DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)勢(shì)研究

1、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)勢(shì)研究*佟為明 陳培友 劉勇（哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系 哈爾濱 150001）摘 要 DeviceNet協(xié)議使用CAN的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了功能強(qiáng)大的應(yīng)用層。提出了DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線所具有的5個(gè)優(yōu)勢(shì)及其支撐依據(jù)：開放，由獨(dú)立國(guó)際組織ODVA管理；低價(jià)，使用用途極廣、用量極大的CAN規(guī)范芯片，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；實(shí)時(shí)，采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型、短幀結(jié)構(gòu)、載波監(jiān)聽/帶優(yōu)先權(quán)的非破壞性逐位仲裁MAC機(jī)制、高效靈活的I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式；可靠，CAN總線的差分電平、多種錯(cuò)誤檢測(cè)措施，DeviceNet的誤接線保護(hù)、重復(fù)MAC ID檢測(cè)、連接技術(shù)；標(biāo)準(zhǔn)，已成

2、為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、歐洲標(biāo)準(zhǔn)和我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。DeviceNet優(yōu)勢(shì)及其依據(jù)的提出將進(jìn)一步推動(dòng)其發(fā)展和應(yīng)用。關(guān)鍵詞 DeviceNet 開放 低價(jià) 可靠 帶優(yōu)先權(quán)的非破壞性逐位仲裁Research on the Predominance of DeviceNet FieldbusTong Weiming，Chen Peiyou，Liu Yong（Depart of Electrical Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China）Abstract DeviceNet protocol uses CAN physica

3、l layer and data link layer, and develops powerful application layer based on it. Five predominance and the supporting basis of DeviceNet fieldbus are proposed: open, managed by independent international organizations; low price, uses CAN specification chip which is widely used , network structure s

4、implicity; real time, adopts producer/consumer model, short frame structure, carrier sense/non destructive bitwise arbitration with priorities MAC mechanism, high efficiency and flexible I/O trigger mode; reliable, CAN bus differential level, multiple error detection measure, DeviceNet misconnect pr

5、otection, duplicate MAC ID detection, connection technology; standard, it has been the international standard, European standard and our national standard. The presentation of DeviceNet predominance and basis will further promote its development and application. Key words DeviceNet Open Low price no

6、n destructive bitwise arbitration with priorities1.引言DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線是由美國(guó)原AB公司、即現(xiàn)在的羅克韋爾自動(dòng)化公司于1994年推出的，現(xiàn)由開放式設(shè)備網(wǎng)供貨商協(xié)會(huì)ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）組織和管理1。DeviceNet協(xié)議是在CAN的基礎(chǔ)上制定的，使用了CAN的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層；同時(shí)，DeviceNet在CAN的基礎(chǔ)上又增加了面向?qū)ο蟆⒒谶B接的現(xiàn)代通信技術(shù)理念，開發(fā)了功能強(qiáng)大的應(yīng)用層2,3。DeviceNet特別適合于高可靠性和高實(shí)時(shí)性要求的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的底層控制?，F(xiàn)在，Dev

7、iceNet已廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、半導(dǎo)體制造、食品飲料、搬運(yùn)業(yè)、電力系統(tǒng)、包裝、石油、化工、鋼鐵、水處理、樓宇自動(dòng)化、機(jī)器人、制藥和冶金等各個(gè)領(lǐng)域， 并呈現(xiàn)了強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭46。目前，對(duì)DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的研究和開發(fā)正處在不斷深入的開展之中，但大多限于對(duì)其總體概況或某一具體技術(shù)的研究以及具體產(chǎn)品的研制，對(duì)DeviceNet特色或綜合優(yōu)勢(shì)的較為深入的研究尚未見文獻(xiàn)報(bào)道。本文通過對(duì)CAN規(guī)范、ISO11898國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、DeviceNet協(xié)議的分析與研究及CAN和DeviceNet節(jié)點(diǎn)/系統(tǒng)的開發(fā)、工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，提出了DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的5個(gè)優(yōu)勢(shì)，給出了相應(yīng)的依據(jù)。2. Dev

8、iceNet現(xiàn)場(chǎng)總線優(yōu)勢(shì)2.1 開放 *基金項(xiàng)目：國(guó)家人防辦項(xiàng)目（2005GF149）和哈爾濱市重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目（2005 AA1CG053）DeviceNet自推出之后的第二年1995年即移交給了非盈利的獨(dú)立國(guó)際組織ODVA。ODVA負(fù)責(zé)DeviceNet規(guī)范的管理、修訂、完善和發(fā)行，促進(jìn)DeviceNet在全球的推廣與應(yīng)用。ODVA實(shí)行會(huì)員制，會(huì)員分為供貨商會(huì)員（Vendor members）和分銷商會(huì)員（Distributor members）。ODVA現(xiàn)有供貨商會(huì)員700多個(gè)，其中包括ABB、Rockwell、Phoenix Contacts、Omron、Hitachi、Cutler-

