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文檔簡介

1、 裝配精度的內(nèi)容尺寸精度裝配精度與零件精度的關(guān)系 別與螺桿牙形的兩個側(cè)面接觸,都產(chǎn)生正壓力擦力。這種防松裝置由于要用兩只螺母,增加了結(jié)構(gòu)尺寸和重量,一般用于低速重載荷較平穩(wěn)的場合。螺紋副的接觸面間產(chǎn)生附加力,以防止螺母松動。這種防松裝置容易刮傷螺母和被連接件表面,同時由于彈力分布不均,螺母容易偏斜。它構(gòu)造簡單,防松可靠,一般應(yīng)用在不經(jīng)常裝拆的場合。應(yīng)用于螺栓需要可調(diào)節(jié)的場合,此調(diào)節(jié)量最大可達3鞍形彈簧墊圈和波形彈簧墊圈開式和閉式兩種其接觸面不在斜口處,因而不會損壞零件的接觸表面。閉式的鞍形和波形彈簧墊圈主要用于汽車車身的裝配,適宜于中等載荷。杯形彈簧墊圈彈性更大,以防止螺栓受力不一致,甚至變形

2、。裝配的壓力應(yīng)直接加在待配合的套圈端面上,絕不能通過滾動體傳遞壓力。如圖485均使裝配壓力通過滾動體傳遞載荷,而使?jié)L動軸承變形,故為錯誤的裝(d中裝配力直接作用在需裝配的套圈上,從而保證滾動軸承的精度不致破壞,故為正確的裝配方法。正常裝配后的中心距過大齒向誤差或箱體孔中心線不平行裝配后的中心距過小零件的幾何形狀特征零件的幾何形狀特征用于表示零件上真實面的組合與組成面間的關(guān)系,以及各個面間隱含的法線方向零件的裝配屬性特征零件的裝配屬性特征可進一步分為零件的材質(zhì)特征和體特征。零件的材質(zhì)特征包括聯(lián)接特征(銷、鍵、螺栓、非緊固聯(lián)接(軸孔接(齒輪傳動約束關(guān)系特征的約束信息,由此信息可決定零件間可行裝配方

3、向 圖l為合套裝置。圖a中螺釘8與墊圈2分別沿振動圓筒的螺旋槽7和1前進。螺釘經(jīng)整列板6、4圖7.5.2是一種自尋裝入中心的軸和孔配合的裝入裝置。由于裝置工作頭(軸中心O1與裝配基件中心O存在一定的偏差,為使裝配零件軸端可靠地落入裝配基件的孔內(nèi),利用裝載裝配基件的夾具在平面內(nèi)按X、y 兩個方向作衰減振動,形成一近似橢圓的螺旋軌跡,自動尋找裝配中心,如圖c所示。桿的下降壓縮彈簧3的下降,壓縮彈簧,壓桿壓力增加,夾具上以x、y坐標方向運動的滑臺面L和K摩擦阻力增加。使夾具振幅減小,實現(xiàn)衰減運動?；行闹饾u逼近零件軸中心,直至重合裝入。一般采用多末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息操作機控制

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