哈工大理論力學(I)第七版答案、高等教育出版社出版

1、哈工大 理論力學（I）第7版 部分習題答案1-2兩個老師都有布置的題目2-3 2-6 2-14 2- 20 2-30 6-2 6-4 7-9  7-10 7-17 7-21 8-5 8-8 8-16 8-24 10-4  10-6 11-5 11-15 10-3以下題為老師布置必做題目1-1（i,j）, 1-2(e,k)2-3, 2-6, 2-14， 2-20, 2-30 6-2, 6-

2、47-9, 7-10, 7-17, 7-21, 7-268-5, 8-8(瞬心后留), 8-16, 8-2410-3, 10-4 10-611-5, 11-1512-10, 12-15, 綜4，15，16，1813-11，13-15，13-166-2 圖6-2示為把工件送入干燥爐內的機構，叉桿OA=1.5 m在鉛垂面內轉動，桿AB=0.8 m，A端為鉸鏈，B端有放置工件的框架。在機構運動時，工件的速度恒為0.05 m/s，桿AB始終鉛垂。設運動開始時，角0=?。求運動過程中角?與時間的關系，以及點B的軌跡方程。10-3 如圖所示水平面上放 1 均質三棱柱 A，在其斜面上又放 1 均質三棱柱 B

3、。兩三棱柱的橫截面均為直角三角形。三棱柱 A 的質量為 mA三棱柱 B 質量 mB的 3 倍，其尺寸如圖所示。設各處摩擦不計，初始時系統(tǒng)靜止。求當三棱柱 B 沿三棱柱 A 滑下接觸到水平面時，三棱柱 A 移動的距離。 11-4 解 取 A、B 兩三棱柱組成 1 質點系為研究對象，把坐標軸 Ox 固連于水平面上，O 在棱柱 A 左下角的初始位置。由于在水平方向無外力作用，且開始時系統(tǒng)處于靜止，故系統(tǒng)質心位置在水平方向守恒。設 A、B 兩棱柱質心初始位置（如圖b 所示）在 x 方向坐標分別為 當棱柱 B 接觸水平面時，如圖c所示。兩棱柱質心坐標分別為系統(tǒng)初始時質心坐標棱柱 B 接觸水平面時系統(tǒng)質心

4、坐標因 并注意到得10-4 如圖所示，均質桿 AB，長 l，直立在光滑的水平面上。求它從鉛直位無初速地倒下時，端點 A相對圖b所示坐標系的軌跡。解 取均質桿 AB 為研究對象，建立圖 11-6b 所示坐標系Oxy，原點 O與桿 AB 運動初始時的點 B 重合，因為桿只受鉛垂方向的重力 W 和地面約束反力 N F 作用，且系統(tǒng)開始時靜止，所以桿 AB 的質心沿軸 x 坐標恒為零，即 設任意時刻桿 AB 與水平 x 軸夾角為 ，則點 A坐標從點 A 坐標中消去角度 ，得點 A 軌跡方程10-5 質量為 m1 的平臺 AB，放于水平面上，平臺與水平面間的動滑動摩擦因數為 f。質量為 m2 的小車 D

5、，由絞車拖動，相對于平臺的運動規(guī)律為，其中 b 為已知常數。不計絞車的質量，求平臺的加速度。解 受力和運動分析如圖 b 所示式（1） 、 （4）代入式（3） ，得10-6 如圖所示，質量為 m的滑塊 A，可以在水平光滑槽中運動，具有剛性系數為 k 的彈簧 1 端與滑塊相連接，另 1 端固定。桿 AB 長度為 l，質量忽略不計，A 端與滑塊 A 鉸接，B 端裝有質量 m1，在鉛直平面內可繞點 A 旋轉。設在力偶 M 作用下轉動角速度為常數。求滑塊 A 的運動微分方程。解 取滑塊A 和小球 B組成的系統(tǒng)為研究對象，建立向右坐標 x，原點取在運動開始時滑塊 A 的質心上，則質心之 x 坐標為系統(tǒng)質心

6、運動定理：此即滑塊 A的運動微分方程。討論：設，則由上述方程得滑塊 A 的穩(wěn)態(tài)運動規(guī)律（特解）原題力矩 M只起保證 =常數的作用，實際上 M 是隨變化的。11-15如圖 所示均質桿 AB 長為 l，放在鉛直平面內，桿的 1 端A 靠在光滑鉛直墻上，另 1端 B 放在光滑的水平地板上，并與水平面成 0 角。此后，令桿由靜止狀態(tài)倒下。求（1）桿在任意位置時的角加速度和角速度； （2）當桿脫離墻時，此桿與水平面所夾的角。 解 （1）取均質桿為研究對象，受力及坐標系 Oxy 如圖 12-17b 所示，桿 AB 作平面運動，質心在點 C。剛體平面運動微分方程為由于 將其對間 t求 2 次導數，且注意到本答案由各班代表負責編排（答案源來自網絡），在此感謝為這次編排做出貢獻的各位同學。由于各方面原因，可能個別題目解答不妥甚至有誤，或者在編排上有漏洞，希望大家能夠指出并共享正確的結果。福州大學至誠學院機械系09級本答案由各