9、Hammer等幾乎所有世界著名的電器和自動(dòng)化元件生產(chǎn)商。ODVA為會(huì)員提供技術(shù)培訓(xùn)、產(chǎn)品一致性測(cè)試和市場(chǎng)服務(wù)；支持會(huì)員對(duì)DeviceNet協(xié)議規(guī)范進(jìn)行改進(jìn)；發(fā)布符合DeviceNet協(xié)議規(guī)范的產(chǎn)品目錄（ODVA每年發(fā)布3次DeviceNet產(chǎn)品目錄）；組織研討會(huì)和其它推廣活動(dòng)；幫助分銷商開展DeviceNet用戶培訓(xùn)和DeviceNet專家認(rèn)證培訓(xùn)；幫助用戶了解掌握DeviceNet技術(shù)。此外，ODVA支持供貨商特別興趣小組SIG進(jìn)行DeviceNet產(chǎn)品設(shè)備描述的開發(fā)。ODVA在世界各地先后成立了一些分支機(jī)構(gòu)，如ODVA New Zealand&Australia、ODVA Euro

10、pe、ODVA Japan、ODVA Korea。ODVA China于2000年7月6日在京正式成立。因此，DeviceNet是真正的完全開放的國(guó)際主流現(xiàn)場(chǎng)總線。任何制造或打算制造DeviceNet產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家均可獲得DeviceNet規(guī)范，開發(fā)DeviceNet產(chǎn)品，并通過ODVA進(jìn)行產(chǎn)品一致性測(cè)試，在全球范圍內(nèi)銷售其產(chǎn)品。這是DeviceNet獲得廣泛支持的一個(gè)重要前提。2.2 低價(jià) DeviceNet設(shè)備及其網(wǎng)絡(luò)的低價(jià)是由以下兩方面決定的。（1）使用CAN規(guī)范芯片DeviceNet沒有使用其自身獨(dú)有的芯片，而是采用CAN物理層和數(shù)據(jù)鏈路層規(guī)范，使用CAN規(guī)范芯片。CAN規(guī)范芯片的制造

11、商眾多、用途極廣、用量極大，在世界范圍內(nèi)獲得了廣泛的支持，因此其價(jià)格便宜。（2）網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適合連接簡(jiǎn)單和復(fù)雜設(shè)備DeviceNet是一種非常適合于工業(yè)控制底層的現(xiàn)場(chǎng)總線，采用最為簡(jiǎn)單的總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；既可連接開關(guān)、按鈕、指示燈等簡(jiǎn)單的設(shè)備，也可連接PLC、變頻器、操作員終端等復(fù)雜的設(shè)備，而且這些設(shè)備均可安裝于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，省去了昂貴和繁瑣的電纜硬接線及其連接器，因此費(fèi)用低。DeviceNet的低價(jià)是DeviceNet獲得廣泛應(yīng)用的一個(gè)重要原因。2.3 實(shí)時(shí) DeviceNet的高實(shí)時(shí)性可以從以下幾方面找到依據(jù)。（1）網(wǎng)絡(luò)模型DeviceNet采用開放網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一種新發(fā)明的解決方案：生產(chǎn)者/消費(fèi)

12、者（Producer/Consumer）網(wǎng)絡(luò)模型。生產(chǎn)者是指發(fā)送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，消費(fèi)者是指接受數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備，每個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備均可配置為生產(chǎn)者、消費(fèi)者或兩者皆是。生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型與傳統(tǒng)的源/目的模型有很大不同。源/目的模型是以節(jié)點(diǎn)地址為中心的編碼方式，適合于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型是以數(shù)據(jù)為中心的編碼方式，生產(chǎn)者在網(wǎng)絡(luò)上發(fā)出一個(gè)數(shù)據(jù)幀后，消費(fèi)者便可根據(jù)其中的11位標(biāo)識(shí)符來判斷是否消費(fèi)該數(shù)據(jù)。因此，生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型允許網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)設(shè)備同時(shí)從單個(gè)數(shù)據(jù)源獲取相同的數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、多點(diǎn)和廣播通信。它的格式與傳統(tǒng)的源/目的格式的比較如圖1所示。源目的數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)（a

