三菱PLC編程手冊[1]

1、 三菱PLC編程手冊目錄第一章FX1NPLC編程簡介1.1FX1NPLC簡介.11.1.1FX1NPLC的提出.11.1.2FX1NPLC的特點.11.1.3FX1NPLC產(chǎn)品舉例.11.1.4關于本手冊.11.2編程簡介.11.2.1指令集簡介.21.2.2資源集簡介.71.2.3編程及應用簡介.9第二章基本邏輯指令說明及應用2.1基本邏輯指令一覽表.102.1LD,LDI,LDP,LDF，OUT指令.102.2.1指令解說.102.2.2編程示例.102.3AND，ANI，ANDP，NDF指令.112.3.1指令解說.112.3.2編程示例.122.4OR,ORI，ORP,ORF指令.13

2、2.4.1指令解說.132.4.2編程示例.132.5ANB,ORB指令.142.5.1指令解說.142.5.2編程示例.142.6INV指令.152.6.1指令解說.152.6.2編程示例.152.7PLS,PLF指令.162.7.1指令解說.162.7.2編程示例.172.8SET，RST指令.172.8.1指令解說.172.8.2編程示例.182.9NOP，END指令.182.9.1指令解說.182.9.2編程示例.182.10MPS，MRD，MPP指令.182.10.1指令解說.182.10.2編程示例.192.11MC,MCR指令.212.11.1指令解說.212.11.2編程示例.

3、21第三章步進順控指令說明及應用3.1步進順控指令說明.223.1.1指令解.223.1.2編程示例.253.2步進順控指令應用.253.2.1單一流程示例.253.2.2選擇性分支與匯合示例.263.2.3并行分支與匯合示例.273.2.4循環(huán)和跳轉示例.29第四章功能指令說明及應用4.1功能指令一覽表.314.2程序流程.334.2.1條件跳轉CJ.334.2.2子程序調用CALL.354.2.3子程序返回SRET.354.2.4主程序結束FEND.364.2.5循環(huán)范圍開始FOR.374.2.6循環(huán)范圍結束NEXT.374.3傳送與比較.384.3.1比較指令CMP.394.3.2區(qū)域比

4、較ZCP.404.3.3傳送指令MOV.414.3.4反向傳送CML.434.3.5BCD轉換BCD.444.3.6BIN轉換BIN.454.4四則邏輯運算.464.4.1BIN加法運算ADD.464.4.2BIN減法運算SUB.474.4.3BIN乘法運算MUL.484.4.4BIN除法運算DIV.494.4.5BIN1INC.504.4.6BIN減1DEC.504.4.7邏輯與WAND.514.4.8邏輯或WOR.514.4.9邏輯異或WXOR.524.4.10求補NEG.534.4.11BIN開方運算SQR.534.5循環(huán)與移位.544.5.1循環(huán)右移ROR.544.5.2循環(huán)左移ROL

5、.554.5.3帶進位循環(huán)右移RCR.564.5.4帶進位循環(huán)左移RCL.584.6浮點數(shù)運算.594.6.1二進制浮點數(shù)比較DECMP.594.6.2二進制浮點數(shù)區(qū)域比較DEZCP.604.6.3二進制浮點數(shù)轉十進制浮點數(shù)DEBCD.614.6.3十進制浮點數(shù)轉二進制浮點數(shù)DEBIN.624.6.5二進制浮點數(shù)加法DEADD.624.6.6二進制浮點數(shù)減法DESUB.634.6.7二進制浮點數(shù)乘法DEMUL.644.6.8二進制浮點數(shù)除法DEDIV.654.6.9二進制浮點數(shù)開方DESQR.664.6.10二進制浮點數(shù)轉BIN整數(shù)變換INT.674.6.11BIN整數(shù)轉二進制浮點數(shù)FLT.6

