基于單片機(jī)測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、基于單片機(jī)自行車測(cè)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)12 / 14摘要：隨著科技的迅速發(fā)展，單片機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并帶動(dòng)傳統(tǒng)控制檢測(cè)技術(shù)不斷更新。現(xiàn)在的車速表大多是電子式的，用LED數(shù)碼管或LCD即時(shí)顯示，顯示更加直觀。電子式車速表采用接觸車速傳感器代替軟軸傳動(dòng),可使車速表的安裝位置不受距離限制，進(jìn)一步有效地克服了機(jī)械式車速表中的諸多不足。本次設(shè)計(jì)給出了以AT89C2051為核心，利用單片機(jī)的運(yùn)算和控制功能，并采用系統(tǒng)化LED顯示模塊實(shí)時(shí)顯示所測(cè)速度的設(shè)計(jì)方案，以與串口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路和系統(tǒng)軟件。該方案由于使用了數(shù)碼管顯示模塊和E2PROM，以與高效快速算法，因而可在節(jié)約系統(tǒng)資源和簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上保證測(cè)量精度和系

2、統(tǒng)實(shí)時(shí)性。其號(hào)預(yù)處理電路包含信號(hào)放大、波形變換和波形整形：信號(hào)預(yù)處理電路中的放大器用于對(duì)待測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大,以降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來(lái)將放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可與單片機(jī)接口的TTL 信號(hào)。通過單片機(jī)的設(shè)置可使INT0 引腳能夠?qū)Σ慷〞r(shí)器T0 的工作進(jìn)行控制,這樣能精確地測(cè)出加到INT0 引腳的正脈沖寬度(即測(cè)出脈沖信號(hào)的期) 。速度顯示部分采用數(shù)碼顯示, 所得的數(shù)據(jù)采用I2C總線, 并通過E2PROM來(lái)存儲(chǔ), 因而節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件, 同時(shí)也簡(jiǎn)化了顯示部分的軟件編程。本方案實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車速度即時(shí)顯示，并可通過控制兩個(gè)按鍵顯示速度或里程，同時(shí)加入了超速語(yǔ)音報(bào)警功

3、能，使之更加人性化。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；霍爾傳感器；數(shù)碼顯示；語(yǔ)音報(bào)警；DC/DC變換器The bicycleSpeed system design based on single-chipTonghai chen（School of Information Engineering， Hebei University of Technology， Tianjin 300401，China）Abstract: With the rapid development of technology, more and more widespread application of microcomputer

4、, and promote the traditional control detection technology constantly updated. Electronic speedometer flexible shaft using the contact speed sensor instead of driving, speed tables can be installed without distance limitations, and further to effectively overcome the mechanical disadvantages of spee

5、d in the table. The AT89C2051 is designed to give the core of computing and the use of microcomputer control, and adopting a systematic LED display module shows the measured real-time speed design, and the serial data storage circuits and system software. The program due to the use of the digital di

6、splay module and E2PROM, and efficient fast algorithm, thus saving resources and simplifying programming system based on the system to ensure accuracy and real-time. Signal pre-processing circuit which includes signal amplification, wave conversion and waveform shaping: signal pre-processing circuit

7、 in the amplifier for the amplified signal could be to reduce the requirements on signal amplitude; wave transformation and wave-shaping circuitry is used to enlarge the signal converted into TTL signals with the microcontroller interface. The INT0 pin is added to the pulse width (ie measured pulse

8、signal period). Speed display part of a digital display, the data collected using I2C bus, and through E2PROM to store, thus saving the need microcontroller port lines and peripheral devices, but also simplifies the display part of the software programming.The program achieved the speed of real-time

9、 electric vehicle revealed two buttons can be displayed by controlling the speed or mileage, while adding a speed voice alarm function, make it more humane.Key words: microcomputer； Hall sensor； digital display；voice alarm； DC / DC convert1 前言1.1 研究背景在全球倡導(dǎo)綠色環(huán)保的大趨勢(shì)下，我國(guó)加大了對(duì)車輛排放和噪聲的管理，由于電動(dòng)自行車具有無(wú)污染、低噪聲和

