基于S和組態(tài)王的四級傳送帶控制系統(tǒng)

1、摘要本文介紹一種以組態(tài)王為主要設(shè)計平臺，并以組態(tài)王6.53軟件和PLC進(jìn)行輔助設(shè)計的傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)。本設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求， 進(jìn)行了PLC相關(guān)設(shè)計，設(shè)置了歡迎畫面、手動控制畫面、自動控制畫面、配方畫面和退出畫面，采用了動畫切換、定義變量、動畫設(shè)計和命令語言編程等方式，另外還設(shè)置了手動控制、自動控制和配方功能，實現(xiàn)了對整個傳送帶的監(jiān)控系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用四節(jié)傳送帶電路，以PLC為控制核心，以Wincc軟件組態(tài)的人機界面為監(jiān)控中心，具備順序起動和順序停止功能；當(dāng)某條傳送帶發(fā)載料超重時，前面的皮帶機立即停止，該傳送帶及其后面?zhèn)魉蛶а訒r停止的自動控制功能；當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停

2、止的自動控制等功能。關(guān)鍵詞：監(jiān)控系統(tǒng)，傳送帶,組態(tài)王，配方ABSTRACTThis paper introduces a kind of automatic Conveyer belt system based on kingview6.53 software for the main platform design. According to the design requirements,the design set the welcome screen, manual control, automatic control picture frames, the formula and o

3、ut from the picture-picture. According to the design requirements,the design set the animation switching, define a variable, animation design and command language programming method . According to the design requirements, the design set the manual control, automatic control and formula function, rea

4、lize the automatic Conveyer belt of the monitoring system. According to the design requirements,the design set the realize the automatic Conveyer belt of the monitoring system.Using plc for control center，the man-machine the Wincc software configured for surveillance center, the conveyor possess seq

5、uence starting and sequence stopping function; When a conveyor belt in material overweight, In front of the belt conveyor stop immediately, The conveyor belt and following conveyors delay stop of automatic control function; When one of the conveyor belt is at fault, The conveyor belt and forward con

6、veyors to immediately stop of automatic control function.Keywords: monitoring system, Conveyer belt KingView, recipe 目錄 第1章 緒論11.1 傳送帶的起源與發(fā)展11.2 PLC的發(fā)展21.3 組態(tài)軟件的發(fā)展31.4 傳送帶的研究方案及應(yīng)用前景4第2章 設(shè)計方案與要求52.1 四級傳送帶的研究方案52.2 設(shè)計要求6第3章 PLC系統(tǒng)設(shè)計83.1 S7200的概述83.2 硬件設(shè)計83.2.1 系統(tǒng)的控制要求8主電路的設(shè)計93.2.3 控制電路93.3軟件設(shè)計113.3.1 設(shè)

7、計程序流程圖113.3.2 PLC的軟件特點11第4章 四級傳送帶組態(tài)王的設(shè)計134.1工程的建立和定義外部設(shè)備13新工程的建立134.1.2 外部設(shè)備的定義154.2 組態(tài)畫面的設(shè)計17組態(tài)畫面建立174.2.2 建立畫面的方法194.2.3 畫面的切換214.3 定義組態(tài)變量234.4動畫設(shè)計284.5命令語言304.5.1 手動畫面控制命令語言304.5.2 自動畫面控制命令語言31第5章 PLC與組態(tài)的驗證325.1 的驗證325.2 組態(tài)的驗證34結(jié)論40參考文獻(xiàn)41致謝:42附錄1 PLC梯形圖43附錄2 PLC語句表45附錄3 手動控制畫面命令語言47附錄4 自動控制畫面命令語言

8、50 第1章 緒論1.1 傳送帶的起源與發(fā)展1、傳送帶系統(tǒng)的起源17世紀(jì)中，美國開始應(yīng)用空架索道傳送散裝物料；19世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機相繼出現(xiàn)。皮帶式傳送帶設(shè)備1868年，在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機；此后，傳送帶輸送機受到機械制造，電機，化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展的完成在企業(yè)內(nèi)部，企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。2、傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展，擴大

9、使用范圍，物料自動分揀，降低能量消耗，減少污染等方面發(fā)展。大型化包括大輸送能力，打單機長度和大輸送傾角等各個方面。水利輸送裝置的長度已達(dá)440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送帶”。不少國家正在探索長距離，大運量連續(xù)輸送無聊的更完善的輸送結(jié)構(gòu)。擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫，低溫條件下有腐蝕性，放射性，易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱，易爆，易結(jié)團，粘性物料的傳送帶設(shè)備。本論文設(shè)計了一個多級傳送帶傳送系統(tǒng)，它多用于處于復(fù)雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程的控制器（PLC）做下位機控制，上位機則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)

10、計控制畫面，并最終完成上下機位的通信以達(dá)到直觀方便的控制效果。多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)，輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機，皮帶，破碎機，三通，卸料器等。1、繼電器用于傳送帶的特點繼電器用于傳送帶系統(tǒng)當(dāng)中，控制技術(shù)較成熟，不能實現(xiàn)算術(shù)運算，控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機觸點的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控 制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能、較為困難，不利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代。由于繼電器控控制系統(tǒng)使用了大量的機械觸點，連線多，觸點開閉時存在機械磨損、電弧燒傷等現(xiàn)象，觸點壽命短，所以可靠

11、性和可維護(hù)性較差。2、單片機用于傳送帶的特點比較繼電器控制邏輯可以很復(fù)雜，方便地實現(xiàn)算術(shù)運算，其體積小，功耗低，利于產(chǎn)品的更新?lián)Q代，在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用抗干擾能力差。3、PLC用于傳送帶的特點相對于繼電器控制系統(tǒng)，輸入輸出接入點少，可靠性高，完全可實現(xiàn)單片機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)運算，可靠性高于單片機控制系統(tǒng)。4、組態(tài)用于傳送帶的特點相對于純PLC控制系統(tǒng)，能適應(yīng)種類繁多的控制設(shè)備和過程其開發(fā)周期長不利影響；也避免了倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難不利局面。它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制存在的種種問題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組

