《電子控制懸架系統(tǒng)》ppt課件

1、華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 第第13章章 電子控制懸架系統(tǒng)電子控制懸架系統(tǒng)13.1 概述概述 一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用一、電子控制懸架系統(tǒng)的功用 ：1車高調(diào)理功能；車高調(diào)理功能；2衰減力調(diào)理功能衰減力調(diào)理功能 ；3控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性控制懸架系統(tǒng)減振力和彈性元件的彈性或剛性系數(shù)元件的彈性或剛性系數(shù) 。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型二、電子控制懸架系統(tǒng)的類型 ： 根據(jù)控制目的不同：可分為車高控制系統(tǒng)、根據(jù)控制目的不同：可分為車高控制系統(tǒng)、剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系剛度控制系統(tǒng)、阻尼控制系統(tǒng)、綜合控制系統(tǒng)等方式統(tǒng)等方式 按懸架系統(tǒng)構(gòu)造方式：可分為電控空

2、氣懸按懸架系統(tǒng)構(gòu)造方式：可分為電控空氣懸架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng)架系統(tǒng)和電控液壓懸架系統(tǒng) 根據(jù)控制系統(tǒng)有源或無(wú)源：可分為半自根據(jù)控制系統(tǒng)有源或無(wú)源：可分為半自動(dòng)懸架和全自動(dòng)懸架，其中全自動(dòng)懸架的各動(dòng)懸架和全自動(dòng)懸架，其中全自動(dòng)懸架的各種性能都明顯優(yōu)于半自動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架。種性能都明顯優(yōu)于半自動(dòng)懸架和被動(dòng)懸架。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2 電子控制懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)電子控制懸架系統(tǒng)的構(gòu)造與任務(wù)原理原理13.2.113.2.1電控懸架系統(tǒng)的組成與任務(wù)原理電控懸架系統(tǒng)的組成與任務(wù)原理 組成：傳感器、電子控制單元組成：傳感器、電子控制單元ECUECU、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。 任務(wù)原理：傳

3、感器將汽車行駛的路面情任務(wù)原理：傳感器將汽車行駛的路面情況汽車的振動(dòng)和車速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)況汽車的振動(dòng)和車速及起動(dòng)、加速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，保送給電子向、制動(dòng)等工況轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，保送給電子控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電控制單元，電子控制單元將傳感器送入的電信號(hào)進(jìn)展綜合處置，輸出對(duì)懸架的剛度和阻信號(hào)進(jìn)展綜合處置，輸出對(duì)懸架的剛度和阻尼及車身高度進(jìn)展調(diào)理的控制信號(hào)。尼及車身高度進(jìn)展調(diào)理的控制信號(hào)。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2.2 傳感器的構(gòu)造與任務(wù)原傳感器的構(gòu)造與任務(wù)原理理 1.車身高度傳感器車身高度傳感器 2.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器 3.車速傳感器車速傳

4、感器 4.節(jié)氣門開度傳感器節(jié)氣門開度傳感器 5.車門傳感器車門傳感器 6.高度控制開關(guān)高度控制開關(guān) 7.方式選擇開關(guān)方式選擇開關(guān) 8.制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 光電式車身高度傳感器安裝位置和任務(wù)原理光電式車身高度傳感器安裝位置和任務(wù)原理 1-軸；軸；2-光電耦合器；光電耦合器；3-遮光盤；遮光盤；4-銜接銜接桿桿華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器光電式轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器1-轉(zhuǎn)角傳感轉(zhuǎn)角傳感器；器；2-光電耦合光電耦合器；器；3-遮光盤；遮光盤；4-轉(zhuǎn)向軸；轉(zhuǎn)向軸；5-傳感器園傳感器園盤盤華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2.3 電子控制單元電子控制單