6、84.7觸點比較指令.694.7.1接點比較指令LD.694.7.2接點比較指令AND.704.7.3接點比較指令OR.724.8功能指令的基本規(guī)則.734.8.1功能指令的表示與執(zhí)行形式.734.8.2功能指令內的數(shù)值處理.754.8.3利用變址寄存器的操作數(shù)修改.77第五章資源說明及應用5.1變址寄存器V、Z說明及應用.805.1.1變址寄存器V、Z說明.805.1.2變址寄存器在梯形圖中的應用.805.1.3使用變址功能的注意事項.815.2輸入輸出繼電器X、Y說明及應用.825.2.1輸入輸出繼電器X、Y說明.825.2.2輸入輸出繼電器應用.835.3輔助中間繼電器M說明及應用.85

7、5.3.1輔助中間繼電器M說明.855.3.2輔助中間繼電器M應用.855.4狀杰繼申器S說明及應用.875.4.1狀態(tài)繼電器S說明.875.4.2狀態(tài)繼電器S應用.885.5定時器T說明及應用.885.5.1定時器T說明.885.5.2定時器T應用.905.6計數(shù)器C說明及應用.925.6.116bit計數(shù)器C說明.925.6.232bit計數(shù)器C說明.935.6.316bit計數(shù)器C應用.955.6.432bit計數(shù)器應用.965.7數(shù)據(jù)寄存器D說明及應用.975.7.1數(shù)據(jù)寄存器D說明.975.7.2數(shù)據(jù)寄存器D應用.995.8程序位置指針P說明及應用.1005.8.1程序位置指針P說明

8、.1005.8.2程序位置指針P應用.1005.9常數(shù)標記K、H詳細說明.1025.9.1常數(shù)標記K.1025.9.2常數(shù)標記H.1035.10特殊軟元件說明.103第六章PID指令說明及應用6.1PID運算.1046.1.1.1046.1.2應用示例.110第一章FX1NPLC編程簡介1.1FX1NPLC簡介1.1.1FX1NPLC的提出基于以下觀點，提出FX1NPLC的概念：、軟件和硬件獨立設計。在規(guī)定好硬件和軟件接口的前提下，各自獨立設計，以提高開發(fā)效率。、簡化硬件設計。只需進行外形設計和電氣接口設計，功能設計由軟件設計取代。、簡化軟件設計。依托功能強大的軟件平臺，只需設計個體產(chǎn)品與平臺

9、間的軟件接口。、產(chǎn)品應用可二次編程。根據(jù)工藝要求，用標準梯形圖語言進行二次編程。1.2.1FX1NPLC的特點、什么是FX1NPLC?將PLC語言（梯形圖語言）嵌入到專用芯片中，獲取了梯形圖編程平臺所提供的各種強大的應用功能。我們稱用于PLC專用芯片產(chǎn)品開發(fā)，自身具有強大功能的梯形圖語言編程軟件為FX1NPLc。FX1NPLc能廣泛應用于各種工業(yè)控制產(chǎn)品中。、FX1NPLC產(chǎn)品有哪些特點？利用FX1NPLC軟件開發(fā)出的應用產(chǎn)品，我們稱之為FX1NPLC產(chǎn)品。FX1NPLC產(chǎn)品具有以下特點：用梯形圖語言編寫應用程序。能與多家人機界面連接，如臺達、EView等。支持CANBUS網(wǎng)絡結構。與其它廠家

10、PLC并聯(lián)運行。1.1.3FX1NPLC產(chǎn)品舉例、可編程控制器FX1N-40MR本產(chǎn)品有開關量輸入24點、開關量輸出16點，除具有可編程邏輯控制功能之外。每臺產(chǎn)品均支持人機界面。、空壓機控制器具有用戶要求的外觀和接口，用戶可根據(jù)自己的意圖，用梯形圖編寫不同的控制程序，便于工藝保密和系列產(chǎn)品的標準化。每臺控制器均可支持人機界面。、供水控制器預留較多的富余接口，可適應各種復雜的供水要求，是供水行業(yè)的通用型控制器。應用人員可用梯形圖編寫控制程序，滿足用戶的不同需要。該產(chǎn)品支持人機界面。1.1.4關于本手冊編寫本手冊的目的是幫助FXZNPLC產(chǎn)品的用戶，正確使用梯形圖語言編程，充分發(fā)揮FXZNPLC所