12、態(tài)，完成最終的自動化控制工程。另外對生產(chǎn)現(xiàn)場可以實時監(jiān)控，進(jìn)行報表等操作，不但可以改善生產(chǎn)操作人員的工作環(huán)境，而且可以保證產(chǎn)品的工藝和質(zhì)量的要求。1.2 PLC的發(fā)展PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算,順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程.PLC是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用，可以說有半導(dǎo)體的

13、地方就有PLC 。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、

14、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。21世紀(jì)，PLC會有更大的發(fā)展。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型

15、的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。目前的計算機集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。1.3 組態(tài)軟件的發(fā)展組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)，它以標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。它具有適應(yīng)性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實

16、現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達(dá)、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設(shè)備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富設(shè)備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。1、使用組態(tài)王實現(xiàn)控制系統(tǒng)實驗仿真的基本方法： （1）圖形界面的設(shè)計 （2）構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 （3）建立動畫連接 （4）運行和調(diào)試 2、使用組態(tài)王軟件

17、開發(fā)具有以下幾個特點: （1）實驗全部用軟件來實現(xiàn),只需利用現(xiàn)有的計算機就可完成自動控制系統(tǒng)課程的實驗,從而大大減少購置儀器的經(jīng)費。 （2）該系統(tǒng)是中文界面,具有人機界面友好、結(jié)果可視化的優(yōu)點。對用戶而言,操作簡單易學(xué)且編程簡單,參數(shù)輸入與修改靈活,具有多次或重復(fù)仿真運行的控制能力,可以實時地顯示參數(shù)變化前后系統(tǒng)的特性曲線,能很直觀地顯示控制系統(tǒng)的實時趨勢曲線,這些很強的交互能力使其在自動控制系統(tǒng)的實驗中可以發(fā)揮理想的效果。 3、在采用組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)編制應(yīng)用程序過程中要考慮以下三個方面: （1）圖形,是用抽象的圖形畫面來模擬實際的工業(yè)現(xiàn)場和相應(yīng)的工控設(shè)備。 （2）數(shù)據(jù),就是創(chuàng)建一個具體的數(shù)據(jù)庫

18、,并用此數(shù)據(jù)庫中的變量描述工控對象的各種屬性,比如水位、流量等。 （3）連接,就是畫面上的圖素以怎樣的動畫來模擬現(xiàn)場設(shè)備的運行,以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。1.4 傳送帶的研究方案及應(yīng)用前景1、研究方案運用現(xiàn)代數(shù)字電子控制技術(shù)和組態(tài)控制技術(shù)，利用PLC和組態(tài)及其計算機進(jìn)行輔助設(shè)計，實現(xiàn)設(shè)計出穩(wěn)定實用、節(jié)能性高、操作簡單方便的四級傳送帶控制系統(tǒng)，進(jìn)而滿足工業(yè)化生產(chǎn)的需求。在本設(shè)計中將按照：規(guī)劃設(shè)計PLC選型PLC硬件設(shè)計PLC程序設(shè)計組態(tài)軟件設(shè)計與仿真設(shè)計驗證的方法進(jìn)行。首先按照客戶的要求制定設(shè)計規(guī)劃。在完成設(shè)計規(guī)劃后，根據(jù)控制對象的實際情況和控制要求選擇適合型號的PLC作為控制器，依照

19、所選用型號的PLC設(shè)計相應(yīng)的硬件電路。根據(jù)硬件設(shè)計圖編寫程序。依照規(guī)劃設(shè)計在組態(tài)軟件中建立對應(yīng)的畫面。連接畫面實現(xiàn)設(shè)計要求。再完成PLC與組態(tài)的設(shè)計后在主機上進(jìn)行運行驗證，直到控制系統(tǒng)能夠正常運行，完成使用文檔，最終交付用戶使用。2、應(yīng)用前景本設(shè)計所涉及的基于PLC和組態(tài)王四級傳送帶控制系統(tǒng)，達(dá)到了智能化的設(shè)計要求，不但結(jié)構(gòu)簡單操作簡便，而且提高了控制系統(tǒng)的可靠性和使用壽命。適應(yīng)了當(dāng)前組態(tài)軟件生產(chǎn)過程工業(yè)自動化的需求。這些領(lǐng)域大量地使用實時數(shù)據(jù)處理軟件，而且需要人機界面，但是由于現(xiàn)有組態(tài)軟件為這些應(yīng)用領(lǐng)域考慮得太少，不能充分滿足系統(tǒng)的要求，因而目前這些領(lǐng)域仍然是專用軟件占統(tǒng)治地位。隨著計算機技

20、術(shù)的飛速發(fā)展，組態(tài)軟件應(yīng)該更多地總結(jié)這些領(lǐng)域的需求，設(shè)計出符合應(yīng)用要求的開發(fā)工具，更好地滿足這些行業(yè)對軟件的需求，進(jìn)一步減少這些行業(yè)在自動測試、數(shù)據(jù)分析方面的軟件成本，提高系統(tǒng)的開放程度。不但可以改善生產(chǎn)操作人員的工作環(huán)境，而且可以保證產(chǎn)品的工藝和質(zhì)量的要求，并且還可以為傳送帶成產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代，減少設(shè)備投入，降低生產(chǎn)成本提供了有利的手段，具有良好的應(yīng)用前景。第2章 設(shè)計方案與要求2.1 四級傳送帶的研究方案1、PLC的設(shè)計方案本設(shè)計采用全新的邏輯模塊控制法，即使用PLC作為系統(tǒng)的控制器。所以在本設(shè)計中將以PLC為基礎(chǔ)制定設(shè)計方案。首先根據(jù)控制對象的實際情況和控制要求選擇適合型號的PLC作為

