41-什么是DeviceNet選項(xiàng)

1、ABB機(jī)器人：什么是DeviceNet選項(xiàng)？發(fā)表時(shí)間：2019-12-061.1  DeviceNet概述§ DeviceNet通信協(xié)議是由美國的Allen-Bradley公司(后被洛克威爾自動(dòng)化公司合并)發(fā)的,以Bosch公司開發(fā)的控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)為其通信協(xié)議的基礎(chǔ)。DeviceNet移植了來自ControlNet (另一個(gè)由Allen-Bradley公司開發(fā)的通信協(xié)議)的技術(shù),再配合控制器局城網(wǎng)絡(luò)的使用,因此其成本較傳統(tǒng)以RS-485為基礎(chǔ)的通信協(xié)議要低,但又可以有較好的強(qiáng)健性。 § 為了推廣DeviceNet在世界各地的使用,洛克

2、威爾自動(dòng)化公司決定將此技術(shù)分享給其他廠商,后來DeviceNet通信協(xié)議由位于美國的*立組織ODVA管理, ODVA維護(hù)DeviceNe的規(guī)格,也提供一致化測試,確保廠商的產(chǎn)品符合DeviceNet通信協(xié)議的規(guī)格。§ DeviceNet也是一種串行通信鏈接,可以減少昂貴的硬接線,DeviceNet所提供的直接互連性不僅改善了設(shè)備間的通信,同時(shí)也提供了相當(dāng)重要的設(shè)備*診斷功能,這是通過硬接線I/O接口很難實(shí)現(xiàn)的。§ 除了提供ISO模型的*7層(應(yīng)用層)定義外, DeviceNet規(guī)范還定義了部分*1層(物理收發(fā)器)和*0層(傳輸介質(zhì)).§ DeviceNe

3、t網(wǎng)絡(luò)*大可以操作64個(gè)節(jié)點(diǎn),可用的通信波特率分別為125kbps, 250kbps.和500kbps三種。§ 設(shè)備可由DeviceNet總線供電(*大總電流為8A)或使用*立電源供電。  1.2  DeviceNet選項(xiàng) ABB工業(yè)機(jī)器人的DeviceNet選項(xiàng)有709-1 DeviceNet Master/Slave和840-4 DeviceNet Anybus Slave,這兩種選項(xiàng)都需要對應(yīng)的硬件支持。709-1 DeviceNet Master/Slave選項(xiàng)對應(yīng)的硬件位置如下圖A處。 對應(yīng)的板卡型號為DSQC 1

4、006,物料號為3HAC043383-001,如下圖所示。該板卡支持機(jī)器人同時(shí)作為Master（主站）和 Slave（從站）,機(jī)器人作為Master和Slave公用一個(gè)DeviceNet地址(機(jī)器人示教器中設(shè)置,默認(rèn)為2)。840-4 DeviceNet Anybus Slave選項(xiàng)對應(yīng)的硬件位置如下圖的B處。該選項(xiàng)只支持機(jī)器人做DeviceNet的 Slave (通常用于機(jī)器人在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上需要2個(gè)不同網(wǎng)址的情況)。安裝DeviceNet Anybus Slave時(shí),需要機(jī)器人有上圖A處的板卡,對應(yīng)的板卡型號為DSQC 1003,物料號為3HAC046408-001,如下圖所示。

5、B處對應(yīng)的板卡型號為DSQC 1004,物料號為3HAC045973-001,如下圖所示。1.3  DSQC652板卡 上面介紹了ABB機(jī)器人的DevikeNet選項(xiàng), ABB工業(yè)機(jī)器人基于DevikeNet選項(xiàng)提供若干常見的IO(輸入輸出)板卡,方便用戶直接配置和接線使用。 其中DSQC652為*常見板卡，如下圖所示。 （1）DSQC652是一款16點(diǎn)數(shù)字量輸入和16點(diǎn)數(shù)字量輸出的10信號板,上圖中的x1和x2是數(shù)字量輸出端子, x3和X4是數(shù)字量輸入端子。每個(gè)接線端子有10個(gè)接線柱,對于信號輸出X1和X2而言, 1-8號為輸出通道, 9號為0V, 10號為24V+;對于信號輸入x3和X4而言, 1-8號為輸入通道, 9號為0v, 10號未使用，x1-X4的接線端子的定義及分配的地址,請看下面的圖片:（2）在x1和x2的上方,有兩排LED指示燈,每排八個(gè),代表八個(gè)通道。當(dāng)某一通道有信號輸出時(shí),該通道的LED