緊固可靠，無松動(dòng)。二 電器元件檢修 1. 電動(dòng)機(jī)檢修1) 故障：電動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)原因：a) 對(duì)應(yīng)的空氣開關(guān)跳閘。b) 空氣開關(guān)損壞，輸出三相電壓不正常。c) 電機(jī)三相繞組不平衡，對(duì)地絕緣電阻不合格d) 交流接觸器損壞（不吸合或輸出缺相）。e) 如果是變頻器控制電機(jī)或是伺服電機(jī)，變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器顯示不正常、沒有輸出。f) 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒有信號(hào)輸出。2) 故障：電動(dòng)機(jī)發(fā)熱或有異常雜音原因：a) 電源缺相。b) 電機(jī)三相

27、繞組不平衡，線圈有局部短路現(xiàn)象。c) 外圍負(fù)載范卡，抱死。d) 如果是閘式電動(dòng)機(jī)，抱閘沒松開，整流塊和線圈損壞、剎車片有磨擦。3) 故障：閘式電動(dòng)機(jī)剎車不及時(shí)原因：a) 剎車片間隙不合適。a) 交流接觸器線圈磁鐵有油污，斷開有延遲。b) 如果需要快速制動(dòng)的閘式電機(jī)，接線不正確。2. 光電開關(guān)故障：無信號(hào)原因：1) 光電開關(guān)鏡頭表面不干凈。2) 光電開關(guān)信號(hào)輸出線沒有信號(hào)。（如無信號(hào)更換開關(guān)）3) 光電開關(guān)信號(hào)輸出線連接至可編程控制器信號(hào)線斷路或虛接。4) 如果是反射板式光電開關(guān)，反射板表面不干凈或位置有問題。5) 如果是對(duì)射式光電開關(guān)，發(fā)射端沒有光源發(fā)出或位置有問題。3. 接近開關(guān)故障：無信號(hào)

28、原因：1) 接近開關(guān)信號(hào)輸出線沒有信號(hào)。（如無信號(hào)更換開關(guān)）2) 接近開關(guān)信號(hào)輸出線連接至可編程控制器信號(hào)線斷路或虛接。3) 接近開關(guān)檢測(cè)體距離接近開關(guān)太遠(yuǎn)。（應(yīng)在3-7mm以內(nèi)）4. 電磁閥故障：無信號(hào)原因：1) 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒有信號(hào)輸出。（如無檢查動(dòng)作條件） 2) 可編程控制器至電磁閥的信號(hào)線斷路或虛接。3) 電磁閥線圈沒得電，電磁閥信號(hào)指示燈沒點(diǎn)亮。4) 電磁閥損壞，手動(dòng)強(qiáng)制電磁閥或強(qiáng)制電磁閥得電不切換。5) 電磁閥閥芯有雜物，范卡。第四章 碼垛機(jī)故障分析一 斜坡、緩?fù)］斔蜋C(jī)1. 故障：緩?fù)］斔蜋C(jī)該停止不停止。原因：1) 斜坡堵袋檢測(cè)光電開關(guān)、緩?fù)９怆婇_關(guān)、轉(zhuǎn)位光電開關(guān)損壞，

29、有料袋時(shí)沒有信號(hào)輸出。 斜坡堵袋檢測(cè)關(guān)電開關(guān)圖 后緩?fù)９怆婇_關(guān)圖 前緩?fù)９怆婇_關(guān)圖 轉(zhuǎn)位光電開關(guān)圖2) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器粘連，該斷開時(shí)不斷開。3) 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)擊穿常通，造成交流接觸器不斷開。 熱過載空氣開關(guān)圖 交流接觸器圖2. 故障：緩?fù)］斔蜋C(jī)不啟動(dòng)的原因。原因：1) 緩?fù)９怆婇_關(guān)、轉(zhuǎn)位光電開關(guān)損壞，沒有料袋時(shí)也有信號(hào)輸出。2) 對(duì)應(yīng)的空氣開關(guān)跳閘，空氣開關(guān)輸出電壓不正常。 熱過載空氣開關(guān)圖 交流接觸器圖3) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器沒吸合。4) 交流接觸器輸出電壓不正確。5) 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒有輸出。6) 電機(jī)三相繞組不正常，電機(jī)損壞。電機(jī)接線盒圖3. 故障：斜坡輸送機(jī)不啟動(dòng)