21、控制器。確定好要選用型號的PLC后，就要設(shè)計相應(yīng)的硬件電路。硬件電路的設(shè)計包括主電路的設(shè)計和控制電路的設(shè)計。其中，在設(shè)計控制電路時，要根據(jù)所選PLC的型號確定接線方式，同時還要根據(jù)具體的控制要求對PLC的輸入和輸出端口進(jìn)行功能分配。完成硬件設(shè)計后，將開始軟件設(shè)計。采用PLC的配套編程軟件在PC機上開發(fā)控制系統(tǒng)程序，并進(jìn)行仿真調(diào)試。最后把程序下載到PLC主機上進(jìn)行驗證。整個設(shè)計流程如圖2.1所示。圖 2.1 設(shè)計流程圖2、組態(tài)王的設(shè)計方案如何就具體的工程應(yīng)用在組態(tài)軟件中進(jìn)行完整、嚴(yán)密的開發(fā)，使組態(tài)軟件能夠正常工作。下面列出了典型的組態(tài)步驟：1、將所有I/O點的參數(shù)收集齊全，并填寫表格，以備在監(jiān)控

22、組態(tài)軟件和PLC上組態(tài)時使用。2、搞清楚所使用的I/O設(shè)備的生產(chǎn)商、種類、型號、使用的通信接口類型，采用的通信協(xié)議，以便在定義I/O設(shè)備時做出準(zhǔn)確選擇。3、將所有I/O點的I/O標(biāo)識收集齊全，并填寫表格，I/O標(biāo)識是唯一地確定一個I/O點的關(guān)鍵字，組態(tài)軟件通過向I/O設(shè)備發(fā)出I/O標(biāo)識來請求其對應(yīng)的數(shù)據(jù)。在大多數(shù)情況下I/O標(biāo)識是I/O點的地址或位號名稱。4、根據(jù)工藝過程繪制、設(shè)計畫面結(jié)構(gòu)和畫面草圖。5、按照第一步統(tǒng)計出的表格，建立實時數(shù)據(jù)庫，正確組態(tài)各種變量參數(shù)。6、根據(jù)第一步和第二步的統(tǒng)計結(jié)果，在實時數(shù)據(jù)庫中建立實時數(shù)據(jù)庫變量與I/O點的一一對應(yīng)關(guān)系，即定義數(shù)據(jù)連接。7、根據(jù)第四步的畫面結(jié)

23、構(gòu)和畫面草圖，組態(tài)每一幅靜態(tài)的操作畫面（主要是繪圖）。8、將操作畫面中的圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫變量建立動畫連接關(guān)系，規(guī)定動畫屬性和幅度。9、對組態(tài)內(nèi)容進(jìn)行分段和總體調(diào)試，視調(diào)試情況對軟件進(jìn)行相應(yīng)修改。10、將全部內(nèi)容調(diào)試完成以后，對上位軟件進(jìn)行最后完善（如：加上開機自動打開監(jiān)控畫面，禁止從監(jiān)控畫面推出等），讓系統(tǒng)投入正式（或試）運行。2.2 設(shè)計要求本次畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容是應(yīng)用S7-200PLC與組態(tài)王控制四級傳送帶系統(tǒng)的。1、S7-200PLC的設(shè)計要求（1）要求啟動時先啟動最末一條傳送帶，經(jīng)過5秒延時，在依次啟動其他傳送帶，停止時應(yīng)先停止第一條傳送帶，待料運送完畢后再依次停止其它傳送帶，當(dāng)某條傳送

24、帶發(fā)生故障時，該傳送帶及其前面的所有傳送帶立即停止而該傳送帶以后的傳送帶待運完后才停止，例如M2故障，M1，M2立即停止，延時5秒后M3停止，再延時5秒后M4停止。（2）當(dāng)某條傳送帶上有重物是，該傳送帶前面的傳送帶停止，該傳送帶運行5秒后停止。該傳送帶及其前面的所有傳送帶立即停止而該傳送帶以后的傳送帶待運完后才停止，例如M3上有重物，M1，M2立即停止M3運行5秒后停止，再延時5秒后M4停止。2、組態(tài)王的設(shè)計要求四級傳送帶根據(jù)現(xiàn)實需要。設(shè)計了“自動”和手動倆種控制方式，閉合四級傳送帶的開關(guān)，閉合四級傳送帶預(yù)設(shè)開關(guān)這樣就實現(xiàn)了四級傳送帶的手動控制要求，至于自動控制，則是把各四級傳送帶的長亮開關(guān)閉

25、合，輸入四級傳送帶燈光色彩.亮燈的時間以及四級傳送帶的計時時間，關(guān)閉確認(rèn)開關(guān)，通過長亮啟動確定和及時啟動確定開關(guān)實現(xiàn)自動控制四級傳送帶的要求。3、方案的比較和評價（1）因為PLC的可靠性高，抗干擾能力強，配套齊全，功能完善，實用性強，易學(xué)易用，系統(tǒng)的設(shè)計，建造工作量小。維護(hù)方面：容易改造。（2）相對于純PLC控制系統(tǒng)，能適應(yīng)種類繁多的控制設(shè)備和過程監(jiān)控裝置，避免了當(dāng)工業(yè)被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統(tǒng)的源程序，導(dǎo)致其開發(fā)周期長不利影響；也避免了倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進(jìn)行源程序的修改，因而更是相當(dāng)困難不利局面。它能夠很好地解決傳統(tǒng)工業(yè)控制存在的種種問

