電氣控制與PLC應(yīng)用習(xí)題答案

1、習(xí)題答案第1章習(xí)題答案1 .什么是低壓電器？常用的低壓電器有哪些？工作在交流50Hz,額定電壓為1000V或直流額定電壓1500V及以下電路中的電器都屬 于低壓電器。常用的低壓電器有刀開關(guān)、組合開關(guān)、負(fù)荷開關(guān)、接觸器、繼電器、斷路器、熱繼電器、熔斷器、電壓繼電器、電流繼電器、按鈕、行程開關(guān)、主令開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。2 .在使用和安裝HK系列刀開關(guān)時(shí)，應(yīng)注意些什么？鐵殼開關(guān)有哪些特點(diǎn)？在使用和安裝HK系列刀開關(guān)時(shí)，應(yīng)注意：1）額定電流選擇：根據(jù)控制對(duì)象的類型和大小，計(jì)算出相應(yīng)負(fù)載電流大小，選擇相應(yīng) 額定電流的刀開關(guān)。一般應(yīng)等于或大于所分?jǐn)嚯娐分懈鱾€(gè)負(fù)載電流的總和。對(duì)于電動(dòng)機(jī)負(fù)載，應(yīng)考慮其啟動(dòng)電

2、流， 所以應(yīng)選額定電流大一級(jí)的刀開關(guān)。若考慮電路出現(xiàn)的短路電流， 還應(yīng)選擇額定電流更大一級(jí)的刀開關(guān)。2）用途和安裝位置選擇：選用刀開關(guān)時(shí)還要根據(jù)刀開關(guān)的用途和安裝位置選擇合適的 型號(hào)和操作方式。同時(shí)根據(jù)刀開關(guān)的作用和裝置的安裝形式來選擇是否帶滅弧裝置，及選擇是正面、背面，還是側(cè)面操作形式。3）安裝時(shí)應(yīng)將開啟式負(fù)荷開關(guān)垂直安裝在控制柜的開關(guān)板上，且合閘狀態(tài)時(shí)手柄向上，不允許倒裝或平裝，以防止發(fā)生誤合閘事故。4）開啟式負(fù)荷開關(guān)的注意事項(xiàng)：電源進(jìn)線應(yīng)接在靜插座一邊的進(jìn)線端，用電設(shè)備應(yīng)接 在動(dòng)觸頭一邊的出線端。當(dāng)開啟式負(fù)荷開關(guān)控制照明和電熱負(fù)載時(shí)，須安裝熔斷器作短路和過載保護(hù)。在刀開關(guān)斷開時(shí)，閘刀和熔

3、絲均不得通電，以確保更換熔絲時(shí)的安全。當(dāng)開啟式負(fù)荷開關(guān)用作電動(dòng)機(jī)的控制開關(guān)時(shí)，應(yīng)將開關(guān)的熔體部分用銅導(dǎo)線直連， 并在出線端加裝熔斷器作短路保護(hù)。在更換熔體時(shí)務(wù)必把閘刀斷開； 在分閘和合閘操作時(shí)，為避 免出現(xiàn)電弧，動(dòng)作應(yīng)果斷迅速。鐵殼開關(guān)有哪些特點(diǎn)：鐵殼開關(guān)特點(diǎn)：一是采用了彈簧儲(chǔ)能分合閘，有利于迅速熄滅電弧，從而提高開關(guān)的通 斷能力；二是設(shè)有聯(lián)鎖裝置， 以保證開關(guān)在合閘狀態(tài)下開關(guān)蓋不能開啟，而當(dāng)開關(guān)蓋開啟時(shí)又不能合閘、確保操作安全。3 .組合開關(guān)有哪些特點(diǎn)？它的用途是什么？組合開關(guān)的特點(diǎn)和用途： 它體積小、滅弧性能比刀開關(guān)好，接線方式多，操作方便。 常用于交流380V、直流220V以下的電氣控制

4、電路中，供手動(dòng)不頻繁地接通或分?jǐn)嚯娐罚?控制3kW以下小容量異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。4 .接觸器有哪幾部分組成？如何區(qū)分交流接觸器和直流接觸器？交流接觸器主要由電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置及輔助部件構(gòu)成。接觸器按其主觸點(diǎn) 控制電路中電流的種類，分為交流接觸器和直流接觸器兩大類。交流接觸器型常用于遠(yuǎn)距離、頻繁地接通和分?jǐn)囝~定電壓至1140V、額定電流至630A的交流電路。直流接觸器主要用于接通和分?jǐn)囝~定電壓至 440V、額定電流至630A的直流電路，可直接控制直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、 停止、反轉(zhuǎn)與反接制動(dòng)。5 .繼電器中電壓線圈與電流線圈在結(jié)構(gòu)上有什么區(qū)別？能否互換？電流繼電器線圈導(dǎo)線粗、匝

5、數(shù)少、阻抗小，串接于主電路中。電壓繼電器線圈的導(dǎo)線細(xì)粗、匝數(shù)多，并聯(lián)在主電路中。不能互換，否則就要被燒壞。6 .中間繼電器的作用是什么？他和交流接觸器有何異同？主要用在500V及以下的小電流控制回路中，用來擴(kuò)大輔助觸點(diǎn)數(shù)量，進(jìn)行信號(hào)傳遞、 放大、轉(zhuǎn)換等。它具有觸點(diǎn)數(shù)量多，觸點(diǎn)容量不大于5A,動(dòng)作靈敏等特點(diǎn)，得到廣泛的應(yīng)用。中間繼電器的工作原理及結(jié)構(gòu)與接觸器基本相似，不同的是中間繼電器觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多，且沒有主輔觸點(diǎn)之分，觸點(diǎn)允許通過的電流大小相同，且不大于5A,無滅弧裝置。因此，對(duì)于工作電流小于5A的電氣控制線路，可用中間繼電器代替接觸器進(jìn)行控制。7 .常用的繼電器有哪些？分別畫出他們的圖形和文字符

