售后電氣基礎(chǔ)知識2015-05-22

1、售后電氣基礎(chǔ)知識日期：2015.04.22目錄工具使用和管理工具使用和管理電氣零件的認(rèn)識電氣零件的認(rèn)識運動控制基礎(chǔ)知識運動控制基礎(chǔ)知識電氣圖紙的看圖方法電氣圖紙的看圖方法一、工具使用和管理斜口鉗斜口鉗 斜口鉗主要用來切斷電線和銅線或鋁線，絕對不能用來剪鐵絲、螺絲、彈簧之類的硬物。斜口鉗斜口鉗一、工具使用和管理剝線鉗剝線鉗 剝線鉗主要用來剝開電線的絕緣層和切斷小電線，絕對不能當(dāng)鉗子來擰螺絲。剝線鉗剝線鉗一、工具使用和管理端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接 SM端子 JST端子 MOLEX等端子用編號為450002004801的鉗子壓接。450002004801450

2、002004801端子鉗端子鉗一、工具使用和管理端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接 空心針、管型端子等用編號為450002005100的鉗子壓接。450002005100450002005100端子鉗端子鉗一、工具使用和管理端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接端子壓接鉗，相應(yīng)的端子用鉗子壓接 帶護(hù)套的Y型O型端子用編號為450002007601的鉗子壓接。450002007600450002007600端子鉗端子鉗一、工具使用和管理電烙鐵電烙鐵 電烙鐵分為便攜式和恒溫焊臺，我們主要使用的恒溫焊臺一般焊AWG20以上的線用310的溫度焊AWG20以下線用340的溫度焊電

3、子元件和IC用300左右即可。電烙鐵的焊頭（焊嘴）在 上錫焊接時保持干凈，不能有氧化層，如有則要用濕海綿或濕布擦掉，焊頭（焊嘴）用到腐蝕了時應(yīng)及時更換新的焊頭（焊嘴）。用烙鐵手柄焊接時不能用力敲擊，要敲掉烙鐵焊嘴多余的焊錫也必須在放置 烙鐵的座子上加裝緩沖，保護(hù)好烙鐵里面的陶瓷加熱芯。電烙鐵電烙鐵一、工具使用和管理數(shù)字式萬用表數(shù)字式萬用表 數(shù)字萬用表是常用的一種數(shù)字儀表。其主要優(yōu)點準(zhǔn)確度高，分辨強，測試功能完善，測量速率快，顯示直觀，過載能力強，耗電小，便于攜帶，是電氣電子測量與維修的必備儀表。相應(yīng)的測試檔位：檔測電阻，蜂鳴檔測電線的通斷ACV檔測交流電壓DCV檔測直流電壓DCA檔測直流電流1

4、.ACA檔測交流電流數(shù)字式萬用表數(shù)字式萬用表一、工具使用和管理數(shù)字式萬用表注意事項數(shù)字式萬用表注意事項使用前，應(yīng)仔細(xì)閱讀萬用表的說明書，了解各功能的操作方法，檢查外觀及表筆是否完好只有在裝好電池和熔絲管并蓋好電池蓋后，才允許進(jìn)行測量。測量前必須明確測什么和怎么測法，然后選擇相應(yīng)的測量項目及合適的量限。每次拿起表筆準(zhǔn)備測量時，務(wù)必再校對一下測量項目和量限開關(guān)是否撥對位置。假如事先無法估計被測電壓（或電流）的大小，應(yīng)先撥至最高量限度測一次，再根據(jù)情況選擇合適的量限。測電壓時，數(shù)字萬用表應(yīng)與被測電路相并聯(lián)。儀表具有自動轉(zhuǎn)換并顯示極性的功能，在測直流電壓時可不必考慮表筆的接法。一、工具使用和管理數(shù)字式

