停車場車位PLC控制

1、電氣控制課程設計評語：考勤10分守紀10分過程30分設計報告30分答其20分總成績（100分）專業(yè)：自動化班級：動201501姓名：石宇學號：二指導教師：姜香菊蘭州交通大學自動化與電氣工程學院2018年7月6日停車場車位PLC空制1.問題分析及解決方案問題描述1）假設某停車場共有16個車位。2）在停車場入口處裝設有一傳感器，用來檢測車輛進入的數(shù)目。3）在停車場出口處裝設有一傳感器，用來檢測車輛出去的數(shù)目。4）尚有車位時，入口閘欄才可以將門開啟讓車輛進入停放，并有一綠色指示燈表示尚有車位。5）車位已經(jīng)滿時，則有一紅色指示燈顯示車位已滿，且入口閘欄不能開啟讓車輛進入停放。6）可以從7段數(shù)碼管上顯示

2、目前停車場共有幾部車。尚有車位指示燈車位已滿指示燈七段燈顯示車新數(shù)BBSS出口檢調(diào)器91102113121135146157168入口檢測器閘欄圖1停車場車位控制示意圖解決方案控制系統(tǒng)運行過程中，入口處傳感器檢測到有車輛準備駛?cè)霑r，首先判斷庫內(nèi)車位是否有空位且閘欄是否處于下限位置，即閘欄是否處于關(guān)閉狀態(tài)，若滿足以上條件，則打開入口閘欄，允許車輛駛?cè)?，否則車輛需在入口處等待。庫內(nèi)車輛數(shù)目寄存在寄存器中，根據(jù)入口、出口傳感器的檢測結(jié)果對寄存器內(nèi)容進行修改，即入口處傳感器檢測到有車輛入庫則寄存器內(nèi)容加1,出口處傳感器檢測到有車輛離開則寄存器內(nèi)容減1,以此實時更新停車場內(nèi)車輛數(shù)目。同時，寄存器中的內(nèi)容

3、通過兩個7段數(shù)碼管進行顯示。為實現(xiàn)以上功能，系統(tǒng)的啟動、停止信號、傳感器檢測信號以及閘欄限位開關(guān)信號需要輸入給PLG而控制欄開啟/關(guān)閉的電機、指示燈以及數(shù)碼管作為負載需要由PLC3區(qū)動。以上輸入量需24V直流供電，而輸出量需220V交流電源來驅(qū)動。選型及硬件配置在該控制系統(tǒng)設計中，選擇的硬件為S7-300系歹1PLG中央機架的電源模塊占用1號槽，選用“PS30710A”的電源模塊。CPU1塊占用2號槽，選擇CPU314真塊。3號槽用于機架的擴展，由于本系統(tǒng)中機架無需擴展，故3號槽控制。4號槽配置32點DC24遮字量輸入模塊，5號槽配置32點數(shù)字量輸出模塊。£史S.jCO)UR1KuJ

4、rJu.Drd=rzi-Uimbcr.Purhw虹eHT1C33IaliL.Qalue23CUVIFIELLIt.11K307IM6ES7307-1KkfKiAAfi省Lmu目吃fJ14-1A014-LAJU仁tj,-341D132MC24yGES7321TELCO口一#Z|M32C24V/tHSES7322-lPim-TA4T4?bSgL圖2PLC硬件配置表3.分配I/O地址表該停車場車位PLC空制系統(tǒng)共有6個輸入信號，分別為：控制系統(tǒng)啟動信號、控制系統(tǒng)關(guān)閉信號、入口處傳感器輸入信號、出口處傳感器輸入信號、閘欄上限位置開關(guān)、閘欄下限位置開關(guān)；共有18個輸入信號，分別為：入口閘欄開啟（電機正轉(zhuǎn)

5、）、入口閘欄關(guān)閉（電機反轉(zhuǎn)）、車位已滿信號燈指示信號、有空車位信號燈指示信號、數(shù)碼管1引腳信號、數(shù)碼管2引腳信號。I/O地址分配見表1。表1I/O地址分配表輸入信號輸出信號名稱功能輸入端口地址名稱功能輸出端口地址SB1系統(tǒng)開啟KM1入口閘門開啟SB2系統(tǒng)關(guān)閉KM2入口閘門關(guān)閉SB3入口傳感器HL1車位滿指示燈SB4出口傳感器HL2車位空指示燈SQ1上限位置開關(guān)SEG1下限位置開關(guān)SEG2數(shù)碼管2主電路圖及PL。卜部接線圖主電路圖如圖3所示圖3系統(tǒng)主電路圖PL。卜部接線圖如圖4所示S7-3OOPLC圖4PLC外部接線圖5 .控制流程圖及梯形圖程序流程圖見附錄1。梯形圖見附錄2。6 .程序調(diào)試程序