6、號(hào)。(1)電流繼電器有過電流繼電器和欠電流繼電器(2)電壓繼電器有過電壓繼電器和欠電壓繼電器甲 KV 甲 KM Kva)b)c)(3)中間繼電器( a)(by(4)熱繼電器FR(5)時(shí)間繼電器(6)速度繼電器8 .空氣阻尼式時(shí)間繼電器的組成，延時(shí)時(shí)間如何調(diào)整？空氣阻尼式時(shí)間繼電器由電磁系統(tǒng)，延時(shí)機(jī)構(gòu)和工作觸點(diǎn)三部分組成。延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短取決于節(jié)流孔的節(jié)流程度，進(jìn)氣越快，延時(shí)越短。延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié)是通過旋動(dòng)節(jié)流孔螺釘， 改變進(jìn)氣孔的大小。9 . JS7-A空氣阻尼式時(shí)間繼電器觸點(diǎn)有哪幾類？畫出它們的圖形符號(hào)。JS7-A空氣阻尼式時(shí)間繼電器觸點(diǎn)有兩類，一類是延時(shí)型觸點(diǎn)，一類是瞬動(dòng)型觸點(diǎn)。中華+ s %

7、幻b)C)d) e)10 .常用的熔斷器有哪些？如何選擇熔體的額定電流？熔斷器按結(jié)構(gòu)形式有瓷插式、螺旋式、有填料封閉管式、無填料封閉管式。熔體額定電流的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際負(fù)載使用情況進(jìn)行計(jì)算。11 .在電動(dòng)機(jī)控制回路中，熱繼電器和熔斷器各起什么作用？?jī)烧吣芊窕ハ嗵鎿Q？ 為什么？在電動(dòng)機(jī)控制回路中， 熱繼電器起過載保護(hù)的作用， 熔斷器起短路保護(hù)作用。 兩者不能 互相替換。因?yàn)闊崂^電器具有熱的累積特性， 而熔斷器對(duì)短路電流有瞬動(dòng)性， 動(dòng)作特性完全 不同。12 .按鈕和行程開關(guān)的作用分別是什么？它們結(jié)構(gòu)形式如何？按鈕是一種手動(dòng)且一般可以自動(dòng)復(fù)位的電器，通常用來接通或斷開小電流控制電路；行程開關(guān)又叫限位開

8、關(guān)， 在機(jī)電設(shè)備的行程控制中其動(dòng)作不需要人為操作，而是利用生產(chǎn)機(jī)械 位保護(hù)。某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞或感應(yīng)使其觸點(diǎn)動(dòng)作后,發(fā)出控制命令以實(shí)現(xiàn)近、 遠(yuǎn)距離行程控制和限控制按鈕的結(jié)構(gòu)形式有多種，適用于不同的場(chǎng)合：緊急式控制按鈕用來進(jìn)行緊急操作， 按鈕上裝有蘑菇形鈕帽；指示燈式控制按鈕用作信號(hào)顯示，在透明的按鈕盒內(nèi)裝有信號(hào)燈； 鑰匙式控制按鈕為了安全，需用鑰匙插入方可旋轉(zhuǎn)操作等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、 滾輪式及微動(dòng)式；按其復(fù)位方式可分為自動(dòng)及非自動(dòng)復(fù)位； 按其觸頭性質(zhì)可分為觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式。第2章習(xí)題答案1 .電氣控制系統(tǒng)圖有哪幾種？各有什么用途？常用于機(jī)械設(shè)備的電氣工程圖有三種：電氣控制原理圖、電器

9、元件布置圖和電氣安裝接線圖。電氣控制原理圖是依據(jù)簡(jiǎn)單、清晰的原則，采用圖形符號(hào)和文字符號(hào)表示電路中電器元件連接關(guān)系和電氣工作原理的圖。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)，但并不按照電器元件的實(shí)際布置的位置來繪制，也不反映電器元件的大小。 其作用是便于閱讀與分析控制線路，詳細(xì)了解工作原理，指導(dǎo)系統(tǒng)或設(shè)備的安裝、調(diào)試與維修。電器元件布置圖主要表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實(shí)際位置，為電氣設(shè)備的安裝及 維修提供必要的資料。電器元件布置圖可根據(jù)電氣設(shè)備的復(fù)雜程度集中繪制，也可分開繪 制。圖中各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)圖紙和電器清單上的元器件代號(hào)一致，但不需標(biāo)注尺寸。通常電器元件布置圖與電氣安裝接線圖組合在一

10、起，既可起到電氣安裝接線圖的作用，又能清晰表示出各電器元件的布置情況。電氣安裝接線圖主要是為電氣設(shè)備的安裝配線、線路檢查以及檢修電器故障服務(wù)的。它用規(guī)定的圖形符號(hào)及連線，表示出各電氣設(shè)備、電器元件之間的實(shí)際接線情況。它不但要畫出控制柜內(nèi)部的電器連接，還要畫出柜外電器的連接。電氣安裝接線圖中的回路標(biāo)號(hào)是電器 設(shè)備之間、電器元件之間、導(dǎo)線與導(dǎo)線之間的連接標(biāo)記，它不僅要把同一電器的各個(gè)部件畫在一起，而且各個(gè)部件的布置要盡可能符合該電器的實(shí)際情況，但對(duì)比例和尺寸沒有嚴(yán)格要求。它的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和數(shù)字符號(hào)應(yīng)與原理圖中的標(biāo)號(hào)一致。2 .電氣原理圖中， QS FU. KM KA FR、KT、K&

11、 SB分別為何種電器元件的文字 符號(hào)？電氣原理圖中，QS組合開關(guān)和負(fù)荷開關(guān)、FU為熔斷器、KM為接觸器、KA為中間繼電器、FR熱繼電器、KT時(shí)間繼電器、KS速度繼電器、SB為按鈕。3 .什么是直接起動(dòng)？直接起動(dòng)有何優(yōu)缺點(diǎn)？所謂直接起動(dòng)就是將三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組加上額定電壓的起動(dòng)方式，也稱為全壓起動(dòng)。直接起動(dòng)電路結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于安裝與維修；但直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的4-7倍，過大的起動(dòng)電流將會(huì)造成電網(wǎng)電壓明顯下降，直接影響在同一電網(wǎng)工作的其它負(fù)載的正常工作，所以直接起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量受到一定的限制，一般是空載或輕載啟動(dòng)。4 .點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的區(qū)別是什么？點(diǎn)動(dòng)控制是指按下按鈕