26、題，使用戶能根據(jù)自己的控制對象和控制目的的任意組態(tài)，完成最終的自動化控制工程。另外對生產(chǎn)現(xiàn)場可以實時監(jiān)控，進(jìn)行報表等操作，不但可以改善生產(chǎn)操作人員的工作環(huán)境，而且可以保證產(chǎn)品的工藝和質(zhì)量的要求。4、預(yù)期的效果及指標(biāo)預(yù)期的效果為能有效的應(yīng)用S7-200PLC控制四級傳送帶系統(tǒng)的硬件電路。通過控制S7-200的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條傳送帶的運行。（1）通過對工程實例的模擬，熟練的掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法和組態(tài)的建立方法，驗證過程。（2）進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接和組態(tài)的操作過程。（3）熟悉傳送帶等類似邏輯的工程實際的編程方法。（4）通過這次模擬，讓我更好地了解PLC和組態(tài)的各個方面的優(yōu)

27、缺點且基本達(dá)到預(yù)期指標(biāo)。第3章 PLC系統(tǒng)設(shè)計3.1 S7200的概述1、系統(tǒng)功能概述（1）功能強大的指令集（2）豐富強大的通信指令功能（3）編程軟件的易用性（4）不斷的創(chuàng)新2、S7-200 PLC的結(jié)構(gòu)（1）S7-200 CPU（2）S7-200 CPU規(guī)格CPU221：6輸入/4輸出CPU222：8輸入/6輸出 CPU224：14輸入/10輸出CPU226：24輸入/16輸出CPU226XM：其在用戶程序存儲容量和數(shù)據(jù)存儲容量上進(jìn)行了擴展，其它同、CPU226。3.2 硬件設(shè)計3.2.1 系統(tǒng)的控制要求1、四臺皮帶傳送機分別由4臺交流電電動機M1、M2、M3、M4拖動，按下啟動按鈕后，為了

28、減少4臺電動機同時啟動對電網(wǎng)造成的沖擊，應(yīng)該按照物料傳送方向逆序啟動，啟動順序為M4、M3、M2、M1.啟動間隔5秒。2、為防止物料在皮帶上滯留，應(yīng)按照物料傳送方向順序停車，停止順序為M1、M2、M3、M4，間隔5秒。3、當(dāng)某條皮帶機故障時，該皮帶機及前面的皮帶機立即停止，而后面的皮帶機待料運完后自動間隔停止（5秒）4、發(fā)生緊急情況時，可按緊急停車按鈕，電動機M1、M2、M3、M4同時停車。注：故障設(shè)置可用開關(guān)來模擬，電機的停止和運行用燈泡或者發(fā)光二極管來模擬。3.2.2主電路的設(shè)計本設(shè)計用到斷路器分四路分別連接四個熔斷器QF1， QF2， QF3， QF4，接觸器KM1，KM2，KM3，KM

29、4，熱繼電器FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3，F(xiàn)R4以及電機M1，M2，M3，M4。其中熔斷器主要用于短路保護(hù)，熱繼電器主要用于斷路保護(hù)接觸器控制電路啟動，M1-M4分別代表電機的輸出Q0.1-Q0.4，用來啟動傳送帶。其主電路設(shè)計如圖3.1所示。圖 3.1 主電路圖3.2.3 控制電路1、CPU 選型（1）輸入信號的類型：開關(guān)量信號；電壓等級：根據(jù)傳輸距離選擇 220V。（2）CPU型號：考慮到輸入/輸出點數(shù)以及經(jīng)濟因素選擇 CPU221 。（3）PLC編程軟件：STEP 7 - MicroWIN V4.0。（4）開關(guān)量輸出模塊選擇繼電器輸出方式。2、I/O分配表根據(jù)傳送帶系統(tǒng)設(shè)計確定所需變量如表3.

30、1所示。表3.1 I/O分配表編程元件I/0端子電路器件作用InputIO.0SB2啟動I0.5SB1停止I0.1M1M1電機故障模擬開關(guān)I0.2M2M2電機故障模擬開關(guān)I0.3M3M3電機故障模擬開關(guān)I0.4M4M4電機故障模擬開關(guān)I0.6SB0急停OutputQ0.1M1Q0.2M2Q0.3M3Q0.4M4 定時器T37定時器T37控制電機啟動/停止的時間T38定時器T38控制電機啟動/停止的時間T39定時器T39控制電機啟動/停止的時間T42定時器T42控制電機啟動/停止的時間3、控制電路設(shè)計控制圖如圖3.2所示。圖3.2控制圖3.3軟件設(shè)計3.3.1 設(shè)計程序流程圖根據(jù)傳送帶控制要求設(shè)

31、計出程序流程如圖3.3所示圖 3.3 程序設(shè)計順序流程圖在PLC的漢化仿真系統(tǒng)中寫入對應(yīng)的PLC程序，程序完成之后，再進(jìn)行編譯，無錯誤后，在仿真程序中進(jìn)行驗證，觀察結(jié)果。3.3.2 PLC的軟件特點本設(shè)計大量大量采用啟保停，串聯(lián)多個常閉的中間變量，定時器電路，共用到兩組定時器，一組控制電機啟動，另一組控制電機停止。下面以圖3.4為例，介紹其在電路中的作用。按下I0.0按鈕Q0.4啟動，自鎖，形成啟保停電路。定時器T37，T38，T39開始計數(shù)。圖 3.4 啟動定時器定時器T40定時時間到后中間變量M0.1啟動，形成自鎖電路 ，定時器T41開始計數(shù)，如圖3.5所示。圖 3.5 定時器計數(shù)到本設(shè)計

