【圖文】自動控制理論_鄒伯敏PPT第一章

1、 自動控制理論 恒值控制系統(tǒng)的參考輸入量為常量，要求它的被控制量在任何擾動的 作用下能盡快地恢復(fù)（或接近）原有的穩(wěn)態(tài)值 隨動控制系統(tǒng)的輸入是一個(gè)變化量，要求系統(tǒng)的被控制量能快速準(zhǔn)確 地跟隨參考輸入信號的變化而變化 連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng) 按系統(tǒng)內(nèi)部傳輸信號的性質(zhì)分為連續(xù)控制和離散控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)中各部分的傳輸信號都是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)，則稱這類系統(tǒng) 為連續(xù)控制系統(tǒng) 若在控制系統(tǒng)內(nèi)部有一個(gè)或一個(gè)以上的信號是時(shí)間的離散信號，則 稱這類系統(tǒng)為離散控制系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一種常見離散控制系統(tǒng) 圖1-17 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖 2011-3-13 第一章 緒論 31 自動控制理論 第五節(jié) 對控制系

2、統(tǒng)性能的要求和本課程的任務(wù) 控制系統(tǒng)的性能一般從以下三方面來評價(jià) 一、穩(wěn)定性 當(dāng)系統(tǒng)受到某一擾動作用后，使被控制量偏離了原來的平衡狀態(tài)，但當(dāng) 當(dāng)系統(tǒng)受到某一擾動作用后，使被控制量偏離了原來的平衡狀態(tài)， 擾動一撤離，經(jīng)過一定的時(shí)間，如果系統(tǒng)仍能回到原有的平衡狀態(tài)， 擾動一撤離，經(jīng)過一定的時(shí)間，如果系統(tǒng)仍能回到原有的平衡狀態(tài)，則稱系 統(tǒng)是穩(wěn)定的。 統(tǒng)是穩(wěn)定的。穩(wěn)定是系統(tǒng)能正常運(yùn)行的必要條件 二、快速性 要求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)具有一定的快速性，它是系統(tǒng)的一個(gè)重要性能指標(biāo) 要求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)具有一定的快速性， 三、穩(wěn)態(tài)精度 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度通常是用它的穩(wěn)態(tài)誤差來表示，穩(wěn)態(tài)誤差越小， 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度通常是用它的穩(wěn)態(tài)誤差來表示，穩(wěn)態(tài)誤差越小， 系統(tǒng)的控制精度就越高 本課程要研究兩大課題 對于一個(gè)具體的控制系統(tǒng)，如何從理論上對它的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度進(jìn) 對于一個(gè)具體的控制系統(tǒng)， 行定性的分析和定量的計(jì)算 根據(jù)對系統(tǒng)性能的要求，如何合理地設(shè)計(jì)校正裝置， 根據(jù)對系統(tǒng)性能的要求，如何合理地設(shè)計(jì)校正裝置，使