12、，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)失電停轉(zhuǎn)的控制方式。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)是指按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕，電動(dòng)機(jī)仍連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，在電路 中依據(jù)自鎖觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。5 .繼電器接觸器控制線路中一般應(yīng)設(shè)哪些保護(hù)？各有什么作用？繼電器接觸器控制線路中一般應(yīng)設(shè)有短路保護(hù)、 過載保護(hù)、欠壓與失壓保護(hù)。短路保護(hù) 在回路出現(xiàn)短路故障時(shí)，能迅速有效的斷開電源，實(shí)現(xiàn)對(duì)電器和電動(dòng)機(jī)的保護(hù)。過載保護(hù)當(dāng) 電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過載且超過規(guī)定時(shí)間時(shí)， 熱繼電器雙金屬片發(fā)熱變形， 推動(dòng)導(dǎo)板，經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能使串在控制電路中的 FR常閉觸點(diǎn)斷開，從而使接觸器線圈失電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)過載 保護(hù)。欠壓與失壓保護(hù)當(dāng)電源電壓由于某種原因而

13、下降或停電時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩顯著下降， 將使電動(dòng)機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)， 甚至引起電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀。當(dāng)電源電壓低于接觸器線圈額定電壓85%左右時(shí)，接觸器因電磁吸力不足而釋放，自鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈斷電，同時(shí)主 觸點(diǎn)也斷開，使電動(dòng)機(jī)斷電，起到保護(hù)作用。6 .籠型異步電機(jī)是如何改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向？改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序即可以改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進(jìn)線即可。7 .什么是互鎖（聯(lián)鎖）什么是自鎖？試舉例說明各自的作用？互鎖（聯(lián)鎖）就是在同一時(shí)間里兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)工作的控制方式。互鎖控制就是將本身控制支路元件的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)到對(duì)方控制電路之中。實(shí)現(xiàn)互鎖控制的常用方法有接觸器

14、聯(lián)鎖、按鈕聯(lián)鎖和復(fù)合聯(lián)鎖控制等。自鎖利用接觸器KM本身常開輔助觸點(diǎn)而使線圈保持得電的控制方式叫做自鎖。8 .在行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路中，若在調(diào)試試車時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的接線相序接錯(cuò)，將會(huì)造成什么樣后果？為什么？行程開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路中，若在調(diào)試試車時(shí)，將電動(dòng)機(jī)的接線相序接錯(cuò)，將會(huì) 造成無法使電動(dòng)機(jī)換向， 從而使工作臺(tái)受到損壞后果；因?yàn)樾谐涕_關(guān)不能正常進(jìn)行觸點(diǎn)切換，改變電路的正反方向，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，這樣行程開關(guān)不起作用，運(yùn)動(dòng)的 工作臺(tái)就會(huì)沖壞擋塊繼續(xù)運(yùn)行，造成設(shè)備損壞。9 .什么是降壓?jiǎn)?dòng)？有哪幾種方式？各有什么特點(diǎn)？分別適合用于何種場(chǎng) 合？降壓?jiǎn)?dòng)是指在啟動(dòng)時(shí)， 通過某種方法，降低加在電

15、動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再將電壓恢復(fù)到額定值。有定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、星 -三角降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器 降壓?jiǎn)?dòng)等。定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)特點(diǎn)不受接線方式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單，常用于中小型設(shè)備和用于限制機(jī)床點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)的起動(dòng)電流。星-三角降壓?jiǎn)?dòng)特點(diǎn)當(dāng)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞組為三角形接法且不允許直接起動(dòng)時(shí)，可以采用星形-三角形減壓起動(dòng)方式。這種降壓?jiǎn)?dòng)方法多用于空載或輕載啟動(dòng)中。Y系列的三相籠型異步電動(dòng)機(jī) 4.0 kW以上者均為三角形連接，都可以采用星-三角降壓?jiǎn)?dòng)的方法。自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)適用于正常工作時(shí)電動(dòng)機(jī) 定子繞組接成星形或三角形、電動(dòng)機(jī)容量較大、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可以通過改變變壓器抽頭的連接

16、位置得到改變的情況。它的缺點(diǎn)是不允許頻繁啟動(dòng)，價(jià)格較貴，而且只用于10 kW以上的三相異步電動(dòng)機(jī)。10 .什么是反接起動(dòng)？什么是能耗制動(dòng)？各有什么特點(diǎn)？分別適用于何種場(chǎng) 合？反接制動(dòng)是將運(yùn)動(dòng)中的電動(dòng)機(jī)電源兩相反接，以改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中的電源相序，從而使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向變?yōu)楹娃D(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)、 感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩的方向都發(fā)生了改變，電磁轉(zhuǎn)矩變成了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相電源之后，在定子繞組上加一個(gè)直流電壓，通入直流電流，產(chǎn)生一個(gè)恒定的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子因慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)而切割該恒定的磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)條中便產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，同時(shí)將運(yùn)動(dòng)過程中存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)子中的機(jī)械

17、能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽窒脑谵D(zhuǎn)子電阻上的一種制動(dòng)方法。反接制動(dòng)雖有制動(dòng)快、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點(diǎn)，但是由于有制動(dòng)電流沖擊過大、能量消耗 大、適用范圍小等缺點(diǎn)，故此種制動(dòng)方法僅適用于10 kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。通常在籠型異步電動(dòng)機(jī)的定子回路中串接電阻以限制反接制動(dòng)電流。能耗制動(dòng)時(shí)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī) 的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，因而制動(dòng)平穩(wěn)。11 .什么是調(diào)速？三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有哪幾種控制方法？改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的過程稱為調(diào)速。三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速具體可以歸納為變極調(diào) 速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速三大類。12 .變極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)有哪些？應(yīng)用于哪些場(chǎng)合？變極調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，既可適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速（

18、 Y/YY ）,也可適用于 近似恒功率調(diào)速（ /YY）。其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)速只能成倍變化，為有級(jí)調(diào)速。 Y/YY變極調(diào)速 應(yīng)用于起重電葫蘆、運(yùn)輸傳送帶等；4/YY變極調(diào)速應(yīng)用于各種機(jī)床的粗加工和精加工。第3章習(xí)題答案1 .簡(jiǎn)述PLC的定義。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）在1987年頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中，對(duì)PLC作了以下定 義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它 采用可編程序的存儲(chǔ)器， 用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按