13、）源/目的模型 （b） 生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型圖1 源/目的模型與生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型在生產(chǎn)者/消費(fèi)者模型下，當(dāng)一個(gè)設(shè)備欲給其它多個(gè)設(shè)備發(fā)送同一信息時(shí)，這個(gè)設(shè)備只需發(fā)送一次數(shù)據(jù)，其它設(shè)備便都能接收到該數(shù)據(jù)，而不需重復(fù)地發(fā)送，從而節(jié)省了大量的時(shí)間，提高了效率和實(shí)時(shí)性。另外，在這種模型下，節(jié)點(diǎn)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)精確的同步化；系統(tǒng)的組織方式也很靈活，可組成主/從、多主或?qū)Φ鹊耐ㄐ沤Y(jié)構(gòu)7。（2）短幀結(jié)構(gòu)DeviceNet使用CAN2.0A中的標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文格式，為短幀結(jié)構(gòu)。表1給出了標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)幀的7個(gè)位場(chǎng)及其位數(shù)（表中給出的位數(shù)未計(jì)及填充位）?？梢?，標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)幀的最小位數(shù)為44，最大位數(shù)為108。表1 標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)

14、幀位數(shù)位場(chǎng)幀起始仲裁場(chǎng)控制場(chǎng)數(shù)據(jù)場(chǎng)CRC場(chǎng)應(yīng)答場(chǎng)幀結(jié)束標(biāo)識(shí)符RTR位保留位DLCMin- MaxCRC序列CRC界定符應(yīng)答間隙應(yīng)答界定符位數(shù)1111240-64151117DeviceNet的短幀結(jié)構(gòu)既可滿足一般工業(yè)應(yīng)用的需要，又提高了數(shù)據(jù)傳送的實(shí)時(shí)性。（3）MAC機(jī)制DeviceNet使用CAN的載波監(jiān)聽/帶優(yōu)先權(quán)的非破壞性逐位仲裁的MAC機(jī)制8,9。滿足CAN協(xié)議的每個(gè)報(bào)文都具有一個(gè)優(yōu)先級(jí)，使用它來實(shí)現(xiàn)同時(shí)發(fā)送情況下對(duì)總線訪問的仲裁。在這種MAC機(jī)制下，發(fā)送較低優(yōu)先級(jí)報(bào)文的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)停止發(fā)送，而發(fā)送最高優(yōu)先級(jí)報(bào)文的節(jié)點(diǎn)會(huì)不受任何影響地繼續(xù)發(fā)送，從而使總線沖突仲裁時(shí)間降至最低。因此，利用這種

15、機(jī)制，通過合理安排報(bào)文優(yōu)先級(jí)，可使節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文的時(shí)間大為縮短。（4）I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式DeviceNet在生產(chǎn)者/消費(fèi)者網(wǎng)絡(luò)模型下可使用輪詢、位選通、狀態(tài)改變（COS）/周期等數(shù)據(jù)觸發(fā)方式來構(gòu)建主/從、多主和對(duì)等網(wǎng)絡(luò)。位選通方式可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)傳送功能，在主站與從站之間快速、可靠地傳送少量I/O數(shù)據(jù)；輪詢方式可使主站根據(jù)掃描列表與各從站進(jìn)行大數(shù)據(jù)量的通信；COS/周期方式可節(jié)省網(wǎng)絡(luò)帶寬，快速地對(duì)狀態(tài)改變進(jìn)行操作。在構(gòu)建較復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)時(shí)，可靈活使用各種數(shù)據(jù)觸發(fā)方式的組合，從而充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)通信要求10?？梢姡珼eviceNet采用的網(wǎng)絡(luò)模型、短幀結(jié)構(gòu)、MAC機(jī)制和I/O

16、數(shù)據(jù)觸發(fā)方式，保證了其通信的高實(shí)時(shí)性。因此，DeviceNet可廣泛應(yīng)用于高實(shí)時(shí)性場(chǎng)合。2.4 可靠 DeviceNet的高可靠性是由其采用的CAN總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層以及其自身所具有的一些技術(shù)特性所決定的。（1）CAN總線的差分電平（信號(hào)電平）在CAN總線的技術(shù)規(guī)范中只規(guī)定了總線可以具有兩種互補(bǔ)的邏輯數(shù)值之一：顯性電平（“0”）或隱性電平（“1”），并未給出表示這些邏輯電平的物理狀態(tài)；而在CAN的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898中，規(guī)定了用差分電平即總線的兩線CAN-H與CAN-L上的電壓之差來表示總線的邏輯電平。其顯性電平（差分電平）的典型值為2.0V，隱性電平（差分電平）的典型值為0V。由于