11、提供的強大功能。“編程簡介”簡要介紹梯形圖的指令集和資源集，使有一定梯形圖語言編程基礎的用戶參照指令集和資源集后可立即編寫通用控制程序。第二章到第五章，詳細介紹了指令集和資源集，通過這些章節(jié)的學習，使初學者也能用梯形圖編寫各種應用程序。第六章介紹plD專用控制算法，屬專家成果應用。1.2編程簡介1.2.1指令集簡介、基本邏輯指令：助記符及名稱：LD：讀取常開點。LDI：讀取常閉點。AND：串入常開點。ANI：串入常閉點。OR并入常開點。ORI：并入常閉點。ANB：電路塊串聯(lián)。ORB：電路塊并聯(lián)。OUT：線圈輸出。SET：線圈輸出保持。RST：清除線圈輸出。PLS：上升沿輸出脈沖。PLF：下降沿

12、輸出脈沖。LDP讀取上升沿。LDF讀取下降沿。ANDP：上升沿接通，串聯(lián)連接。ANDF：下降沿接通，串聯(lián)連接。ORP：上升沿接通，并聯(lián)連接。ORF：下降沿接通，并聯(lián)連接。INV：運算觸點取反。MPS：壓棧。MRD：讀棧。MPP：出棧。MC：主控。MCR：主控結束。NOP：空操作。END：程序結束。梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動相互轉換。下例是二者相互轉換示意圖。梯形圖想對基本邏輯指令進一步了解，請參看第二章基本邏輯指令說明及應用。、步進順控指令：助記符及名稱：STL：步進梯形圖開始。僅對狀態(tài)繼電器S。步序間狀態(tài)轉

13、移必須使用SETS，不能用OUTS。RET：步進梯形圖結束。梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動相互轉換。下例是二者相互轉換示意圖。想對步進順控指令進一步了解，請參看第三章步進順控指令說明及應用。、基本功能指令：助記符及名稱：CJ：條件跳轉。CALL：子程序調用。SRET：子程序返回。FENn：主程序結束。FOR：循環(huán)開始。NEXT：循環(huán)結束。*CMP:比較。ZCP：區(qū)域L匕較。MOV：傳送。CML：取反傳送。BCD:BIN向BCD轉換。BIN:BCD向BIN轉換。*ADD：加法。SUB：減法。MUL：乘法。DIV：除

14、法。INC：自加l運算。DEC：自減l運算。WAND：字與運算（按位）。WOR：字或運算（按位）。WXOR：字異或運算（按位）。NEG：取補運算。SQR：開方運算。*ROR：循環(huán)右移。ROL：循環(huán)左移。RCR：帶進位循環(huán)右移。RCL：帶進位循環(huán)左移。*DECMP：二進制浮點數(shù)比較。DEZCP：二進制浮點數(shù)區(qū)域比較。DEBCD：二進制浮點數(shù)向十進制浮點數(shù)轉換。DEBIN：十進制浮點數(shù)向二進制浮點數(shù)轉換。DEADD：二進制浮點數(shù)加法。DESUB：二進制浮點數(shù)減法。DEMUL：二進制浮點數(shù)乘法。DEDIV：二進制浮點數(shù)除法。DEsQR：二進制浮點數(shù)開方。*INT：二進制浮點數(shù)取整。FLT：整數(shù)轉換為