10、輕便快捷等優(yōu)點(diǎn)，是一種綠色環(huán)保的交通工具。隨著我國(guó)城市規(guī)模的迅速擴(kuò)大與農(nóng)村道路的日益改善，長(zhǎng)期依靠腳踏自行車的人們將會(huì)把目標(biāo)轉(zhuǎn)向電動(dòng)自行車，對(duì)電動(dòng)自行車需求也會(huì)越來(lái)越大。人們對(duì)環(huán)境的關(guān)注以與相關(guān)技術(shù)的更新，有力地促進(jìn)了電動(dòng)自行車的發(fā)展。1.2 研究意義傳統(tǒng)的機(jī)械式車速表是由旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用于轉(zhuǎn)動(dòng)盤，使轉(zhuǎn)動(dòng)盤連同車速表指針發(fā)生同向的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩與彈簧產(chǎn)生的阻力矩平衡時(shí)，指針偏轉(zhuǎn)停留在某一角度上。指針偏轉(zhuǎn)角與車速成正比，因而可用其表示車速。機(jī)械式車速表的缺陷是明顯的。由于表盤指針偏轉(zhuǎn)程度正比于軟軸的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的磁力，當(dāng)轉(zhuǎn)速較低的時(shí)候，磁力較小，隨轉(zhuǎn)速變化波動(dòng)較大。因此，低速時(shí)車速表指針擺動(dòng)劇烈、測(cè)

11、量與顯示精度不高。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)后置的車輛，要將車速表指針的偏轉(zhuǎn)動(dòng)力由變速箱經(jīng)軟軸等傳至駕駛室，軟軸必然布置的較長(zhǎng)，如何將這種長(zhǎng)長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軟軸從結(jié)構(gòu)上布置妥當(dāng)，肯定是一件十分困難的事情?，F(xiàn)在的車速表大多是電子式的，用LED數(shù)碼管或LCD顯示，使速度顯示更加直觀。采用接觸車速傳感器代替軟軸傳動(dòng),可使車速表的安裝位置不受距離限制,有效地克服了機(jī)械式車速表中的諸多不足。電子式車速表更加智能，車速表的功能也更加人性化，如加上了里程累計(jì)、超速提醒等功能。2 總體設(shè)計(jì)方案速度里程表由信號(hào)預(yù)處理電路、AT89C2051單片機(jī)、數(shù)碼管顯示電路、串口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)電路和系統(tǒng)軟件組成。其號(hào)預(yù)處理電路包含信號(hào)放大、波形變換和波

12、形整形。信號(hào)預(yù)處理電路中的放大器用于對(duì)待測(cè)信號(hào)進(jìn)行放大,以降低對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求；波形變換和波形整形電路則用來(lái)將放大的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可與單片機(jī)接口的TTL 信號(hào)；通過單片機(jī)的設(shè)置可使INT0 引腳能夠?qū)Σ慷〞r(shí)器T0 的工作進(jìn)行控制,這樣能精確地測(cè)出加到INT0 引腳的正脈沖寬度(即測(cè)出脈沖信號(hào)的周期)；速度顯示部分采用數(shù)碼顯示模塊, 所得的數(shù)據(jù)采用I2C總線, 并通E2PROM來(lái)存儲(chǔ), 因而節(jié)省了所需單片機(jī)的口線和外圍器件, 同時(shí)也簡(jiǎn)化了顯示部分的軟件編程。系統(tǒng)軟件包括單片機(jī)和液晶模塊的初始化模塊、液晶模塊的寫數(shù)據(jù)/ 命令子模塊、周期測(cè)量模塊、速度里程計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、速度和里程顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)

