JY05機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)之健身球分類機(jī)

1、設(shè)計(jì)題目：健身球自動檢驗(yàn)分類機(jī)學(xué)院：班級：設(shè)計(jì)者： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師：目錄一、設(shè)計(jì)要求21-1、設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)21-2、設(shè)計(jì)方案提示21-3、設(shè)計(jì)任務(wù)21-4、功能要求3二、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)構(gòu)整體方案的設(shè)計(jì)和選擇32-1、送料機(jī)構(gòu)32-2 、檢測機(jī)構(gòu)42-3、接料機(jī)構(gòu)62-4、整體方案7三、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)工作原理73-1、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的基本組成73-2、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案簡圖8四、 健身球檢驗(yàn)分類機(jī)工作流程9五 、傳動裝置及輪系的設(shè)計(jì)95-1、電動機(jī)95-3、 皮帶傳送：105-4、齒輪系傳動：115-5、直齒錐齒輪：11六、凸輪推桿滑塊的設(shè)計(jì)136-1、凸輪推桿滑塊136-2、凸輪的

2、設(shè)計(jì)14七、方案分析與評價(jià)187-1、優(yōu)點(diǎn)187-2、缺點(diǎn)187-3、改進(jìn)18八、 總結(jié)18九、參考文獻(xiàn)19十、附錄20附錄一、凸輪設(shè)計(jì)的MATLAB修正程序20一、設(shè)計(jì)要求1.設(shè)計(jì)題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)健身球自動檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類。檢測后送入各自指定位置，整個工作過程（包括進(jìn)料、送料、檢測、接料）自動完成。健身球直徑范圍為4046mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類：第一類： 4042 ； 第二類：42<44；第三類：44<46。其他技術(shù)要求見下表：（本設(shè)計(jì)采用的是B方案）表1 健身球分類機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表方案號電動機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）生產(chǎn)率（檢球

3、速度）（個/min）A144020B96010C720152.設(shè)計(jì)方案提示健身球自動檢驗(yàn)分類機(jī)是創(chuàng)造性較強(qiáng)的一個題目，可以有多種運(yùn)動方案實(shí)現(xiàn)。一般的思路在于：1.球的尺寸控制可以靠三個不同直徑的接料口實(shí)現(xiàn)。例如：第一個接料口直徑為42mm，中間接料口直徑為44mm，而第三個接料口直徑稍大于46mm。使直徑小于（等于）42mm的球直接落入第一個接料口，直徑大于42mm的球先卡在第一個接料口，然后由送料機(jī)構(gòu)將其推出滾向中間接料口。以此類推。2.球的尺寸控制還可由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。3.此外，需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、間歇機(jī)構(gòu)等?？捎汕瑝K機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)。1.健身球檢驗(yàn)分類機(jī)一般至少包括凸輪機(jī)構(gòu)

4、，齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)；2.設(shè)計(jì)傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖；3.圖紙上畫出健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖和運(yùn)動循環(huán)圖；4.圖紙上畫凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖（包括位移曲線、凸輪廓線和從動件的初始位置）；要求確定運(yùn)動規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最，確定凸輪廓線。盤狀凸輪用電算法設(shè)計(jì)，圓柱凸輪用圖解法設(shè)計(jì)； 5.設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對齒輪機(jī)構(gòu)； 6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；7.可進(jìn)一步完成：凸輪的數(shù)控加工，健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的計(jì)算機(jī)演示驗(yàn)證等。具體設(shè)計(jì)要求如下：健身球檢驗(yàn)分類機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)球、送球、檢測球、接球的一體化功能。健身球自動檢驗(yàn)分類機(jī)，將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分

5、類。健身球直徑范圍為4046mm，要求分類機(jī)將健身球按直徑的大小分為三類。1. 40 mm第一類42 mm2. 42 mm <第二類44 mm3. 44 mm <第三類46 mm健身球檢驗(yàn)分類機(jī)由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)、接球機(jī)構(gòu)以及電動機(jī)組成。送料機(jī)構(gòu)在往復(fù)運(yùn)動過程中，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)在回行程中末端通過漏斗左邊，漏斗中的球?qū)⒙湎乱活w占據(jù)進(jìn)料機(jī)構(gòu)在漏斗下的位置，在去行程中機(jī)構(gòu)將球推入檢驗(yàn)斜槽中，檢驗(yàn)斜槽由上往下直徑分別為42mm、44mm、47mm，根據(jù)小球能通過而大球不能通過的原理，直徑為42mm的將通過第一個孔，而直徑為42-44mm的將停留在第一個孔處，通過第二個孔，直徑為44