15、二進制浮點數(shù)。*LD=：讀取“等于L匕較節(jié)點”。LD：讀取“大于L匕較節(jié)點”。LD：讀取“小于L匕較節(jié)點”。LD：讀取“不等于比較節(jié)點”。LD=：讀取“大于等于比較節(jié)點”。AND=：串聯(lián)“等于比較節(jié)點”。AND：串聯(lián)“大于比較節(jié)點”。AND：串聯(lián)“小于比較節(jié)點”。AND：串聯(lián)“不等于比轉節(jié)點”。AND=：串聯(lián)“小于等于比較節(jié)點”。AND=：串聯(lián)“大于等于比較節(jié)點”。OR=：并聯(lián)“等于比較節(jié)點”。OR：并聯(lián)“大于比較節(jié)點”。OR：并聯(lián)“小于L匕較節(jié)點”。OR卜并聯(lián)“不等于比較節(jié)點”。OR=：并聯(lián)“大于等于比較節(jié)點”。梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表

16、執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動相互轉換。下例是二者相互轉換示意圖。想對基本功能指令進一步理解，請參看第四章基本功能指令說明及應用。、專家功能指令：助記符及名稱：PID:PID控制算法。 梯形圖與指令表：梯形圖是電氣控制的專業(yè)語言，方便編程人員編程。專用芯片是按指令表執(zhí)行控制。梯形圖與指令表二者自動相互轉換。下例是二者相互轉換示意圖。想對專家功能指令進一步了解，請參看第六章專家功能指令說明及應用。1.2.2資源集簡介、輸入繼電器X:擴展數(shù)量：128點。標號范圍：X000一X177；標號為8進制。實際產(chǎn)品的數(shù)量和范圍：由FX1NPLC產(chǎn)品確定。如K一40MR，范圍：X000一X027，數(shù)量：24

17、點、輸出繼電器Y:擴展數(shù)量：128點。標號范圍：Y000一Y177；標號為8進制。實際產(chǎn)品的數(shù)量和范圍：由FX1NPLC產(chǎn)品確定。如K一40MR，范圍：Y000一Yol7，數(shù)量：16點。、輔助繼電器M:數(shù)量：1536點標號范圍：MO一M1535；標號為十進制。一般用：MO一M1023，計1024點。停電保持用：M1024一M1535，計512點。、狀態(tài)繼電器S:數(shù)量：1000點標號范圍：50一5999；標號為十進制。一般用：50一M499，計500點。停電保持用：M500一M999，計500點。、時間繼電器T:數(shù)量：256點標號范圍：TO一T255；標號為十進制。三龍電子科技一般用：TO一T1

18、99,100ms型，計200點T200一T245,10ms型，計46點累積用：T246一T249,1ms型，計4點T250一T255,100ms型，計6點累積用的時間繼電器在停電時，計時數(shù)據(jù)保持，必須用RST清零。、計數(shù)器C:數(shù)量：256點標號范圍：CO一C199;C200一C255；標號為十進制。一般用：CO一C99,16bit，計100點。停電保持用C100-Cl99,16bit，計100點。C200-C255,32bit可逆計數(shù)器，計數(shù)方向由M8200一M8255確定，ON時減計數(shù)。、數(shù)據(jù)寄存器D:數(shù)量：6000點標號范圍：DO一D5999；標號為十進制。一般用：DO一D199，計200

19、點。停電保持用：D200一D5999，計5800點、變址寄存器V:數(shù)量：8點。標號范圍：VO一7；標號為十進制，無停電保持功能。、變址寄存器Z:數(shù)量：8點。標號范圍：20一27；標號為十進制，無停電保持功能。、程序位置指針P:數(shù)量：128個標號范圍：PO一P127；標號為十進制。、十進制常數(shù)標記K、H:標號K后的常數(shù)為十進制常數(shù)。標號H后的常數(shù)為十六進制常數(shù)。如HIO=K16。、特殊軟元件：MS000：程序運行時ON;MSOOZ：程序開運行時第一個掃描周期時ON;M8020：零標志；M8021：借位標志；M8022：進位標志；M8200一M8255:32bit逆計數(shù)器方向指定。想對資源更進一步

