ABB氣動(dòng)門(mén)智能定位器

1、安裝及操作說(shuō)明書(shū)ABB (中國(guó))自動(dòng)化有限公司儀器儀表總部Tel:Fax:路連接· 使用與定位器氣源端口處標(biāo)識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)接口連接氣源· 連接定位器的輸出與氣動(dòng)執(zhí)行器的氣缸電氣連接根據(jù)下列接線端子圖以及設(shè)計(jì)要求進(jìn)行相應(yīng)的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)+11-12控制信號(hào)輸入端子(DC4-20mA，負(fù)載電阻Max.410歐姆)+31-32位置返饋輸出端子(DC4-20Ma，DCS+24V供電)+41-42全關(guān)信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)+51-52全開(kāi)信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)+81-82開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入端子

2、(光電耦合器輸入)+83-84報(bào)警信號(hào)輸出端子(光電耦合器輸出)+41-42低位信號(hào)輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC, <8 mA)+51-52高位信號(hào)輸出端子(干簧管接點(diǎn)輸出，5-11VDC, <8 mA)調(diào)試步驟1. 接通氣源，檢查減壓閥后壓力是否符合執(zhí)行器的銘牌參數(shù)要求(定位器的最大供氣壓力為7BAR，但實(shí)際供氣壓力必須參考執(zhí)行器所容許的最大氣源壓力)。2. 接通4-20mA輸入信號(hào)。(定位器的工作電源取自輸入信號(hào)，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路)。3. 檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與執(zhí)行器整體供貨，則已經(jīng)由執(zhí)行器供

3、貨商安裝調(diào)試完畢，只需作檢查確認(rèn)，該步并非必須）：· 按住MODE鍵。· 并同時(shí)點(diǎn)擊或鍵，直到操作模式代碼顯示出來(lái)。· 松開(kāi) MODE鍵。· 使用或鍵操作，使執(zhí)行器分別運(yùn)行到兩個(gè)終端位置，記錄兩終端角度· 兩個(gè)角度應(yīng)符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無(wú)需嚴(yán)格對(duì)稱）直行程應(yīng)用范圍在 -28º- +28º 之內(nèi)。角行程應(yīng)用范圍在 -57º- +57º 之內(nèi)。全行程角度應(yīng)不小于25º4. 切換至參數(shù)配置菜單· 同時(shí)按住和鍵· 點(diǎn)擊ENTER鍵· 等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從

4、3計(jì)數(shù)到0· 松開(kāi)和鍵程序自動(dòng)進(jìn)入P1.0配置菜單。5. 使用和鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。角行程安裝形式：定位器沒(méi)有返饋桿，其返饋軸與執(zhí)行器角位移輸出軸同軸心一般角位移為90º直行程安裝形式：定位器必須通過(guò)返饋桿驅(qū)動(dòng)定位器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60º, 用于驅(qū)動(dòng)直行程閥門(mén)氣動(dòng)執(zhí)行器。注意： 進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整之前，請(qǐng)確認(rèn)實(shí)際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因?yàn)樽詣?dòng)調(diào)整過(guò)程中定位器對(duì)執(zhí)行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數(shù)據(jù)庫(kù)不同，可能導(dǎo)致較大的非線性誤差。6. 啟動(dòng)自動(dòng)調(diào)整程序（執(zhí)行器或閥門(mén)安裝于系統(tǒng)后最好通過(guò)此程序重新整定）：

5、· 按住MODE鍵· 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P”· 松開(kāi)MODE鍵· 按住ENTER鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)到0· 松開(kāi)ENTER 鍵，自動(dòng)調(diào)整程序開(kāi)始運(yùn)行(顯示器顯示正在進(jìn)行的程序語(yǔ)句號(hào))。· 自動(dòng)調(diào)整程序順利結(jié)束后，顯示器顯示“COMPLETE”。在自動(dòng)調(diào)整過(guò)程中如果遇到故障，程序?qū)⒈黄冉K止并顯示出故障代碼，根據(jù)故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強(qiáng)制中斷自動(dòng)調(diào)整程序。7. 如有必要，進(jìn)入“P”調(diào)整控制偏差帶(或稱死區(qū))。8. 如有必要，進(jìn)入“P”測(cè)試設(shè)定效果。9. 存儲(chǔ)設(shè)定結(jié)果：· 按住MODE鍵·

6、 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“P”· 松開(kāi)MODE鍵· 用或鍵選擇 NV_SAVE (若選擇CANCEL，此前所作修改將不予存儲(chǔ)。)· 按住ENTER 鍵3秒直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運(yùn)行級(jí)操作模式。運(yùn)行級(jí)操作模式的選擇1.0 模式： 自適應(yīng)控制模式· 按住MODE鍵· 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“ CTRL_ADP”· 松開(kāi)MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”1.1模式： 固定控制模式·