5、萬用表注意事項數(shù)字式萬用表注意事項在輸入插孔旁邊注明危險標(biāo)記的數(shù)字，代表該插輸入電壓（或電流）的極限值。一旦超過后可能損壞儀表，甚至危及操作者的安全。測量電流時，數(shù)字萬用表串聯(lián)到被測電路中。測量直流電流時也不必考慮表筆的接法，儀表本身有判斷極性的功能。禁止在測量高壓（100V以上）或大電流（0.5A以上）時撥動量限開關(guān)，以免產(chǎn)生電弧，將轉(zhuǎn)換開關(guān)的觸點燒毀。長期不用需將表內(nèi)電池取出，以免電池滲出電解液將印刷板腐蝕。一、工具使用和管理工具日常管理工具日常管理我們?nèi)粘９ぷ魇褂玫墓ぞ邞?yīng)當(dāng)妥善保管和愛護(hù)用完后應(yīng)當(dāng)及時放回自己的工具箱，活動部件要及時加注潤滑油，下班前5分鐘提前把工具收好放好。工具損壞了要

6、及時上報并保存好壞的對于丟失的工具要照價賠償。二、電氣零件的認(rèn)識傳感器傳感器傳感器按輸出信號分類：傳感器按輸出信號分類：1: NPN型傳感器，有輸出信號時為低電平。2: PNP型傳感器，有輸出信號時為高電平。3: 觸點輸出，輸出信號可以為高或低電平。4: 模擬量輸出，輸出信號隨測量值變化而變化。5: 串口輸出，輸出信號為RS232/485等。6: 信號通過USB或以太網(wǎng)輸出。二、電氣零件的認(rèn)識傳感器傳感器PNP型NPN型二、電氣零件的認(rèn)識傳感器傳感器光電開關(guān)光電開關(guān)： 光電開關(guān)是一種利用感光元件對變化的入射光加以接收，并進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，同時加以某種形式的放大和控制，從而獲得最終的控制輸出開、關(guān)信

7、號的器件。根據(jù)檢測方式的不同，光電開關(guān)可分為：漫反射式光電開關(guān)；鏡反射式光電開關(guān)；對射式光電開關(guān)；槽式光電開關(guān)；光纖式光電開關(guān)。二、電氣零件的認(rèn)識傳感器傳感器漫反射式光電開關(guān)漫反射式光電開關(guān)： 漫反射光電開關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。二、電氣零件的認(rèn)識傳感器傳感器鏡反射式光電開關(guān)鏡反射式光電開關(guān)： 鏡反射式光電開關(guān)亦是集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡，反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且

8、完全阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。二、電氣零件的認(rèn)識傳感器傳感器對射式光電開關(guān)對射式光電開關(guān)： 對射式光電開關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器。當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)檢測物體是不透明時，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測模式。二、電氣零件的認(rèn)識傳感器傳感器槽式光電開關(guān)槽式光電開關(guān)： 槽式光電開關(guān)通常是標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測到的開關(guān)量信號。槽式光電開關(guān)比較安全可靠，適合檢測高速變化，分

9、辨透明與半透明物體。二、電氣零件的認(rèn)識傳感器傳感器光纖式光電開關(guān)光纖式光電開關(guān)： 光纖式光電開關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，以實現(xiàn)被檢測物體不在相近區(qū)域的檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。二、電氣零件的認(rèn)識繼電器繼電器中間繼電器：中間繼電器：代替小型接觸器增加接點數(shù)量和容量轉(zhuǎn)換接點類型1.轉(zhuǎn)換電壓和開關(guān)作用動作原理圖動作原理圖觸點圖觸點圖中間繼電器中間繼電器中間繼電器座中間繼電器座二、電氣零件的認(rèn)識按鈕按鈕 短時通斷小電流電路的手動電器，常用于控制電路中，發(fā)出啟動或停止指令，以控制接觸器、繼電器，再由它們?nèi)ネ〝嚅_主電路。啟動按鈕啟動按鈕急停按鈕急停按鈕二、電氣零件的認(rèn)識電源電源