13、BCD 碼模塊、顯示數(shù)據(jù)消多余零模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊以與實(shí)時(shí)中斷服務(wù)模塊等。該設(shè)計(jì)能實(shí)時(shí)地將所測(cè)的速度顯示出來(lái), 同時(shí)也能夠累計(jì)顯示總里程數(shù)。該速度表能將傳感器輸入到單片機(jī)的脈沖信號(hào)的寬度(傳感器將車速轉(zhuǎn)變成相應(yīng)寬度的脈沖信號(hào)) 實(shí)時(shí)地測(cè)量出來(lái),然后通過單片機(jī)計(jì)算出速度和里程, 再將所得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到串口數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器, 并由動(dòng)態(tài)數(shù)碼顯示模塊實(shí)時(shí)顯示出所測(cè)速度。本設(shè)計(jì)用兩個(gè)按鍵來(lái)控制顯示速度或里程?？紤]到信號(hào)的衰減、干擾等影響,在信號(hào)送入單片機(jī)前應(yīng)對(duì)其進(jìn)行放大整形, 然后再輸入到單片機(jī)進(jìn)行測(cè)速。單片機(jī)利用定時(shí)器T0 的控制功能測(cè)出輸入信號(hào)的周期后, 再利用單片機(jī)的算術(shù)運(yùn)算功能將周期轉(zhuǎn)換成速度, 同時(shí)每

14、秒鐘進(jìn)行一次里程累計(jì),從而計(jì)算出總里程。最后將得出的速度、里程值存儲(chǔ)在E2PROM中, 并根據(jù)兩個(gè)按鍵的選擇情況來(lái)顯示速度或里程。為了方便計(jì)算要顯示數(shù)據(jù)值的段碼, 可再將其轉(zhuǎn)換成壓縮的BCD 碼, 然后通過查表將要顯示的數(shù)據(jù)值中每一位的壓縮BCD 碼轉(zhuǎn)換成8 段碼送到顯示緩沖區(qū), 最后經(jīng)串口送至液晶顯示模塊以顯示所測(cè)的速度或里程。設(shè)計(jì)時(shí), 應(yīng)綜合考慮測(cè)速精度和系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間。為了保證系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性, 系統(tǒng)的速度轉(zhuǎn)換模塊和顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)BCD 碼模塊都采用快速算法。另外, 還應(yīng)盡量保證其它子模塊在編程時(shí)的通用性和高效性。本設(shè)計(jì)的速度和里程值采用2位顯示。系統(tǒng)方框圖如圖2-1所示。圖2-1 系統(tǒng)方框圖3

15、系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 變換電路設(shè)計(jì)由于電動(dòng)車電瓶的電源電壓大多是24V，36V，48V等，所以把電瓶電源24V轉(zhuǎn)換為單片機(jī)所需要的電壓5V，本系統(tǒng)采用的是MC34063制作的降壓變換電源。MC34063引腳圖與原理框圖如圖3-1所示：圖3-1 MC34063引腳圖與原理框圖MC34063是一單片雙極型線性集成電路,專用于直流-直流變換器控制部分.片包含有溫度補(bǔ)償帶隙基準(zhǔn)源、一個(gè)占空比周期控制振蕩器、驅(qū)動(dòng)器和大電流輸出開關(guān),能輸出1.5A的開關(guān)電流.它能使用最少的外接元件構(gòu)成開關(guān)式升壓變換器、降壓式變換器和電源反向器。特點(diǎn):能在3.0-40V的輸入電壓下工作；短路電流限制；低靜態(tài)電流；輸出開關(guān)電流

16、可達(dá)1.5A(無(wú)外接三極管)；輸出電壓可調(diào)工作振蕩頻率從100HZ到100KHZ。MC34063是一種開關(guān)型高效DC/DC變換集成電路。它的部含有具有溫度補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)電壓源、比較器、具有限電流電路的占空比可控的振蕩器、驅(qū)動(dòng)器和大電流輸出開關(guān)管。圖3-2 降壓變換電源用MC34063制作的降壓變換電源，其特點(diǎn)是VI=24V,Io=500mA時(shí)，線性調(diào)整率為12mV±0.12；負(fù)載調(diào)整率為3mV±0.03；紋波電壓為120mV。如果加一級(jí)濾波器（如圖3-2中所示）輸出紋波降為40mV；變換效率為82；短路限制電流為1.1A。3.2 信號(hào)處理電路設(shè)計(jì)系統(tǒng)的信號(hào)預(yù)處理電路由二級(jí)電路構(gòu)