20、了解，請參看第五章資源詳細說明及應用。1.2.3 編程及應用簡介、編程軟件梯形圖編程軟件SLJDWin:支持梯形圖編程、下載、監(jiān)控，可對FX1NPLC產(chǎn)品設置加密口令。網(wǎng)絡設置軟件上位機軟件支持網(wǎng)絡構建、下載，經(jīng)上位機軟件設置的主節(jié)點與從節(jié)點能自動交換網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡構建支持第三方設備。、編程設備個人計算機：SLJDWin運行于WindowS操作系統(tǒng)。操作系統(tǒng)可以是：Windows95,Windows98,Windows2000,WindowsXP。、編程及應用流程說明產(chǎn)品編程。一般有以下步驟：了解FX1NPLC產(chǎn)品的硬件接口（X,Y,D）和功能要求；編寫梯形圖程序；程序檢查及下載；程序監(jiān)控及調

21、試；批量應用于嵌入式產(chǎn)品；第二章基本邏輯指令說明及應用2.1基本邏輯指令一覽表助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步LD取 常開觸點邏輯運算開始 X,Y,M,S,T,C lLDI取反 常閉觸點邏輯運算開始 X,Y,M,S,T,C lLDP取脈沖上升沿 上升沿檢出運算開始 X,Y,M,S,T,C 2LDF取脈沖下降沿 下降沿檢出運算開始 X,Y,M,S,T,C 2AND與 常開觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C lANI與非 常閉觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C lANDP與脈沖上升沿 上升沿檢出串聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 2ANDF與脈沖下降沿 下降沿檢出串聯(lián)連接 X,Y,M,S,

22、T,C 2OR或 常開觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C lORI或非 常閉觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C lORP或脈沖上升沿 上升沿檢出并聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 2ORF或脈沖下降沿 下降沿檢出并聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 2ANB塊與 并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接 lORB塊或 串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接 lOUT輸出 線圈驅動 Y,M,S，王C 注1SET置位 動作保持 Y,M,S 注2RST復位 清除動作保持，寄存器清零 Y,M,S，王C,D,V,Z PLS上升沿脈沖 上升沿輸出 Y,M（特殊M除外） lPLF下降沿脈沖 下降沿輸出 Y,M（特殊M除外） lMC主控 公共串聯(lián)點

23、的連接線圈指令 Y,M（特殊M除外） 3MCR主控復位 公共串聯(lián)點的消除指令 2MPS壓棧 運算存儲 lMRD讀棧 存儲讀出 lMPP出棧 存儲讀出與復位 lINV取反 運算結果的反轉 lNOP空操作 無動作 lEND結束 輸入輸出及返回到開始 l軟元件為Y和一般M的程序步為1,S和特殊輔助繼電器M的程序步為2，定時器T的程序步為3，計數(shù)器C的程序步為3-5。軟元件為Y和一般M的程序步為1,S和特殊輔助繼電器M、定時器T、計數(shù)器C的程序步為2，數(shù)據(jù)寄存器D以及變址寄存器V和Z的程序步為3。2.2LD,LDI,LDP,LDF,OUT指令2.2.1指令解說助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步LD

24、取 常開觸點邏輯運算開始 X,Y,M,S,T,C lLDI取反 常閉觸點邏輯運算開始 X,Y,M,S,T,C lLDP取脈沖上升沿 上升沿檢出運算開始 X,Y,M,S,T,C 2LDF取脈沖下降沿 下降沿檢出運算開始 X,Y,M,S,T,C 2OUT輸出 線圈驅動 Y,M,S，王C 見說明LD,LDI,LDP,LDF指令將觸點連接到母線上。多個分支用ANB,ORB時也使用。.LDP指令在上升沿（軟元件由OFF到ON變化時）接通一個周期；LDF指令在下降沿（軟元件由ON到OFF變化時）接通一個周期。LD,LDI,LDP,LDF指令的重復使用次數(shù)在8次以下。即與后面的ANB,ORB指令使用時串并連