32、通過一組定時器控制電機的逆序啟動順序，定時器啟動后，計數(shù)到設(shè)定的時間后，開始依次啟動電機。停止時用另一組定時器控制，與啟動過程類似。詳細(xì)設(shè)計電路見附錄1，語句表詳見附錄2。 第4章 四級傳送帶組態(tài)王的設(shè)計4.1工程的建立和定義外部設(shè)備4.1.1新工程的建立新建名為“四級傳送帶系統(tǒng)”的工程1、在桌面新建文件夾，命名為“四級傳送帶傳送帶”；打開“組態(tài)王”，彈出“工程管理器”窗口，點擊“搜索”，找到所需工程。工程管理器啟動后，當(dāng)前選中的工程是您上次進(jìn)行開發(fā)的工程，稱為當(dāng)前工程。如果是第一次使用組態(tài)王，組態(tài)王的示例工程作為默認(rèn)的當(dāng)前工程。組態(tài)王進(jìn)人運行系統(tǒng)時，直接調(diào)用工程管理器的當(dāng)前工程。為建立一個新

33、的工程，請執(zhí)行以下操作，如圖4.1所示。圖4.1 工程名稱 （1）在工程管理器中選擇“文件”菜單中的“新建工程”命令，或者單擊工具欄的“新建”按鈕，出現(xiàn)新建工程對話框，如圖4.2所示。圖4.2新建工程向?qū)е恍陆üこ虒υ捒颍?）單擊“下一步”繼續(xù)新建工程。彈出“新建工程向?qū)Ф睂υ捒?。?）單擊“瀏覽”按鈕，從彈出的路徑選擇對話框中選擇工程路徑。如圖4.3所示。 圖 4.3 新建工程向?qū)е陆üこ虒υ捒颍?）單擊“下一步”進(jìn)入新建工程向?qū)Ｔ凇肮こ堂Q”文本框中輸入“四級傳送帶控制”，單擊“完成”確認(rèn)新建的工程，完成新建工程操作。把該工程設(shè)為當(dāng)前工程。如圖4.4所示。圖 4.4 新建工程向

34、導(dǎo)之三新建工程對話框4.1.2 外部設(shè)備的定義把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的硬件設(shè)備或軟件程序都作為外部設(shè)備使用。外部設(shè)備包括PLC、儀表、模板、板卡、變頻器等。只有定義了外部設(shè)備之后，組態(tài)王才能通過變量和交換數(shù)據(jù)，為方便定義外部設(shè)備，組態(tài)王這幾了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)一步步完成設(shè)備的連接。（1）在工程瀏覽器的左側(cè)選中“COM1”，在右側(cè)雙擊“新建”，彈出“設(shè)備置向?qū)А?。在I/O設(shè)備列表顯示區(qū)中，選擇PLC設(shè)備，單擊符號“+”將該節(jié)點展開，再選中“亞控”，一次選中“仿真PLC設(shè)備”，選中“串行”。如圖4.5所示。圖 4.5 設(shè)備配置向?qū)б唬?）單擊“下一步”按鈕，則彈出“設(shè)備配置向?qū)н壿嬅Q”，在編輯

35、框輸入“PLC”。如圖4.6所示。圖 4.6 設(shè)備配置向?qū)Ф?）接下來的對話框設(shè)置均采用默認(rèn)設(shè)置，均直接單擊“下一步”按鈕，直至最后一個對話框，單擊“完成”，即完成了外部設(shè)備的定義，則設(shè)備安裝完畢。如圖4.7 圖4.8所示。圖 4.7 設(shè)備配置向?qū)O(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備。在定義數(shù)據(jù)庫變量時，只要把I/O變量連接到這臺設(shè)備上，它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。圖 4.8 設(shè)備配置向?qū)?.2 組態(tài)畫面的設(shè)計4.2.1組態(tài)畫面建立根據(jù)設(shè)計要求建立組態(tài)畫面，包括主畫面、手動控制畫面、自動控制畫面、配方畫面、下界面和結(jié)束畫面等的設(shè)計，分別如圖4.9圖 4.14所示。圖4

36、.9 主畫面圖4.10 手動控制畫面圖4.11 自動控制畫面圖4.12 配方畫面圖4.13 下界面圖4.14 結(jié)束畫面4.2.2 建立畫面的方法建立畫面主要有三種方法，包括點位圖法、圖庫法和繪圖法。1、點位圖法本設(shè)計中主畫面，下界面和結(jié)束畫面的建立采用了點位圖法，下面以主畫面的建立過程為例，說明點位圖法的使用方法，下界面和結(jié)束畫面的建立即按照此種方法。主畫面的制作過程打開組態(tài)王6.5工程瀏覽器。由菜單欄，工具條，工程目錄顯示區(qū)，目錄內(nèi)容顯示區(qū)，狀態(tài)條組成?！肮こ棠夸涳@示區(qū)”以樹形結(jié)構(gòu)圖顯示大綱項節(jié)點，用戶可以擴展或收縮工程瀏覽器中所列的大綱項。在這里可以看到工程的各個組合部分，包括Web數(shù)據(jù)庫

37、，設(shè)備，系統(tǒng)設(shè)置，訪問管理器。它的使用和Windows的資源管理器類似。（1）選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件畫面”，在右側(cè)視圖中雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“新畫面”對話框，設(shè)置畫面名稱“主畫面”，畫面位置和畫面風(fēng)格，點擊“確定”。（2）點擊打開“主畫面”，調(diào)整好畫面大小，如圖4.15所示。在“工具”一欄中選中“工具箱”和 “調(diào)色板”，工具箱如圖4.16所示。圖4.16 工具箱圖4.15 新建畫面（3）在“工具箱”中選擇“點位圖”，選中畫面，點擊右鍵選擇“從文件中加載”，選擇所需圖片打開。如圖4.17所示。圖 4.17 圖象文件（4）在“工具欄”中點擊“文本”，輸入“四級傳送帶監(jiān)控系統(tǒng)”調(diào)整字體大小