6、46mm的球停留在第二個孔，而通過第三個孔。用檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)來完成對所有球的檢驗(yàn)和分離。二、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)構(gòu)整體方案的設(shè)計(jì)和選擇1.送料機(jī)構(gòu)2.1送料機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)一：圖 一 送料機(jī)構(gòu)方案一方案一所采用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)如圖一所示。其主要有進(jìn)料槽、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)小球不斷的從進(jìn)料槽中進(jìn)入時，運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，用滑塊間歇的讓球進(jìn)入，以不至于無法控制球的進(jìn)入，最終球順著左邊的壁做自由落體運(yùn)動,落在指定位置。圖 二 送料機(jī)構(gòu)方案二方案二所采用的進(jìn)料機(jī)構(gòu)如圖二所示。其主要有進(jìn)料槽、凸輪機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)小球不斷的從進(jìn)料槽中進(jìn)入時，運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)，用滑塊間歇的讓球進(jìn)入，以不至于無法控制球的進(jìn)入，最終球順著左邊的壁做自由

7、落體運(yùn)動,落在指定位置。檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案一：圖 三 檢料機(jī)構(gòu)方案一在此檢料方案的設(shè)計(jì)中我用到如圖三的原理圖，當(dāng)不同尺寸大小的健身球從落料孔進(jìn)入檢料機(jī)構(gòu)后，運(yùn)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的推動健身球向右移動，依次經(jīng)過直徑大小由小到大的檢料孔，直徑最小的健身球在第一個檢料孔就掉出檢料機(jī)構(gòu)，依次直徑次之的，直徑最大的，就這樣一個滑塊的一個推程就完成了健身球的分類。但由于檢料孔的孔口都是垂直于滑塊的運(yùn)動方向，所以在滑塊推動健身球右移時可能會出現(xiàn)阻滯現(xiàn)象，還可能導(dǎo)致健身球從檢料機(jī)構(gòu)落入接料機(jī)構(gòu)的速度太大而損壞健身球，因此我們沒采用此方案。2.4檢測機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案二：圖 四 檢料機(jī)構(gòu)方案二在方案二的設(shè)計(jì)中我對方案一進(jìn)

8、行了改進(jìn)得到如圖四的原理圖，為了使得健身球在檢驗(yàn)時能順利由豎直檢料道滾入傾斜檢料孔，而且不致給檢后的健身球過大的速度進(jìn)入接料裝置，所以我們設(shè)計(jì)傾斜檢料孔相對于豎直檢料道的夾角為10度。三個不同傾斜檢料孔的直徑和方案一的大小一樣，且由小到大布局。因此當(dāng)不同尺寸大小的健身球從落料孔進(jìn)入檢料機(jī)構(gòu)后，運(yùn)用凸輪機(jī)構(gòu)推動健身球向下移動，依次經(jīng)過直徑大小由小到大的傾斜檢料孔，直徑最小的健身球在第一個檢料孔就掉出檢料機(jī)構(gòu)，依次直徑次之的，直徑最大的，就這樣一個滑塊的一個推程就完成了健身球的分類。在此方案中我們有效地避免了方案一中的缺陷，所以我們最終采用了此方案。圖 五 針對檢料方案二的接料方案針對上面的檢料方

9、案二我們就設(shè)計(jì)了如圖五所示的接料方案，運(yùn)用此階梯狀的接料裝置，可以很好的接到從三個不同的檢料孔中滾出來的健身球，還可以避免由于健身球下落高度過大引起的健身球之間的相互碰壞。圖 六 最終的送料與檢料方案系統(tǒng)圖綜合上面對不同的送料機(jī)構(gòu)方案和對不同檢料機(jī)構(gòu)的方案的使用時的優(yōu)缺點(diǎn)分析后我們最終選用如圖六所示的健身球檢驗(yàn)與分類的機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)圖。三、健身球檢驗(yàn)分類機(jī)工作原理(1) 電動機(jī) (2)減速器 （3)凸輪 (4)料槽 (5)檢料箱體 (6)收集箱(7)皮帶輪 (8)直齒錐 圖 七 健身球檢驗(yàn)分類機(jī)運(yùn)動方案簡圖1,2皮帶輪 z3,z4,z5,z6直齒輪 z7，z8,z9,z10錐齒輪 4、 健身球檢

