億語中的西門子PLC的程序結(jié)構(gòu)

1、億語中的：西門子 PLC的程序結(jié)構(gòu)所謂PLC的程序結(jié)構(gòu)，就是組成 PLC程序的各種網(wǎng)絡(luò)（Network）或“功能程序段” 在PLC內(nèi)部的組織、管理形式。無論PLC控制系統(tǒng)有多么復(fù)雜，歸根到底，PLC用戶程序都是由大量基本編程指令所組成的集合。設(shè)計者可以根據(jù)控制對象各部分的不同要求，通過對要求的分解，運用基本指令編制出相應(yīng)的程序網(wǎng)絡(luò)（Network ）或由幾個網(wǎng)絡(luò)組成的簡單“功能程序段”。在此基礎(chǔ) 上，只要將這些程序網(wǎng)絡(luò)或功能程序段，按照控制系統(tǒng)的動作要求，以S7程序規(guī)定的格式進(jìn)行排列與組合，就可以組成完整的PLC程序。1. 西門子S7-200的程序結(jié)構(gòu)過程映像輸入/輸出（I/Q ）、變量存儲器

2、V、內(nèi)部存儲器位 M、定時器T、計數(shù)器C等屬于全局變量。 S7-200 的程序組織單元（ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU）包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的 POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。下面是子程序可以使用的局部變量：1）TEMP（臨時變量）是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時變量的數(shù)值。2）IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。3）OUT是返回給調(diào)用它的 POU的輸出參數(shù)（子程序的執(zhí)行結(jié)果）。4）IN_OUT是

3、輸入輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對于長期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了 大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、 輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制 程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間

4、只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項 目中去。2. 西門子的S7-300/400 的程序結(jié)構(gòu)S7-300/400 將子程序分為功能(Function ,或稱為函數(shù))和功能塊(Function Block )。S7-300/400 的功能與S7-200的子程序基本上

5、相同。它們均有輸入、輸出參數(shù)和臨時變量，功能的局部數(shù)據(jù)中的返回值實際上屬于輸出參數(shù)。它們沒有專用的存儲區(qū)， 功能執(zhí)行結(jié)束后，不再保存臨時變量中的數(shù)據(jù)但是會影響到功能可以用全局變量來保存那些在功能執(zhí)行結(jié)束后需要保存的數(shù)據(jù), 的可移植性。功能塊是用戶編寫的有自己專用的存儲區(qū)(即背景數(shù)據(jù)塊)的程序塊，功能塊的輸 入、輸出參數(shù)和靜態(tài)變量存放在指定的背景數(shù)據(jù)塊中，臨時變量存儲在局部數(shù)據(jù)堆棧中每次調(diào)用功能塊時，都要指定一個背景數(shù)據(jù)塊。(今天的轉(zhuǎn)發(fā)暗號是：億維公司口號：信賴，源自品質(zhì)；信任，鑄就品牌)功能塊執(zhí)行完后，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)不會丟失， 但是不會保存局部數(shù)據(jù)堆棧中的數(shù)據(jù)。功能塊采用了類似于 C+的封

6、裝的概念，將程序和數(shù)據(jù)封裝在一起，具有很好的 可移植性。S7-300/400的共享數(shù)據(jù)塊可供所有的邏輯塊使用。我們致力于為工程師們打造一個高價值的工控交流分享平臺，您可以通過QQ群(316281458)或者微信訂閱號(UniMAT2004 )找到我們并加入交流分享的行列！也 歡迎大家通過這個平臺踴躍投稿，我們長期有獎?wù)魑?。給PLC初學(xué)者的一點建議1養(yǎng)成良好的興趣既然都對PLC編程沒有興趣，那怎么可能學(xué)好呢。因此可以把編程當(dāng)成一項趣味 的智力游戲，這樣就會促使你有足夠及毅力耐心去完成編程。PLC的最關(guān)鍵的2.PLC學(xué)習(xí)注重實踐，沒有實踐絕對學(xué)不好。這一點也是學(xué)習(xí)因此編程時需要有 PLC及相關(guān)硬件

7、設(shè)備作為練習(xí)的對象，這樣在檢測程序時也能直觀的反應(yīng)程序與實際設(shè)備動作情況的關(guān)系，以便設(shè)備動作錯誤時可以很容易的找出故障 點，否者沒有控制對象，故障點難易分析，對編寫的程序也難以判斷正確與否。3養(yǎng)成編程的好習(xí)慣在編寫稍復(fù)雜的項目時，我們需要對項目的流程進(jìn)行分析-即繪制流程圖在編寫程序時，使用的中間繼電器要有順序及規(guī)則，否則在編程時會非常紊亂，并 且在以后的程序修改中及其麻煩。同時，在編寫程序過程中，把每一步、每一個信號的作用及用意進(jìn)行標(biāo)注，這樣你 就知道自己編程每一步的用意，并且在回看程序時也一目了然。4經(jīng)常與同行交流PLC的應(yīng)用及其廣泛，其控制功能也千變?nèi)f化，與同行交流能促進(jìn)知識面的拓展，并且 在交流過程中能體現(xiàn)自身的不足。同時當(dāng)你遇到問題時，交流尤為重要，自己不懂的技術(shù)，可能只要有人稍加提示，會變 得很簡單就可以解決5最后目前在網(wǎng)絡(luò)上有很多 PLC的學(xué)習(xí)資料及相關(guān)技術(shù)，可以通過網(wǎng)絡(luò)對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行 了解，這樣可以對各種技術(shù)都有所了解，以便以后使用時有針對性的學(xué)習(xí)。當(dāng)然你也可 以選擇PLC培訓(xùn)，天天PLC還是挺不錯的，每月