19、易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。2 . PLC哪些主要特點(diǎn)？主要有以下特點(diǎn)：1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少 量硬件元件，硬件接線比繼電器控制系統(tǒng)少的多，因而觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。PLC為保證在惡劣的工業(yè)環(huán)境下可靠性地工作，采用了一系列硬件和軟件的抗干擾措 施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間可達(dá)幾十萬個(gè)小時(shí)，PLC已被公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。2）編程簡(jiǎn)單、使用方便目前，大多數(shù) PLC采用的編程語(yǔ)

20、言是梯形圖語(yǔ)言，它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編 程語(yǔ)言。梯形圖與電氣控制線路圖相似，形象、直觀，不需要掌握計(jì)算機(jī)知識(shí)， 很容易掌握。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí)，可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序，使用方便、靈活。同時(shí)，PLC編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。許多PLC上還針對(duì)具體問題，設(shè)計(jì)了各種專用編程指令及編程方法，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了編 程。3）采用模塊化結(jié)構(gòu)，組合靈活、使用方便PLC的各個(gè)部件均采用模塊化設(shè)汁，各模塊之間可由機(jī)架和電纜連接。規(guī)模可根據(jù)用 戶的實(shí)際需求自行組合，使系統(tǒng)的性能價(jià)格更容易趨于合理。4）功能完善、通用性強(qiáng)現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，

21、而見還具有模/數(shù)（A/D）和數(shù)/模（D/A）轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)等許多功能。同時(shí)，由于PLC產(chǎn)品的系列化、模塊化，有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，可以組成滿足各 種要求的控制系統(tǒng)。5）設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便由于PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件，控制柜的設(shè)計(jì)、安裝接線工作量大 為減少。PLC的用戶程序大部分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試，縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。在維修方面，由于 PLC的故障率極低，維修工作量很??；而且PLC具有很強(qiáng)的自診斷功能.如果出現(xiàn)故障，可根據(jù)PLC上的指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。6）體積小、重量輕、能耗低由于P

22、LC采用了半導(dǎo)體集成電路，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低，因而是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一 體化的理想控制設(shè)備。3 .簡(jiǎn)述PLC的分類。（1）按結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將 PLC分為整體式和模塊式兩類。1）整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi)，組成一個(gè)PLC的基本單元（主機(jī)）?；締卧显O(shè)有I/O擴(kuò)展單元接口、通信接口等，可以和擴(kuò)展單元模塊相 連接。小型機(jī)系統(tǒng)還提供許多特殊功能模塊，如I/O模塊、熱電偶模塊、定位模塊、通信模塊等。通過不同的配置，可完成不同的控制任務(wù)。整體式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低、容易裝配在工業(yè)控制設(shè)備的內(nèi)部，適于生產(chǎn) 機(jī)械的單機(jī)控制。2

23、）模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU模塊、I/O 模塊、電源模塊（有的含在 CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式 PLC由框架或基板和 各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。大、中型 PLC 一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC的特點(diǎn)：配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便 于擴(kuò)展和維修。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，形成疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接，并且各模 塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。（2）按功能分

24、類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將 PLC分為低檔、中檔、高檔 PLC三類。1）低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬 量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量I/O、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。3）高檔PLC除具有中檔PLC的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方 根運(yùn)算及其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表

25、格傳送功能等。高檔 PLC具有更強(qiáng)的通信聯(lián) 網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。（3）按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將 PLC分為微型機(jī)、小型機(jī)、中型機(jī)、大型機(jī)和超 大型機(jī)等。1）微型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為64點(diǎn)以內(nèi)，單 CPU,內(nèi)存容量為2561000B。如臺(tái)灣廣成公司產(chǎn)的 SPLC。2）小型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為64256之間，單CPU,內(nèi)存容量為13.6KB。如西門子公司的 S7-200。3）中型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為2562048之間，雙CPU,內(nèi)存容量為3.613KB。如西門子公司的 S7-300。3）大型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)為2048以上。多CPU,內(nèi)存容量為1

26、3KB以上。如西門子公司的 S7-400。若 I/O點(diǎn)數(shù)超過8192點(diǎn)的為超大型 PLC。在實(shí)際中，一般PLC的功能的強(qiáng)弱與其I/O點(diǎn)數(shù)是相互關(guān)聯(lián)的，即 PLC的功能越強(qiáng)， 其可配置的I/O點(diǎn)數(shù)越多。因此，通常我們所說的小型、中型、大型 PLC,除指其I/O 點(diǎn)數(shù)不同外，同時(shí)也表示其對(duì)應(yīng)功能為低檔、中檔、高檔。4 . PLC的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些？1）存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量一般是指用戶程序存儲(chǔ)器的容量。 用戶程序存儲(chǔ)器的容量大， 可以編制出復(fù)雜 的程序。一般來說，小型 PLC的用戶存儲(chǔ)器容量為幾千字節(jié)，而大型 PLC的用戶存儲(chǔ)器容 量為幾萬字節(jié)。有些 PLC的用戶程序存儲(chǔ)器需要外插的存儲(chǔ)卡，或者可以用

27、存儲(chǔ)卡擴(kuò)充。2） I/O點(diǎn)數(shù)I/O點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總和，是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。I/O點(diǎn)數(shù)越多，外部可接的輸入設(shè)備和輸出設(shè)備就越多，控制規(guī)模就越大。3）掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶程序的速度， 是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。一般以掃描1K 步用戶程序所需的時(shí)間來衡量掃描速度，通常以ms/ K步為單位。PLC用戶手冊(cè)一般給出執(zhí)行各條指令所用的時(shí)間，可以通過比較各種PLC執(zhí)行相同的操作所用的時(shí)間，來衡量掃描速度的快慢。4）指令的功能與數(shù)量指令功能的強(qiáng)弱、數(shù)量的多少也是衡量PLC性能的重要指標(biāo)。編程指令的功能越強(qiáng)、數(shù)量越多，PLC的處理能力和控制能力也越強(qiáng)，用戶編程