10、驗(yàn)分類機(jī)工作流程將待測健身球放入料槽中通過導(dǎo)管將料槽中的小球引入水平的導(dǎo)軌中電機(jī)通過變速器帶動凸輪推桿1推動健身球健身球在凸輪推桿1推動的作用下由導(dǎo)軌進(jìn)入檢料裝置口健身球由推桿2引入檢料裝置，并跟隨推桿2緩慢向下移動，進(jìn)入各自的合適的軌道中不同類型的健身球沿各自的軌道進(jìn)入不同的收集箱中五 、傳動裝置及輪系的設(shè)計(jì)1、選擇電機(jī)類型：發(fā)動機(jī)是機(jī)器中運(yùn)動和動力的來源，其種類很多，有電動機(jī)、汽油機(jī)、柴油機(jī)、液壓機(jī)、汽動馬達(dá)等。電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、控制方便、維護(hù)容易，一般機(jī)械上大多數(shù)是均采用電動機(jī)驅(qū)動。電動機(jī)已經(jīng)是系列化了，通常由專門的工廠按標(biāo)準(zhǔn)系列成批或大量生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)根據(jù)工作的載荷、工作的

11、要求、工作的環(huán)境、安裝的要求及尺寸、重量有無特殊限制等條件，從產(chǎn)品目錄中選擇電動機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)形式、容量和轉(zhuǎn)速，確定具體的型號。 2、選定電動機(jī)的容量：電動機(jī)的容量選得合適與否，對電動機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時，電動機(jī)不能保證工作裝置的正常的工作，或使用電動機(jī)因長期的過載而過早損壞；容量過大則電動機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。3、因此本健身球檢驗(yàn)分類機(jī)原動件采用轉(zhuǎn)速為的交流電動機(jī)。圖 八 減速裝置本分類裝置采用圖八所示的減速器，由傳送帶和齒輪系構(gòu)成的減速裝置。其中一對齒輪的傳動比是有限的，由于本裝置需要較大的傳動比，

12、固采用輪系來實(shí)現(xiàn)。5.3皮帶傳送：圖 九 皮帶減速機(jī)構(gòu)如圖九所示為皮帶減速機(jī)構(gòu)，根據(jù)傳動比的需要，本機(jī)構(gòu)采用平帶傳動，能夠使機(jī)械的效率保持在在0.95-0.98之間，且壽命比V帶長。其基本原理是帶輪1連接原動件轉(zhuǎn)速為的交流電動機(jī)，皮帶2連接齒輪系中的齒輪3，皮帶1的半徑為，皮帶2的半徑為，根據(jù)皮帶傳動原理有：= (1)皮帶1與皮帶2的轉(zhuǎn)速與半徑成反比：= (2)5.4齒輪系傳動：如圖八所示，帶輪2與齒輪3同軸傳動，齒輪3與齒輪4嚙合傳動，齒輪4與齒輪5同軸傳動，齒輪5與齒輪6嚙合傳動，根據(jù)齒輪系傳動原理有： (3)由上式可得：= (4)5.5直齒錐齒輪：圖 十 錐齒輪嚙合簡圖如圖十所示，直齒輪

13、6與直齒錐齒輪8同軸傳動，直齒錐齒輪8與直齒錐齒輪9垂直嚙合，直齒錐齒輪10與11垂直嚙合，根據(jù)齒輪傳動原理有：= (5)= (6)=（7）由凸輪7與直齒錐齒輪同軸傳動有：= (8)根據(jù)提供的原動件轉(zhuǎn)速為的交流電動機(jī)與課程設(shè)計(jì)要求，在的前提下，設(shè)計(jì)機(jī)器的生產(chǎn)率為10個/min,設(shè)計(jì)的凸輪滑塊結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)凸輪轉(zhuǎn)動一圈完成一個健身球的檢測，可以得到凸輪7的轉(zhuǎn)速為：同時，齒輪6與齒輪7是同軸傳動，故則根據(jù)公式(4)可以得出：因此由上兩式可以得出:根據(jù)1比96的比例關(guān)系，我們選取適當(dāng)?shù)钠л啺霃胶妄X輪齒數(shù)故我們得出:,考慮到齒輪大小與傳動的合理性，經(jīng)過比較設(shè)計(jì)皮帶傳動結(jié)構(gòu)與齒輪系傳動結(jié)構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如表2、