7、 按住MODE鍵· 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“ CTRL_FIX”· 松開(kāi)MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”1.2 模式： 在執(zhí)行器的實(shí)際全行程范圍內(nèi)手動(dòng)控制· 按住MODE鍵· 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“MANUAL”· 松開(kāi)MODE鍵· 顯示器顯示閥位百分?jǐn)?shù)如“50.0% POSITION”· 使用或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速開(kāi)啟先按住鍵，再按住鍵(始終按住鍵)，執(zhí)行器將快速關(guān)閉1.3 模式： 在定位器的檢測(cè)范圍內(nèi)手動(dòng)控制·

8、 按住MODE鍵· 點(diǎn)擊鍵一次或多次，直到顯示出“MAN_SENS”· 松開(kāi)MODE鍵· 顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0ºSENS_POS”· 使用或鍵進(jìn)行手動(dòng)控制。先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速開(kāi)啟先按住鍵，再按住鍵，執(zhí)行器將快速關(guān)閉請(qǐng)參閱附后功能表總圖參數(shù)設(shè)定舉例： 將閥門(mén)的正作用改為反作用(定位器初始設(shè)定適合于正作用閥門(mén)，如實(shí)際驅(qū)動(dòng)的閥門(mén)為 反作用型式即閥桿上行關(guān)閉閥門(mén)，則需確認(rèn)P2.3=Reverse)一般的閥門(mén)出廠之前已經(jīng)修改此參數(shù)無(wú)需用戶再修改，但可以通過(guò)下述方法檢查。定位器起始位置可以是 運(yùn)行模式中的任意方式1. 切

9、換至配置功能菜單· 同時(shí)按住和鍵· 點(diǎn)擊ENTER鍵· 等待3秒鐘，計(jì)數(shù)器從3倒計(jì)數(shù)至0· 松開(kāi)和鍵· 顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”2. 從配置功能菜單中選擇第二組參數(shù)· 同時(shí)按住MODE和ENTER兩鍵· 點(diǎn)擊鍵· 顯示器顯示“P2._ SETPOINT”· 松開(kāi) MODE和ENTER兩鍵· 顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”3.· 按住MODE鍵· 點(diǎn)擊鍵3次· 顯示器顯示“P2.3 ACTION”· 松開(kāi)MODE鍵4. 更改閥門(mén)作用方

10、式· 點(diǎn)擊鍵選擇“REVERSE”5. 切換至“ EXIT” 存儲(chǔ)并退出· 按住MODE鍵· 點(diǎn)擊鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”· 松開(kāi)MODE鍵· 用或鍵選擇 NV_SAVE· 按住ENTER 鍵直到計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)結(jié)束后松開(kāi)前面所進(jìn)行的設(shè)定和自動(dòng)調(diào)整中所測(cè)得的參數(shù)將存儲(chǔ)在EEPROM 中，定位器轉(zhuǎn)換 到先前所選擇的運(yùn)行模式.TZID-C 系列智能定位器程序功能圖解：1. 功能級(jí)分類：運(yùn)行操作級(jí)：適用于初次調(diào)試及日常維護(hù)中的檢查或現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)操作參數(shù)配置級(jí)：適用于初次調(diào)試中的參數(shù)設(shè)置及整定2. 運(yùn)行操作菜單：三級(jí)功能分類及顯示器

11、文字描述功 能 描 述1.0 CTRL_ADP選擇自適應(yīng)控制方式(遠(yuǎn)操) CTRL_FIX選擇固定控制方式(遠(yuǎn)操)MANUL切換至現(xiàn)場(chǎng)按鍵操作(開(kāi)或關(guān))1.3 MAN_SENS用于檢測(cè)位移范圍是否合適一般情況下選擇1.0進(jìn)行遠(yuǎn)方自動(dòng)控制。只有在執(zhí)行器實(shí)際行程非常小而執(zhí)行器速度太快，控制發(fā)生振蕩時(shí)選擇1.1控制模式，但其控制精度較低。操作模式中的1.2和1.3均可運(yùn)用鍵盤(pán)開(kāi)啟或關(guān)閉執(zhí)行器，但1.2專用于手操，而用于檢測(cè)定位器返饋桿實(shí)際運(yùn)行范圍是否超出傳感器的最大檢測(cè)范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。3. 參數(shù)配置級(jí)參數(shù)配置共分11組，用P1._，P2._-P11._(P為PARAM