28、也越簡(jiǎn)單和方便，越容易完成復(fù) 雜的控制任務(wù)。5）內(nèi)部元件的種類與數(shù)量在編制PLC程序時(shí)，需要用到大量的內(nèi)部元件來存放變量、中間結(jié)果、保持?jǐn)?shù)據(jù)、定 時(shí)計(jì)數(shù)、模塊設(shè)置和各種標(biāo)志位等信息。這些元件的種類與數(shù)量越多，表示PLC的存儲(chǔ)和處理各種信息的能力越強(qiáng)。6）特殊功能單元特殊功能單元種類的多少與功能的強(qiáng)弱是衡量 PLC產(chǎn)品的一個(gè)重要指標(biāo)。近年來 PLC 廠家非常重視特殊功能單元的開發(fā)，特殊功能單元種類日益增多，功能越來越強(qiáng)，使PLC的控制功能日益擴(kuò)大。例如：高速計(jì)數(shù)模塊，位置控制模塊，閉環(huán)控制模塊等。7）可擴(kuò)展能力PLC的可擴(kuò)展能力包括1/O點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展、存儲(chǔ)容量的擴(kuò)展、聯(lián)網(wǎng)功能的擴(kuò)展、各種功 能模塊

29、的擴(kuò)展等。在選擇 PLC時(shí)，經(jīng)常需要考慮 PLC的可擴(kuò)展能力。5 . PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要有哪幾部分？PLC的硬件主要由中央處理器 CPU、存儲(chǔ)器（EPROM、RAM）、輸入單元、輸出單元、 通信接口、擴(kuò)展接口、電源等部分組成。其中，CPU是PLC的核心，輸入單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備與CPU之間的接口電路，通信接口用于與編程器、 上位計(jì)算機(jī)等外設(shè) 連接。6 .簡(jiǎn)述PLC的掃描工作過程。PLC完成初始化過程后，開始掃描工作程序。PLC執(zhí)行程序的過程分為三個(gè)階段，即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。1)輸入采樣階段在輸入采木¥階段，PLC首先按順序掃描所有輸入端子，并將

30、輸入狀態(tài)采樣，存入相應(yīng)的 輸入映像寄存器中，此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段 或其他階段，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才能被讀取。2)程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)彳T階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。若程序用梯形圖來表示，則總是按 先上后下，先左后右的順序進(jìn)行。 當(dāng)遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時(shí)。PLC從輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出，根據(jù)用戶程序進(jìn)行運(yùn)算， 運(yùn)算的結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)于元件映像寄存器來說，其內(nèi)容會(huì)隨程

31、序執(zhí)行的過程而變化。3)輸出刷新階段當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。在這一階段里，PLC將輸出映像寄存器與輸出有關(guān)的狀態(tài)(輸出繼電器狀態(tài))轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中。并通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部 負(fù)載。至IJ此，PLC完成了從輸入采樣到輸出刷新的一個(gè)掃描周期，CPU自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)掃描周期。7 . S7-200 PLC的硬件結(jié)構(gòu)主要有哪些部分組成？(1)主機(jī)模塊主機(jī)模塊將一個(gè)微處理器、電源和一定數(shù)量的數(shù)字量 I/O端子集成封裝在一個(gè)獨(dú)立、緊 湊的設(shè)備中。從而形成一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC。(2)擴(kuò)展模塊S7-200系列的PLC主機(jī)提供一定數(shù)量的數(shù)字量 I/O和模擬量I/O,但在主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)不 夠

32、或需要進(jìn)行特殊功能的控制時(shí)，就必須增加I/O擴(kuò)展模塊，對(duì)I/O點(diǎn)數(shù)進(jìn)行擴(kuò)充；或增加特殊功能模塊完成特殊控制任務(wù)。8 .簡(jiǎn)述PLC的尋址方式。S7-200數(shù)據(jù)尋址方式有立即尋址、直接尋址和間接尋址3大類。立即尋址的數(shù)據(jù)在指令中以常數(shù)形式出現(xiàn)。直接尋址又包括位、字節(jié)、字和雙字4種尋址格式。1 .直接尋址直接尋址方式是指：在指令中明確指出了存取數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器地址，允許用戶程序直接存取信息。(1)按位尋址。按位尋址時(shí)必須指明元件名稱、字節(jié)地址和位號(hào)。(2)按字節(jié)、字和雙字尋址。2 .間接尋址方式間接尋址是指使用地址指針來存取存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)。使用前，首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根

33、據(jù)此地址指針存取數(shù)據(jù)。(1)建立地址指針。建立內(nèi)存地址的指針為雙字長(zhǎng)度(32位)，故可以使用V、L、AC作為地址指針。(2)用指針來存取數(shù)據(jù)。VB200是直接地址編號(hào)， &為地址符號(hào)，將本指令中 &VB200改為&VW200或VD200 ,指令功能不變。9 . STEP7-Micro/WIN主要有哪些窗口組件？STEP7-Micro/WIN的窗口一般可分為以下幾部分：菜單欄(含有8個(gè)主菜單選項(xiàng)卜工具欄(快捷按鈕卜瀏覽條(快捷鍵操作窗口卜指令樹、程序區(qū)、工作區(qū)和狀態(tài)條等。10 .如何編輯符號(hào)表？編輯符號(hào)表的方法是用鼠標(biāo)單擊瀏覽條中的符號(hào)表按鈕，或者使用菜單命令“查看” 一

34、“符號(hào)表”進(jìn)入符號(hào)表窗口，可進(jìn)行下列操作：在符號(hào)表中進(jìn)行賦值。在符號(hào)表中插入行。 在進(jìn)行符號(hào)表的編輯過程中，如果所給的行數(shù)不夠用， 可按照下述方法進(jìn)行插入行的操作。單擊菜單命令“編輯” 一 “插入” 一 “行”，則會(huì)在符號(hào)表光標(biāo)的當(dāng)前位置的上方插入新行。也可將光標(biāo)放在最后一行的任意一個(gè)單元格中，按“下箭頭”鍵，將在符號(hào)表底部插 入新行。使用符號(hào)編址。方法是：使用“查看”菜單命令，選擇“符號(hào)尋址”和“符號(hào)信息表”命令即可。第4章習(xí)題答案1 .編寫一個(gè)自鎖控制程序。啟動(dòng)按鈕使用常開觸點(diǎn)，接輸入繼電器 I0.0端 口，停止按鈕使用常閉觸點(diǎn)，接輸入繼電器I0.1端口，控制電動(dòng)機(jī)的接觸器接輸出繼電器Q0