30、的原因。原因：1) 空氣開關(guān)輸出電壓不正常。2) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器沒吸合。3) 交流接觸器輸出電壓不正確。4) 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒有輸出。5) 電機(jī)三相繞組不正常，電機(jī)損壞。6) 操作盒上游輸送啟動(dòng)信號(hào)不正常，沒有信號(hào)輸出。二 轉(zhuǎn)位機(jī)1. 故障：轉(zhuǎn)位伺服無法初始化的原因。原因：1) 伺服驅(qū)動(dòng)器顯示異常。2) 伺服驅(qū)動(dòng)器輸入電源不正常。3) 控制伺服驅(qū)動(dòng)器24伏電源的中間繼電器損壞。中間繼電器圖4) 伺服電機(jī)三相繞組不正常，電機(jī)線相序不正確，編碼器控制線不正常。轉(zhuǎn)位電機(jī)圖5) 可編程控制器控制伺服驅(qū)動(dòng)器的對(duì)應(yīng)輸出點(diǎn)沒有輸出。6) 轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)不正常，檢測(cè)不到信號(hào)。轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)圖7

31、) 轉(zhuǎn)位傳動(dòng)機(jī)構(gòu)抱死，無法轉(zhuǎn)動(dòng)。8) 根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器顯示故障代碼分析故障。伺服驅(qū)動(dòng)器圖2. 故障：轉(zhuǎn)位輸送機(jī)該停不停的原因。原因：1) 轉(zhuǎn)位光電開關(guān)、編組1，2光電開關(guān)信號(hào)不正常。編組1、2光電開關(guān)圖2) 可編程控制器對(duì)應(yīng)交流接觸器的輸出點(diǎn)擊穿常通。3. 故障：轉(zhuǎn)位輸送機(jī)不啟動(dòng)的原因。原因：1) 空氣開關(guān)輸出電壓不正常。2) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器沒吸合。3) 交流接觸器輸出電壓不正確。4) 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)沒有輸出。5) 電機(jī)三相繞組不正常。4. 故障：轉(zhuǎn)位定位不準(zhǔn)的原因。原因：1) 轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)距離檢測(cè)板太遠(yuǎn)，檢測(cè)不靈敏。2) 轉(zhuǎn)位抱夾間距太大，造成料袋串動(dòng)。3) 伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有問

32、題。三 編組機(jī)1. 故障：編組輸送機(jī)該停不停的原因。原因：1) 編組1、2光電開關(guān)信號(hào)不正常，。2) 可編程控制器對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)損壞，擊穿常通。3) 對(duì)應(yīng)的交流接觸器損壞，有粘連現(xiàn)象。2. 故障：料袋在編組機(jī)上不平整原因：1) 料袋在編組機(jī)上袋與袋之間間隙太大a) 將編組1光電開關(guān)向轉(zhuǎn)位機(jī)方向調(diào)節(jié)。b) 將編組2光電開關(guān)向編組機(jī)方向調(diào)節(jié)。c) 縮短編組1延時(shí)時(shí)間。d) 將編組擋板向內(nèi)方向調(diào)節(jié)。編組1、2光電開關(guān)圖2) 料袋在編組機(jī)上袋與袋擠到一起變形的原因。a) 將編組1光電開關(guān)向編組機(jī)方向調(diào)節(jié)。b) 將編組2光電開關(guān)向轉(zhuǎn)位機(jī)方向調(diào)節(jié)。c) 延長編組1延時(shí)時(shí)間。d) 將編組擋板向外方向調(diào)節(jié)。四

33、推袋機(jī)1. 故障：推袋機(jī)該推不推的原因。原因：1) 推袋變頻器顯示異常。2) 推袋板氣缸沒動(dòng)作關(guān)閉。3) 推袋板關(guān)接近開關(guān)沒有信號(hào)。4) 控制變頻器正傳的可編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)。5) 變頻器損壞，輸出電壓不正常。6) 推袋電機(jī)損壞，三相繞組不正常。7) 推袋前位、前減速位、中位、中減速位接近開關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。8) 如果是推滿層時(shí)，分層滿光電開關(guān)沒有料袋時(shí)也有信號(hào)。9) 推袋機(jī)坦克鏈子中信號(hào)線有斷裂或虛接現(xiàn)象。推袋機(jī)坦克鏈子圖2. 故障：推袋機(jī)該返回不返回的原因。原因：1) 推袋變頻器顯示異常。變頻器圖2) 推袋板氣缸沒動(dòng)作打開。3) 推袋板開接近開關(guān)沒有信號(hào)。4) 控制變頻器反轉(zhuǎn)的可