17、成，第一級(jí)是由開關(guān)三極管組成的零偏置放大器，采用開關(guān)三極管可以保證放大器具有良好的高頻響應(yīng)。當(dāng)輸入信號(hào)為零或負(fù)電壓時(shí)，三極管截止，電路輸出高電平；而當(dāng)輸入信號(hào)為正電壓時(shí)，三極管導(dǎo)通，此時(shí)輸出電壓隨著輸入電壓的上升而下降，這使得速度里程表既可以測(cè)量任意方波信號(hào)的頻率，也可以測(cè)量正弦波信號(hào)的頻率。由于放大器的放大功能降低了對(duì)待測(cè)信號(hào)的幅度要求，因此，系統(tǒng)能對(duì)任意大于0.5V的正弦波和脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)量。預(yù)處理電路的第二級(jí)采用帶施密特觸發(fā)器的反相器DM74LS14把放大器生成的單相脈沖轉(zhuǎn)換成與COMS電平相兼容方波信號(hào)，同時(shí)將輸出信號(hào)加到單片機(jī)的P3.4口上。利用施密特觸發(fā)器狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中的正反饋?zhàn)饔?/p>

18、，可以把邊沿變化緩慢的周期性信號(hào)變換為邊沿很陡的矩形脈沖信號(hào)。輸入的信號(hào)只要幅度大于VT+，即可在施密特觸發(fā)器的輸出端得到同等頻率的矩形脈沖信號(hào)。圖3-3 信號(hào)預(yù)處理電路圖3.3 存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì) AT24C02是美國(guó)ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它是含256×8位存儲(chǔ)空間，具有工作電壓寬（2.55.5V）、擦寫次數(shù)多（大于10000次）、寫入速度快（小于10ms）等特點(diǎn)。AT24C02的1、2、3腳是三條地址線，用于確定芯片的硬件地址。在AT89C2051試驗(yàn)開發(fā)板上它們都接地，第8腳和第4腳分別為正、負(fù)電源。第5腳SDA為串行數(shù)據(jù)輸入/輸出，數(shù)據(jù)通過這條雙向I2C

19、總線串行傳送，在AT89C2051試驗(yàn)開發(fā)板上和單片機(jī)的P3.5連接。第6腳SCL為串行時(shí)鐘輸入線，在AT89C2051試驗(yàn)開發(fā)板上和單片機(jī)的P3.6連接。SDA和SCL都需要和正電源間各接一個(gè)5.1K的電阻上拉。第7腳需要接地。AT24C02中帶有片地址寄存器。每寫入或讀出一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后，該地址寄存器自動(dòng)加1，以實(shí)現(xiàn)對(duì)下一個(gè)存儲(chǔ)單元的讀寫。所有字節(jié)均以單一操作方式讀取。為降低總的寫入時(shí)間，一次操作可寫入多達(dá)8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。AT24C02是CMOS2048位串行E2PROM，在部的組織成256×8位。AT24C02的特點(diǎn)是具有允許在簡(jiǎn)單的二線總線上工作的串行接口和軟件協(xié)議。在本設(shè)計(jì)中

20、用芯片AT24C02的SDA端與單片機(jī)的P3.7口相連，SCL端與單片機(jī)的P3.5口相連。因?yàn)樵谶@個(gè)I2C總線上只有一個(gè)器件，所以把AT24C02的地址設(shè)為000，即把A0、A2、A3都接地。單片機(jī)計(jì)算出來(lái)的里程數(shù)據(jù)通過SDA、SCL向AT24C02輸送數(shù)據(jù)。單片機(jī)首先向AT24C02發(fā)送寫信號(hào)，當(dāng)確認(rèn)后從單片機(jī)部的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元提取數(shù)據(jù)然后向AT24C02的部地址傳送數(shù)據(jù)。當(dāng)顯示里程時(shí)，單片機(jī)首先向AT24C02發(fā)送讀信號(hào)，然后確認(rèn)后，單片機(jī)從AT24C02部的地址向單片機(jī)的讀出單元字節(jié)讀出數(shù)據(jù)，供顯示所用。與單片機(jī)的接口如圖3-4所示。 圖3-4 AT24CO2與單片機(jī)的接口電路 