10、作用：作用：將市電電源或蓄電源轉(zhuǎn)換成滿足設(shè)備要求的直流電壓。使用注意事項：使用注意事項：選用合適的輸入電壓規(guī)格，如110v，220, 380v；選擇合適的功率。為了使電源的壽命增長，選用多30%輸出功率額定的型號?？紤]負(fù)載特性。如果負(fù)載是馬達(dá)、燈泡或電容性負(fù)載，當(dāng)開機(jī)瞬間時電流較大，應(yīng)選用合適電源以免過載。如果負(fù)載是馬達(dá)時應(yīng)考慮停機(jī)時電壓倒灌。1.此外尚需考慮電源的工作環(huán)境溫度，及有無額外的輔助散熱設(shè)備，在過高的環(huán)溫電源需減額輸出。環(huán)溫對輸出功率的減額曲線。開關(guān)電源開關(guān)電源電源適配器電源適配器二、電氣零件的認(rèn)識步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控

11、制電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率頻率和脈沖數(shù)脈沖數(shù)，步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角步距角”?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)脈沖個數(shù)來控制角位移量角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，驅(qū)動器應(yīng)當(dāng)根據(jù)電機(jī)的參數(shù)來設(shè)定驅(qū)動電流驅(qū)動電流，根據(jù)上位控制器的設(shè)定來設(shè)定驅(qū)動細(xì)分驅(qū)動細(xì)分。開關(guān)電源開關(guān)電源電源適配器電源適配器二、

12、電氣零件的認(rèn)識伺服電機(jī)及驅(qū)動器伺服電機(jī)及驅(qū)動器 伺服驅(qū)動器又稱為“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置位置、速度速度和力矩力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。在使用伺服驅(qū)動器前應(yīng)設(shè)置控制?？刂颇Ｊ?、電子齒輪、位置速度比例增益、式、電子齒輪、位置速度比例增益、I/OI/O信號定義等信號定義等參數(shù)，伺服驅(qū)動器可分為直流伺服直流伺服，交流伺服交流伺服兩大類。 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運轉(zhuǎn)的電機(jī)。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)是一種半閉環(huán)半閉環(huán)控制系統(tǒng)。伺服電機(jī)伺服電機(jī)伺

13、服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器二、電氣零件的認(rèn)識電磁閥電磁閥 電磁閥是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器執(zhí)行器，主要用于液壓液壓、氣動氣動傳動。工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。二、電氣零件的認(rèn)識磁性開關(guān)磁性開關(guān) 磁性開關(guān)干簧管又叫磁控管，它同霍爾元件差不多，但原理性質(zhì)不同，是利用磁場信號來控制的一種開關(guān)元件開關(guān)元件，無磁斷開，可以用來檢測檢測電路或機(jī)械運動的狀態(tài)。二、電氣零件的認(rèn)識磁性開關(guān)的分類磁性開關(guān)的分類1.有接點磁簧管型2.無接點電晶體

14、型 2.1無接點NPNNPN型 2.2無接點PNPPNP型 2.3無接點抗強磁型 2.3.1抗交流磁場二、電氣零件的認(rèn)識有接點磁簧管型有接點磁簧管型內(nèi)部結(jié)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)外部接線外部接線內(nèi)部為兩片磁簧管組成的機(jī)械觸點。交直流電源通用。二、電氣零件的認(rèn)識有接點磁簧管型有接點磁簧管型 當(dāng)隨氣缸移動的磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時，感應(yīng)開關(guān)的兩根磁簧片被磁化而使觸點閉合，產(chǎn)生電信號；當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后，舌簧片失磁，觸點斷開，電信號消失。這樣可以檢測到氣缸的活塞位置從而控制相應(yīng)的電磁閥動作。二、電氣零件的認(rèn)識無接點電晶體型無接點電晶體型NPNNPN、PNPPNP型型無接點無接點NPNNPN型型無接點無接點PNPPNP