35、.5端口。網(wǎng)絡(luò)自鎖控制LD10.0OQ0.5AN10.1=Q0.5網(wǎng)絡(luò)1自鎖控制10.00,1Q0.5TI >Q0 5T H2 .用置位指令與復(fù)位指令編寫具有自鎖功能的程序。啟動(dòng)按鈕使用常開觸 點(diǎn)，接輸入繼電器I0.0端口，停止按鈕使用常閉觸點(diǎn)，接輸入繼電器I0.1端口, 控制電動(dòng)機(jī)的接觸器接輸出繼電器 Q0.5端口。網(wǎng)絡(luò) 置位指令(0.0Q0,5TI""( S )1網(wǎng)絡(luò)2復(fù)位指令10.1Q0,5T / IR)1網(wǎng)絡(luò)1 置位指令LD10.0SQ05,1網(wǎng)絡(luò)2 復(fù)位指令I(lǐng).DN10.1KQ05,13分析如圖4-51所示梯形圖，指出哪些有點(diǎn)動(dòng)控制功能?.c）、d）有點(diǎn)動(dòng)功

36、能。I0.2I0,0I0,1 Q0 1Q0.10.0I0.1b)I0.0'I IM0.0I0.2/Q0.0d)I0.01/卜() M0.0 ()t n-()網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)按鈕按下時(shí)通電10.010.1Q0,1網(wǎng)絡(luò)2啟動(dòng)按鈕松開時(shí)通電0.010.1Q024 .比較互鎖電路特點(diǎn)a）輸入互鎖電路，I0.0、I0.1先動(dòng)作的線圈得電，后動(dòng)作的線圈不得電。b）輸出互鎖，I0.0、I0.1先動(dòng)作的線圈得電，同時(shí)動(dòng)作，輸出線圈都不得電。5 .某臺(tái)設(shè)備有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī) M1和M2,其交流接觸器分別連接PLC的輸出繼電器 Q0.1和Q0.2,總啟動(dòng)按鈕使用常開觸點(diǎn)，接輸入繼電器I0.0端口，總停止按鈕使用常閉觸點(diǎn)

37、，接輸入繼電器I0.1端口。為了減小兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng)對(duì)供電電路的影響，讓 M2稍微延 遲片刻啟動(dòng)?？刂埔笫牵喊聪聠?dòng)按鈕，M1立即啟動(dòng)，松開啟動(dòng)按鈕時(shí)，M2才啟動(dòng)；按下停止按鈕，M1 M2同時(shí)停止。網(wǎng)絡(luò)1啟動(dòng)按鈕按下時(shí)通電LD 10.0EUOQ0.IA0.1=Q0.I網(wǎng)絡(luò)？啟動(dòng)按鈕松開時(shí)通電W【0.0EDOQ0.2A10-1=Q0.26.寫出梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表網(wǎng)絡(luò)I并聯(lián)電路塊10.010.110.2Q0,0HI-I / HH / I()Q0.010.3T II / HLD10.0AN10.1LDQO.OANOLDT0.3AN10,2二Q0,0(b)指令表網(wǎng)絡(luò)1 串，井聯(lián)電路塊(a)梯形圖L

38、D100OQO.OAN10 1LDN10.2A10 3LD10.4A10 5OLDALDQ00指令表7.分析如圖所示的程序網(wǎng)絡(luò)1【00控制QO IQO 5網(wǎng)絡(luò)1肛?？刂?Q0.1-Q0.510010 1Q0 1LD10.01 11 1( LPSA10 I=miJ0.2Q0.21 RD1 1( A102=Q0.2L0.3Q0.3LRU1 1( A1030,4L.RDJ 1(1A1041 1=Q04LPP10.5,| IQ0.5A10.51 11)=Q"網(wǎng)絡(luò)2Q06只受嵋h控制阿維；2Q0.6只受口.6控制Lb1(16106Q06=QC.61 1-( )|稗序注籽 使用堆械指中的程市(a

39、)梯形圖(a)梯形圖網(wǎng)絡(luò)1使用2線堆棧LD10.0LPSA10.1LPSA0.2QO.OLPPA103二QO 1LRDLD10.3AN104LDN10.5A106OLDALDQ0 2LPPA10.7三Q03(b)指令&I0.0點(diǎn)上。有人進(jìn)8 .試設(shè)計(jì)一個(gè)樓道照明燈的控制程序。聲控開關(guān)接在PLC的 入樓道后，聲控開關(guān)I0.0接通，Q0.0上的照明燈發(fā)光3 0 s,如果在這段時(shí)間內(nèi)又有人進(jìn)入，則重新開始計(jì)時(shí)。這樣可確保燈光維持3 0 s為最后進(jìn)入者提供照明樓道照明燈梯形圖程序如圖349所道網(wǎng)絡(luò)標(biāo)履hi H-300-T01圖樓道照明燈梯形圖9 .編寫一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)控制程序，設(shè)I0.0閉合5h

40、后，輸出端 Q0.1接通。網(wǎng)絡(luò)1秒脈沖信號(hào)延時(shí)5h網(wǎng)絡(luò)2計(jì)數(shù)輸出網(wǎng)絡(luò)2LD網(wǎng)絡(luò)】LD10.0ASM0.5LDJ0.1CTIJCh18000計(jì)數(shù)輸出ClQO I10 .試設(shè)計(jì)一個(gè)會(huì)議大廳入口人數(shù)統(tǒng)計(jì)報(bào)警控制程序。同嫌1網(wǎng)軍臨題1(J.OCIOCU_CTUD2（B）0例絡(luò)3CIO10 2H) 411 .用100ms定時(shí)器構(gòu)成一個(gè)脈沖發(fā)生器，如圖所示。網(wǎng)熱 網(wǎng)緒標(biāo)題100T39T3SIN TOM+ 20-JPTT3RT29IN TON+10-12 .用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制,第5章程序控制指令及應(yīng)用1 .簡(jiǎn)述劃分步的原則。步（狀態(tài)）是順序功能圖中最基本的組成部分，是將一個(gè)工作周期分解為若干個(gè)

