【圖文】PID參數(shù)整定方法_第1頁
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文檔簡介

PID參數(shù)的整定方法 衰減曲線法注意事項 1.反應(yīng)較快的控制系統(tǒng)，要認(rèn)定4：1衰減曲線和讀 出Ts比較困難，此時，可用記錄來回擺動兩次就 達(dá)到穩(wěn)定作為4：1衰減過程。 2.在生產(chǎn)過程中，負(fù)荷變化會影響過程特性。當(dāng)負(fù) 荷變化較大時，必須重新整定調(diào)節(jié)器參數(shù)值。 3.若認(rèn)為4：1衰減太慢，宜應(yīng)用10：1衰減過程。對 于10：1衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的步驟與上述 完全相同，僅僅采用計算公式有些不同。 PID參數(shù)的整定方法 方法三：經(jīng)驗法 （長期的生產(chǎn)實(shí)踐中總結(jié)出來的參數(shù)表） 系統(tǒng) 溫度 流量 參數(shù) (% 2060 TI ( min TD( 0.53 min 3 10 40100 3070 2080 0.11 0.43 壓力 液位 方法： 根據(jù)經(jīng)驗先將控制器參數(shù)放在某些數(shù)值上，直接在閉合的控制系統(tǒng)中通 過改變給定值以施加干擾，看輸出曲線的形狀，以%、TI、TD，對控制過 程的規(guī)律為指導(dǎo)，調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行湊試，直到合適為止。 PID參數(shù)的整定方法 參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查 先是比例后積分，最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降 曲線波動周期長，積分時間再加長 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長 理想曲線兩個波，前高后

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