15、型型只能用于直流電源，多為三線式；NPN和PNP在繼電器回路使用時應(yīng)注意接線的差異；配合PLC使用時應(yīng)注意正確地選型。二、電氣零件的認(rèn)識無接點電晶體型抗強磁型無接點電晶體型抗強磁型抗交流磁場型抗交流磁場型只能用于直流電源，專用于MCK系列焊接夾緊缸；目前我司暫未有抗直流強磁場型磁性開關(guān)。二、電氣零件的認(rèn)識無接點電晶體型無接點電晶體型 無接點式感應(yīng)開關(guān)從結(jié)構(gòu)和原理上與有接點式感應(yīng)開關(guān)都有本質(zhì)的區(qū)別，它是通過對內(nèi)部晶體管的控制，來發(fā)出控制信號。當(dāng)磁環(huán)靠近感應(yīng)開關(guān)時，晶體管導(dǎo)通，產(chǎn)生電信號；當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后，晶體管關(guān)斷，電信號消失。最大感應(yīng)點如下圖。三、運動控制基礎(chǔ)知識運動控制基礎(chǔ)知識什么是運動

16、控制？什么是運動控制？ 簡單地講，運動控制就是通過機(jī)械傳動裝置對運動部件的位置、速度進(jìn)行實時的控制管理，使運動部件按照預(yù)期的軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)（如速度、加速度參數(shù)等）完成相應(yīng)的動作。三、運動控制基礎(chǔ)知識運動控制基礎(chǔ)知識運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成部件運動控制系統(tǒng)的構(gòu)成部件上位機(jī)：上位機(jī)：PC機(jī)運動控制器：運動控制器： 專用運動控制器 開放式結(jié)構(gòu)運動控制器驅(qū)動器：驅(qū)動器：全數(shù)字式驅(qū)動器電機(jī)：電機(jī)： 步進(jìn)電機(jī) 伺服電機(jī)：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、直線電機(jī)反饋元件：反饋元件： 位置反饋元件：角度、位移 速度反饋元件傳動機(jī)構(gòu)：傳動機(jī)構(gòu)：齒型帶；減速器；齒輪齒條；滾珠絲杠。三、運動控制基礎(chǔ)知識運動控制基礎(chǔ)知識

17、運動控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成運動控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成1 1 開環(huán)控制系統(tǒng)（開環(huán)控制系統(tǒng)（Open LoopOpen Loop）電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器：脈沖分配，電流放大運動控制器：運動規(guī)劃，位置脈沖指令上位機(jī)：運動代碼生成，應(yīng)用程序，人機(jī)界面三、運動控制基礎(chǔ)知識運動控制基礎(chǔ)知識運動控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成運動控制系統(tǒng)的典型構(gòu)成2 2 閉環(huán)控制系統(tǒng)（閉環(huán)控制系統(tǒng)（Close LoopClose Loop）電機(jī)：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)驅(qū)動器：速度反饋控制，電流放大運動控制器：運動規(guī)劃，速度指令，位置反饋取自負(fù)載上位機(jī)：運動代碼生成，應(yīng)用程序，人機(jī)界面三、運動控制基礎(chǔ)知識運動控制基礎(chǔ)知識運動控制軸信號定義運動控

18、制軸信號定義 運動控制系統(tǒng)中的每條軸一般都會有專用的限位信號來限制軸行程，這些位置一般稱作“正限位”和“負(fù)限位”，專用的零點信號來確定軸的初始位置，這個位置一般稱作“原點位置”，另外有些系統(tǒng)可能還會有加速或減速信號。負(fù)限位負(fù)限位原點原點正限位正限位四、電氣圖紙的看圖方法四、電氣圖紙的看圖方法看電氣控制電路圖的方法看電氣控制電路圖的方法 看接線圖時，要根據(jù)端子標(biāo)志、回路標(biāo)號從電源端順次查下去，搞清楚線路走向和電路的連接方法，搞清每條支路是怎樣通過各個電器元件構(gòu)成閉合回路的。 配電盤(屏)內(nèi)、外電路相互連接必須通過接線端子板。一般來說，配電盤內(nèi)有幾號線，端子板上就有幾號線的接點，外部電路的幾號線只