41、順序相連而清晰的階段，對(duì)應(yīng)一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)。步用編程元件（如標(biāo)志位存儲(chǔ)器M或順序控制繼電器S）代表，其劃分的依據(jù)是 PLC輸出量的變化。在任何一步內(nèi)，輸出量的狀態(tài)應(yīng) 保持不變，但兩步之間的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，系統(tǒng)就由原來的步進(jìn)入新的步。步可分為初始步和工作步兩種。（1）初始步（初始狀態(tài)）。初始步表示控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是順序控制的起點(diǎn)，也是 功能圖運(yùn)行的起點(diǎn)，一個(gè)控制系統(tǒng)至少要有一個(gè)初始步。初始步用雙線的矩形框表示。（2）工作步（工作狀態(tài)）。工作步是控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)（也即除初始狀態(tài)以外的各個(gè)穩(wěn)定階段）。工作步用單線矩形框表示。2 .簡(jiǎn)述轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件和轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成的操作。（1）轉(zhuǎn)換實(shí)

42、現(xiàn)的條件在順序功能圖中，步的活動(dòng)狀態(tài)的變化是根據(jù)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同 時(shí)滿足兩個(gè)條件。1）該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。2）相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。（2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作步與步的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)后將完成以下兩個(gè)操作：1）使后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步。2）使前級(jí)步變?yōu)榉腔顒?dòng)步。3 .設(shè)計(jì)滿足圖所示波形的梯形圖。4 .畫出波形對(duì)應(yīng)的順序功能圖5 .指出圖的順序功能圖中的錯(cuò)誤。1）初始步應(yīng)為雙框。2）上面的轉(zhuǎn)換沒有轉(zhuǎn)換條件。3）輸入I0.5不能作為動(dòng)作。4） M0.3缺轉(zhuǎn)換。5）Q0.3 一般不作轉(zhuǎn)換條件。6 .試畫出信號(hào)燈控制系統(tǒng)的順序功能圖，I0.0為起動(dòng)信號(hào)7 .設(shè)計(jì)出圖所示的順序功能圖白梯形

43、圖程序，T37的設(shè)定值為5s。50 -IN TONPT 100 nB8 .用SCR指令設(shè)計(jì)圖所示的順序功能圖的梯形圖程序。SMC 1 S0 0SM0 002 IA ()10 I SO. 1-| (SCRi)(SCRF.)SC iSMO D Q0 4H I )B2 SO 2T |(SCRT)一(sent)S02SCRSMO 0Q3 1T I()14 3 SO。T |_(SCRT)'(SCRE)9 .設(shè)計(jì)出順序功能圖的梯形圖程序。10 .設(shè)計(jì)出順序功能圖的梯形圖程序。第6章 數(shù)據(jù)處理、運(yùn)算指令及應(yīng)用1 .數(shù)據(jù)傳送指令如何分類？它的功能是什么？數(shù)據(jù)傳送指令可用來在各存儲(chǔ)單元之間進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)

44、數(shù)據(jù)的傳送，傳送過程中數(shù)據(jù) 值保持不變。根據(jù)每次數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩嗌?，可以分為單一傳送指令和?shù)據(jù)塊傳送指令。按其傳送的數(shù)據(jù)類型又有字節(jié)、字和雙字之分，對(duì)于單一數(shù)據(jù)傳送其傳送的數(shù)據(jù)類型還可以是實(shí)數(shù)。 為了實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)字內(nèi)高、低位字節(jié)的交換，還有字節(jié)交換指令。使能輸入有效時(shí)，即 EN=1時(shí)，把從輸入IN開始的數(shù)據(jù)（字、雙字）傳送到以輸出OUT指定的儲(chǔ)存單元。在傳送過程中不改變數(shù)據(jù)的大小，傳送后數(shù)據(jù)IN的內(nèi)容不變。2 .數(shù)據(jù)移位指令如何分類？它的功能是什么？移位指令分為左、右移位和循環(huán)左、右移位及寄存器移位指令三大類。前兩類移位指令按移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度又分字節(jié)型、字型、雙字型3種。使能輸入EN有效（EN=1

45、）時(shí)，將字節(jié)型（字型、雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN左移（右端補(bǔ)0）后，送到OUT指定的字節(jié)型（字型、雙字型）存儲(chǔ)單元中。3 .數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令如何分類？它的功能是什么？轉(zhuǎn)換指令是對(duì)操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸出到指定目標(biāo)地址中去。轉(zhuǎn)換指令包括數(shù)據(jù)的類型轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的編碼和譯碼指令以及字符串類型轉(zhuǎn)換指令。不同功能的指令對(duì)操作數(shù)要求不同。類型轉(zhuǎn)換指令可將固定的一個(gè)數(shù)據(jù)用到不同類型要求的指令中，包括字節(jié)與字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換，整數(shù)與雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換， 雙字整數(shù)與實(shí)數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換等。4 .移位指令與循環(huán)移位指令有什么不同？使能輸入EN有效（EN=1）時(shí)，將字節(jié)型（字型、雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN左（右）移（

46、右（左）端補(bǔ)0）后，送到OUT指定的字節(jié)型（字型、雙字型）存儲(chǔ)單元中使能輸入EN有效（EN=1）時(shí)，將字節(jié)型（字型、雙字型）輸入數(shù)據(jù)IN循環(huán)左（右）移N位后，送到OUT指定的字節(jié)型（字型、雙字型）存儲(chǔ)單元中。5 .用傳送指令實(shí)現(xiàn) M0、M1、M2同時(shí)啟/?？刂齐娐?。6 .有16個(gè)彩燈分別接在 PLC的Q0.0Q0.7的端子上，要求按下啟動(dòng)按鈕后，彩燈能按照從左到右的順序依次點(diǎn)亮，間隔時(shí)間0.5秒，按下停止按鈕，循環(huán)結(jié)束。7,編程求取sin60°的值。10.18 .求以10為底的50常用對(duì)數(shù)，結(jié)果存放在 AC1中。因?yàn)椋?0g1030=ln30/ln10。設(shè)數(shù)據(jù)30存放在VD10中，編