5、元 電子控制單元電子控制單元ECUECU是電控懸架是電控懸架系統(tǒng)的控制中樞。它由數(shù)字電路構(gòu)成，系統(tǒng)的控制中樞。它由數(shù)字電路構(gòu)成，各傳感器傳來(lái)的信號(hào)經(jīng)輸入電路整形變各傳感器傳來(lái)的信號(hào)經(jīng)輸入電路整形變換后以數(shù)字信號(hào)的方式經(jīng)輸入電路送入換后以數(shù)字信號(hào)的方式經(jīng)輸入電路送入懸架懸架ECUECU，ECUECU對(duì)這些信號(hào)進(jìn)展分析、比對(duì)這些信號(hào)進(jìn)展分析、比較和判別處置，經(jīng)準(zhǔn)確計(jì)算后輸出控制較和判別處置，經(jīng)準(zhǔn)確計(jì)算后輸出控制信號(hào)。信號(hào)。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2.4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與任務(wù)原執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)造與任務(wù)原理理1.空氣懸架剛度的調(diào)理：空氣懸架剛度的調(diào)理： 空氣懸架空氣懸架 構(gòu)造簡(jiǎn)圖構(gòu)造簡(jiǎn)圖 1-

6、副氣室；副氣室； 2-控制閥控制閥 3-主氣室主氣室華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 2.懸架阻尼的調(diào)理：懸架阻尼的調(diào)理：懸架阻尼的調(diào)理原理懸架阻尼的調(diào)理原理1-阻尼調(diào)理?xiàng)U回轉(zhuǎn)閥控制桿；阻尼調(diào)理?xiàng)U回轉(zhuǎn)閥控制桿；2-回轉(zhuǎn)閥；回轉(zhuǎn)閥；3-阻尼孔；阻尼孔；4活塞桿活塞桿華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 3.3.懸架控制執(zhí)行器：懸架控制執(zhí)行器：1-1-空氣閥驅(qū)動(dòng)齒輪；空氣閥驅(qū)動(dòng)齒輪；2-2-扇形齒輪；扇形齒輪；3-3-電磁線圈；電磁線圈；4-4-制動(dòng)桿；制動(dòng)桿；5-5-電機(jī)；電機(jī)；6-6-小齒輪；小齒輪；7-7-阻尼調(diào)理?xiàng)U；阻尼調(diào)理?xiàng)U；8-8-空氣閥控制桿空氣閥控制桿華信教育資源

7、網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 4.車身高度的控制：車身高度的控制：1-1-緊縮機(jī)及調(diào)壓閥；緊縮機(jī)及調(diào)壓閥；2-2-電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；3-3-枯燥器及排氣閥；枯燥器及排氣閥；4-4-高度控制電磁閥；高度控制電磁閥；5-5-空氣懸架；空氣懸架；6-6-指示燈；指示燈；7-7-懸架懸架ECUECU；8-8-車身高度傳感器車身高度傳感器華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.2.5 13.2.5 典型的電子控制懸架系統(tǒng)典型的電子控制懸架系統(tǒng)1.系統(tǒng)組成及任務(wù)原理：系統(tǒng)組成及任務(wù)原理： 組成：空氣緊縮機(jī)、枯燥器、排氣閥、組成：空氣緊縮機(jī)、枯燥器、排氣閥、高度控制

8、閥、高度控制繼電器、高度傳高度控制閥、高度控制繼電器、高度傳感器、懸架控制執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向傳感器、感器、懸架控制執(zhí)行器、轉(zhuǎn)向傳感器、懸架懸架ECU、懸架剛度調(diào)理安裝和減振器、懸架剛度調(diào)理安裝和減振器阻尼力調(diào)理安裝等。阻尼力調(diào)理安裝等。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) LS400電子調(diào)理空氣懸架電子調(diào)理空氣懸架華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 任務(wù)原理：任務(wù)原理：(1) .汽車高度控制汽車高度控制 汽車高度控制系統(tǒng)由空氣緊縮機(jī)、枯汽車高度控制系統(tǒng)由空氣緊縮機(jī)、枯燥器、排氣閥、燥器、排氣閥、1號(hào)高度控制閥、號(hào)高度控制閥、2號(hào)高號(hào)高度控制閥、度控制閥、1號(hào)高度控制繼電器、號(hào)高度控制繼電器、2號(hào)高號(hào)高度控制繼電