19、要在端子板的同號接點上接出即可。因此，看接線圖時，要把配電盤(屏)內(nèi)、外的電路走向搞清楚，就必須注意搞清端子板的接線情況。 看電氣控制電路圖一般方法是先看主電路，再看輔助電路，并用輔助電路的回路去研究主電路的控制程序。四、電氣圖紙的看圖方法四、電氣圖紙的看圖方法看主電路的步驟看主電路的步驟 第一步：看清主電路中用電設(shè)備。用電設(shè)備指消耗電能的用電器具或電氣設(shè)備，看圖首先要看清楚有幾個用電器，它們的類別、用途、接線方式及一些不同要求等。 第二步：要弄清楚用電設(shè)備是用什么電器元件控制的?？刂齐姎庠O(shè)備的方法很多，有的直接用開關(guān)控制，有的用各種啟動器控制，有的用接觸器控制。 第三步：了解主電路中所用的控

20、制電器及保護(hù)電器。前者是指除常規(guī)接觸器以外的其他控制元件，如電源開關(guān)（空氣斷路器）后者是指短路保護(hù)器件及過載保護(hù)器件，如空氣斷路器中電磁脫扣器及熱過載脫扣器的規(guī)格、熔斷器及過電流繼電器等元件的用途及規(guī)格。一般來說，對主電路作如上內(nèi)容的分析以后，即可分析輔助電路。 第四步：看電源。是380V還是220V。四、電氣圖紙的看圖方法四、電氣圖紙的看圖方法看輔助電路的步驟看輔助電路的步驟輔助電路包含控制電路、信號電路和照明電路。 分析控制電路。根據(jù)主電路中電器的控制要求，逐一找出控制電路中的其他控制環(huán)節(jié)，將控制線路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個局部控制線路來進(jìn)行分析。如果控制線路較復(fù)雜，則可先排除

21、照明、顯示等與控制關(guān)系不密切的電路，以便集中精力進(jìn)行分析。 第一步：看電源。首先看清是交流還是直流。其次要看清輔助電路的電源是從什么地方接來的。電源一般是從主電路的交流電兩條線上接來，其電壓一般為220V。此外，也可以從專用隔離電源變壓器接來，電壓有110、48、 36、12V等。輔助電路為直流時，直流電源可從開關(guān)電源、整流器上接來，其電壓一般為48、24、12、5V等。輔助電路中的一切電器元件的額定電壓必須與輔助電路電源電壓一致。否則，電壓低時電路元件不動作；電壓高時，則會把電氣元件燒壞。四、電氣圖紙的看圖方法四、電氣圖紙的看圖方法看輔助電路的步驟看輔助電路的步驟 第二步：了解控制電路中所采用的各種器件的用途，如采用了特殊器件的，還應(yīng)了解他們的動作原理。 第三步：根據(jù)輔助電路來研究主電路的動作情況。就可以分析輔助電路的動作過程。因此，也就可從左到右或從上到下來進(jìn)行分析。對復(fù)雜的輔助電路，在電路中整個輔助電路構(gòu)成一條大回路，在這條大回路中又分成幾條獨立的小回路，每條小回路控制一個用電器或一個動作。當(dāng)某條小回路形成閉合回路有電流流過時，在回路中的執(zhí)行元件則動作，在輔助電路中一般是靠按鈕或傳感器把電路接通的。對于控制電路的分析必須隨時結(jié)合主電路的動作要求來進(jìn)行，只有全面了解主電路對控制電路的要求以后，才能真正掌握控制電路的動作原理，不可孤立地看待各部