38、和位置。（5）主畫面建立完成，如圖 4.18所示。 圖4.18 主畫面2、圖庫法本設(shè)計中采用圖庫法建立的元素主要有：馬達(dá)、傳送帶、物料罐、出料閥門、指示燈、按鈕開關(guān)。例如馬達(dá)的制作。如圖4.19所示。通過“工具箱”中的“圖庫”查找馬達(dá)，選中雙擊，即在畫面中顯示所需要的元素，調(diào)整元素合理的大小和位置，并對其設(shè)置變量名。 其他元素的制作過程類似馬達(dá)的制作。圖4.19 馬達(dá) 3、繪圖法本設(shè)計中所用的文字襯底，不能從圖庫中直接找到，要采用繪圖的方法制作。例如文字的襯底的美化制作。打開工具箱，選擇圓距形工具，然后在開發(fā)界面空白處按住鼠標(biāo)并且拖動鼠標(biāo)，直至空白框覆蓋住文本。然后還可以選擇調(diào)色板和過濾類型進(jìn)

39、行進(jìn)一步的美化。美化文本如圖4.20所示。其他文字襯底美化都如上所述。圖4.20 文本美化4.2.3 畫面的切換首先采用點位圖法建立一個下界面，加載主畫面、手動監(jiān)控、自動監(jiān)控、配方畫面、結(jié)束畫面和退出。進(jìn)行動畫連接，實現(xiàn)畫面切換功能即：按下哪個畫面，即可直接進(jìn)入哪個畫面。如圖4.21所示。 圖4.21 切換畫面1、Showpicture（）雙擊下界面進(jìn)行動畫連接，選擇“按下時”，在彈出的窗口寫入命令語言。如圖4.22、圖4.23所示。不同的畫面寫入不同的命令語言。圖4.22 手動監(jiān)控的動畫連接4.23 手動監(jiān)控的動畫連接2、Exit（）退出按鈕的動畫連接：雙擊，選擇“彈起時”，在彈出的窗口寫入

40、對應(yīng)的命令語言，如圖4.24所示。圖4.24退出的動畫連接4.3 定義組態(tài)變量數(shù)據(jù)詞典中存放的是制作應(yīng)用工程師定義的變量以及系統(tǒng)預(yù)先定義的變量。基本類型的變量分為“內(nèi)存變量”和“變量”兩類。本設(shè)計共用到四種：內(nèi)存整型、內(nèi)存離散、內(nèi)存字符串、結(jié)構(gòu)變量。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)詞典”，雙擊“新建”，彈出“定義變量”對話框，設(shè)置相內(nèi)容?！八募墏魉蛶А彼璧幕咀兞咳鐖D4.25所示。圖 4.25 整體變量1、內(nèi)存離散型變量設(shè)置以“啟動”為例，如圖4.26所示。變量名為“啟動”，變量類型為“內(nèi)存離散”，初始值為“0”。圖 4.26 變量“啟動”本設(shè)計所用到的內(nèi)存離散型變量，其變量的定義跟有啟

41、動變量類似如表4.1所示。表 4.1 內(nèi)存離散型變量變量名變量類型初始值變量名變量類型初始值變量名變量類型初始值啟動內(nèi)存離散關(guān)M3開關(guān)內(nèi)存離散關(guān)傳送帶內(nèi)存離散關(guān)停止內(nèi)存離散關(guān)M4開關(guān)內(nèi)存離散關(guān)傳送帶內(nèi)存離散關(guān)落料開關(guān)內(nèi)存離散關(guān)閥門1內(nèi)存離散關(guān)傳送帶內(nèi)存離散關(guān)傳送帶M1內(nèi)存離散關(guān)開關(guān)內(nèi)存離散關(guān)傳送帶內(nèi)存離散關(guān)傳送帶M2內(nèi)存離散關(guān)物料罐溢出變量內(nèi)存離散關(guān)中間變量內(nèi)存離散關(guān)傳送帶M3內(nèi)存離散關(guān)自動開關(guān)內(nèi)存離散關(guān)中間變量內(nèi)存離散關(guān)傳送帶M4內(nèi)存離散關(guān)定時器定時輸出內(nèi)存離散關(guān)物料罐溢出變量內(nèi)存離散關(guān)M1開關(guān)內(nèi)存離散關(guān)中間變量內(nèi)存離散關(guān)急停內(nèi)存離散關(guān)M2開關(guān)內(nèi)存離散關(guān)物料開關(guān)內(nèi)存離散關(guān)2、內(nèi)存整型變量 設(shè)

42、置以“位移變量”為例，如圖4.27所示，變量名為“M2位移增量”，變量類型為“內(nèi)存整數(shù)”，初始值為“0”，最小值為“0”，最大值為“99999999變化靈敏度為“0”。圖 4.27 變量“位移增量”本設(shè)計所用到的內(nèi)存整型變量如表4.2所示。表4.2 內(nèi)存整型變量變量名變量類型初始值變量名變量類型初始值變量名變量類型初始值位移增量內(nèi)存整型0定時器定時輸出內(nèi)存整型0物料閥停止預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0M3停止預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0定時器定時預(yù)設(shè)值內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0M4停止預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0物料位移內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0M2停止預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0預(yù)設(shè)值內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0時間預(yù)設(shè)內(nèi)存整

43、型0M1停止預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0位移增量1內(nèi)存整型0時間預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0閥門停止預(yù)設(shè)變量內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0時間預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0物料閥時間預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0物料罐內(nèi)存整型0時間預(yù)設(shè)內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0預(yù)設(shè)值內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0定時器內(nèi)存整型0預(yù)設(shè)值內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0定時器定時計數(shù)內(nèi)存整型0預(yù)設(shè)值內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型0定時器定時使能內(nèi)存整型0預(yù)設(shè)值內(nèi)存整型0位移增量內(nèi)存整型03、內(nèi)存字符串設(shè)置，如圖4.28所示，變量名為“配方名稱”，變量類型為“內(nèi)存字符串”，初始值為“0”。圖 4.28 變量“內(nèi)存字符串”設(shè)置4、結(jié)構(gòu)變量設(shè)置以“定時器”為例，如圖4.