47、寫參考程序如圖所示。TOOAC。VD20ACO9 .用整數(shù)除法指令將 VW100中的數(shù)據(jù)（240）除以8以后存放到 VW200中。網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題I0 0M0V_WEN ENO240-INOUTVW100網(wǎng)絡(luò)21DIV.IENENOIN1OUTIN271VW100-+8-AVW20010.110 .設(shè)計(jì)一個(gè)程序，將 85傳送到VW0 , 23傳送到VW10,并完成以下操作。求VW0與VW10的和，將結(jié)果送到 VW20中存儲(chǔ)。求VW0與VW10的差，將結(jié)果送到 VW30中存儲(chǔ)。求VW0與VW10的積，將結(jié)果送到 VW40中存儲(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題第7章特殊功能指令1 .什么是中斷？中斷事件分哪幾類？各

48、有什么特點(diǎn)？中斷，是指當(dāng)控制系統(tǒng)執(zhí)行正常程序時(shí)，系統(tǒng)中出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊請(qǐng)求，這時(shí)系統(tǒng)暫時(shí)停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去對(duì)隨機(jī)發(fā)生的緊迫事件進(jìn)行處理（執(zhí)行中斷服務(wù)程序），當(dāng)該事件處理完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)回到原來被中斷的程序繼續(xù)執(zhí)行。S7-200系歹U PLC最多有34個(gè)中斷源，分為3大類：通信中斷、輸入/輸出中斷（I/O中 斷）和時(shí)基中斷。在自由口通信模式下， 用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通信端口的事件為通信中斷。I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。2 . CPU

49、響應(yīng)中斷的原則是什么？當(dāng)不同優(yōu)先級(jí)別的中斷事件同時(shí)向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU總是按照優(yōu)先級(jí)別由高到低的順序響應(yīng)中斷。當(dāng)同一優(yōu)先級(jí)別的多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU則按照先來先服務(wù)的原則處理。在同一時(shí)刻，只能有一個(gè)中斷服務(wù)程序被執(zhí)行。一個(gè)中斷服務(wù)程序一旦處于執(zhí)行過程中，中途不能被另一個(gè)中斷服務(wù)程序所中斷，即便是優(yōu)先級(jí)別更高的中斷也不行。在中斷服務(wù)程序執(zhí)行期間發(fā)生的其他中斷需排隊(duì)等候處理。3 .簡(jiǎn)述中斷程序的構(gòu)成及建立中斷程序的方法。中斷程序由3部分構(gòu)成：中斷程序標(biāo)號(hào)、中斷服務(wù)程序和中斷返回指令。(1)中斷程序標(biāo)號(hào)：即中斷程序的名稱，它在建立中斷程序的時(shí)候生成。(2)中斷服務(wù)程序

50、：用于處理中斷事件的程序。(3)中斷返回指令：用于退出中斷服務(wù)程序返回到主程序處。建立中斷程序的方法在STEP7-Micro/WIN編程軟件中，建立中斷程序的可以用以下方法(1)從“編輯”菜單一選擇"插入"(Insert) 一 "中斷"(Interrupt)。(2)從指令樹，用鼠標(biāo)右鍵單擊“程序塊”圖標(biāo)并從彈出菜單一選擇“插入"(Insert)一 “中斷” (Interrupt)。(3)從“程序編輯器”窗口，從彈出菜單用鼠標(biāo)右鍵單擊“插入”(Insert) 一 “中斷”(Interrupt)。程序編輯器從先前的 POU顯示更改為新中斷程序，在程

51、序編輯器的底部會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新 標(biāo)記，代表新的中斷程序。4.編寫由10. 1的上升沿產(chǎn)生的中斷事件的初始化程序。分析：查表9 7可知，10. 1上升沿產(chǎn)生的中斷事件號(hào)為2。所以在主程序中用A士程序SMO ITCH指令將事件號(hào)2和中斷程序。連接起來，并全局開中斷，梯形圖如圖9 5所示ATCH“首次掃描時(shí),“將INTJ)和EVNT2連接“井壟局官田中斷EN FNOINT_oJ INT2- LVNT“如果檢淵到I/O錯(cuò)提，“禁用用口。的上升沿中斷SM5,Q DTCH'l-N ENO2- EVMT“當(dāng) 時(shí)“禁用所有的中斷5.在I0.0的上升沿(中斷事件 0)通過中斷使 Q0.0立即置位，在I0.1

52、的下降沿(中 斷事件3)通過中斷使 Q0.0立即復(fù)位。(1)在輸入端I0.0的上升沿(中斷事件 0)通過中斷使 Q0.0立即置位。(2)在輸入 端I0.1的下降沿(中斷事件 3)通過中斷使Q0.0立即復(fù)位。H 一II1 SJ ） INT_0 -o-ATCH印ENOINTEVNTINT-I 3-A1CHENENOIN1EVNT1 ENI)網(wǎng)絡(luò)I 初始化脈神 中斷事件。執(zhí)行中斷程序IN丁口中斷事件?執(zhí)行中斷程序【NTI允許全局中斷，中斷程庠重在岸I 網(wǎng)絡(luò)I 使Q0 1立即置位SMO.OQ0 0中斷程序I建釋而加I而而。7即宜&SMO.OQ。.。II（ RI ）6.用定時(shí)中斷0實(shí)現(xiàn)周期為1s的高精度定時(shí)，并在QB0端口以增1形式輸出。"第I次掃描范恃中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清0“定時(shí)中斷0的時(shí)間間隔為250ms"中斷事件IU連接中斷程/手0"仝局開中斷"中斷程府0年隔250ms中斷I次”中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器加I"當(dāng)中斷4次時(shí)（“中斷計(jì)數(shù)器清0"QH0 加 I7.利用定時(shí)中斷，編程完成數(shù)據(jù)采樣工作，要求每20ms采樣一次。100網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題中斷程序:網(wǎng)絡(luò)1網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題SM00M0V_WENEN0AIWO- INUUT -VW200I0.08 .用定時(shí)中