25、使用的最多次數(shù)為8個。軟元件為Y和一般M的程序步為1,S和特殊輔助繼電器M的程序步為2，定時器T的程序步為3，計數(shù)器C的程序步為3一5。OUT指令各種軟元件的線圈驅動，但對輸入繼電器不能使用。并列的OUT可多次連續(xù)使用。OUT指令驅動計數(shù)器時，當前面的線圈從ON變成OFF，或者是從OFF變成ON時，計數(shù)器才加一。2.2.2編程示例0 LD X0001 OUT Y0002 OUT C0 K105 LDI X0016 OUT Y0017 OUT T0 K10010 LD C011 OUT Y00212 LD T013OUTY00314 LDP X00216 OUT M217 LDF X00319

26、OUT M320 END用LD,LDI,LDP,LDF指令與母線連接。輸出使用OUT指令驅動線圈。使用OUT指令驅動定時器的計時線圈或者計數(shù)器的計數(shù)線圈時，必須設定定時和計數(shù)的時間和計數(shù)的值，可以是常數(shù)K，或者由數(shù)據(jù)寄存器間接指定數(shù)值。每個程序結束必須要有END指令，關于END指令詳見后面的END指令介紹。2.3AND，ANI,ANDP,ANDF指令2.3.1指令解說助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步AND與 常開觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C lANI與非 常閉觸點串聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C lANDP與脈沖上升沿 上升沿檢出握 馬聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 2ANDF與

27、脈沖下降沿 下降沿檢出握 馬聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 2AND,ANI,ANDP,ANDF指令只能串接一個觸點，兩個以上的并聯(lián)回路串聯(lián)時使用后面的ANB指令。串聯(lián)次數(shù)不受限制。ANDP,ANDF指令在上升沿（即軟元件由ON到OFF變化時）和下降沿即（軟元件由OFF到ON變化時）接通一個周期。2.3.2編程示例0 LD X0001 AND X0012 OUT Y0003 LD X0024 ANI X0035 OUT Y0016 LD Y0007 ANDP Y0019 OUT Y00210 LDI X00411 ANDF Y00113 OUT Y00314 END 實例中x00l,x003,

28、Y00l作為串聯(lián)觸點與前面的觸點相連。2.4OR,ORI,ORP,ORF指令2.4.1指令解說助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步OR或 常開觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C lORI或非 常閉觸點并聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C lORP或脈沖上升沿 上升沿檢出并聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 2ORF或脈沖下降沿 下降沿檢出并聯(lián)連接 X,Y,M,S,T,C 2OR,ORI,ORP,ORF指令只能并接一個觸點，兩個以上的串聯(lián)回路并聯(lián)時使用后面的ORB指令。ORP,ORF指令在上升沿（即軟元件由OFF到ON變化時）和下降沿（即軟元件由ON到OFF變化時）接通一個周期。OR,ORI,ORP

29、,ORF指令和前面的LD,LDI,LDP,LDF指令一起使用，并聯(lián)次數(shù)不受限制。2.4.2編程示例0 LD X0001 ORP X0013 ORI M04 OUT Y0005 LD X0026 ORF X0108 ANI X0039 ORI X01110 AND X00411 OR X01212 LDI X00513 ORF X01315 AND X00616 ORI X01417 ANB18 OUT Y00119 END使用OR,ORI,ORP,ORF與前面的LD,LDI,LDP,LDF并聯(lián)連接，在程序步12到16中，由于是兩個并聯(lián)回路塊的串聯(lián)，所以使用ANB指令，關于ANB指令詳見后面的說明。2.5ANB,ORB指令2.5.1指令解說助記符、名稱 功能 可用軟元件 程序步ANB塊與 并聯(lián)回路塊的串聯(lián)連接 lORB塊或 串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接 l