9、器、前后左右度控制繼電器、前后左右4個(gè)氣壓缸、個(gè)氣壓缸、4個(gè)車身高度傳感器及懸架個(gè)車身高度傳感器及懸架ECU等組成。等組成。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 車高控制系統(tǒng)空氣流通圖車高控制系統(tǒng)空氣流通圖 1-1-緊縮機(jī)；緊縮機(jī)；2-2-枯燥器；枯燥器；3-3-排氣閥；排氣閥；4-4-空氣管；空氣管；5-15-1號(hào)高度控制閥；號(hào)高度控制閥；6-26-2號(hào)高度控制閥；號(hào)高度控制閥；7 7、8-8-氣壓缸氣壓缸華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 1 號(hào)和號(hào)和2號(hào)高度控制閥控制電號(hào)高度控制閥控制電路路1-AIR SUS熔絲；熔絲；2-懸架懸架ECU3-1號(hào)高度控制繼電器號(hào)高度控制繼電器4-懸架懸架ECU5-懸

10、架懸架ECU6-1號(hào)高度控制閥號(hào)高度控制閥華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 空氣緊縮機(jī)控制電路空氣緊縮機(jī)控制電路1-緊縮電動(dòng)機(jī)；緊縮電動(dòng)機(jī)；2-蓄電池；蓄電池；3-1號(hào)高度控制繼電器；號(hào)高度控制繼電器；4-懸架懸架ECU華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 2.彈簧剛度和減振器阻尼彈簧剛度和減振器阻尼力控制力控制n 懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力懸架系統(tǒng)彈簧剛度和減振器阻尼力控制執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部。控制執(zhí)行器安裝在氣壓缸的上部。ECUECU將信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器以同時(shí)驅(qū)動(dòng)將信號(hào)送至懸架控制執(zhí)行器以同時(shí)驅(qū)動(dòng)減振器的阻尼調(diào)理?xiàng)U和氣壓缸的氣閥控

11、減振器的阻尼調(diào)理?xiàng)U和氣壓缸的氣閥控制桿，從而改動(dòng)減振器的阻尼力和懸架制桿，從而改動(dòng)減振器的阻尼力和懸架彈簧剛度。彈簧剛度。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 氣壓缸的構(gòu)造氣壓缸的構(gòu)造1-空氣管；空氣管；2-執(zhí)行器蓋；執(zhí)行器蓋；3-執(zhí)行器；執(zhí)行器；4-懸架支座；懸架支座； 5-前氣壓缸；前氣壓缸； 6-減振器減振器華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 懸架控制執(zhí)行器電路懸架控制執(zhí)行器電路1-右前懸架控制執(zhí)行器；右前懸架控制執(zhí)行器；2-左前懸架控制執(zhí)行器；左前懸架控制執(zhí)行器；3-左后懸架控制執(zhí)行器；左后懸架控制執(zhí)行器；4-右后懸架控制執(zhí)行器；右后懸架控制執(zhí)行器；5-懸架懸架ECU華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 懸

12、架控制執(zhí)行器電路懸架控制執(zhí)行器電路華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 2.系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作 ：電控空氣懸架系統(tǒng)有電控空氣懸架系統(tǒng)有3 3個(gè)操作選擇開關(guān)：平順個(gè)操作選擇開關(guān)：平順性開關(guān)、高度控制開關(guān)和高度控制性開關(guān)、高度控制開關(guān)和高度控制ON/OFFON/OFF開開關(guān)。關(guān)。 高度控制高度控制ON/OFFON/OFF開關(guān)安裝在汽車尾部開關(guān)安裝在汽車尾部后備箱的左邊。當(dāng)高度控制后備箱的左邊。當(dāng)高度控制ON/OFFON/OFF開關(guān)處于開關(guān)處于ONON位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式進(jìn)展車身高度位置時(shí)，系統(tǒng)可按選擇方式進(jìn)展車身高度自動(dòng)控制；當(dāng)該開關(guān)處于自動(dòng)控制；當(dāng)該開關(guān)處于OFFOFF位置時(shí)，系統(tǒng)不位置時(shí)，系統(tǒng)不執(zhí)行