17、差分電平比絕對(duì)電平的抗干擾能力高得多，因此從總線電平的表示來看，采用CAN總線物理層的DeviceNet即具有高的可靠性。（2）CAN總線的多種錯(cuò)誤檢測(cè)措施CAN總線在數(shù)據(jù)鏈路層的MAC子層中可以檢出以下5種錯(cuò)誤類型。（a）位錯(cuò)誤 向總線送出一位的某個(gè)單元同時(shí)也在監(jiān)視總線。當(dāng)監(jiān)視到的總線位數(shù)值與送出的位數(shù)值不同時(shí)，則在該位時(shí)刻檢出一個(gè)位錯(cuò)誤。例外情況是，在仲裁場(chǎng)的填充位流期間或應(yīng)答間隙期間送出一個(gè)“隱性”位，而檢測(cè)到一個(gè)“顯性”位時(shí)，不視為位錯(cuò)誤；送出認(rèn)可錯(cuò)誤標(biāo)志的發(fā)送器，而檢測(cè)到“顯性”位時(shí)，也不視為位錯(cuò)誤。（b）填充錯(cuò)誤 在應(yīng)使用位填充方法進(jìn)行編碼的報(bào)文中，出現(xiàn)了第6個(gè)連續(xù)相同的位電平時(shí)，

18、將檢出一個(gè)填充錯(cuò)誤。（c）CRC錯(cuò)誤 CRC序列是由發(fā)送器完成的CRC計(jì)算結(jié)果組成的。接收器以與發(fā)送器相同的方法計(jì)算CRC。如果計(jì)算結(jié)果與接收到的CRC序列不相同，則檢出一個(gè)CRC錯(cuò)誤。（d）形式錯(cuò)誤 當(dāng)固定形式的位場(chǎng)中出現(xiàn)一個(gè)或更多非法位時(shí)，則檢出一個(gè)形式錯(cuò)誤。（e）應(yīng)答錯(cuò)誤 在應(yīng)答間隙期間，發(fā)送器未檢測(cè)到“顯性”位，則由它檢出一個(gè)應(yīng)答錯(cuò)誤。檢測(cè)到錯(cuò)誤狀態(tài)的站通過發(fā)送錯(cuò)誤標(biāo)志來標(biāo)注該錯(cuò)誤。當(dāng)任何一個(gè)站在任何時(shí)候檢測(cè)出位錯(cuò)誤、填充錯(cuò)誤、形式錯(cuò)誤或應(yīng)答錯(cuò)誤時(shí)，由該站在下一位開始發(fā)送錯(cuò)誤標(biāo)志；當(dāng)檢測(cè)到CRC錯(cuò)誤時(shí)，錯(cuò)誤標(biāo)志在應(yīng)答界定符后面那一位開始發(fā)送，除非用于其它錯(cuò)誤狀態(tài)的錯(cuò)誤標(biāo)志已經(jīng)開始發(fā)送。

19、此外，在CAN總線中還規(guī)定，就故障界定而言，一個(gè)單元可能處于下列3種狀態(tài)之一：“錯(cuò)誤激活”、“錯(cuò)誤認(rèn)可”和“總線脫離”（同時(shí)對(duì)這3種狀態(tài)下的單元的行為也做了規(guī)范）；在每個(gè)總線單元中都設(shè)有兩種計(jì)數(shù)：發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)和接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)（同時(shí)規(guī)定了這些計(jì)數(shù)的規(guī)則）。因此，從檢錯(cuò)措施來看，采用CAN總線數(shù)據(jù)鏈路層的DeviceNet亦具有高的可靠性。（3）DeviceNet的誤接線保護(hù)DeviceNet主要采用CAN的物理層，但又具有自身的物理層。在DeviceNet的物理層中，規(guī)定了DeviceNet的誤接線保護(hù)功能，并給出了誤接線保護(hù)電路。這就進(jìn)一步提高了DeviceNet的可靠性。（4）DeviceNe