12、ETER首字母) 表示， 而每一組又分若干項(xiàng)，如P1._ 分P1.0,P1.1,-P1.4共5項(xiàng)， P2._分P2.0,P2.1, -P2.7共8項(xiàng)。有些項(xiàng)中又可分若干分項(xiàng)以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執(zhí)行器，選擇ROTORY用于角行程執(zhí)行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤(pán)退出或CANCEL 不存盤(pán)退出。有些項(xiàng)中只有數(shù)值以供調(diào)整，如分程調(diào)節(jié)中給定信號(hào)為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為4 mA ，而P2.1中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12mA. 如給定信號(hào)為412 mA ，則P2.0 中的數(shù)值應(yīng)設(shè)為12 mA ，而P2.1中

13、的數(shù)值應(yīng)設(shè)為20mA.二級(jí)功能分組三級(jí)功能分類及顯示器文字描述功 能 描 述STANDARD基本參數(shù)組ACTUATOR定義定位器安裝形式P1.1 AUTO_ADJ啟動(dòng)自動(dòng)整定程序P TOL_BAND設(shè)定偏差帶或死區(qū)P1.3 TEST試驗(yàn)修改結(jié)果P1.4 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)SETPOINT給定信號(hào)組P2.0 MIN_RGE設(shè)定給定信號(hào)的最小值(預(yù)設(shè)為4mA)P2.1 MAX_PRG設(shè)定給定信號(hào)的最大值(預(yù)設(shè)為20mA)P2.2 CHARACT選擇調(diào)節(jié)特性曲線（可能可以調(diào)整開(kāi)關(guān)速度，進(jìn)入菜單后，可看到下列幾項(xiàng)：1：25，1：50，25：1，50：1，選擇第一項(xiàng)）P2.3 ACTION設(shè)定閥門(mén)

14、正反作用方式P2.4 SHUT-OFF設(shè)定閥門(mén)開(kāi)度閾值P2.5 RAMP降低開(kāi)向速度P2.6 RAMP降低關(guān)向速度P2.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)ACTUATOR執(zhí)行器特性組P3.0 MIN_RGE調(diào)節(jié)曲線起始開(kāi)度(預(yù)設(shè)為0%)P3.1 MAX_RGE調(diào)節(jié)曲線終止開(kāi)度(預(yù)設(shè)為100%)P3.2 ZERO_POS起始點(diǎn)方向設(shè)置(預(yù)設(shè)為全關(guān)即返饋桿逆時(shí)針?lè)较?P3.3 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)MESSAGESP4.0 TIME _OUT定位超時(shí)P4.1 POS_SW1第一位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.2 POS_SW2第二位置信號(hào)設(shè)置點(diǎn)P4.3 SW1_ACTV高于或低于第一位置信號(hào)時(shí)有效P4.4 SW2

15、_ACTV高于或低于第二位置信號(hào)時(shí)有效P4.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)ALARMS報(bào)警功能組P5.0 LEACKAGE啟動(dòng)執(zhí)行器氣缸泄漏報(bào)警P5.1 SP_RGE啟動(dòng)給定信號(hào)超限報(bào)警P5.2 SENS_RGE啟動(dòng)零點(diǎn)漂移報(bào)警P5.3 CTRLER啟動(dòng)遠(yuǎn)方控制被切換報(bào)警P5.4 TIME-OUT啟動(dòng)定位超時(shí)報(bào)警P5.5 STRK_CTR啟動(dòng)調(diào)節(jié)行程超限報(bào)警P5.6 TRAVEL啟動(dòng)總行程超限報(bào)警P5.7 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)MAN_ADJ手動(dòng)調(diào)整P6.0 MIN_VR手動(dòng)設(shè)置閥門(mén)全關(guān)位置P6.1 MAX_VR手動(dòng)設(shè)置閥門(mén)全開(kāi)位置P6.2 ACTAUTOR選擇執(zhí)行器型式P6.3 SPRNG_Y2設(shè)定執(zhí)行器彈簧伸長(zhǎng)時(shí)定位器返饋桿旋轉(zhuǎn)方向P6.4 ADJ_MODE選擇自動(dòng)調(diào)整所需檢測(cè)的項(xiàng)目P6.5 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)CTRL_PAR控制參數(shù)P7.0 KP 開(kāi)向比例系數(shù)調(diào)整 P7.1 KP 關(guān)向比例系數(shù)調(diào)整P7.2 TV 開(kāi)向積分時(shí)間調(diào)整P7.3 TV 關(guān)向積分時(shí)間調(diào)整P7.11 EXIT退出到運(yùn)行操作級(jí)ANLG_OUT模擬信號(hào)輸出P8.0 MIN_RGE閥位起始點(diǎn)電流值（默認(rèn)為4mA)P8.1 MAX_RGE100%閥位電流值（默認(rèn)為20mA)P8.2 A