14、表3：表2 皮帶輪參數(shù)帶輪1帶輪2皮帶輪直徑（mm）100200表3 各齒輪參數(shù)模數(shù)(mm)壓力角(°)齒數(shù)(個)直徑(mm)分錐角(°)齒輪32202040/齒輪4220160320/齒輪52202040/齒輪6220120240/直齒錐8,9,10,112208016090六、凸輪推桿滑塊的設(shè)計(jì)由題目的設(shè)計(jì)要求以及我們的設(shè)計(jì)方案，我們的方案中的送料部分和檢料部分用到的凸輪尺寸和規(guī)格一樣且運(yùn)動規(guī)律一樣，所以我們就只需要設(shè)計(jì)和計(jì)算出其中一個就行，但其中滑塊1和滑塊2的規(guī)格和形狀不相同，滑塊為長方體滑塊2為梯形體，具體的凸輪滑塊的設(shè)計(jì)如圖十一所示，齒輪6與凸輪7同軸傳動，凸輪

15、7與桿13、滑塊2形成凸輪滑塊傳動機(jī)構(gòu)。凸輪尺寸的設(shè)計(jì)基于該機(jī)構(gòu)從動件的運(yùn)動規(guī)律，由于凸輪7與錐齒輪11的轉(zhuǎn)速相同，設(shè)計(jì)滑塊1將待測球推入檢測裝置的同時，滑塊2在的高度接入待測球進(jìn)入相應(yīng)尺寸料道，建立滑塊1與滑塊2的同步運(yùn)動機(jī)制，當(dāng)滑塊2位于最低點(diǎn)時，滑塊1位于最右端。檢料裝置的尺寸設(shè)計(jì)（見表4）。圖 十一 檢料裝置運(yùn)動圖表4 檢料裝置料道尺寸料道1料道2料道3料道直徑（mm）424447設(shè)置滑塊軌道有關(guān)尺寸為：桿長為凸輪基圓半徑，角速度，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。由齒輪6與凸輪7同軸傳動有： =設(shè)計(jì)該凸輪的基圓半徑，最大推程：凸輪運(yùn)動規(guī)律要求按題目的設(shè)計(jì)要求給出凸輪轉(zhuǎn)角與推桿行程的對應(yīng)關(guān)系表如表5

16、和表6：表5 凸輪轉(zhuǎn)角與推桿行程的對應(yīng)數(shù)值凸輪轉(zhuǎn)角凸輪的徑向半徑1020 30 40 50 60 70 80 90100110120130140150160170180190200210220230240250260270280290300310320330340350360表 6 凸輪運(yùn)動規(guī)律要求凸輪轉(zhuǎn)軸角0º150º150º180º180º 300º300º360º送料推程遠(yuǎn)休止回程近休止檢料推程遠(yuǎn)休止回程近休止根據(jù)題目設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動規(guī)律和參數(shù)要求我們建立如圖十一所示的凸輪轉(zhuǎn)角和推桿位移之間的關(guān)系。圖 十二 凸

17、輪轉(zhuǎn)角與推桿行程關(guān)系圖 根據(jù)所要求的凸輪的運(yùn)動規(guī)律要求以及運(yùn)動參數(shù)我們設(shè)計(jì)并用CAD軟件繪制了題目所要求的凸輪如圖十三所示：基圓廓線圖 十三 凸輪輪廓設(shè)計(jì)的CAD圖 由于在上面的運(yùn)動凸輪設(shè)計(jì)時使用的是等速運(yùn)動規(guī)律，由所學(xué)知識易知在凸輪的運(yùn)動時存在嚴(yán)重的剛性沖擊，對凸輪以及整個健身球檢驗(yàn)分類機(jī)的使用壽命都有嚴(yán)重的減少。所以我們對此用MATLAB軟件對上面的運(yùn)動規(guī)律作出修正，在推程時用等加速運(yùn)動規(guī)律，回程時采用余弦運(yùn)動規(guī)律，相關(guān)的程序代碼見附錄一，修正后得到如圖十四所示：圖 十四 用MATLAB軟件修正后的凸輪設(shè)計(jì)圖七、方案分析與評價(jià)(1)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，能耗低；(2)設(shè)計(jì)制造簡單；(3)減小了健身

18、球之間的相互碰撞；(4)傳送帶靠摩擦力工作，傳動平穩(wěn)，能緩沖吸震，噪聲小。(1)由于機(jī)械機(jī)構(gòu)簡單，故精確度不高；(2)不適合用于高速分類。 （3）進(jìn)料裝置上可能產(chǎn)生互卡。(1)可選用棘輪或槽輪而能更好地控制運(yùn)動的間歇性。(2)使用摩擦系數(shù)較小的導(dǎo)軌，提高選擇精度。八、 總結(jié)經(jīng)過一個月的時間，我覺得能做這樣的課程設(shè)計(jì)是十分有意義。在這次實(shí)踐的過程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,團(tuán)結(jié)合作的重要性，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化. 在社會這樣一個大群體里面,溝通自然是為人處世的基本