13、車身高度控制。執(zhí)行車身高度控制。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 高度控制開關(guān)和平順性開關(guān)：高度控制高度控制開關(guān)和平順性開關(guān)：高度控制開關(guān)用于選擇控制車身高度。當(dāng)高度控制開開關(guān)用于選擇控制車身高度。當(dāng)高度控制開關(guān)處于關(guān)處于HIGHHIGH高位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車身高度高位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)車身高度進(jìn)展進(jìn)展“高值自動(dòng)控制；當(dāng)高度控制開關(guān)處高值自動(dòng)控制；當(dāng)高度控制開關(guān)處于于“NORM“NORM常規(guī)時(shí)，車身高度那么進(jìn)入常規(guī)時(shí)，車身高度那么進(jìn)入“常規(guī)值自動(dòng)控制形狀。常規(guī)值自動(dòng)控制形狀。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 平順性開關(guān)：用于選擇控制懸架的平順性開關(guān)：用于選擇控制懸架的剛度、阻尼力參數(shù)。當(dāng)平順性開關(guān)處于剛度、阻尼

14、力參數(shù)。當(dāng)平順性開關(guān)處于“SPORT“SPORT運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)位置時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入“高速行駛自動(dòng)控制；當(dāng)平順性開關(guān)高速行駛自動(dòng)控制；當(dāng)平順性開關(guān)處于處于“NORM“NORM位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、位置時(shí)，系統(tǒng)對(duì)懸架剛度、阻尼力進(jìn)展阻尼力進(jìn)展“常規(guī)值自動(dòng)控制。常規(guī)值自動(dòng)控制。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.3 電子控制懸架系統(tǒng)的運(yùn)用與檢電子控制懸架系統(tǒng)的運(yùn)用與檢修修13.3.1 檢修本卷須知：檢修本卷須知： 1.維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在翻開形狀下，維修過(guò)程中，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在翻開形狀下，不要隨意斷開蓄電池，否那么會(huì)喪失控制模塊中存不要隨意斷開蓄電池，否那么會(huì)喪失控制模塊中存儲(chǔ)的信息，也不要

15、裝配或安裝控制模塊及其電子插儲(chǔ)的信息，也不要裝配或安裝控制模塊及其電子插頭。頭。 2.吊起、支起或拖動(dòng)汽車之前，應(yīng)該將懸架吊起、支起或拖動(dòng)汽車之前，應(yīng)該將懸架控制開關(guān)置于控制開關(guān)置于“OFF位置或斷開蓄電池負(fù)極。位置或斷開蓄電池負(fù)極。 3.在開動(dòng)汽車之前，必需起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使汽車在開動(dòng)汽車之前，必需起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)使汽車高度恢復(fù)到正常形狀。高度恢復(fù)到正常形狀。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 4.假設(shè)汽車消費(fèi)廠的維修手冊(cè)沒有指明，假設(shè)汽車消費(fèi)廠的維修手冊(cè)沒有指明，就不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或接就不要將系統(tǒng)的任何電路或元件加電壓或接地。地。 5.假設(shè)汽車裝有平安氣囊系統(tǒng)，在維修假設(shè)汽車裝有平安氣囊系統(tǒng)

16、，在維修電子控制懸架前，應(yīng)先將平安氣囊系統(tǒng)斷開，電子控制懸架前，應(yīng)先將平安氣囊系統(tǒng)斷開，否那么能夠呵斥人身?yè)p傷或財(cái)富損失。否那么能夠呵斥人身?yè)p傷或財(cái)富損失。 6.在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必需用消費(fèi)在控制系統(tǒng)的檢測(cè)中，必需用消費(fèi)廠在維修手冊(cè)中提到的檢測(cè)工具，否那么能廠在維修手冊(cè)中提到的檢測(cè)工具，否那么能夠損壞控制系統(tǒng)的零部件。夠損壞控制系統(tǒng)的零部件。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.3.2 功能檢查與調(diào)整功能檢查與調(diào)整 ：1.車輛高度功能的檢查：車輛高度功能的檢查： 操作高度控制開關(guān)檢查汽車高度操作高度控制開關(guān)檢查汽車高度的變化。的變化。1檢查輪胎氣壓能否正常前輪檢查輪胎氣壓能否正常前輪230kp