44、29所示。圖 4.29 結(jié)構(gòu)變量“定時器”設(shè)置4.4動畫設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，本設(shè)計只采用隱含和填充兩種設(shè)計方法。1、隱含本設(shè)計要實現(xiàn)物料的傳送過程，通過設(shè)置物料隱含來實現(xiàn)右鍵單擊沙粒，在彈出的窗口選擇“動畫連接/隱含連接”，寫入對應(yīng)的條件表達(dá)式，點擊“確定”。如圖4.30所示。圖 4.30沙粒的隱含連接2、填充本設(shè)計在模擬物料堆積的過程中才用填充的方式來進(jìn)行變量連接，來實現(xiàn)按下啟動按鈕后，物料由無到有的變化過程。物料罐如圖4.31所示。 圖4.31 物料罐雙擊物料罐，在彈出的窗口設(shè)置變量名，并選擇填充色彩（填充色以物料顏色為準(zhǔn)），如圖4.32所示。圖4.32 物料罐的填充3、畫面中各個元素的動畫

45、連接馬達(dá)、儲料罐、顯示器、開關(guān)、出料閥門的動畫連接右鍵單擊馬達(dá)，在彈出的窗口選擇“動畫連接/隱含連接”，寫入對應(yīng)的條件表達(dá)式，點擊“確定”。如圖4.33所示。圖4.33 馬達(dá)的動畫連接其他所建畫面中所需元素的動畫連接于馬達(dá)類似，通過對元素進(jìn)行變量連接，從而達(dá)到所需效果。4.5命令語言根據(jù)設(shè)計要求本組態(tài)采用了手動畫面控制與自動畫面控制命令語言。4.5.1 手動畫面控制命令語言秒發(fā)生器，定時器、功能切換語言，動畫控制1、秒發(fā)生器通過對秒發(fā)生器進(jìn)行命令語言的編輯，達(dá)到在運行過程中時間秒，不斷的加1、控制語言如下。/*秒發(fā)生器*/if（本站點秒發(fā)生變量<1）本站點秒發(fā)生變量=本站點秒發(fā)生變量+1

46、;else本站點秒發(fā)生變量=0;2、定時器本設(shè)計中，定時器是定義的結(jié)構(gòu)變量，用來控制配方的啟動延時時間和停止延時時間，通過對定時的命令語言編程，達(dá)到啟動定時器的效果，控制語言如下。/*注意刷新時間要小些，不要設(shè)置大于3000毫秒*/*定時器2動作程序*/if（本站點定時器2.定時使能=1&&本站點定時器2.定時計數(shù)<本站點定時器2.定時預(yù)設(shè)值&&本站點秒發(fā)生變量=1）本站點定時器2.定時計數(shù)=本站點定時器2.定時計數(shù)+1;if（本站點定時器2.定時使能=1&&本站點定時器2.定時計數(shù)>=本站點定時器2.定時預(yù)設(shè)值）本站點定時器2.定時

47、輸出=1;else本站點定時器2.定時輸出=0;if（本站點定時器2.定時使能=0）本站點定時器2.定時計數(shù)=0;3、動畫控制通過編程控制監(jiān)控畫面中物料的傳送，命令語言如下。if（本站點定時器2.定時計數(shù)>=本站點M4時間預(yù)設(shè)）|本站點傳送帶4=1）&&本站點中間變量=1）本站點傳送帶4=1;監(jiān)控畫面中其他命令語言都與以上三種類似，通過對整個監(jiān)控畫面的命令編程，最終達(dá)到畫面運行的效果。詳細(xì)的命令語言，見附錄3.4.5.2 自動畫面控制命令語言大多數(shù)命令語言與手動方式類似，不再贅述。只需要把所有預(yù)設(shè)量進(jìn)行重新編程即可，通過對預(yù)設(shè)值的編程，達(dá)到可以任意修改配方的效果，以其中一

48、個預(yù)設(shè)為例，命令語言如下。if（本站點定時器3.定時計數(shù)>=本站點物料閥停止預(yù)設(shè)）|本站點物料開關(guān)=0）&&本站點中間變量1=1）本站點物料開關(guān)=0;if（本站點定時器3.定時計數(shù)>=（本站點物料閥停止預(yù)設(shè)+本站點M1停止預(yù)設(shè)）|本站點傳送帶1=0）&&本站點中間變量1=1）本站點傳送帶1=0;自動監(jiān)控畫面對于延時預(yù)設(shè)值的命令語言都與之象類似，詳細(xì)自動監(jiān)控畫面命令語言見附錄4第5章 PLC與組態(tài)的驗證5.1 的驗證根據(jù)設(shè)計要求進(jìn)行編程驗證即梯形圖的驗證。在的漢化仿真進(jìn)行驗證，利用V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4仿真軟件對已經(jīng)編好的傳送