21、3.4 顯示電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)顯示模塊用74HC164驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示，74HC164是高速硅門CMOS器件，與低功耗肖特基型器件引腳兼容。74HC164是 8 位邊沿觸發(fā)式移位寄存器，串行輸入數(shù)據(jù)，然后并行輸出。數(shù)據(jù)通過兩個(gè)輸入端（DSA 或 DSB）之一串行輸入；任一輸入端可以用作高電平使能端，控制另一輸入端的數(shù)據(jù)輸入。兩個(gè)輸入端或者連接在一起，或者把不用的輸入端接高電平，一定不要懸空。圖3-5 速度顯示電路3.5 掉電保護(hù)電路設(shè)計(jì)為了用戶方便、節(jié)省電能，本設(shè)計(jì)加入了系統(tǒng)自動(dòng)開啟與關(guān)斷功能。當(dāng)電動(dòng)車由靜止開始移動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)開啟。當(dāng)電動(dòng)車的速度小于0.1KM/H(261.5型)時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為電動(dòng)車

22、已停止，經(jīng)過10S的延時(shí)系統(tǒng)關(guān)斷電源，單片機(jī)進(jìn)入掉電狀態(tài)。如果在l0秒測(cè)量電路沒有脈沖輸出則系統(tǒng)自動(dòng)判定自行車已停止移動(dòng)，此時(shí)單片機(jī)將POWERC端置高電平，將大部分芯片的電源切斷，只給單片機(jī)和測(cè)量電路繼續(xù)供電，而后單片機(jī)進(jìn)入掉電狀態(tài)，此時(shí)單片機(jī)最小電流可到50uA，這樣整個(gè)系統(tǒng)的耗電可保持在uA級(jí)，用電池供電可正常保持近一年。單片機(jī)允許在電壓低至2V甚至更加小一些的電壓供電時(shí)。仍然可以保證其最基本的運(yùn)行（對(duì)外部輸入輸出功能將會(huì)失效或者停止）。電池在主電源失去時(shí)，對(duì)單片機(jī)的繼續(xù)運(yùn)行提供能源，此時(shí)的電池能源是非常寶貴的，往往都是以“uA”級(jí)進(jìn)行計(jì)算。而且還有一個(gè)不能避免的結(jié)果，就是隨著保護(hù)時(shí)間的

23、延長(zhǎng)，電池的電量也會(huì)用完的。所以，保護(hù)電路有一個(gè)最長(zhǎng)保護(hù)時(shí)間的參數(shù)，使用中不能超過，否則，保護(hù)就會(huì)失效。當(dāng)電池經(jīng)過保護(hù)時(shí)間的使用之后，就需要補(bǔ)充電能，便于下一次保護(hù)時(shí)能夠“酒足飯飽”地投入保護(hù)工作。所以，又有一個(gè)如何給電池充電的問題。歸納一下：就是電池在主電源正常供電時(shí)，需要由主電源對(duì)其進(jìn)行充電；當(dāng)主電源失去一時(shí)，又由電池放電以保持單片機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行。圖3-6就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的掉電保護(hù)電路。(VCC = 5V)。圖3-6 掉電保護(hù)電路當(dāng)主電源正常時(shí)，單片機(jī)由VCC(5V)電源供電，此時(shí)VCC(5V) 電源通過 D1和R1 ，對(duì)保護(hù)用電池進(jìn)行充電，以保證電池電量的充足。適當(dāng)選擇 R1 的大小，可以保證

24、充電電流和充電時(shí)間都比較合理。例如：需要對(duì) 3V6 * 60mAH 的電池充電，充電時(shí)間選擇在 8 小時(shí)左右，我們就選擇充電電流為 8 mA，R1 （6V - 0.6）/ 8（0.6 是串連二極管的導(dǎo)通壓降）。與電池并聯(lián)的穩(wěn)壓二極管是防止電池過充電用的。放電路徑是：電池通過 R1+R2 ，對(duì)單片機(jī)供電端口進(jìn)行供電，供電電流通過 R1+R2 之后，會(huì)有壓降，到達(dá)單片機(jī)的 VCC端口時(shí)，電壓就會(huì)比 3V6 低，一般會(huì)在 2V2.5 V左右，不要企圖在這個(gè)時(shí)候提高單片機(jī)的供電電壓，這樣反而會(huì)適得其反，令單片機(jī)仍然工作于正常供電狀態(tài)。對(duì)各單片機(jī)生產(chǎn)公司的各種單片機(jī)，這個(gè)低供電電壓會(huì)有某些差別，調(diào)整電阻