17、a,后輪后輪250kpa；2丈量車身高度；丈量車身高度；華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 3啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度控制開關(guān)從NORM轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到到HIGH位置，高度的變化量應(yīng)為位置，高度的變化量應(yīng)為1030mm，從，從操作高度開關(guān)到緊縮機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為操作高度開關(guān)到緊縮機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間應(yīng)為2s，從緊縮，從緊縮機(jī)啟動(dòng)到高度調(diào)整完成的時(shí)間為機(jī)啟動(dòng)到高度調(diào)整完成的時(shí)間為2040s；4使車輛處于高形狀，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度調(diào)使車輛處于高形狀，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將高度調(diào)整開關(guān)從整開關(guān)從HIGH位置轉(zhuǎn)換到位置轉(zhuǎn)換到NORM，車輛高度變化，車輛高度變化應(yīng)為應(yīng)為1030mm，從操作高度開關(guān)到開場(chǎng)排氣的時(shí)

18、，從操作高度開關(guān)到開場(chǎng)排氣的時(shí)間為間為2s，從開場(chǎng)排氣到高度調(diào)整終了時(shí)間應(yīng)為，從開場(chǎng)排氣到高度調(diào)整終了時(shí)間應(yīng)為2040s。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 2.溢流閥的檢查溢流閥的檢查 ： 當(dāng)緊縮機(jī)任務(wù)時(shí)，檢查溢流閥能否任務(wù)。當(dāng)緊縮機(jī)任務(wù)時(shí)，檢查溢流閥能否任務(wù)。 1將點(diǎn)火開關(guān)將點(diǎn)火開關(guān)ON，銜接高度控制銜接器的端子，銜接高度控制銜接器的端子1與與7，迫使緊縮機(jī)任務(wù)。，迫使緊縮機(jī)任務(wù)。 2待緊縮機(jī)任務(wù)一段時(shí)間后，檢查溢流閥能否放待緊縮機(jī)任務(wù)一段時(shí)間后，檢查溢流閥能否放氣。假設(shè)不能放氣，應(yīng)檢查緊縮機(jī)、溢流閥能否任務(wù)氣。假設(shè)不能放氣，應(yīng)檢查緊縮機(jī)、溢流閥能否任務(wù)不良以及管路能否漏氣不良以及管路能否漏氣

19、3將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到將點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF，去除缺點(diǎn)代碼迫使緊，去除缺點(diǎn)代碼迫使緊縮機(jī)任務(wù)時(shí)，縮機(jī)任務(wù)時(shí)，ECU中將記錄一個(gè)缺點(diǎn)代碼。中將記錄一個(gè)缺點(diǎn)代碼。 華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 3.管路漏氣的檢查：管路漏氣的檢查： 將高度控制開關(guān)置于將高度控制開關(guān)置于HIGH位置以使位置以使車輛高度升高，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，用車輛高度升高，然后使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，用中性肥皂水檢查緊縮機(jī)空氣管路及接頭中性肥皂水檢查緊縮機(jī)空氣管路及接頭有無(wú)走漏景象。有無(wú)走漏景象。華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 4.車輛高度檢查車輛高度檢查車身高度丈量點(diǎn)車身高度丈量點(diǎn)a車身前端高度丈量；車身前端高度丈量； b車身后端高度丈量車身后端高度丈量華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 懸架控制指示燈的位置懸架控制指示燈的位置華信教育資源網(wǎng)華信教育資源網(wǎng) 13.3.3自診斷系統(tǒng)自診斷系統(tǒng)1.指示燈的檢查指示燈的檢查: 當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)在當(dāng)點(diǎn)