6、調(diào)試過程見附錄3。7 .心得體會通過本次課程設計，我對PLC控制系統(tǒng)的設計思想和設計方法有了較為系統(tǒng)地掌握，充分認識到自己的薄弱環(huán)節(jié)，通過理論分析與實踐的反復論證，許多問題都有了較好的解決方案。同時，在此次課程設計中，我發(fā)現(xiàn)我的理論知識掌握的不夠全面，設計中需要用到許多課程中未學到的知識，于是圖書館和網(wǎng)絡成了我很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中，查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。這次課程設計使我們有機會把課堂的理論知識運用到實際應用中，并且通過對知識的綜合運用，加入個人的分析和比較，加深了對理論知識的理解與應用，也讓我更加理解了PLC的設計理念。雖然本次課

7、程設計每位同學需完成的控制系統(tǒng)均不相同，但在遇到問題時，大家都一起討論解決，體現(xiàn)了集體的力量，大家也在討論中掌握了更為豐富的知識、更為活躍的思維。1：附錄3:111.3”系筑運行”0-MOVEENENDINOUT-QW4臼Network3：有車準南進入12.0H1.310-2。人口有車系統(tǒng)運行”.傳感器/減Q人請求"TI1I(P(s)I日letwoxk4;控制閘欄開啟時間10.2倍感器H/H-T10*巖墻開傳感器而間，一(SD)IS5TS5ST10“車輛離開傳感器1時間r12.0“人口有車入詰9”臼Network5：指示燈控制日letwork6：限欄開宕ni.3'系統(tǒng)運行&#

8、39;11-Q6.1“閘欄開啟,TI-2.0Q6.410.510.4“人口有車筆空位指,下限位置"上限位差06.2入請求”示燈”開關(guān),開關(guān)""閘關(guān)閉.1111111/11/106.1閘欄開啟“（）EJletwork7：閘欄關(guān)閉12.0ni.3'入口有車“系統(tǒng)運行入請求”TII/H10.4'上限位置開關(guān)-I一10.5不限位置開關(guān)"I/H06.1Q6.2閘后開啟“閘欄關(guān)閉“T/I0I06.2'閘欄關(guān)閉日 Netwoik 8 ： Title：2.0'入口有車能.1人請求“閘欄開啟-II1I-M0.1Tp)K20“停車場車輛數(shù)0-

9、ADDENENOINIOUTIN2Iff20.停車場車幫數(shù)"日Jetwoxk9；Title：日Metwork10：Title：附錄3:1 .系統(tǒng)啟動，數(shù)碼管顯示為0,有空車位p00h_v7 5 5 43 2 10rriPK rrrpRUN-PHUNSTOP口 回 ,漢MRES口 回QB 4|新忸N F p c U S 口 D R口 | 回 S378543210-lzV歹歹歹彳|0B5日赳76543210rrFFppi?r?IB1Bit$7G543210rrrrrrrrQB6Bits_rj?6543210rrrprrrr2 .有車輛準備駛?cè)?，閘欄開啟，數(shù)碼管顯示數(shù)量加1L3sfRUN-

10、PDPakBIBIMDCFHUN端prSTOPJPESQB4S3IB1日依75543210rrrrri7r寸7G543210rrrrrrrrS31=1QB5BiU|QBGBits76543210一歹。歹*yW7654321Qrrrrrpff76543210rrrprrpr3 .車輛已駛?cè)?，閘欄關(guān)閉國IEr17RUNFRUNSTOPRES|o回、|IB076543210,rrprfp倒,，石一國|W|76543210rrrrrrrrQB4|B7B543210rri7pi7Fi7pfQB5Bits76543210rrrr廠廠|Q06|Bi后76543210rrrprprr4 .有車輛駛出，數(shù)碼管顯示數(shù)量減1S3-0-舊 SFp1DFJDC 斤RUN stopRUN-PRUNSTOP MRESIB07 6 5 4 3 2 10! ,I IMrrpr ；rprpB依二）3 2 10rrrr