25、 R2，在保證單片機(jī)能夠保持運(yùn)行的情況下，耗用電流越小越好。4 系統(tǒng)仿真與分析4.1 仿真結(jié)果圖 4-1圖 4-2由于信號(hào)處理電路已把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為方波信號(hào)輸入到單片機(jī)中，且信號(hào)頻率和方波周期是對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此當(dāng)改變信號(hào)頻率時(shí)輸入方波信號(hào)周期也隨著發(fā)生變化，顯示的速度值也不一樣。圖4-1，圖4-2分別表示對(duì)應(yīng)脈沖頻率值為6.7Hz ，10.62Hz時(shí)的速度。經(jīng)驗(yàn)證，若繼續(xù)改變脈沖信號(hào)頻率值則顯示速度繼續(xù)發(fā)生變化，脈沖信號(hào)頻率越高，對(duì)應(yīng)的速度值也越大，這與現(xiàn)實(shí)生活中的相符合。5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)5.1 系統(tǒng)軟件流程圖圖5-1 系統(tǒng)主程序流程圖總流程圖如圖5-1所示。系統(tǒng)軟件包括單片機(jī)初始化模塊、周期測(cè)

26、量模塊、速度里程計(jì)算模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、速度和里程顯示等。5.2 速度處理子程序當(dāng)電動(dòng)車的行使速度達(dá)到或超過測(cè)速器的預(yù)設(shè)速度時(shí)，測(cè)速器往外發(fā)出一個(gè)12V的恒定直流電壓，WTV040語(yǔ)音芯片在檢測(cè)到這個(gè)電壓后，點(diǎn)亮報(bào)警指示燈進(jìn)行提示并觸發(fā)語(yǔ)音進(jìn)行報(bào)警。由于測(cè)速器送出的電壓是恒定的，只要超速，就一直有電壓輸出，并且要求持續(xù)的提供語(yǔ)音報(bào)警，直到電動(dòng)車速度低于預(yù)設(shè)的速度為止。速度處理子程序如圖5-2所示圖5-2 速度處理子程序流程圖速度處理子程序速度、里程以與報(bào)警模塊處理程序如下所示：;*開里程指示;*diss:setb p1.1        clr p1.0

27、                          call quans         call play         ret  quans: mov 45h,#00            mov 44h,#00      

28、      mov 43h,#00            mov 42h,#00            mov 41h,#00h            mov 40h,56h            mov 3fh,55h        &#

29、160;   mov3eh,54h         ;被除數(shù)賦初值            mov 4ah,#00h            mov 49h,#00h            mov 48h,2fh            mov47h,2eh

30、60;         ;除數(shù)賦初值          jmp divst          ret   *   速度處理 ;*   disv:  setbp1.0           關(guān)里程顯示            clr &

31、#160; p1.1        開速度顯示       callkmph              調(diào)速度轉(zhuǎn)換子程序         mov a,#0ffh         cjne a,36h,dsp1;與設(shè)置速度比較，超速報(bào)警        

32、 setbp3.1               ;報(bào)警指示燈亮         jmp exit   dsp11:   clrp3.1             關(guān)報(bào)警指示燈            callplay     

33、60;        調(diào)顯示子程序   exit:    ret5.3 顯示子程序  顯示子程序 play:       mov r1,#3ah               mov r2,#0fehplay_loop:  mov a,r2           

34、   mov p2,a               mov a,r1               anl a,#0fh               mov dptr,#tab              

35、; movc a,a+dptr               mov p0,a               calldelay_1ms          顯示1ms                inc r1   

36、60;           mov a,r2                jnb p2.2,play_out                rl a                mov r2,a                jmp play_loop  play_out:  movp2,#0ffh