19、,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會. 在設(shè)計(jì)的過程中，雖然我們會產(chǎn)生不同的意見，發(fā)生一些爭執(zhí)，但我們不會因此而抱怨，而是把我們小組的意見綜合分析，最后得出最好的方案。這次設(shè)計(jì)，我們小組都很努力，每個人都盡到了自己的最大努力，不理解的地方就相互討論，都不能理解的我們就向老師請教。在這次設(shè)計(jì)中。我們也要非常的感謝老師的幫助，雖然天氣悶熱，但還是堅(jiān)持給我們輔導(dǎo)，給我們講解我們不理解的地方。   作為一名專業(yè)學(xué)生掌握一門或幾門制圖軟件同樣是必不可少的，本次課程設(shè)計(jì)主要用 auto CAD制圖。用CAD制圖方便簡潔，易修改，速度快，我們的設(shè)計(jì)，大部分尺寸都是在CAD上

20、設(shè)計(jì)出來的。另外我們還用matlab軟件編程，這些對我們來說都是陌生的，我們在這過程中一邊學(xué)習(xí)，一邊應(yīng)用。這也是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。  總之，這次設(shè)計(jì)對我們來說是非常有意義的，對我們今后的學(xué)習(xí)也是有幫助的。整個設(shè)計(jì)我們基本上還滿意，由于水平有限，難免會有錯誤，還望老師批評指正。 九、參考文獻(xiàn)【1】孫恒，陳作模，葛文杰 . 機(jī)械原理M. 7版，高等教育出版社. 2009.【2】牛呤岐，王保民，王振甫 . 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊，重慶大學(xué)出版社. 2006.【3】彭國勛，肖正揚(yáng) . 自動機(jī)械的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1990.【4】許洪基等 . 齒輪手冊

21、：上冊M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2000.【5】張春紅，曲繼芳.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)M. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2001.【7】王淑仁.機(jī)械原理課程設(shè)計(jì). 科學(xué)出版社. 2006.如需要圖紙、程序，請聯(lián)系本人網(wǎng)店的QQ。店名：九重天衣閣網(wǎng)址：知道機(jī)械女生少，但希望各位能幫我宣傳一下，給你的女朋友和女同學(xué)宣傳一下，等我的網(wǎng)店等級上升后，也可能會賣男裝，呵呵，祝大家學(xué)業(yè)有成，愛情美滿！十、附錄附錄一、凸輪設(shè)計(jì)的MATLAB修正程序clear;clc;rb=100;rt=0;e=0;h=110;ft=150;fs=30;fh=150;alp=30;fprintf(1,' 基圓半徑 rb=% m

22、mn',rb)fprintf(1,' 滾子半徑 rt=% mmn',rt)fprintf(1,' 推桿偏距 e=% mmn',e)fprintf(1,' 推程升程 h=% mmn',h)fprintf(1,' 推程運(yùn)動角 ft=% mmn',ft)fprintf(1,' 遠(yuǎn)休止角 fs=% mmn',fs)fprintf(1,' 回程運(yùn)動角 fh=% mmn',fh)fprintf(1,' 推程許用壓力角 alp=% mmn',alp)hd=pi/180;du=180/pi;

23、se=sqrt(rb2-e2);d1=ft+fs;d2=ft+fs+fh;disp '' disp '計(jì)算過程和輸出結(jié)果'disp '1- 計(jì)算凸輪的理論廓線的壓力角和曲率半徑'disp '1-1 推程（等加速/等減速運(yùn)動）'s=zeros(ft);ds=zeros(ft);d2s=zeros(ft);at=zeros(ft);atd=zeros(ft);pt=zeros(ft);for f=1:ft if f<=ft/2 s(f)=2*h*f2/ft2;s=s(f); ds(f)=4*f*h*hd/(ft*hd)2;ds=

