調(diào)試工具使用（任務(wù)二軸參數(shù)設(shè)定）

1、課 程： 開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用素材名稱： 單元三/任務(wù)二教學課件 任務(wù)2： 軸參數(shù)設(shè)定學習目標： 能夠利用MMI軟件進行軸基本參數(shù)設(shè)定 能夠利用MMI軟件進行伺服系統(tǒng)設(shè)定 用用“開放式數(shù)控系統(tǒng)開放式數(shù)控系統(tǒng)”虛擬機床訓(xùn)練軟件虛擬機床訓(xùn)練軟件 ，可進行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定訓(xùn)，可進行相關(guān)的參數(shù)設(shè)定訓(xùn)練練任務(wù)2：軸參數(shù)設(shè)定參數(shù)配置菜單通過MFLAGS位參數(shù)設(shè)定電機的類型-在電機使能之前必須完成設(shè)定軸運行參數(shù)：VEL, ACC, DEC, KDEC, JERK設(shè)定定位公差設(shè)定用戶單位: EFAC設(shè)定通訊參數(shù)設(shè)定程序緩沖區(qū)參數(shù)任務(wù)2：軸參數(shù)設(shè)定 EFAC 用來設(shè)定每個軸的運動單位，可以為mm, mm/sec,

2、degrees, degrees/sec, inches 等. 用戶單位的計算公式:EFAC =user units units(Feadback resolution lines/dist x int. multiplier) counts/unit任務(wù)2：軸參數(shù)設(shè)定用用“開放式數(shù)控系統(tǒng)開放式數(shù)控系統(tǒng)”虛擬機床訓(xùn)練軟件虛擬機床訓(xùn)練軟件 ，可進行，可進行EFAC的設(shè)定訓(xùn)練的設(shè)定訓(xùn)練示例 1 (旋轉(zhuǎn)軸):反饋精度: 2000 lines/ 轉(zhuǎn)內(nèi)部倍乘系數(shù): x4用戶單位: 360 /轉(zhuǎn)EFAC = 360 / (2000 x4) = 0.045示例2 (直線軸):反饋精度: 500 lines/

3、mm內(nèi)部倍乘系數(shù): x4 用戶單位: mmEFAC = 1 / (500 x4) = 0.005任務(wù)2：軸參數(shù)設(shè)定用用“開放式數(shù)控系統(tǒng)開放式數(shù)控系統(tǒng)”虛擬機床訓(xùn)練軟件虛擬機床訓(xùn)練軟件 ，可進行，可進行EFAC的設(shè)定訓(xùn)練的設(shè)定訓(xùn)練主要配置參數(shù)標志位主要配置參數(shù)標志位 Bit 4 使用步進電機 Bit 8 使用無刷直流電機 Bit 12 反饋值取反 Bit 13 命令值取反 Bit 17 初始化設(shè)定位 Bit 19 初始化完成標志位 Bit 21 直線電機使能 Bit 27 霍爾換相 Bit 28 霍爾反相任務(wù)2：軸參數(shù)設(shè)定控制類型 一般為單環(huán)控制驅(qū)動連接 一般為直連EFAC 在配置器中設(shè)定的用戶

4、單位任務(wù)2：軸參數(shù)設(shè)定類型 有四個選項： DC Brush (1 drive input), DC Brushless (3 phase 1 input, 3 phase 2 input, or 2 phase 2 input).直流母線電壓輸入所連接的伺服驅(qū)動器的直流母線電壓 (給用戶提供參考對控制器的計算沒有用處).額定電流 輸入驅(qū)動器額定電流(給用戶提供參考對控制器的計算沒有用處).峰值電流- 輸入驅(qū)動器的峰值電流(給用戶提供參考對控制器的計算沒有用處).).軸名稱和功能描述任務(wù)2：軸參數(shù)設(shè)定技術(shù)類型 旋轉(zhuǎn)軸或直線軸類型 編碼器類型(一般為A quad B or Sin/Cos)編碼器頻率 可以設(shè)定為2.5 MHz, 20 MHz, or 60 MHz. 編碼器的反饋線數(shù) 外部倍乘系數(shù) 數(shù)字編碼器的倍乘系數(shù)任務(wù)2：軸參數(shù)設(shè)定技術(shù)類型 旋轉(zhuǎn)軸或直線軸類型 編碼器類型類型 編碼器類型(一般為A quad B or Sin/Cos)編碼器的反饋線數(shù) 外部倍乘系數(shù) 數(shù)字編碼器的倍乘系數(shù)內(nèi)部倍乘系數(shù) 方波反饋編碼