20、t的重復(fù)MAC ID檢測(cè)每一個(gè)連接到網(wǎng)絡(luò)上的物理模塊/設(shè)備必須被分配一個(gè)MAC ID。因這種配置包含人的參與，故同一鏈路上的兩個(gè)模塊被分配相同的MAC ID就是完全可能的。由于MAC ID與一個(gè)DeviceNet發(fā)送的確定的含義有關(guān)，為了避免這種現(xiàn)象的發(fā)生，DeviceNet規(guī)定所有DeviceNet模塊在通信之前必須完成重復(fù)MAC ID檢測(cè)，并規(guī)定了與重復(fù)MAC ID檢驗(yàn)算法相關(guān)的協(xié)議。沒有通過重復(fù)MAC ID檢測(cè)的DeviceNet設(shè)備是不能上線的，更不能與其他設(shè)備建立連接進(jìn)而進(jìn)行通信。重復(fù)MAC ID檢測(cè)措施的采用減少了DeviceNet網(wǎng)絡(luò)的通信錯(cuò)誤。（5）DeviceNet的指示器D

21、eviceNet的指示器是雙色（紅/綠）的，分為模塊狀態(tài)LED、網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)LED、結(jié)合式模塊/網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)LED和I/O狀態(tài)LED。若一個(gè)設(shè)備具有指示器，通常要求其同時(shí)具有模塊狀態(tài)LED和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)LED。模塊狀態(tài)LED顯示設(shè)備是否上電或操作是否正常，可間接判斷DeviceNet網(wǎng)絡(luò)訪問狀態(tài)；網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)LED用于顯示通信連接狀態(tài)；I/O狀態(tài)LED提供了關(guān)于輸入和/或輸出狀態(tài)的信息。可見，DeviceNet的指示器可以幫助維修人員及時(shí)快速地識(shí)別設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行和錯(cuò)誤狀態(tài)，為DeviceNet設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的正常運(yùn)行和維護(hù)提供了一種可行的手段。（6）DeviceNet的連接技術(shù)DeviceNet是一種基于連接的

22、網(wǎng)絡(luò)。從通信可靠性的角度講，基于連接的網(wǎng)絡(luò)要比無連接的網(wǎng)絡(luò)可靠得多。例如，若兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間沒有建立連接，則它們之間就不能互相收發(fā)數(shù)據(jù)。這就避免了數(shù)據(jù)的誤發(fā)和誤收，亦即提高了數(shù)據(jù)收發(fā)的可靠性。（7）DeviceNet的離線連接組DeviceNet規(guī)定，組4離線連接組報(bào)文被客戶機(jī)工具用于恢復(fù)處于通信錯(cuò)誤狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)。使用離線連接組報(bào)文的一個(gè)客戶機(jī)（工具）能夠通過使LED閃爍從視覺上識(shí)別正與之通信的錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)并在可能時(shí)向該錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)發(fā)送錯(cuò)誤恢復(fù)報(bào)文，且不需將錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)從網(wǎng)絡(luò)上去除便可恢復(fù)之。通過使用離線連接組，DeviceNet可以有效地管理和恢復(fù)通信錯(cuò)誤節(jié)點(diǎn)，從而提高了DeviceNet網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性。由

23、于DeviceNet具有極高的可靠性，因此DeviceNet可廣泛應(yīng)用于惡劣環(huán)境。2.5 標(biāo)準(zhǔn) DeviceNet于2000年7月正式成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC62026-3（2000-7）：低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備控制器-設(shè)備接口第3部分：DeviceNet ；DeviceNet亦為歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50325 。DeviceNet作為中國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GBT18858.32002于2001年9月在青島召開的全國(guó)低壓電器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)第二屆第三次會(huì)議上審查通過，于2002年10月8日獲得中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)批準(zhǔn)，于2002年12月1日發(fā)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)通報(bào)中予以公布，并于2003年4月1日開始實(shí)施

24、11。DeviceNet成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)、歐洲標(biāo)準(zhǔn)和我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)是使其獲得廣泛支持和應(yīng)用并在我國(guó)呈現(xiàn)極好發(fā)展前景的一個(gè)關(guān)鍵條件。3.結(jié)論（1）DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)勢(shì)有開放、低價(jià)、實(shí)時(shí)、可靠、標(biāo)準(zhǔn)等5個(gè)，每一個(gè)優(yōu)勢(shì)均有充分的支撐依據(jù)。（2）DeviceNet協(xié)議使用CAN的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，因此DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)勢(shì)的部分支撐依據(jù)來自CAN技術(shù)。（3）本文的工作對(duì)于DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展和應(yīng)用具有一定的意義，對(duì)于其他現(xiàn)場(chǎng)總線相關(guān)問題的研究亦有一定的參考價(jià)值。參考文獻(xiàn)1 佟為明，陳向陽(yáng)，李鳳閣. DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù). 微處理機(jī)，2002, (1)：1-3,72 方曉柯，徐林，王建輝，等. DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線特點(diǎn)分析及節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì). 儀器儀表學(xué)報(bào)，2005, 26(11)：