49、帶控制程序進(jìn)行仿真。將已經(jīng)寫入V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4系統(tǒng)的程序?qū)С龅椒抡孳浖?，點擊按鈕進(jìn)行仿真驗證。首先，打開V4.0 STEP 7 MicroWIN SP4仿真軟件，選擇好CPU型號CPU221將由編程軟件導(dǎo)出的.awl文件導(dǎo)入到仿真軟件中，切到運行狀態(tài)，并打開監(jiān)控，進(jìn)行仿真。1、定時器啟動是的仿真畫面如圖5.1所示。點擊按下按鈕I0.0定時器T37，T38，T39開始計數(shù)。圖 5.1 定時器啟動狀態(tài)2、系統(tǒng)啟動完成后，驗證如圖5.2所示。當(dāng)定時器分別計數(shù)到設(shè)定值時Q0.3，Q0.2，Q0.1分別依次啟動。圖 5.2 啟動仿真3、系統(tǒng)出現(xiàn)故障時驗證如圖5.3所示。

50、按下故障按鈕I0.1，輸出將會立即停止。圖 5.3 故障仿真5.2 組態(tài)的驗證根據(jù)設(shè)計要求進(jìn)行如下功能驗證。1、主畫面的驗證 兩種進(jìn)入方式切換到畫面運行模式（1）從工程畫面點擊view。（2）從繪圖畫面點擊菜單或右擊選擇view進(jìn)入。進(jìn)入結(jié)果如圖5.4所示。圖5.4 主畫面2、手動畫面的驗證手動畫面要實現(xiàn)手動啟動和手動停止兩個功能。手動啟動過程是依次按下、M3、M2、和出料閥開關(guān)按鈕，依次啟動傳送帶、M3、M2、和出料閥，實現(xiàn)物料傳送。手動停止過程和手動停止過程相反，即依次按下出料閥，、M、M、開關(guān)按鈕，依次停止出料閥，傳送帶、M、M、M4。下面以啟動過程為例進(jìn)行驗證。（）當(dāng)按下M4開關(guān)按鈕時

51、，電動機M4啟動，傳送帶M4啟動，如圖5.5所示。圖5.5 啟動（2）傳送帶M4啟動后，按下M3開關(guān)按鈕，電動機M啟動，傳送帶M3啟動，如圖5.6所示。圖.6 M3啟動（3）傳送帶M2、和出料閥的啟動過程如上所述，不再舉例。（4）傳送帶和閥門全部啟動后，開始傳送物料，如圖5.7所示。圖.7 出料閥打開、自動畫面的驗證打開主畫面，從下界面點擊進(jìn)入自動畫面，自動畫面分為非配方模式與配方模式。1、非配方模式自動畫面要實現(xiàn)自動啟動和自動停止兩個功能，都要求延時實現(xiàn)。首先設(shè)置設(shè)置傳送帶及閥門的啟動延時和停止延時的預(yù)設(shè)值（任意設(shè)置時間），本過程設(shè)置延時5秒，總預(yù)設(shè)值為25秒。預(yù)設(shè)值設(shè)置如圖5.8所示。 圖

52、5.8 時間預(yù)設(shè)值自動啟動過程即按下啟動按鈕，當(dāng)計數(shù)到5秒時，電動機M4 自動啟動，傳送帶啟動；當(dāng)計數(shù)到10秒時，電動機M3 自動啟動，傳送帶M3啟動；當(dāng)計數(shù)到15秒時，電動機M2 自動啟動，傳送帶2啟動；當(dāng)計數(shù)到20秒時，電動機M 自動啟動，傳送帶啟動；當(dāng)計數(shù)到25秒時，出料閥打開，開始傳送物料。自動停止過程即按下停止按鈕，當(dāng)計數(shù)到5秒時，出料閥關(guān)閉；當(dāng)計數(shù)到10秒時，電動機M自動停止，傳送帶M1停止；當(dāng)計數(shù)到15秒時，電動機M2自動停止，傳送帶M2停止；當(dāng)計數(shù)到20秒時，電動機M3自動停止，傳送帶M3停止；當(dāng)計數(shù)到25秒時，電動機M4自動停止，傳送帶M1停止。下面仍以啟動過程為例進(jìn)行驗證。

53、（1）按下“啟動”按鈕開關(guān)，當(dāng)計數(shù)到5秒時，如圖5.9所示，電動機M4 自動啟動，傳送帶啟動，如圖5.10所示。圖5.9 計數(shù)秒圖.10 M4啟動（2）當(dāng)計數(shù)到對應(yīng)時間時，M3、M2、M1依次啟動，出料閥打開，過程如M4啟動，不再列出。（3）當(dāng)計數(shù)達(dá)到25秒后，不再計時，如圖5.11所示，開始不斷實現(xiàn)物料的傳送過程，如圖5.12所示。圖5.11 計數(shù)秒圖5.12 出料閥打開2、配方模式配方模式是為自動控制服務(wù)，有兩種進(jìn)入方式。（1）從自動畫面左擊“進(jìn)入配方模式”進(jìn)入到傳送帶配方畫面。（2）從畫面底端左擊配方畫面。配方模式主要用于修改啟動的預(yù)設(shè)值，改變參數(shù)。選擇不同的配方，設(shè)定不同的預(yù)設(shè)值，本次驗證，預(yù)設(shè)值均為5秒，運行界面如圖5.12所示。 圖 5.13 配方畫面.結(jié)束畫面的驗證畫面運行完后，點擊下界面的“結(jié)束畫面”，如圖5.14所示。圖.4 結(jié)束畫面、退出的驗證點擊下界面的“退出”，即可退出畫面運行界面，進(jìn)入工程瀏覽器狀態(tài)。結(jié)論畢業(yè)設(shè)計是專科學(xué)習(xí)階段難道的一次鍛煉自己的機會，通過這次對傳送帶系統(tǒng)的設(shè)計，我了解了組態(tài)王和PLC的工作原理和應(yīng)用前景，掌握