24、ds(f); d2s(f)=4*h/(ft*hd)2;d2s=d2s(f); else s(f)=h-2*h*(ft-f)2/ft2;s=s(f); ds(f)=4*h*(ft-f)*hd/(ft*hd)2;ds=ds(f); d2s(f)=-4*h/(ft*hd)2/ft2;d2s=d2s(f); end at(f)=atan(abs(ds-e)/(se+s);atd(f)=at(f)*du; p1=(se+e)2+(ds-e)2)1.5; p2=abs(se+s)*(d2s-se-s)-(ds-e)*(d2s-e); pt(f)=p1/p2;p=pt(f);end atm=0; for f

25、=1:ft if atd(f)>atm atm=atd(f); end end fprintf(1,'最大壓力角 atm=% 度n',atm) for f=1:ft ftm=f;break end end fprintf(1,'對應(yīng)的位置角 ftm=%度n',ftm) if atm>alp fprintf(1,'凸輪推程壓力角超出許用壓力角，需增大基圓半徑！n') end ptn=rb+h; for f=1:ft if pt(f)<ptn ptn=pt(f); end end fprintf(1,'輪廓最小曲率半徑 pt

26、n=%3.4fmmn',ptn) for f=1:ft ftn=f;break end end fprintf(1,'對應(yīng)位置角 ftn=%度n',ftn) if ptn<rt+5 fprintf(1,'凸輪推程壓力角小于許用壓力角，需增大基圓半徑或減小滾子半徑！n') enddisp '1-2回程（余弦加速度運(yùn)動）' s=zeros(fh);ds=zeros(fh);d2s=zeros(fh); at=zeros(fh);atd=zeros(fh);pt=zeros(fh);for f=d1:d2 k=f-d1; s(f)=0.5

27、*h*(1+cos(pi*k/fh);s=s(f); ds(f)=-0.5*pi*h*sin(pi*k/fh)/(fh*hd);ds=ds(f); d2s(f)=-0.5*pi2*h*cos(pi*k/fh)/(fh*hd)2;d2s=d2s(f); ah(f)=atan(abs(ds+e)/(se+s); ahd(f)=ah(f)*du; p1=(se+e)2+(ds-e)2)1.5; p2=abs(se+s)*(d2s-se-s)-(ds-e)*(2*ds-e); ph(f)=p1/p2;p=ph(f);endahm=0; for f=d1:d2 if ahd(f)>ahm ahm=

28、ahd(f); end end fprintf(1,'最大壓力角 ahm=% 度n',ahm) for f=d1:d2 fhm=f; break end end fprintf(1,'對應(yīng)的位置角 fhm=%度n',fhm)% if ahm>alf% fpintf(1,'凸輪推程壓力角超出許用壓力角，需增大基圓半徑！n')% end phn=rb+h; for f=d1:d2 if ph(f)<phn phn=ph(f); end end fprintf(1,'輪廓最小曲率半徑 phn=%3.4fmmn',phn) f

29、or f=d1:d2 fhn=f;break end end fprintf(1,'對應(yīng)位置角 ftn=%度n',ftn) if phn<rt+5 fprintf(1,'凸輪推程壓力角小于許用壓力角，需增大基圓半徑或減小滾子半徑！n') end disp '2- 計(jì)算凸輪理論輪廓和實(shí)際廓線的直角坐標(biāo)' n=360; s=zeros(n);ds=zeros(n);r=zeros(n);rp=zeros(n); x=zeros(n);y=zeros(n);dx=zeros(n);dy=zeros(n); xx=zeros(n);yy=zeros

30、(n);xp=zeros(n);yp=zeros(n); xxp=zeros(n);yyp=zeros(n); for f=1:n if f<=ft/2 s(f)=2*h*f2/ft2;s=s(f); ds(f)=4*f*h*hd/(ft*hd)2;ds=ds(f); elseif f>ft/2 & f<=ft s(f)=h-2*h*(ft-f)2/ft2;s=s(f); ds(f)=4*h*(ft-f)*hd/(ft*hd)2;ds=ds(f); elseif f>ft & f<=d1 s=h; ds=0; elseif f>d1 &

31、; f<=d2 k=f-d1; s(f)=0.5*h*(1+cos(pi*k/fh);s=s(f); ds(f)=-0.5*pi*h*sin(pi*k/fh)/(fh*hd);ds=ds(f); elseif f>d2 & f<=n s=0; ds=0; end xx(f)=(se+s)*sin(f*hd)+e*cos(f*hd);x=xx(f); yy(f)=(se+s)*cos(f*hd)-e*sin(f*hd);y=yy(f); dx(f)=(ds-e)*sin(f*hd)+(se+s)*cos(f*hd);dx=dx(f); dy(f)=(ds-e)*cos(f*hd)-(se+s)*si