34、編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)。5) 推袋回位、回減速位接近開關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。3. 故障：推袋機(jī)沒有低速，或減速不及時(shí)碰撞。原因：1) 推袋機(jī)減速接近開關(guān)沒有信號(hào)。2) 推袋機(jī)變頻器損壞，沒有低速輸出。3) 推袋機(jī)變頻器制動(dòng)電阻斷路。4) 控制變頻器低速的可編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)。制動(dòng)電阻圖五 壓袋整形故障：壓袋整形機(jī)該動(dòng)作不動(dòng)作的原因。原因：1. 電磁閥損壞，手動(dòng)強(qiáng)制或強(qiáng)制得電不切換。2. 分層滿光電開關(guān)不正常，有料袋時(shí)，沒有信號(hào)輸出。3. 壓袋機(jī)上位和中位接近開關(guān)不正常，沒有信號(hào)輸出。 壓袋機(jī)上位和中位接近開關(guān)圖 升降機(jī)上升臨界光電開關(guān)圖六 分層機(jī)1. 故障：分層機(jī)該打開不打開的原因。原

35、因：1) 分層變頻器顯示不正常。2) 控制變頻器正轉(zhuǎn)的可編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)。3) 推袋變頻器損壞，輸出電壓不正常。4) 分層電機(jī)損壞，三相繞組不正常。5) 分層開位、開減速位接近開關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。6) 升降上升臨界光電開關(guān)或升降上限位1、2接近開關(guān)不正常，沒有信號(hào)輸出。2. 故障：分層機(jī)該關(guān)閉不關(guān)閉的原因。原因：1) 分層變頻器顯示不正常。2) 控制變頻器反轉(zhuǎn)的可編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)。3) 分層變頻器損壞，輸出電壓不正常。4) 分層電機(jī)損壞，三相繞組不正常。5) 分層關(guān)位、關(guān)減速位接近開關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。6) 分層滿光電開關(guān)不正常，沒有料袋時(shí)有信號(hào)輸出。3. 故障：分層機(jī)沒

36、有低速，或減速不及時(shí)碰撞。原因：1) 分層機(jī)減速接近開關(guān)沒有信號(hào)。2) 分層機(jī)變頻器損壞沒有低速輸出。3) 分層機(jī)變頻器制動(dòng)電阻斷路。4) 控制變頻器低速的可編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)。七 升降機(jī)1. 故障：升降機(jī)該上升不上升的原因。原因：1) 升降上升臨界光電開關(guān)和升降上限位1、2接近開關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。2) 升降變頻器顯示不正常。3) 控制變頻器反傳的可編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)。4) 升降變頻器損壞，輸出電壓不正常。5) 升降電機(jī)損壞，三相繞組不正常。6) 升降抱閘線圈損壞，打不開。2. 故障：升降機(jī)該下降不下降的原因。原因：1) 升降下限位1、2接近開關(guān)不正常，有信號(hào)輸出。2) 升降變頻器顯示不正常。3) 控制變頻器反傳的可編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)。4) 升降變頻器損壞，輸出電壓不正常。5) 升降電機(jī)損壞，三相繞組不正常。6) 升降抱閘線圈損壞，打不開。3. 故障：升降機(jī)沒有低速的原因或減速不及時(shí)碰撞。原因：1) 升降減速位接近開關(guān)不正常，檢測(cè)不靈敏。2) 控制變頻器低速的可編程控制器輸出點(diǎn)沒有信號(hào)輸出。3) 升降機(jī)變頻器損壞，沒有低速輸出。4) 升降機(jī)變頻器制動(dòng)電阻斷路。八 垛盤輸送機(jī)1. 故障：垛盤一輸送機(jī)不排垛的原因。原因：1) 升降下限位1、2接近開關(guān)不正